智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試城市管理辦法

1、菽腿城市薄北京蒂上海聿相關(guān)文件芳贛北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路 測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)it意見（試行）（2017年12月15日）神北京巾自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）（2017年12月15日）肇北京巾自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估 內(nèi)容與方法（試行）» （2018年2月2日）索上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試管理辦法（行）?。?018年3月1日）奠聿自動(dòng)駕駛定義藏自動(dòng)駕駛功能是指自動(dòng)駕駛測(cè)試車上，不 需要測(cè)試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情 況下，能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決 策，并代替測(cè)試駕駛員操控行為使車輛完成 安全行駛的功能。箍筮自動(dòng)駕駛功能包括自動(dòng)行駛功能、自動(dòng)變 速功能、自

2、動(dòng)剎車功能、自動(dòng)監(jiān)視周圍環(huán)境 功能、自動(dòng)變道功能、自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能自動(dòng)信 號(hào)提醒功能、網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛輔助功能等。膀方智能網(wǎng)聯(lián)車是指搭載先進(jìn)的車載傳感 器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn) 代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、 人。云端等）智能信息交換、共享，具 備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、智能協(xié)同 控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全。高效、舒 適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人 來操作的新一代車。滕肇智聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛相應(yīng)級(jí)別包括有條 件自動(dòng)駕，高度自動(dòng)駕和完全自動(dòng)駕 駛，有條件自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有 駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛?cè)诵枰?踢動(dòng)適當(dāng)?shù)氖A(yù)；高度自動(dòng)駕駛是指系刷自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指能在某一時(shí)段執(zhí)行自動(dòng)

3、 駕駛功能的系統(tǒng)，機(jī)動(dòng)車輛僅含以下機(jī)動(dòng)車 輔助類自動(dòng)化系統(tǒng)不屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主 動(dòng)安全輔助系統(tǒng)。電子盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)、防撞 系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)。停車輔助系統(tǒng)，自適 應(yīng)巡航系統(tǒng)，車道保持輔助系統(tǒng)；車道偏離 報(bào)督系統(tǒng)，交通堵寒排隊(duì)援助系統(tǒng)。蔽統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)閱下系統(tǒng) 會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求，駕駛?cè)丝梢?對(duì)系統(tǒng)的請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)； 完全自動(dòng)駕 駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)閱下的操作， 不需要駕駛 人介入。羈管理機(jī)構(gòu)膈市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組一統(tǒng)籌蓬市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試推進(jìn)工作小管理（市交通委車頭，與巾公安交管局、巾經(jīng) 濟(jì)信息化委）組一一統(tǒng)籌管理耳肆（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安

4、局、市交通委）連北京巾自動(dòng)駕駛測(cè)試專家委員會(huì)蝸腿薄上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試評(píng)審專家組芳第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)一全程監(jiān)管節(jié)希（尚未公布中標(biāo)企業(yè)）肇第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)一全程監(jiān)管上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）艘襖 聿科在中國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人；裂在中國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人;襖車輛基本情況說明；膀建立測(cè)試車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)平臺(tái)，具備對(duì)測(cè)試車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控的能蜘腿腿前曹噩耳袂腿肇蒙荒量申請(qǐng)要 求蝕備測(cè)試主體英自動(dòng)駕駛系統(tǒng)介紹和操作說明；盆測(cè)試主體自動(dòng)露接數(shù)據(jù)記錄裝酒安裝證 明；«安裝第三方機(jī)構(gòu)的監(jiān)管裝置；黃為申請(qǐng)道路測(cè)試的車輛購買不低于500萬人民幣的交通事故責(zé)任保驗(yàn)或者提供不低于500萬

5、人民幣的交通事故賠償保函，并提 交相關(guān)證明材料；力，與第二方機(jī)構(gòu)簽署承諾書，按照要求接入第二方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺(tái)；嵋為申請(qǐng)道路測(cè)試的車輛購買不低于500萬人民幣的交通事故責(zé)任保驗(yàn)或者提供不低于 500萬人民幣的交通事故賠償保函，并提交相關(guān)證明材料；荒羈蟆蒙螞蟻袈祎車輛康未辦理過注冊(cè)登記的機(jī)動(dòng)車輛；筮一次性申請(qǐng)測(cè)試車輛不能超過五輛；蛔具備常規(guī)駕駛功能（可接管）；肄自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（含自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和脫離自動(dòng) 駕駛功能）；英在封閉測(cè)試場(chǎng)按要求進(jìn)行過規(guī)定里程與測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試；膂具備實(shí)際道路測(cè)試能力；蝸有視覺提醒裝置；斷未辦理過注冊(cè)登記的機(jī)動(dòng)車輛；蜿一次性申請(qǐng)測(cè)試車輛不能超過五輛；菜蜜在第二方機(jī)構(gòu)指定的封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)

6、， 按照測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試項(xiàng)目 的實(shí)車試驗(yàn)，每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目宿效試驗(yàn)次 數(shù)不少于30次，測(cè)試結(jié)果達(dá)標(biāo)率不小 于 90%;芨莆有安全告警提醒功能；充安裝第三方監(jiān)管裝置；著測(cè)試駕駛員肅三年以上安全駕駛的經(jīng)歷且尢/、良記；腿熟悉安全駕駛知識(shí)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；蝸操作過自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 50小時(shí)以上；箍緊急情況接管或制動(dòng)蒂衿斯三年以上安全駕駛的經(jīng)歷且尢/、良記 錄；肄熟恐安全駕駛知識(shí)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；精具有50小時(shí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作 經(jīng)驗(yàn)，其中40小時(shí)以上的相應(yīng)申請(qǐng)測(cè) 試項(xiàng)目駕駛經(jīng)驗(yàn)；薄具備緊急狀態(tài)卜應(yīng)急處置能力；）要要筮蔗薇躊申請(qǐng)流程肄提交申請(qǐng)材料（測(cè)試主體）聿-材料初審（第二方機(jī)構(gòu)，10個(gè)工作日內(nèi)）覆現(xiàn)

7、場(chǎng)審查（第二方機(jī)構(gòu)，5個(gè)工作日內(nèi)）蜜-專家組評(píng)審（推進(jìn)工彳小組）蔻-審查（推進(jìn)工作小組，5個(gè)工作日內(nèi)）袁-三十日內(nèi)到本市公安交通管理部門辦it提交申請(qǐng)材料（測(cè)試主體裂-材料初審（第二方機(jī)構(gòu),5個(gè)工作日內(nèi)）莫-封閉測(cè)試區(qū)實(shí)車檢測(cè)及試驗(yàn)（第三 方機(jī)構(gòu)，5個(gè)5個(gè)工作日內(nèi)）藏-專家組評(píng)審（推進(jìn)工作小組，10個(gè) 工作日）月1-審查（推進(jìn)工作小組）理臨時(shí)行駛車號(hào)牌莆前一-頒發(fā)發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通 知書（推進(jìn)工作小組）筮評(píng)估項(xiàng)目 與管理德評(píng)估項(xiàng)目自動(dòng)駕就能力評(píng)估分 1-5級(jí)（T1-T5）,取值高 的評(píng)估包含取值低的評(píng)估內(nèi)容。 TX表示自動(dòng) 駕駛車輛具備網(wǎng)聯(lián)駕駛能力。評(píng)估內(nèi)容包括：認(rèn)知與交通法規(guī)守能力評(píng)估

8、 （4項(xiàng)）評(píng)估項(xiàng)目執(zhí)行能力評(píng)估（6項(xiàng)）應(yīng)急處置與人工介入能力評(píng)估（3項(xiàng)）綜合駕駛能力評(píng)估（26項(xiàng)）網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評(píng)估目前評(píng)估車型支持小型貨車與小型客車評(píng)估與管理（一）限速信息識(shí)別及響應(yīng)：（二）跟車行駛 （包括停車和起步）：（三）車輛碰撞自動(dòng)緊 急制動(dòng)；（四）前方車輛變更車道檢測(cè)及 響應(yīng)：（五）隱礙檢測(cè)及響應(yīng)：（六）并道行 駛；（七）超車；（八）靠路邊停車：（九）交 通信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)：（十）行人和非機(jī) 動(dòng)車識(shí)別及避讓；（ ）交叉路口通行 （十二）環(huán)形路口通行；（十三）道路弱勢(shì)群 體碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)：（十四）車道保持 控制；（十五）探測(cè)并避讓向來車：（十 六）停車場(chǎng)通行；（十七）網(wǎng)聯(lián)通信脫離報(bào)告測(cè)

9、試主體應(yīng)每月 10日前遇國(guó)家法定節(jié)假日 可順廷）向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交上月的 自動(dòng) 駕駛測(cè)試脫離自動(dòng)駕駛功能報(bào)告，如發(fā)生脫離自動(dòng)駕駛情況，應(yīng)提交數(shù)據(jù)記錄裝置記 錄的脫離自動(dòng)駕駛功能事件發(fā)生前30秒的自動(dòng)駕駛記錄數(shù)據(jù)。測(cè)試主體在每月10日前（遇國(guó)家法定節(jié) 假日可順延至第 1個(gè)工作日）向第二方 機(jī)構(gòu)提交上月的道路測(cè)試脫離自動(dòng)駕 駛功能報(bào)告，第二方機(jī)構(gòu)有權(quán)調(diào)閱測(cè)試車輛脫離自動(dòng)駕駛功能事件發(fā)生前30秒的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置記錄的數(shù)據(jù)。測(cè)試主體在測(cè)試周期結(jié)束后 1個(gè)月內(nèi) 向第三方機(jī)構(gòu)提交測(cè)試總結(jié)報(bào)告。 第三 方機(jī)構(gòu)應(yīng)跟蹤測(cè)試車輛的道路測(cè)試進(jìn)展情況，定期匯總上報(bào)推進(jìn)工作小組。事故賠償測(cè)試筆員是事故責(zé)任認(rèn)定主體，測(cè)試車輛成 的摸害，由測(cè)事企業(yè)承擔(dān)測(cè)試駕駛?cè)嘶蛘邷y(cè)試主體的為過錯(cuò)方， 要依法承擔(dān)責(zé)任測(cè)試周期一次不得超過 6個(gè)月，測(cè)試周期結(jié)束前15個(gè)工作日內(nèi)提出延期申請(qǐng)，延期申請(qǐng)時(shí)長(zhǎng)一次不得超過6個(gè)測(cè)試規(guī)定測(cè)試限時(shí)、限定區(qū)域月。道路測(cè)試環(huán)境分級(jí)逐步開放，測(cè)試主體 申請(qǐng)更復(fù)雜道路測(cè)試的，應(yīng)提交前一級(jí) 道路測(cè)試環(huán)境評(píng)估報(bào)告，經(jīng)推進(jìn)小組審 核通過后，準(zhǔn)予開燈一級(jí)道路測(cè)試環(huán) 境的相關(guān)工作。獲取拍照企業(yè)暫無第一批（）：上海汽車集團(tuán)股份有限公司、 上海蔚來汽車有限公司測(cè)試區(qū)域有消息稱A條自動(dòng)駕駛測(cè)試專用道路將 落地大興區(qū)的亦莊，部分路段將研究“車路