機(jī)器人包老師全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷(二級)20170520

1、全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷（二級）20170520試卷編號：1045290試卷錄入者：機(jī)器人包老師試卷總分：100出卷時間：2019-07-15 17:25答題時間：30 分鐘一、單選題（共 30題，每題2分，共 60分 ）1 .目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？2 分 A. 第一代機(jī)器人。B.第二代機(jī)器人。C.第三代機(jī)器人。D.第四代機(jī)器人。參考答案：C2 .機(jī)器人語言是由（）表示的“ 0和” “ 1組成的字串機(jī)器碼。 ”2 分 A. 二進(jìn)制。B.八進(jìn)制。C.十進(jìn)制。D.十六進(jìn)制。參考答案：A3 .機(jī)器人三定律由誰提出？2 分 A. 美國科幻家艾薩克?阿西莫夫B.喬

2、治？惠沃爾C.意大利作家卡洛陷倫齊尼D.捷克劇作家卡爾？恰佩克參考答案：A4 .關(guān)于機(jī)器人，更重要的是？2 分 A. 具有人形。B.感知能力強(qiáng)。C.像人一樣的活著。D.模仿人的功能。參考答案：D5 .下列哪個用到凸輪結(jié)構(gòu)？2 分 A. 發(fā)動機(jī)。B.蹺蹺板。C.顯木器。D.拉桿箱。參考答案：A6 .隨著電子技術(shù)的發(fā)展，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對電機(jī)的要求是：2 分 A. 體積大B.體積小、高速高精度C.價格昂貴D.沒什么要求參考答案：B7 .凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（）運(yùn)動的快慢2 分 A. 從動桿B.輪子C.鏈條D.以上都沒有影響參考答案：A8.機(jī)器人能力評價不包括？2 分 A. 智能B.機(jī)能C.

3、生物能D.活動范圍參考答案：C9.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人說法正確的是？2 分 A. 第一臺潛水機(jī)器人B.第一臺飛行機(jī)器人C.第一臺防水機(jī)器人D.第一臺移動機(jī)器人參考答案：D10 .我們使用的充電電池中，2000mA 表示（ ）。2 分 A. 電池充電的電流要求B.電池的電容量C.電池的電壓D.電池釋放的電流參考答案：B11 .下面對于偏心輪描述正確的是2 分 A. 凸輪和偏心輪是兩種不同的機(jī)械零件B.偏心輪是凸輪的一種C.偏心輪和凸輪是同一種機(jī)械零件D.以上說的都對參考答案：B2 分 12 .根據(jù)史料記載，三國時期諸葛亮發(fā)明了一種用來運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為A. 記里鼓車B

4、.指南車C.木牛流馬D.千里船參考答案：C13 .偏心輪在生活中應(yīng)用有2 分 A. 振動馬達(dá)B.甩干機(jī)C.電風(fēng)扇D.離心機(jī)參考答案：A14.釣魚的時候，有時魚線輪在收回魚線時，即使松開搖把，魚線也不會被拉出，主要因?yàn)?分A.魚線被卡死了，不能動B.因?yàn)樗锏聂~也不動C.魚線太粗，阻力太大D.魚線輪上有棘輪，阻止了一個方向的轉(zhuǎn)動參考答案：D15機(jī)器人主要由（）組成2分A.輸入設(shè)備B.輸出設(shè)備C.主控制器D.以上都是參考答案：D16以下選項(xiàng)中運(yùn)用了連桿結(jié)構(gòu)的是 2分A.雨刷器B.挖掘機(jī)C.橢圓規(guī)D.以上都是參考答案：D17.對于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述正確的是2分A.由曲柄直接帶動活塞運(yùn)動B.由曲柄

5、帶動連桿，連桿帶動活塞運(yùn)動C.由活塞帶動連桿轉(zhuǎn)動D.以上都不對參考答案：B18 .當(dāng)需要同時滿足兩個條件時，選擇以下哪種邏輯關(guān)系（）2分A.與邏輯B.或邏輯C.非邏輯D.以上都不是參考答案：A19 .下圖屬于（）控制系統(tǒng)。A.開環(huán)B.閉環(huán)C.復(fù)合D.以上都對參考答案：A20.CPU是Central Processing Unit的縮寫形式，他相當(dāng)于機(jī)器人的哪個部分（A.機(jī)器人的手臂B.機(jī)器人的軀干C.機(jī)器人的感覺器官D.機(jī)器人的大腦參考答案：D21.下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（）2分A.紅隼”無人機(jī)B.美國的大狗”機(jī)器人C.索尼公司的AIBO機(jī)器狗D.生撥鼠”參考答案：C22.步行機(jī)器人的

6、行走機(jī)構(gòu)多為？2分A.連桿機(jī)構(gòu)B.齒輪機(jī)構(gòu)C.履帶D以上說法都不正確參考答案：A23蛟龍?zhí)栁覈着_自主設(shè)計、自主研制的深海載人潛水器，其下潛深度為？A.1000米以內(nèi)B.3000米以內(nèi)C.5000米以內(nèi)D.超過7000米參考答案：D24.關(guān)于機(jī)器人 恐怖谷理論”，下面說法正確的是？ 2分A.由美國機(jī)器人專家提出B.人類不喜歡機(jī)器人C.機(jī)器人不喜歡人類D.隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變參考答案：D)2 分2分25.下面哪個是凸輪結(jié)構(gòu)？2分A.參考答案：B26機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為？2分A.工作空間B.最大空間C.自由度D.危險空間參考答案：A27世界

7、上第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于：2分A.德國B.英國C.美國D.日本參考答案：C28 .中國家用電壓是多少伏？2分A.110B.150C.200D.220參考答案：D29 .下列描述正確的是？ 2分A.同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。B.絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體 C.導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體 D.導(dǎo)體和絕緣體都是絕對的，不可轉(zhuǎn)變。 參考答案：A30 .下列選項(xiàng)中，使用了凸輪的是 2分A.B.C.D.參考答案：C二、多選題（共10題，每題2分，共20分）31 .凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？2分A.盤形凸輪B.移動凸輪C.橢圓凸輪D.圓柱凸輪參考答案：

8、ABD32 .曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？2分A.圓環(huán)組B.機(jī)體組C.活塞連桿組D.曲軸飛輪組參考答案：BCD33 .下列關(guān)于滑桿運(yùn)動方式的說法正確的是？2分A.回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動B.滑塊從動C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動D.滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動參考答案：ABC34 .下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？2分A.縫紉機(jī)B.千斤頂C.自行車D.六角車床參考答案：BC35 .下圖中，使用了棘輪結(jié)構(gòu)的是2分參考答案：AB36以下說法錯誤的是2分A.曲柄是一個費(fèi)力杠桿B.連桿機(jī)構(gòu)在生活中幾乎沒有應(yīng)用C.棘輪結(jié)構(gòu)不能固定齒輪的轉(zhuǎn)動D.舂米機(jī)使用了棘輪結(jié)構(gòu)參考答案：ABCD37以下對于家用機(jī)器人描述正確的是 2分A.主要用于服務(wù)人類B.

9、能夠解決生活問題C.具有大型化、復(fù)雜化D.可以與工業(yè)機(jī)器人通用參考答案：AB38.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？2分A.對工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險工作。B.動作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。C.能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動。D.具有很廣泛的通用性。參考答案：ABCD39機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求？2分A.體積大B.抗干擾性差C.體積小D.抗干擾性強(qiáng)參考答案：CD40 .棘輪機(jī)構(gòu)的主要用途有？2 分 A. 間歇送進(jìn)B.制動C.超越D.拋物參考答案：ABC三、判斷題（共 10題，每題2分，共 20分 ）41 .通過遙控操作，不能離開人控制的機(jī)器人被稱為第一代機(jī)器人。2 分 參考答案：V42 .凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動件。2 分 參考答案：V43 .自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。2 分 參考答案：X44 .棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。2 分 參考答案：V45 .曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橥鶑?fù)擺動，但不能把往復(fù)擺動變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動。2分參考答案：X46 .機(jī)器人的定義是“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)” 2分 參考答案：V47 .制作智能機(jī)器人一般分為設(shè)計搭建，編程，程序輸入，調(diào)試運(yùn)行等步驟。凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)