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文檔簡介
1、CAE的技術(shù)種類有很多,其中包括有限元法,邊界元法,有限差法等。每一種方法各有其應(yīng)用的領(lǐng)域,而其中有限元法應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣,現(xiàn)已應(yīng)用于結(jié)構(gòu)力學(xué)、結(jié)構(gòu)動力學(xué)、熱力學(xué)、流體力學(xué)、電路學(xué)、電磁學(xué)等。ANSYS軟件是融結(jié)構(gòu)、流體、電場、磁場、聲場分析于一體的大型通用有限元分析軟件。由世界上最大的有限元分析軟件公司之一的美國ANSYS開發(fā),它能與多數(shù)CAD軟件接口,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和交換,如Pro/Engineer,NASTRAN,Alogor,IDEAS,AutoCAD等,是現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計中的高級CAE工具之一。ANSYS有限元軟件包是一個多用途的有限元法計算機設(shè)計程序,可以用來求解結(jié)構(gòu)、流體、電力、電
2、磁場及碰撞等問題。因此它可應(yīng)用于以下工業(yè)領(lǐng)域:航空航天、汽車工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、橋梁、建筑、電子產(chǎn)品、重型機械、微機電系統(tǒng)、運動器械等。有限元分析(FEA,FiniteElementAnalysis)的基本概念是用較簡單的問題代替復(fù)雜問題后再求解。它將求解域看成是由許多稱為有限元的小的互連子域組成,對每一單元假定一個合適的(較簡單的)近似解,然后推導(dǎo)求解這個域總的滿足條件(如結(jié)構(gòu)的平衡條件),從而得到問題的解。這個解不是準(zhǔn)確解,而是近似解,因為實際問題被較簡單的問題所代替。由于大多數(shù)實際問題難以得到準(zhǔn)確解,而有限元不僅計算精度高,而且能適應(yīng)各種復(fù)雜形狀,因而成為行之有效的工程分析手段。有限元是那些
3、集合在一起能夠表示實際連續(xù)域的離散單元。有限元的概念早在幾個世紀(jì)前就已產(chǎn)生并得到了應(yīng)用,例如用多邊形(有限個直線單元)逼近圓來求得圓的周長,但作為一種方法而被提出,則是最近的事。有限元法最初被稱為矩陣近似方法,應(yīng)用于航空器的結(jié)構(gòu)強度計算,并由于其方便性、實用性和有效性而引起從事力學(xué)研究的科學(xué)家的濃厚興趣。經(jīng)過短短數(shù)十年的努力,隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展和普及,有限元方法迅速從結(jié)構(gòu)工程強度分析計算擴展到幾乎所有的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,成為一種豐富多彩、應(yīng)用廣泛并且實用高效的數(shù)值分析方法。有限元方法與其他求解邊值問題近似方法的根本區(qū)別在于它的近似性僅限于相對小的子域中。20世紀(jì)60年代初首次提出結(jié)構(gòu)力學(xué)計算
4、有限元概念的克拉夫(Clough)教授形象地將其描繪為:宥限元法=RayleighRitz法十分片函數(shù)”,即有限元法是RayleighRitz法的一種局部化情況。不同于求解(往往是困難的)滿足整個定義域邊界條件的允許函數(shù)的RayleighRitz法,有限元法將函數(shù)定義在簡單幾何形狀(如二維問題中的三角形或任意四邊形)的單元域上(分片函數(shù)),且不考慮整個定義域的復(fù)雜邊界條件,這是有限元法優(yōu)于其他近似方法的原因之0對于不同物理性質(zhì)和數(shù)學(xué)模型的問題,有限元求解法的基本步驟是相同的,只是具體公式推導(dǎo)和運算求解不同。有限元求解問題的基本步驟通常為:第一步:問題及求解域定義:根據(jù)實際問題近似確定求解域的物
5、理性質(zhì)和幾何區(qū)域。第二步:求解域離散化:將求解域近似為具有不同有限大小和形狀且彼此相連的有限個單元組成的離散域,習(xí)慣上稱為有限元網(wǎng)絡(luò)劃分。顯然單元越小(網(wǎng)絡(luò)越細(xì))則離散域的近似程度越好,計算結(jié)果也越精確,但計算量及誤差都將增大,因此求解域的離散化是有限元法的核心技術(shù)之一。第三步:確定狀態(tài)變量及控制方法:一個具體的物理問題通??梢杂靡唤M包含問題狀態(tài)變量邊界條件的微分方程式表示,為適合有限元求解,通常將微分方程化為等價的泛函形式。第四步:單元推導(dǎo):對單元構(gòu)造一個適合的近似解,即推導(dǎo)有限單元的列式,其中包括選擇合理的單元坐標(biāo)系,建立單元試函數(shù),以某種方法給出單元各狀態(tài)變量的離散關(guān)系,從而形成單元矩陣
6、(結(jié)構(gòu)力學(xué)中稱剛度陣或柔度陣)。為保證問題求解的收斂性,單元推導(dǎo)有許多原則要遵循。對工程應(yīng)用而言,重要的是應(yīng)注意每一種單元的解題性能與約束。例如,單元形狀應(yīng)以規(guī)則為好,畸形時不僅精度低,而且有缺秩的危險,將導(dǎo)致無法求解。第五步:總裝求解:將單元總裝形成離散域的總矩陣方程(聯(lián)合方程組),反映對近似求解域的離散域的要求,即單元函數(shù)的連續(xù)性要滿足一定的連續(xù)條件??傃b是在相鄰單元結(jié)點進(jìn)行,狀態(tài)變量及其導(dǎo)數(shù)(可能的話)連續(xù)性建立在結(jié)點處。第六步:聯(lián)立方程組求解和結(jié)果解釋:有限元法最終導(dǎo)致聯(lián)立方程組。聯(lián)立方程組的求解可用直接法、選代法和隨機法。求解結(jié)果是單元結(jié)點處狀態(tài)變量的近似值。對于計算結(jié)果的質(zhì)量,將通
7、過與設(shè)計準(zhǔn)則提供的允許值比較來評價并確定是否需要重復(fù)計算。簡言之,有限元分析可分成三個階段,前處理、處理和后處理。前處理是建立有限元模型,完成單元網(wǎng)格劃分;后處理則是采集處理分析結(jié)果,使用戶能簡便提取信息,了解計算結(jié)果。實踐中,有限元分析法通常由三個主要步驟組成:1、預(yù)處理:用戶需建立物體待分析部分的模型,在此模型中,該部分的幾何形狀被分割成若干個離散的子區(qū)域一一或稱為單元”。各單元在一些稱為結(jié)點”的離散點上相互連接。這些結(jié)點中有的有固定的位移,而其余的有給定的載荷。準(zhǔn)備這樣的模型可能極其耗費時間,所以商用程序之間的相互競爭就在于:如何用最友好的圖形化界面的預(yù)處理模塊”,來幫助用戶完成這項繁瑣
8、乏味的工作。有些預(yù)處理模塊作為計算機化的畫圖和設(shè)計過程的組成部分,可在先前存在的CAD文件中覆蓋網(wǎng)格,因而可以方便地完成有限元分析。2、分析:把預(yù)處理模塊準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)輸入到有限元程序中,從而構(gòu)成并求解用線性或非線性代數(shù)方程表示的系統(tǒng)。Kij*Uj=Fi式中,u和f分別為各結(jié)點的位移和作用的外力。矩陣K的形式取決于求解問題的類型,本模塊將概述桁架與線彈性體應(yīng)力分析的方法。商用程序可能帶有非常大的單元庫,不同類型的單元適用于范圍廣泛的各類問題。有限元法的主要優(yōu)點之一就是:許多不同類型的問題都可用相同的程序來處理,區(qū)別僅在于從單元庫中指定適合于不同問題的單元類型。3、后處理:在有限元分析的早期,用戶
9、需仔細(xì)地研讀程序運算后產(chǎn)生的大量數(shù)字,即列出的模型內(nèi)各離散位置處的位移和應(yīng)力。這種方法容易漏掉重要的趨向與熱點,而最新的程序則利用圖形顯示來幫助用戶直接觀察運算結(jié)果。典型的后處理模塊能顯示遍布于模型上的彩色等應(yīng)力線圖,以表示不同的應(yīng)力水平,顯示的整個應(yīng)力場的圖像類似于光彈性法或云紋法的實驗結(jié)果。附錄2:外文原文出處:FiniteelementoverviewTherearemanytypesofCAEtechnology,includingthefiniteelementmethod,boundaryelementmethod,finitedifferencemethod.Eachmethod
10、hasitsownapplicationareas,ofwhichtheapplicationoffiniteelementmethodmoreandmoreareas,hasbeenusedinstructuralmechanics,structuraldynamics,thermodynamics,fluidmechanics,circuittheory,electromagnetismandsoon.ANSYSsoftwareisthefinancialstructure,fluid,electricfield,magneticfield,acousticfieldanalysisino
11、nelarge-scalefiniteelementanalysissoftware.Bytheworld'slargestfiniteelementanalysissoftwareANSYS,oneoftheUnitedStatesdevelopeditwithmostCADsoftwareinterfacefordatasharingandexchange,suchasPro/Engineer,NASTRAN,Alogor,I-DEAS,AutoCAD,aremodernAdvancedCAEproductdesigntools.ANSYSfiniteelementpackagei
12、samulti-purposefiniteelementmethodforcomputerdesignprogram,canbeusedtosolvethestructure,fluid,electricity,electromagneticfieldsandcollisionissues.Soitcanbeappliedtothefollowingindustries:aerospace,automotive,biomedical,bridges,construction,electronics,heavymachinery,micro-electromechanicalsystems,sp
13、ortsequipment,etc.FiniteElementAnalysis(FEA,FiniteElementAnalysis)ofthebasicconceptistore-placetherelativelysimpleproblemtosolvecomplexproblemslater.Asitwillsolvethedo-mainiscomposedofmanysmall-calledfiniteelementsubdomaininterconnectioncompone-ntsassumingthateachunitofanappropriate(relativelysimple
14、)approximatesolution,andthenderivedthegeneralsolutionofthedomainsatisfytheconditions(suchasbalancedcon-ditions)thusthesolutionoftheproblem.Thissolutionisnotexactsolutions,butappro-ximatesolution,sincetheactualproblemisrelativelysimpletoreplacetheproblem.Sincemostpracticalproblemsitisdifficulttobeacc
15、uratesolution,whilefiniteelementisnotonlyhighaccuracybutalsotoadapttoavarietyofcomplexshapestherebybecominganeffectivemeansofengineeringanalysis.FEMtogetherthosewhoareabletoexpresstheactualdomainforthediscreteelement.Theconceptofthefiniteelementasearlyasseveralcenturiesagoandhavebeenapplied,forexamp
16、le,polygon(afinitenumberofstraight-lineunit)togetclosetocirclethecir-cumferenceofacirclebutasawaytobemadeitisthemostrecentmatter.Finiteele-mentmethodwasoriginallyknownasthematrixapproximationmethod,thestructuralstrengthofaircraftusedinthecalculationandbecauseofitsconveniencepracticalityandeffectiven
17、essarisingfromresearchscientiststoengageinmechanicalinterest.Throughtheeffortsofjustafewdecad,eswiththerapiddevelopmentofcomputertechnologyandthepopularityofthefiniteelementmethodinstructuralengineeringfromtheintensityoftherapidanalysisextendedtoalmostallareasofscienceandtechnologybecomearichandcolo
18、rful,practicalandefficientapplicationofawiderangeofnumericalanalysis.Finiteelementmethodwithothermethodsofsolvingtheboundaryvalueproblemsimil-artothefundamentaldifferenceisthattheapproximationofitislimitedtorelativelysmallsub-domain.60Intheearly20thcenturystructurewasfirstproposedtheconceptofthefini
19、teelementcalculationofClough(Clough)Professorvividlydescribesas:"Thefiniteelementmethod+=RayleighRitzmethodpiecewisefunction",thatis,thefiniteelementmethodistheRayleighRitzmethodalocalizedsituation.Differentfromthesolutionof(oftendifficult)tosatisfytheboundaryconditionsofthedefinitionofdom
20、ainfunctiontoallowtheRayleighRitzmethod,finiteelementmethodwillbedefinedinasimplefunctionofgeometry(suchastwo-dimensionalproblemofarbitraryquadrilateralortriangle)ontheunitdomain(piecewisefunction),thedefinitiondoesnotconsiderthewholedomainofthecomplexboundaryconditions,thisisthefiniteelementmethodi
21、ssuperiortoothersimilarmethodsofoneofthereasonswhy.Differentphysicalpropertiesandmathematicalmodelsoftheproblemfiniteelementmethodtosolvethebasicstepsarethesameonlythespecificformulatosolveadifferentderivationandcomputation.FiniteElementAnalysisofthebasicstepsareasfollows:Thefirststep:thedefinitiono
22、ftheproblemandsolutiondomain:Inaccordancewiththeactualproblemsolvingdomainapproximationtodeterminethephysicalpropertiesandgeometryoftheregion.Thesecondstep:Solvingdomaindiscretization:Theapproximatesolutionofthedomainwithdifferentsizeandshapeofalimitedandlinkedtoeachotherunitcomposedofafin-itenumber
23、ofdiscretedomainsthehabitofdivisionasthefiniteelementnetwork.Obvio-uslythesmallertheunit(thefinerthenetwork)issimilartothelevelofdiscretedomain,thebetter,themoreaccurateresultsbutthecalculationofthevolumeanderrorwillbelarger,sotosolvethediscretedomainisthefiniteelementmethod,oneofthecoretech-nology.
24、Thethirdstep:todeterminethestatevariablesandcontrolmethod:aspecificphysicalproblemcanusuallybehandledbyagroupofstatevariablesincludetheissueofboundaryconditionsthatthedifferentialequationsforthefiniteelementforsolvingdifferentialequa-tionsareusuallytranslatedintothefunctionalequivalentformsof.Stepfo
25、ur:unitderived:ontheunittoconstructasuitableapproximatesolutionthatisderivedoutofthefiniteelementtypeincludingareasonablechoiceofcoordinatesystemunitstheestablishmentofunittestfunctiontoonewayoranotherunitofthestateva-riablesgiventhediscreterelationstoformtheunitmatrix(thestructureofsaidmechani-cals
26、tiffnessorflexibilitymatrixarray).Inordertoensuretheconvergenceofproblemsolvingtherearemanyprinciplesde-rivedunitstofollow.Intermsofengineeringapplications,itisimportanttopayatten-tiontoeachunitofproblem-solvingperformanceandconstraints.Forexampletheunitshouldbebasedontherulesforshapeanddeformednoto
27、nlylow-precision,butalsotheriskofmissingrank,willresultinfailuretosolve.Stepfive:Solutionassembly:assemblytoformadiscreteunitofthetotaldomainmatrixequation(Jointequations),reflectingtheapproximatesolutionofthediscretedomaintherequestdomainthatis,thecontinuityoffunctionmodulestomeettheconditionsforce
28、r-tain.Assemblyunitintheadjacentnodethestatevariablesandtheirderivatives(ifpossib-le)toestablishcontinuityinthejunctionpoint.Sixthstep:solvingsimultaneousequationsandtheresultsoftheinterpretation:thefiniteelementmethodeventuallyleadtosimultaneousequations.Simultaneousequationscanbeusedtosolvethedire
29、ctmethodtheelectionlawandtherandomgenerationmethod.Solv-ingaresultthestateDepartmentunitnodeapproximationvariables.Theresultsforthequalityanddesignguidelineswillbeprovidedtoallowvaluestoevaluateanddeterminetheneedfordouble-counting.Inshort,thefiniteelementanalysiscanbedividedintothreestagespre-treat
30、mentprocessingandpost-processing.Pre-processingfiniteelementmodelisbuilttocompletetheunitmesh;post-processingistheacquisitionandprocessingtheresultsoftheanalysisa-lowsuserstoextractinformationeasytounderstandresults.Inpractice,thefiniteelementmethodisusuallycomposedofthreemainsteps:1, pre-processing
31、:theuserobjecttobeanalyzedtoestablishpartofthemodelinthismodel,thegeometryofthepartbeingcutintoseveraldiscretesub-region-otherwiseknownas"modules."Insomeofthemodulesreferredtoas"nodes"ofthediscretepointsconnectedwitheachother.Someofthesenodesarefixeddisplacementwhiletheremainingl
32、oadsaregiven.Preparesuchamodelcouldbeextremelytime-consumingprocessiswhythecommercialcompetitionbetweenthelies:howtousethemostfriendlygraphicalinter-faceofthe"pre-processingmodule",tohelpuserscompletethetediousworkofboring.Somepre-processingmoduleasacomputerizeddrawingandanintegralpartofthede-ignprocesscanbepre-existingCADfilegridcoverage,whichcanbeeasilycompletedbyFiniteElementAnalysis.2, Analysis:thepre-processingmoduleprepareddataintofiniteelementprogram,
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