機械立體停車庫設(shè)計說明

1、 . . PAGE- 29 - / NUMPAGES34機械立體停車庫設(shè)計 日期：摘要：本文簡要介紹了各類立體停車庫的結(jié)構(gòu)和特點和小區(qū)車庫的發(fā)展概況,并對立體停車庫的設(shè)計要點進(jìn)行了簡要的說明.重點介紹了立體車庫升降的結(jié)構(gòu)設(shè)計和停車設(shè)備傳動系統(tǒng)的設(shè)計，包括升降橫移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，材料的選擇，制造方法，升降傳動系統(tǒng)設(shè)計中升降鏈條的設(shè)計計算，鏈輪的設(shè)計計算。升降部分的電機選擇和校核，鋼絲繩的選擇和計算通過調(diào)研，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫的機

2、械系統(tǒng)傳動方案。分析載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。針對智能立體車庫的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的方案介紹。設(shè)計的主要特點是: 節(jié)省資源,控制方便。關(guān)鍵詞：立體停車庫 托盤 升降橫移裝目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc291275642一、前言 PAGEREF _Toc291275642 h 1HYPERLINK l _Toc291275643（一）概述 PAGEREF _Toc291275643 h 1HYPERLINK l _Toc291275644（二）機械式立體停車庫的分類 PAGEREF _Toc291275644 h 2HYP

3、ERLINK l _Toc291275645（三）升降橫移式立體車庫的特點 PAGEREF _Toc291275645 h 2HYPERLINK l _Toc291275646（四）研究升降橫移式立體停車庫的意義 PAGEREF _Toc291275646 h 3HYPERLINK l _Toc291275647二、立體車庫整體方案選擇 PAGEREF _Toc291275647 h 4HYPERLINK l _Toc291275648（一）移動方案的比較 PAGEREF _Toc291275648h 4HYPERLINK l _Toc291275649（二）橫移機構(gòu)方式的選用 PAGEREF

4、 _Toc291275649 h 4HYPERLINK l _Toc291275650（三）提升機構(gòu)所用方式的比較和選擇 PAGEREF _Toc291275650 h 5HYPERLINK l _Toc291275651（四）設(shè)計數(shù)據(jù) PAGEREF _Toc291275651 h 6HYPERLINK l _Toc291275652三、升降橫移設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計 PAGEREF _Toc291275652 h 8HYPERLINK l _Toc291275653（一）升降橫移式二層車庫工作原理 PAGEREF _Toc291275653 h 8HYPERLINK l _Toc291275654

5、（二）升降橫移結(jié)構(gòu)設(shè)計 PAGEREF _Toc291275654 h 8HYPERLINK l _Toc2912756551.整體框架設(shè)計 PAGEREF _Toc291275655 h 8HYPERLINK l _Toc2912756562.框架結(jié)構(gòu)確定 PAGEREF _Toc291275656 h 9HYPERLINK l _Toc2912756573.材料選擇 PAGEREF _Toc291275657 h 9HYPERLINK l _Toc2912756584.托盤上基本零部件的選擇和設(shè)計 PAGEREF _Toc291275658 h 10HYPERLINK l _Toc2912

6、756595.導(dǎo)軌的設(shè)計 PAGEREF _Toc291275659 h 11HYPERLINK l _Toc291275660四、傳動部分的設(shè)計 PAGEREF _Toc291275660 h 12HYPERLINK l _Toc291275661（一）橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計 PAGEREF _Toc291275661 h 12HYPERLINK l _Toc2912756621.平移裝置中齒輪、齒條、驅(qū)動電動機的選擇 PAGEREF _Toc291275662 h 12HYPERLINK l _Toc2912756632.齒輪、齒條的設(shè)計 PAGEREF _Toc291275663 h 13HY

7、PERLINK l _Toc2912756643.聯(lián)軸器的選擇 PAGEREF _Toc291275664 h 15HYPERLINKl _Toc2912756654.鍵聯(lián)接的強度校核 PAGEREF _Toc291275665 h 15HYPERLINK l _Toc291275666(二)升傳動系統(tǒng)的設(shè)計降 PAGEREF _Toc291275666 h 16HYPERLINK l _Toc2912756671.升降傳動系統(tǒng)的容介紹 PAGEREF _Toc291275667 h 16HYPERLINK l _Toc2912756682.升降機構(gòu)的工作原理 PAGEREF _Toc2912

8、75668 h 16HYPERLINK l _Toc2912756693.鏈條的選擇計算 PAGEREF _Toc291275669 h 16HYPERLINK l _Toc2912756704.鏈輪的設(shè)計計算和參數(shù)確定 PAGEREF _Toc291275670 h 17HYPERLINK l _Toc2912756715.升降電動機的選擇和校核 PAGEREF _Toc291275671 h 18HYPERLINK l _Toc2912756726.鋼絲繩的選擇和計算 PAGEREF _Toc291275672 h 19HYPERLINK l _Toc2912756737.聯(lián)軸器的選擇 P

9、AGEREF _Toc291275673 h 19HYPERLINK l _Toc2912756748.制動器的選擇 PAGEREF _Toc291275674 h20HYPERLINK l _Toc2912756759.鏈輪軸的設(shè)計計算與校核 PAGEREF _Toc291275675 h 20HYPERLINK l _Toc29127567610.鍵的制造方式、尺寸確定和強度校核 PAGEREF _Toc291275676 h 21HYPERLINK l _Toc29127567711.軸承壽命的計算 PAGEREF _Toc291275677 h 22HYPERLINK l _Toc29

10、127567812.滾筒與定滑輪的選擇 PAGEREF _Toc291275678 h 22HYPERLINK l _Toc29127567913.升降軸部分的確定 PAGEREF _Toc291275679 h 22HYPERLINK l _Toc29127568014.升降機構(gòu)的控制 PAGEREF _Toc291275680 h 23HYPERLINK l _Toc29127568115.升降機構(gòu)的維護(hù) PAGEREF _Toc291275681 h 23HYPERLINK l _Toc291275682五、控制系統(tǒng)介紹 PAGEREF _Toc291275682 h 24HYPERLI

11、NK l _Toc291275683(一)立體車庫自動控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc291275683 h 24HYPERLINK l _Toc291275684(二)升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程 PAGEREF _Toc291275684 h 25HYPERLINK l _Toc291275685(三)安全裝置 PAGEREF _Toc291275685 h 25HYPERLINK l _Toc291275686(四)控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc291275686 h 25HYPERLINK l _Toc291275682結(jié)束語27HYPERLINK l _Toc2912756

12、82參考文獻(xiàn)28HYPERLINK l _Toc291275682致29一、前言（一）概述人類社會的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立；社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)；汽車的住宅-停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械停車設(shè)備向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進(jìn)入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管

13、理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。 早在50多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下停車庫。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普與，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用，以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達(dá)國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，國和港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn)-移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較

14、好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小?？刂菩问接校粹o式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏

15、、光電管、機械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護(hù)與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火等。我國城市停車還處在初級階段，專用和公共停車位數(shù)量距合理的車位與車輛比率相差甚遠(yuǎn)，停車難到處可見。目前我國的停車場仍以平面停車場、路上停車場、路外停車場、自行式停車場為主，立體停車庫和機械式停車場數(shù)量還很少。以我國停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的、為例，路上、路外停車仍占有相當(dāng)比例，已建設(shè)的停車場大部分是地下自行式停車場和在自行式停車場的基礎(chǔ)上安裝簡易停車設(shè)

16、備，增加存容數(shù)量。自行式停車場存有較多缺陷，如車位平均占地多、管理和保安人員多、投資多、存車效率低、耗電量大、對環(huán)境有污染等；由于允許人員進(jìn)入，易發(fā)生盜車、毀車、施暴等停車場犯罪，近年來在發(fā)達(dá)國家已很少新建。大量興建的是具有現(xiàn)代水平的機械式立體停車庫。我國機械式停車設(shè)備的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在、等地都有使用。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。機械式立體停車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉與到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建

17、筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國外市場的需求。在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)計單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問題，需

18、要我們在政策、市場、管理和技術(shù)多方面作出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定停車庫的管理屬性和停車收費標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應(yīng)建立停車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營停車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。管理方面應(yīng)把停車庫建設(shè)納入城市總體規(guī)劃，對停車問題進(jìn)行專題研究，使停車庫真正用來停車，道路用來行車，理順停車庫管理職責(zé)，制定嚴(yán)格的管理處罰措施。技術(shù)方面應(yīng)建立市場準(zhǔn)入機制，實施專業(yè)化、協(xié)作化分工，發(fā)展科、工、貿(mào)

19、一體的集團(tuán)專業(yè)公司，以市場為導(dǎo)向，提高技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，培養(yǎng)產(chǎn)品持久的競爭力。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。機械式立體停車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下停車庫和停車樓組合實施。是解決城市停車難最有效的手段，是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。（二）機械式立體停車庫的分類隨著人們對需求以與技術(shù)的不斷發(fā)展，立體車庫逐漸多元化，多樣化，目前主要有以下幾種形式

20、：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。(1）升降橫移式升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面與地下停車場，配置靈活，造價較低。1.產(chǎn)品特點： 1)節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2)價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3)可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。4)存取車迅速，等候時間短。 5)運行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6)適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。2.安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。 （2）巷道堆垛式巷道堆垛式立體

21、車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進(jìn)行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。（3）垂直提升式立體車庫垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。（4）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點： 1)占地少，兩個泊位面積可停610輛車。 2)外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。3)價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4)可采用自動控制，運行安全

22、可靠。 （三）升降橫移式立體車庫的特點在眾多的停車設(shè)備中，升降橫移式立體停車的優(yōu)點比較突出，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：（1）節(jié)約占地面積，充分利用空間。一般來說，升降橫移立體停車庫的占地面積約為平面停車場的1/2-1/25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高了75%。（2）相對造價比較低。升降橫移式立體停車庫每個泊位約需1.5萬元，而建筑自走式停車庫每個車位的造價約為10萬以上。（3）使用方便，對操作人員的要求不高，操作簡單、安全、可靠，存取車快捷，維護(hù)也很方便，存取車輛快。（4）減少因路邊停車而引起的交通事故。在許多城市的主要地段，司機往往沒有找到停車場而把車?？吭诼愤?，這樣就很容易造成交通阻塞

23、，甚至引起交通事故。（5）增加了汽車的防盜性和防護(hù)性，在車庫的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置、防火裝置等，增強了車庫的整體安全。（6）改善了市容環(huán)境。在現(xiàn)代化的車庫設(shè)計中，不僅僅只是為了滿足停車要求，更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨特的風(fēng)景。升降橫移式立體停車庫是全自動化的停車方式，也可能是今后停車改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市。采用機械式立體停車方式，顯得尤為重要，而升降橫移式立體停車庫也在機械式立體停車庫中顯得更加普遍化、居民化、實用化（四）研究升降橫移式立體停車庫的意義車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在

24、國外，尤其在日本已有近3040年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性為解決住戶停車的問題成為可能。機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上

25、便可存放40輛車，這可以大節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。升降橫移式立體停車庫是一種比較典型的機電一體化產(chǎn)品形式，它主要涉與機械、電子

26、、建工等多個領(lǐng)域，它與要各方面的專業(yè)技術(shù)人員協(xié)同工作。在現(xiàn)代化大都市中，升降橫移式立體停車庫已經(jīng)滲入到人們的各個生活領(lǐng)域，在機關(guān)、賓館酒店、醫(yī)院和居民區(qū)等許多地方，升降橫移式立體停車庫成了一道必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。但是我過的機械式停車庫技術(shù)發(fā)展比較晚，大部分還沿用著日本80年代的技術(shù)。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，轎車擁有量的迅速膨脹，機械式車庫的現(xiàn)有功能已經(jīng)落后于人們的要求?，F(xiàn)有車庫技術(shù)不足主要表現(xiàn)在取車時間比較長，智能化程度比較低，安全程度不夠，設(shè)計形式比較舊。和等地現(xiàn)有的許多高質(zhì)量的立體停車庫，都是運用大量的外匯從國外進(jìn)口的，并且售后服務(wù)也得布道另人滿意的保障。為了打破這種依賴進(jìn)口的格局，打

27、出具有自身特色的車庫產(chǎn)品，就得要在原有技術(shù)上有重大突破，從而帶動國車庫行業(yè)的發(fā)展，因此，對升降橫移式立體停車庫的系統(tǒng)研究顯得尤為重要。二、立體車庫整體方案選擇（一）移動方案的比較本設(shè)計是雙層六位五車的小型立體車庫，多用于居民小區(qū)，其簡圖如下所示:圖2-1立體車庫各車位移動方案根據(jù)上面的簡圖，可以有以下幾種移動方案移動方案（1）：將1號車位作為定位，2，3號車位可以直接提取車。在存取4號車時，將4號位降到1號位上，進(jìn)行存取車。在存取5號車時，將2號位移動到1號為上，5號位降到2號位上，進(jìn)行存取車。在存取6號車時，將2號位移動到1號位上，3號位移動到2號位上，6降到3號位進(jìn)行存取車。移動方案（2）

28、：可將3號車位作為定位，其存取方式和方案（1）一樣，故不再做表述。移動方案（3）：將2號車位作為定位，1，3號車位可以直接進(jìn)行存取車。在存取4號車時，將1號車位移動到2號車位上，4號車位降到1位進(jìn)行存取車。在存取5號車時，將5號車位降到2位上，進(jìn)行存取車。在存取6號車時，將3移動到2位上，6降到3號車位上，進(jìn)行存取車。綜上所述，可以知道方案（3）最快捷，所以本設(shè)計采用方案（3）作為車庫整體移動的方案。（二）橫移機構(gòu)方式的選用就目前的立體車庫能儲存的車輛數(shù)目來說，大致可把立體車庫分為兩大類，即大型立體車庫和小型立體車庫。本設(shè)計的立體車庫是雙層六位的，屬于小型立體車庫，存取車輛較少，從停車位到出車

29、庫所要運行的距離較近，即使速度較低，存取車的時間也不會太長。所以小型車庫里采用托盤作為載車容器就可以了。能夠使托盤平穩(wěn)在在水平方向上移動的方式有多種。根據(jù)動力源是（驅(qū)動裝置）是否在托盤上，可以將橫移分為兩種，一種是將驅(qū)動裝置放在托盤上，通過驅(qū)動鏈條來實現(xiàn)傳動。但這種方式現(xiàn)在使用不多，只有在大型的立體車庫里才使用。由于電機放在托盤上，托盤在存取車的過程中不斷的運動，給電機提供電源和對電機進(jìn)行控制都比較難實現(xiàn)。驅(qū)動裝置安放在固定件上是實現(xiàn)托盤橫移的另一種方式。這種方式都可以方便為其提供動力源并對其進(jìn)行控制。也可以提高安全系數(shù)，也比較美觀。對車庫的效率和外觀沒有影響。（電機一般放在地面和框架上）所以

30、，本設(shè)計的橫移部分的驅(qū)動裝置不安放在托盤上，而是安放在地面上和框架上。為實現(xiàn)托盤的橫移而采用的驅(qū)動方式有三種：（1）利用液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動（2）利用電機帶動鏈條進(jìn)行驅(qū)動（3）利用電機帶動齒輪、齒條系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動液壓系統(tǒng)復(fù)雜，造價高，維修難，不易維護(hù)。鏈傳動是一種不錯的傳動方式，傳動精度高，設(shè)計、購買方便，但和齒輪、齒條嚙合的傳動方式比較起來，鏈傳動的效率低了一點。所以，采用電機驅(qū)動的方式來實現(xiàn)托盤的橫向移動，中間的傳動裝置采用齒輪和齒條的嚙合。1. 橫移的方式和電機放置位置根據(jù)前面的所述，底層橫移部分的動力源采用電機，而且，電機不是安裝在托盤上，同時決定采用齒輪和齒條嚙合的傳動方式，按照常規(guī)規(guī)定將

31、齒輪作為齒輪和齒條嚙合傳動的主動件，固定在水平面上，為了不防礙轎車的存取，電機和齒輪只能放在車庫的后方。齒輪水平放置，所以齒輪軸的軸向為豎直方向，如果電機水平放置，電機軸的軸向為水平方向，這種情況下，把電機的動力傳遞給齒輪需要兩個相互嚙合的圓錐齒輪。圓錐齒輪的設(shè)計、制造和安裝都比較麻煩，從而導(dǎo)致成本費用比較高，對于小型車庫來說經(jīng)濟(jì)性不好，同時，兩個圓錐齒輪的齒輪軸很難固定，而且占用了較多的縱向水平面積。故決定采用電機豎直放置的方法。電機豎直安放也存在兩種方式。其一，電機軸的軸向向上安放，這種方式下，雖然容易實現(xiàn)電機定位，無論采用底座定位還是凸緣定位都很容易定位。但是，由于要求齒輪安放在水平面上

32、，電機則只有安放在地平面下，這樣需要為電機用混凝土澆注一個基坑，這樣的話，電機的安放和維修都比較困難。故不采用此方式。當(dāng)電機豎直安放且電機軸的軸向向下時，只需要一個聯(lián)軸器就可以把電機軸和齒輪軸聯(lián)在一塊，從而實現(xiàn)傳動力的目的。此處的電機依靠凸緣來定位。采用這種方式的缺點就是電機不容易固定，為了解決這一個問題決定設(shè)計一個機架，用來支撐和固定電機。此處還要考慮減速器的存在。從車庫的規(guī)模來看，此車庫為小型車庫，平移速度要求不高。因為平移距離都比較小。速度大了就容易產(chǎn)生較大慣量，不利于制動，使安全系數(shù)降低。同時，從時間的角度來看，對于此車庫，在速度較低的情況下，存取車的時間也是很短的。所以，此車庫要求速

33、度較低（初步定位0.35m/s）眾所周知，電機的輸出轉(zhuǎn)速一般比較高。所以，在此處減速器是必不可少的部件。目前，減速器已經(jīng)成為一種比較規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計和選擇都比較容易。不過，此處為了安裝方便，決定選用帶有減速器的電動機。為了減低成本，安裝方便，此車庫的電動機都采用帶有減速器的電動機，具體的型號根據(jù)具體的設(shè)計而定。電動機和齒輪都固定在地平面上了，齒條就只有作為齒輪、齒條嚙合傳動方式的運動件了。齒條可以焊接在托盤的后面的側(cè)面上，也可以使用螺栓固定在托盤后方。由于齒條的長度和托盤的寬度一樣，尺寸補角長，如果采用焊接的方法，由于熱脹冷縮的原因，在焊接的過程中，回使齒條變形，從而影響齒輪和齒條間懂得嚙合精

34、度。所以決定齒條和托盤間的聯(lián)接方式采用螺栓聯(lián)接，齒條的寬度由它所承受的載荷而定，具體設(shè)計見第三章。齒條的厚度由多個因素決定，其一：齒條的強度需要滿足一定的強度要求；其二：由于滾筒的存在，齒條應(yīng)該用螺栓固定在托盤的后方的邊框的上方，而不是托盤后面的豎直側(cè)面上，這種情況下要求：齒條和邊框在水平方向上喲一定的重合度。其三：要考慮滾輪的寬度，最后要考慮齒條的分度線要和齒輪的分度圓相切。（三）提升機構(gòu)所用方式的比較和選擇常見的三種方式是液壓方式，鏈條提升方式和鋼絲繩提升方式一、鋼絲繩提升 鋼絲繩具有承載能力強，重量輕的特點，但它卻具有彈性，使用時間長了會產(chǎn)生伸長量，使得傳動精度降低，從而使得托盤不能準(zhǔn)確

35、到達(dá)所應(yīng)到達(dá)的位置，而且，鋼絲繩容易自行扭轉(zhuǎn)和松散。二、液壓提升液壓系統(tǒng)驅(qū)動是一套十分復(fù)雜的驅(qū)動系統(tǒng)，它的設(shè)計、制造成本較高。而且維修、檢測費用也相對較高，液壓系統(tǒng)的故障很難檢查，如果哪個輸油管道出現(xiàn)問題，將會在一定時間大大降低車庫的工作效率，而如果液壓站出現(xiàn)了問題，后果將更加嚴(yán)重，故此，此設(shè)計沒有采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)作為提升機構(gòu)。三、鏈條提升鏈傳動為電動機通過連軸器、鏈條、鏈輪，來帶動托盤實現(xiàn)升降的。成本低，安全，易維護(hù)，維修。鏈條傳動兼有齒輪傳動和帶傳動的特點。與齒輪傳動比較，鏈傳動較易安裝，成本低廉；遠(yuǎn)距離傳動時其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動輕便得多。與帶傳動比較，鏈傳動的平均傳動比準(zhǔn)確；傳動效率高；需

36、要的緊力小，壓軸力也??；結(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能在低速重載下較好的工作；能適應(yīng)較惡劣的環(huán)境如油污和高溫等場合。綜上所述，升降機構(gòu)的設(shè)計：電動機作為動力源，利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞動力，帶動滾筒纏繞鋼絲繩來實現(xiàn)上層托盤的升降。1.提升的原理和電機安放位置為了制造、安裝方便，上下兩層的托盤基本一樣。無論是尺寸，還是組基本一樣。區(qū)別就在于：底層的托盤有滾輪，而上層的托盤有滑輪，此處重點來說明一下鏈輪、鏈條和提升電機與相關(guān)組成部分。從電機的安裝和美觀的角度來考慮，電機應(yīng)該放在車庫框架后方的橫梁上，此處電機的定位依靠底盤來定位。提升用的電機和平移用的電機一樣也選用帶有減速器的電機。鏈傳動最常見的方式就是利用一條

37、閉合的鏈條，把一根軸上的動力傳遞到另一根軸上，兩個鏈輪要求在同一個水平面上。本設(shè)計中要求鏈條傳遞動力，還要求鋼絲繩傳遞運動，所以采用閉合鏈條，鋼絲繩固定在框架縱向梁的前部，然后和托盤上兩個滑輪配合，最后回到縱向梁的后部，示意圖如下圖所示。這種方式不但有四根鋼絲繩來承載，而且提升平穩(wěn)，安全系數(shù)高，所以就采用這種方式。圖2-2 上層托盤和轎車提升的簡圖由于上層托盤提升到固定位置時，需要在此處長時間停滯，所以需要在鏈輪軸上安裝制動器，制動器應(yīng)該選用常閉型的制動器，因為托盤停在固定位置的時間比托盤運動的時間長很多，電機軸和鏈輪軸之間也采用凸緣式聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接。（四）設(shè)計數(shù)據(jù)調(diào)查大眾普遍型轎車參數(shù)，參數(shù)

38、由表2-1確定本課題轎車的幾何參數(shù)為：車身長為小于5000mm，車身寬為小于1900mm，車身高為小于1700mm,總重是小于1600Kg。托盤為載車容器，其尺寸應(yīng)該大于轎車的尺寸，故托盤的尺寸初步定為：長L=5400mm,寬W=2500mm.為了保證托盤的自由運動，左右兩個立柱間的距離應(yīng)該大于托盤的寬度，因為這樣既有利于轎車的存取，也有利于托盤的安放，所以把左右兩個立柱間的距離定為2700mm,車庫總長度為8500mm ,寬度為5800mm，高4440mm,單個車位尺寸為長5600m，寬2700m，高2000m,這是托盤和車庫框架的大體尺寸。表 2-1大眾型轎車參數(shù)轎車等級品牌列舉長(mm)

39、寬(mm)高(mm)質(zhì)量(kg)微型車 HYPERLINK :/car.bitauto /biyadif0/ t _self 比亞迪F0 HYPERLINK :/car.bitauto /bydauto/ t _blank 346016181465870 HYPERLINK :/car.bitauto / 3/ t _self 奇瑞 3355014951530897小型車長安CX203900171015701100標(biāo)志2074260168014681079緊湊車型雪鐵龍C44273176914581315 HYPERLINK :/car.bitauto /kaiyuehrv/ t _self

40、凱越HRV4308172514531255中型車馬自達(dá)64670178014351386凱美瑞4825182014851490大型車凱尊4965185014751500標(biāo)志6074902183514421570多用途車林肯MKT4980171217001580本田時韻4570169515901410越野車豐田RAV44630185517001495本田CRV4570182016801475跑車保時捷9114435180813101505寶馬Z44239179012841480三、升降橫移設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計（一）升降橫移式二層車庫工作原理機械式立體停車庫有許多種類型，根據(jù)其工作原理可分為：升降橫移式

41、；水平循環(huán)式；平面移動式等等。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立體停車庫，由于升降橫移式停車庫的類型比較多，規(guī)?？纱罂尚。瑢龅氐倪m應(yīng)性強，因此采用這一類型的停車庫十分的普遍。 圖3-1 車庫原理圖升降此車庫適用于小區(qū)里使用，停放的車輛是小型轎車。此車庫一共有3個出入口。底層的載車板只能進(jìn)行水平的橫向移動，上層的載車板只能進(jìn)行豎直方向上的上下運動。本車庫一共可以停放5輛轎車（即一共有5個載車板）。為了實現(xiàn)載車板的自由提升和橫移，從而實現(xiàn)轎車的存取，底層存在一個空車位，即能夠橫移的載車板只有兩個。升降橫移式立體停車庫每個車位均有載車板，上層車位的存取通過橫移下層車位讓

42、出空位，然后升降上層車位來完成存取過程。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，存取時，駕駛員進(jìn)去車位直接存取。為了對存取車進(jìn)行詳細(xì)的說明，對各個車位進(jìn)行了編號，如圖3-1所示。現(xiàn)在以取車為例來說明存取車的順序。如圖所示，假設(shè)2車位目前為空車位。如果要取1、3車位的轎車，可以直接取車；如果要取5車位的轎車，只需要將5車位的載車板下放到2車位即可以取車，最后讓我們來看一下4車位的轎車的取車順序，要取4車位的轎車，必須先將1車位的載車板橫移的空車位（2車位），然后將4車位的載車板下放到1（1）車位即可以取車了。需要說明一下的是，當(dāng)轎車取走后，上層的載車板需要提升到原位。存車的過程和取車的過程基本

43、一樣，唯一的區(qū)別就是：存車時盡量先將轎車存放在上層的車位，然后再存放下層的車位。（二）升降橫移結(jié)構(gòu)設(shè)計升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計在整個車庫中非常重要，主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)是升降橫移式立體停車庫的主要組成部分，主框架部分承擔(dān)著整個升降橫移式立體停車庫的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性以與載車板部分還影響著整個立體停車庫的重量、材料和成本的多少以與安全性，傳動系統(tǒng)決定著升降橫移式立體停車庫運行的好壞，所以如何設(shè)計主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)成為影響整個立體停車庫的關(guān)鍵因素1.整體框架設(shè)計在此設(shè)計中，因為上層的托盤和其上面的轎車重量都有框架來承受，所以框架不僅要結(jié)構(gòu)簡單，制造容

44、易，還要求滿足一定的強度要求。主框架底座部分用混凝土澆注,立柱直接筑在混凝土中。因為立柱上安裝有導(dǎo)軌，載車板的槽鋼裝有導(dǎo)靴，兩者需要相配合，立柱的間距應(yīng)該根據(jù)載車板的寬度而定。其結(jié)構(gòu)如下圖：圖 3-5 主框架圖2.框架結(jié)構(gòu)確定在工程結(jié)構(gòu)中，鋼結(jié)構(gòu)是應(yīng)用比較廣泛的一種建筑結(jié)構(gòu)，一些高度或跨度比較大的結(jié)構(gòu)，載荷或吊起重量很大的結(jié)構(gòu)，有較大振動的結(jié)構(gòu)，高溫車間的結(jié)構(gòu)等等，采用其它建筑材料，目前尚有困難或不是很經(jīng)濟(jì)，有時候也滿足不了強度要求，則可考慮用鋼結(jié)構(gòu)。本設(shè)計中采用鋼結(jié)構(gòu)用于升降裝置的支撐與立體車庫的主框架結(jié)構(gòu)，這種鋼結(jié)構(gòu)具有以下的幾個優(yōu)點。（1）材料強度在一樣的載荷條件下，采用鋼結(jié)構(gòu)時，結(jié)構(gòu)的

45、自重較小，當(dāng)跨度和載荷一樣時，剛架的重量只有混凝土層架重量的1/41/3，如果用薄臂型鋼屋架，則可更強，由于重量輕，便于運輸安裝。（2）安全可靠鋼材質(zhì)地均勻，各向同性，彈性模量大，具有良好的塑性和韌性。鋼材在生產(chǎn)時，整個過程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對材料性能所作的基本假定符合較好;鋼結(jié)構(gòu)的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結(jié)果，計算結(jié)果可靠，所以說鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高（3）工業(yè)化生產(chǎn)程度高與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，鋼結(jié)構(gòu)工業(yè)化生產(chǎn)程度高，能成批大量生產(chǎn)，制造精度高，采用工廠制造、工地安裝的施工方法，可縮短周期，降低造價，提高

46、經(jīng)濟(jì)效益。（4）具有一定的耐熱性 溫度在35度以鋼的性質(zhì)變化很小，溫度達(dá)到30度以后強度逐漸下降，達(dá)到45度60度時，強度為零。因此鋼結(jié)構(gòu)防火性較鋼筋混凝土差，一般用于溫度不高于25度的場合。同時鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)滿足下列要求：結(jié)構(gòu)必須有足夠的強度，鋼性和穩(wěn)定性。要符合建筑物的使用要求，要有良好的耐久性盡可能節(jié)約鋼材，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量盡可能縮短制造安裝時間，節(jié)約勞動時間結(jié)構(gòu)要便于運輸、維護(hù)可能條件下，盡量注意美觀，特別是外露機構(gòu) 根據(jù)以上各項要求，鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)重視貫徹和研究節(jié)約鋼材，降低造價的各種措施，做到技術(shù)先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)合理，安全適用，確保質(zhì)量。3.材料選擇立柱采用工子鋼，因為工子鋼有很強的承載壓力

47、的能力。一共有8根立柱，前后各有4根，采用澆注的方法固定在混凝圖中（地面采用混凝土）。橫梁采用寬高為200100的冷彎矩形空心鋼管（GB6728-86），因為提升機構(gòu)的電動機、聯(lián)軸器和制動器要放在橫梁上，所以矩形空心鋼管平放在立柱上，采用焊接的方法連接。 由于提升軸安裝在縱向梁上，縱向梁承載著托盤和轎車的重量，縱向梁也采用寬高為200100冷彎矩形空心鋼管4.托盤上基本零部件的選擇和設(shè)計a.滾輪的設(shè)計：（1）直接將滾輪安裝在托盤上，在存車位上安裝導(dǎo)軌（輕軌），滾輪直接在導(dǎo)軌上滾動，可以減少摩擦力，而且托盤移動平穩(wěn)。滾輪在安裝中有中心軸，軸焊接在托盤上，軸承選擇圈固定，外圈旋轉(zhuǎn)，其滾動直徑選16

48、0mm其結(jié)構(gòu)簡圖，如圖3-2所示。1-軸承 2-滾筒 3-軸承端蓋 4-軸圖3-2滾輪示意圖b.托盤主體結(jié)構(gòu)的材料選擇托盤示意簡圖見零件圖（A1）（1）外框空心鋼管的選擇選用的結(jié)構(gòu)用冷彎矩形空心鋼管（GB-6728-86）選擇的尺寸180100,壁厚t=4.00,理論重量16.758/m.（2）托盤中用于承載汽車的鋼板的選擇 根據(jù)GB3277-82，選擇菱形花紋鋼板，以增大汽車輪胎與鋼板之間的摩擦力。厚度5,寬420,其它鋼板，如承載用的平行與水平面的鋼板。根據(jù)（GB709-88），選擇厚度5。對于鋼板厚度 4, 理論重量 31.4/m2 菱形花紋鋼板 厚度 4, 理論重量33.4/m2(3)

49、角鋼的選擇 根據(jù)GB9787-88選擇碳素鋼Q235-A，尺寸為50*50*5的熱軋鋼等，邊角鋼理論重量1.822/m.(4)托盤整體采用焊接的方法： 焊縫均采用手工電弧焊，焊縫不能有透、熔、蝕等缺陷，修刺倒棱，綜上所述得出菱形鋼板 寬W=0.47m 長L=5.4m 矩形鋼管長L=5.4m中間鋼板 寬W=1.4m長L=5.4m角鋼長L=2.5m得出： 矩形鋼管：M2=16.758/m45.4m=361.97 中間鋼板：M3=31.4/m25.4m1.4m=237菱形鋼板：M4=33.4/m220.47m5.4m=169 角鋼： M5=1.822/m22.4m=8.7其它重量：M7= 3所以上層

50、托盤總重量為M總=M1+M2+M3+M4+M5+M6+M7 =779.由于底層托盤上有滾輪和齒條：估算滾輪重量M滾=0.84=3.2齒條采用45號鋼，淬火，密度為7.9103/m3長度為L=2150，寬度為W=100,高度為H=60M齒條=2150100607.9103/m310-12=101.91底層托盤總重量為=779+101.91kg=880故底層托盤的重量初步定為880.5.導(dǎo)軌的設(shè)計由于轎車和托盤的重量達(dá)到2379，故選擇GB11264-89中的輕軌，型號30。查其總高是108，總寬是108，總長是車庫的長度，本設(shè)計車庫長度為8500，其截面如圖3-4所示：潤滑方式：采用人工加油的方

51、式直接向?qū)к壣蠞灿停恍枰獙ｉT的潤滑裝置。四、傳動部分的設(shè)計（一）橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計橫移機構(gòu)傳動示意圖：1- YCJ系列齒輪減速三相異步電動機 2- 聯(lián)軸器 3-齒輪軸 4-齒輪 5- 齒條 6- 滾輪圖4-1 橫移傳動示意簡圖1.平移裝置中齒輪、齒條、驅(qū)動電動機的選擇取托盤（含轎車）為研究對象，受力分析示意圖：圖4-2 托盤受力分析示意圖由上圖可以知道，托盤運行條件是F1=Nf查閱摩擦、磨損與潤滑手冊（第二冊，機械工業(yè)）得知：在任何滾動軸承中，克服摩擦所消耗的功率可以按下式計算的平均摩擦力來計算：Nf=faP（4-1）式中：Nf-軸承所受的摩擦力fa-滾動摩擦系數(shù)平均值P-按一般動力計算公式得

52、的軸承上的當(dāng)量載荷查閱摩擦手冊表19.14得知部件中由于采用接觸式密封，存在制造誤差和裝配誤差，工況加重和潤滑劑污染等，fa的值應(yīng)該擴大一倍fa=1.810-22對于深溝球軸承（本設(shè)計應(yīng)用廣P=FrKvKsKt（4-2）式中： Fr-徑向力Kv-旋轉(zhuǎn)系數(shù)Ks-安全系數(shù)Kt-溫度系數(shù)Fr=G1+G2=(1600+779)9.8N/=23314N由于是外圈旋轉(zhuǎn)，取Kv=1.2查閱摩擦手冊得Ks=1.1,由表19.11得知Kt=1.0得P=233141.21.11.0=30774N由上式Nf=faP=30774N21.810-2 =1110NNf=F,1F1=2T/d,T=9.55103p/n由于是

53、小型立體車庫，適用于小區(qū)，移動速度不宜過快，故托盤的移動速度初步定位V=0.35m/s。 得：P=FV=11100.35=0.388Kw在此設(shè)計中平移部分只需移動一個車位，移動距離較近，從而要求速度較低。查閱機械設(shè)計手冊第五卷(四)表22-1-61，選用YCJ140和Y90S-4一體的YCJ齒輪減速三相異步電動機。 電動機的額定功率為 P=0.75Kw 額定轉(zhuǎn)速為 n=26r/min 輸出轉(zhuǎn)距為 T=248N/m校核：F,=2T/d, d,=2T/F,=2248N.m/1110N=0.44m T,=9.551030.38Kw/30r/minT=248N.m (T,-實際需要轉(zhuǎn)距)故此電動機合適

54、。由于動力從電動機傳送到托盤要經(jīng)過聯(lián)軸器、齒輪、齒條等部件，傳遞到托盤上的動力也會減少，從而使轉(zhuǎn)距見效，所以齒輪直徑和傳動軸的直徑應(yīng)該大于0.44 m.2.齒輪、齒條的設(shè)計1)選擇齒輪、齒條的材料查閱機械設(shè)計工程學(xué)（中國礦業(yè)大學(xué)）表8-17： 齒輪選用45號鋼調(diào)質(zhì)，245275HBS 表面淬火 4855HRC齒條選用45號鋼正火，165210HBS 2）按齒面接觸疲勞強度設(shè)計計算 托盤的橫移速度 V=0.35m/s齒輪的角速度 W=2n/60= V=Wr=Wd/2 (r-齒輪分度圓半徑，d-分度圓直徑)0.35m/s=d/2 得d=0.22m=220齒輪采用硬齒面，非對稱分布。查機械設(shè)計1的表

55、8-23得齒寬系數(shù)d =0.4齒輪模數(shù)m可由機械傳動裝置設(shè)計手冊查得： m=10d=mz (Z-齒輪齒數(shù)) 220=10z 得z=22 此齒輪齒數(shù)z在推薦值20到40中可以選取，故z=22，符合。參考機械設(shè)計1表8-14和表8-15選取 齒輪的齒距 p=m=3.1410=31.4 齒條的齒數(shù) z2=L條/p=2100/31.4=66.87 取整數(shù)z2=67檢驗校核：查閱機械設(shè)計1得：由式（8-15）得，載荷系數(shù) K=KAKVKK （4-3）式中：KA-使用系數(shù)KV-動載荷系數(shù)K-齒向載荷系數(shù)K-齒間載荷系數(shù)由表8-20得 KA=1.25由圖8-57得 初值Kvt=1.15由圖8-60得 K=1

56、.03由公式(8-55)與=0 得=1.88-3.2(1/22+1/67)1=1.69 由表8-21得 K=1.15則載荷系數(shù)K的初值為Kt=1.251.151.041.15=1.72 得Kt=1.72 由圖8-14得節(jié)點影響系數(shù) ZH=2.5(=0,x1=x2=0)由圖6-65得重合度系數(shù) Z=0.87(=0)由式(8-69)得,許用接觸應(yīng)力H=HlimZNZW/SH （4-4）式中：ZN-接觸強度壽命系數(shù)ZW-硬化系數(shù)SH-接觸強度安全系數(shù)接觸疲勞極限應(yīng)力Hlim1,Hlim2 查圖8-69得Hlim1=570N/2Hlim2=460N/2由式(8-70)得,應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1=60njL

57、h按預(yù)期壽命5年,每天工作300天,每天工作8小時來算:Lh=53008N1=6030183005=2.16107N2=N1/u=0.7107得N1=2.16107N2=0.7107由圖8-70得 ZN1=1.14 ZN2=1.2由圖8-71得 ZW=1由表8-27得 SH=1.1由公式H=HlimZNZW/SH 得H1=570N/21.141/1.1=591N/2 H2=460N/21.141/1.1=510N/2綜上所述.d1的設(shè)計初值d1t為:d1t(2KT1)1/3/(d)1/3(u+1)1/2/u1/3(ZEZHZ/H2)1/3（4-5）式中:K-載荷系數(shù) ZH-節(jié)點影響系數(shù) T1-

58、輸出轉(zhuǎn)距 Z-重合度系數(shù)d-齒寬系數(shù) H-許用接觸應(yīng)力 U-齒數(shù)比 ZE-彈性系數(shù)d1t(21.722.24105)1/3/0.41/3(3.04+1)1/3/3.041/3(189.82.50.87/5912)1/3161.47d1=220d1t=161.47所以選出齒輪d1=220可用.齒厚b=dd1t=0.4161.47=64齒條寬b2=64 齒輪寬b1=b2+(510)=70由于采用正常齒輪,所以齒頂高系數(shù)ha*=0.8,頂隙系數(shù)c*,取c*=0.3分度圓的壓力角度數(shù)為=20確定齒輪的其它參數(shù)如下:分度圓直徑: d=mz=1022=220齒頂高: ha=ha*m=0.810=8齒根高:

59、 hf=(ha*+c*)m=11齒全高: h=(2ha*+c*)m=19齒頂圓直徑: da=d+2ha=220+28=236齒根圓直徑: df=d-2hf=220-211=198基圓直徑: db=dcos =220cos 20=206.7齒距: p=m=31.4齒厚: s=m/2=15.7齒槽寬: e=m/2=15.7基圓齒距: pb=pcos =29.5發(fā)向齒距: pn=pb=29.5頂隙: c=c*m=0.3*10=3故齒輪采用鑄造齒輪,結(jié)構(gòu)采用普通結(jié)構(gòu).3.聯(lián)軸器的選擇1) 類型的選擇 電動機 P=0.75Kw (Y90S-4型) 具有結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,制造成本低,傳動精度高等優(yōu)點 故選

60、擇YL型凸緣聯(lián)軸器2)載荷計算公稱轉(zhuǎn)距T=Nfd1/2 （4-6）式中：Nf-托盤受的平均摩擦力d1-齒輪分度圓直徑T=111010-3220/2=122N.m 查閱機械設(shè)計1表14-1得工況系數(shù)KA KA=1.2 計算轉(zhuǎn)距 Tca=KAT=1.2122=146N.m3)型號選擇 參考系數(shù):電動機的輸出軸徑是30 從GB5842-86中查得YL7型凸緣聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)距是 160N.m 許用最大轉(zhuǎn)速是7600 r/min 軸徑為 2840之間 故YL7型凸緣聯(lián)軸器合適.4.鍵聯(lián)接的強度校核1)鍵、軸和輪轂的材料都是45#鋼，查閱機械設(shè)計表7-1得，許用應(yīng)力p=100120MPa, 取其平均值p=