對心曲柄滑塊機構(gòu)計算_第1頁
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1、對心曲柄滑塊機構(gòu)運動分析S=RL一Rcos-Lcos=R(1一cos-)L(1一cos)且Lsin=Rsin;所以RRsin=sin=sin(一LL所以cos=;1-sin2=11-2sin212.2.1sin2(因入4sin4口幾乎為零,可帶入J14二)X1cccL2sin2口內(nèi),分解為J(1-2sin2«)2)2且12(1-cos2:)所以12_.=1-,(1-cos2:)4所以有滑塊運行距離:_、,12八、S=R(1-cos:)L(1-cos2:)4.LI.八、=R(1-cos:)-(1-cos2:)-R(1-cos:)1“c、-(1-cos2二)滑塊速度V為:dSdSdtd:d:1=Rsin:2sin2:dt=6Risina+1sin2«=oRisin«t+1-sint滑塊加速度為:dVdVd:a=二dtd:dt22R二R(cos:cos2:)二R(costcost)二、曲軸扭矩理論計算對曲柄滑塊機構(gòu)做受力分析,在任一時刻滑塊、壓桿受力情況如下圖所示(111P對滑塊做力平衡分析有Pab)上cos曲柄處轉(zhuǎn)矩為Mi其中力臂所以得Mi=PABRsin()sin(->1)=sin:cos:cos:sin:=sin

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