開(kāi)封儀表——電磁流量計(jì)標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊協(xié)議

1、電磁流量計(jì)Modbus通訊協(xié)議（版本號(hào)：W800-MV1）2010年12月10日通訊協(xié)議針對(duì)L-mag電磁流量計(jì)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，版本：Lmag-BV1，該版本主要用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、流量測(cè)量、流量累計(jì)控制及部分參數(shù)的修改。一、主機(jī)系統(tǒng)通訊部件要求1.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口部件或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)RS-232通訊接口部件，不小于11Bytes的通信緩沖區(qū)（FIFO）,支持1200、2400、4800、9600通訊波特率，支持半雙工通訊模式。通訊程序應(yīng)允許FIFO,從機(jī)要求主機(jī)FIFO不小于11ByteSo二、協(xié)議結(jié)構(gòu)Lmag-BV1協(xié)議遵從基本開(kāi)放系統(tǒng)互連（OSI）參考模型，基本開(kāi)放系統(tǒng)互連參照模型提供

2、通訊系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)和要素，但Lmag-BV1協(xié)議使用簡(jiǎn)化的OSI參照模型，僅采用1、2和7層?；鹃_(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型層號(hào)層名功能L-magCPV3.47應(yīng)用層一L-magCP命令6表小層5會(huì)話(huà)層4傳輸層3網(wǎng)絡(luò)層2鏈路層數(shù)據(jù)鏈路連接L-magCPLink1物理層設(shè)備連接RS-485、RS-232、L-magBV1物理結(jié)構(gòu)L-mag電磁流量計(jì)的RS-485通訊接口在物理結(jié)構(gòu)上采用電氣隔離方式，隔離電壓1500伏。通訊數(shù)據(jù)傳輸接口為半雙工方式，標(biāo)準(zhǔn)通訊速率大于250khz,通訊方向轉(zhuǎn)換時(shí)間3.5uS通訊接口電氣標(biāo)準(zhǔn)遵從RS-485國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。Lmag-BV1可用于星型式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和總線(xiàn)式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。標(biāo)準(zhǔn)通

3、訊連接介質(zhì)為屏蔽雙絞線(xiàn)。四、Modbus協(xié)議RTU消息幀定義數(shù)據(jù)通訊由主機(jī)發(fā)起，主機(jī)首先發(fā)送RTUK息幀，消息幀發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開(kāi)始（如下圖的T1-T2-T3-T4所示）。傳輸?shù)牡谝粋€(gè)字節(jié)是設(shè)備地址?？梢允褂玫膫鬏斪址鞘M(jìn)制的0.9,A.Fo所有的從設(shè)備不斷偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)地址字節(jié)接收到，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在最后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一個(gè)新的消息可在此停頓后開(kāi)始。整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過(guò)1.5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定

4、下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。同樣地，如果一個(gè)新消息在小于3.5個(gè)字符時(shí)間內(nèi)接著前個(gè)消息開(kāi)始，接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延續(xù)。這將導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤，因?yàn)樵谧詈蟮腃RC域的值不可能是正確的。主機(jī)消息幀定義如下所示：起始位設(shè)備地址功能代碼寄存器地址寄存器長(zhǎng)度CRC校驗(yàn)結(jié)束符T1-T2-T3-T48Bit8Bit16Bit16Bit16BitT1-T2-T3-T4圖3主機(jī)RTU消息幀從機(jī)消息幀定義如下所示:起始位設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)結(jié)束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn個(gè)8Bit16BitT1-T2-T3-T4圖4從機(jī)RTU消息幀五、Modbus協(xié)議命令編碼定義Lmag-BV1協(xié)議

5、遵從Modbus協(xié)議，但Lmag-BV1協(xié)議使用簡(jiǎn)化的Modbus協(xié)議,僅采用03、04和06功能碼。功能碼名稱(chēng)作用01讀取線(xiàn)圈狀態(tài)保留02讀取輸入狀態(tài)保留03讀取保持寄存器保留04讀取輸入寄存器讀電磁流量計(jì)實(shí)時(shí)信息05強(qiáng)置單線(xiàn)圈保留06預(yù)置單寄存器保留07讀取異常狀態(tài)保留08回送診斷校驗(yàn)保留09編程（只用于484）保留10控詢(xún)（只用于484）保留11讀取事件計(jì)數(shù)保留12讀取通信事件記錄保留13編程(184/384484584)保留14探詢(xún)(184/384484584)保留15強(qiáng)置多線(xiàn)圈保留16預(yù)置多寄存器保留17報(bào)告從機(jī)標(biāo)識(shí)保留18(884和MICRO84)保留19重置通信鏈路保留20讀取通

6、用參數(shù)（584L）保留21寫(xiě)入通用參數(shù)（584L）保留2264保留作擴(kuò)展功能備用保留6572保留以備用戶(hù)功能所用保留73119非法功能保留120127保留保留128255保留保留六、電磁流量計(jì)寄存器地址定義（針對(duì)PLC組態(tài)軟件的專(zhuān)用寄存器）PLCAddresses(Base1)ProtocolAddresses(Base0)數(shù)據(jù)格式寄存器定義341130x1010FloatInverse瞬時(shí)流量浮點(diǎn)表示341150x1012FloatInverse瞬時(shí)流速浮點(diǎn)表示341170x1014FloatInverse流量百分比浮點(diǎn)表示（電池供電表保留）341190x1016FloatInverse流體

7、電導(dǎo)比浮點(diǎn)表示341210x1018LongInverse正向累積數(shù)值整數(shù)部分341230x101AFloatInverse正向累積數(shù)值小數(shù)部分341250x101CLongInverse反向累積數(shù)值整數(shù)部分341270x101EFloatInverse反向累積數(shù)值小數(shù)部分341290x1020Unsignedshort瞬時(shí)流量單位341300x1021Unsignedshort累積總量單位341310x1022Unsignedshort上限報(bào)警341320x1023Unsignedshort下限報(bào)警341330x1024Unsignedshort空管報(bào)警341340x1025Unsigned

8、short系統(tǒng)報(bào)警七、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)解析瞬時(shí)流量，瞬時(shí)流速，流量百分比，流體電導(dǎo)比，正反向累積量小數(shù)部分以浮點(diǎn)數(shù)的格式傳輸。正反向累積量得整數(shù)部分以長(zhǎng)整型數(shù)傳輸。瞬時(shí)流量單位表示：0L/S1 L/M2 L/H3 M3/S4 M3/M5 M3/H累積總量單位表示：00.001L1L1 0.001M31M32 10M31000M3上限報(bào)警，下限報(bào)警，空管報(bào)警，系統(tǒng)報(bào)警表示:3 不報(bào)警1報(bào)警2010年12月10日附錄1:針對(duì)PLC的寄存器使用說(shuō)明以modbus調(diào)試軟件modbuspoll為例，使用PLC地址采集數(shù)據(jù)。假設(shè)從機(jī)地址為1,波特率9600,想要采集瞬時(shí)流量，設(shè)置如下圖圖1設(shè)置數(shù)據(jù)顯示格式圖2設(shè)置

9、采集命令圖3設(shè)置串口數(shù)據(jù)以modbus調(diào)試軟件modscan32為例，使用protocol為例采集數(shù)據(jù):圖1:用口參數(shù)設(shè)置圖2:設(shè)置采集命令圖3:設(shè)置數(shù)據(jù)顯示方式ShowData/ShowTrafficBiftaryH隹1UnsiftedDecimalIntegerFloatinsPtSwappedFFDblFloatSwappedDblHexAd'irssses以組態(tài)王6.53為例說(shuō)明使用方法。第一步：創(chuàng)建組態(tài)王工程第二步：添加標(biāo)準(zhǔn)modbus設(shè)備，組態(tài)王設(shè)備列表里的-PLC-莫迪康-modbus(RTU)。設(shè)備配置向?qū)б灰簧a(chǎn)廠(chǎng)家、設(shè)備名稱(chēng).通訊方式設(shè)備配置向?qū)⑤o助您完成設(shè)備的安

10、裝高還查找+華光+羅克韋爾N莫迪康+HodRTUServfir由-lUdbusFlusSHodbus(ASCII)-ModlusCRTO總端|+1Madlus(RTU)unpack申.Modhu式以太網(wǎng))+NadlvisTcpSarver由UNITCTAY二您所選的設(shè)備生產(chǎn)廠(chǎng)家：莫迪康設(shè)備名稱(chēng)：NIodbusCElTU)通信描述：串行上一步|下一步®M取消第三步：設(shè)置設(shè)備地址，舉例為1設(shè)備配置向?qū)б灰辉O(shè)備地址設(shè)置指南在這一步，語(yǔ)為要安裝的設(shè)備指定地址.使用我達(dá)值或?yàn)榈刂穾椭粹o取得設(shè)備地址幫助信息.地址幫助I隹所指定的設(shè)備地址必須在非個(gè)字節(jié)以顯上也）下一步國(guó)）|取消I第四步：設(shè)置用口

11、參數(shù)，舉例為9600n81第五步：添加變量舉例瞬時(shí)流量寄存器為84113格式為浮點(diǎn)數(shù)（float）,同時(shí)添加流速,百分比，空管比，正反向累積值。分別為變量名寄存器值數(shù)據(jù)格式瞬時(shí)流星84113Float瞬時(shí)流速84115Float流量百分比84117Float流體電導(dǎo)比84119Float正向累積值整數(shù)部分84121Long正向累積值小數(shù)部分84123Float反向累積值整數(shù)部分84125Long反向累積值小數(shù)部分84127Float寄存器值為8XXXX而不是3XXXX,原因詳見(jiàn)組態(tài)土驅(qū)動(dòng)說(shuō)明巡態(tài)王中窗存券列套寄存器格式寄存器范的善身鼐性變量芟型寄存器含義1-65535以，打包)耳BIT170離

12、的爐ffet陽(yáng)1T56364中包，BITr/(nn翰丸：urn)口ifdii小J-65535明HT3SaORIIlISJKiRT二曜里購(gòu)人百壽器(3m)M曲奇1-65535諛1桿也J算SHORTlUSJiORll/DKl!汛忤備再過(guò)7ifdad0-65535(Hi«I3G雙t打包，與SBORlBUSJffiRI|um；iFS*r口泌亶口/口買(mǎi)委配置謝壽£th"鞍省有疆)(GeneralbtefErEn«).第二it調(diào)為文件怦號(hào)1-65535«CW11)SHORTIV5M0RT|Li：i9；|FLCiAT"魂出vostai制人荀稿！lE

13、n)IT的35scrrti與5H0R“啊ffiJUIW/lFbgTI/DSS|l/05;3J保精雷春蕓19燈！nuwapF只寫(xiě)STTEV0SJ1仔點(diǎn)室鐘喙嚴(yán)Svapl兄wBTTEI/淵國(guó)F*1-65535R0srmr：/c4：W*a!強(qiáng)!M多蛙器掛態(tài)說(shuō)叫L,誣三皿第我制J6個(gè)建埸的物圈壯春,3通逾號(hào)為初叫f蝙地址到塌寄存器對(duì)應(yīng)的功能碼功能碼用十六進(jìn)制數(shù)袤示.寄存器讀的功能覘口的功口弱說(shuō)明0OkOI0x05速軾翱EJ10x02缸位寄存器3o«od輸入寄存第4OkOJ0x06憬持爭(zhēng)不器1miq15配衣富年鋸(GeneralKefermce)8必明拓人春存署9>0k03OxJO保持寄

14、存舞FTCOsOF強(qiáng)制多好國(guó)就愈第六步：創(chuàng)建窗口界面并連接變量第七步：保存更改并運(yùn)行工程瞬時(shí)流量瞬時(shí)流速流量百分比流體電導(dǎo)比-00116.42999-04.118041.1700009正向累積值整數(shù)部分0145570342正向累積值小數(shù)部分o.ooo反向累積值整數(shù)部分0488902442反向累積值小數(shù)部分。00。以力控6.1為例，說(shuō)明使用方法第一步：創(chuàng)建一個(gè)工程新建工程項(xiàng)目類(lèi)型：模版電配理化"整倍爐氣處能房區(qū)他近新缸耨燃水智機(jī)理其胭淞期T口口口口口口的|a8|+JDBtAWl田口變量二鞅1&匿犯態(tài)區(qū)工口設(shè)缶狙惑王I動(dòng)作囤I菜單1日運(yùn)義函數(shù)口配方+數(shù)據(jù)石宣理caifl中后白輻伴

15、S復(fù)合組件困床iiKuiH藥益妖里式五性設(shè)百|(zhì)打回|夕皿上二步I下一步怛）|眼消|項(xiàng)目名稱(chēng)：|odbu3_tes,t生成路徑:|D:PrograniFilesFCAuta5FrojectmadbusJtftst描述信息：|確定|取消|第二步：IO口設(shè)備組態(tài)選擇IO設(shè)備-modbus標(biāo)準(zhǔn)modbus-modbus（RTU串口）-o口G忠尋F1：IKDE：±JVAFtE-:此WODBIE?星樂(lè)御0印昨louWE&vs（jficn率行口）皿mrffU5（xnr串行口）皿muBfusdcrjf+1Worc出；乳£iKiWNMFawwsklZK通卡圖：變城弱3：H稱(chēng)重長(zhǎng)照田電

16、力看,布顯值梗煥國(guó)爾克控田：H褸宇最&+ilt舶;&輝件選擇用口設(shè)置顯示數(shù)據(jù)格式設(shè)備配置-第三步通調(diào)時(shí)從設(shè)備中讀取的四個(gè)字節(jié)十六進(jìn)制值為：FFH1,FFH2.FFH3.FFH4轉(zhuǎn)換后四個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存值為：-32位浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)的逢取丁3池整型數(shù)據(jù)的讀取足迪涌行話(huà)曲*'前褶6FFH4FFK3FFHZFFH11«in«!«>bibbibibHICFFX3FFH4FFH1FFK2CFFH3FFH4FFH1FFH2FFHlKFM2FFH3FFK4FFH1FFM2FFH3FFH4CFFH2FFH1FFH4FFK3CFfH2FFH1FFH4FFH3

17、包最大長(zhǎng)度：眄包偏移間隔：回P支持6號(hào)命令批量連接|r支持is號(hào)命令高級(jí)上一步|完成|取消第三步：數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)格式及地址偏移些本參數(shù)I報(bào)警參數(shù)致筠在我I歷史參數(shù)IDKSC7PVI/口設(shè)備agj511：AKF4EUELLOKImSF坦毒界面岸工網(wǎng)設(shè)備隹接17口謾爵設(shè)備.垂葉連接霓型|j至接頂內(nèi)存區(qū):偏置.數(shù)據(jù)格式r酸數(shù)舞除內(nèi)部|Q4號(hào)功能碼CkE輸入寄存器）411310進(jìn)制|3£位工EEE浮點(diǎn)藪r可讀可寫(xiě)任只用委r只可寫(xiě)提示.寄存器地址304113偏置4J13確定一4取消L，I“1h»mumnI數(shù)據(jù)舉例VAIE點(diǎn)名BESC說(shuō)明知（JUMK1/口連接】ms歷史參數(shù)1ES11瞬時(shí)流量Fy=mall：AKF41132瞬時(shí)流速PV=mll;W4H53llb£b流量百分比PVmagSll:WtPlllT4ltddb流體電導(dǎo)比FV=mall：W4U95zxljzzsbf正向累積值整數(shù)部分PV=mBE511:ARL41216zxljzxsbf正向累積值小數(shù)部分：AKF4123T£xljzzsltf