西門子培訓(xùn)教程手冊大合集simatic pro模塊im

1、www.PLC前言SIMATIC分布式 I/OPROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊06/2006A5E01078443-01縮寫詞列表B技術(shù)數(shù)據(jù)A調(diào)試5參數(shù)化4布線3安裝和拆卸2產(chǎn)品總覽1www.PLC安全技術(shù)提示為了您的人身安全以及避免財產(chǎn)損失，必須注意本手冊中的提示。人身安全的提示用一個警告三角表示，僅與財產(chǎn)損失有關(guān)的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)危險等級由高到低如下表示。危險表示如果不采取相應(yīng)的小心措施，將會導(dǎo)致死亡或者嚴(yán)重的人身傷害。警告表示如果不采取相應(yīng)的小心措施，可能導(dǎo)致死亡或者嚴(yán)重的人身傷害。小心帶有警告三角，表示如果不采取相應(yīng)的小心措施，可能導(dǎo)致輕微的人身傷害。小心不帶

2、警告三角，表示如果不采取相應(yīng)的小心措施，可能導(dǎo)致財產(chǎn)損失。注意表示如果不注意相應(yīng)的提示，可能會出現(xiàn)不希望的結(jié)果或狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)多個危險等級的情況下，每次總是使用最高等級的警告提示。如果在某個警告提示中帶有警告可能導(dǎo)致人身傷害的警告三角，則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導(dǎo)致財產(chǎn)損失的警告。合格的專業(yè)人員僅允許安裝和驅(qū)動與本文件相關(guān)的附屬設(shè)備或系統(tǒng)。設(shè)備或系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行僅允許由合格的專業(yè)人員進(jìn)行。本文件安全技術(shù)提示中的合格專業(yè)人員是指根據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)具有從事進(jìn)行設(shè)備、系統(tǒng)和電路的運(yùn)行，接地和標(biāo)識資格的人員。按規(guī)定使用請注意下列說明：警告設(shè)備僅允許用在目錄和技術(shù)說明中規(guī)定的使用情況下，并且僅允許

3、使用西門子股份有限公司推薦的或指定的其他制造商生產(chǎn)的設(shè)備和部件。設(shè)備的正常和安全運(yùn)行必須依賴于恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸，合適的存儲、安放和安裝以及小心的操作和維修。商標(biāo)所有帶有標(biāo)記符號 ® 的都是西門子股份有限公司的注冊商標(biāo)。標(biāo)簽中的其他符號可能是一些其他商標(biāo)，這是出于保護(hù)所有者權(quán)利的 目地由第三方使用而特別標(biāo)示的。責(zé)任免除我們已對印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過檢查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我們不保證印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過檢測，必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AG Automation and Drives Postfach

4、 48 4890437 NÜRNBERG德國Ordernumber: A5E01078443-01 05/2007Copyright © Siemens AG 2006.本公司保留技術(shù)更改的權(quán)利www.PLC前言前言本手冊用途本隨附文檔敘述了 IM 174 模塊的標(biāo)準(zhǔn)功能。 本文檔中未提及的其它功能也可以在此模塊中執(zhí)行。 不過，這并不代表有義務(wù)通過新控制器或在服務(wù)時提供此類功能。需要的基本知識理解本手冊所需的知識：自動化方面的常識 運(yùn)動控制方面的知識STEP 7 基本軟件的知識有關(guān)詳細(xì)信息，請參考使用 STEP 7 V5.3 編程手冊。本手冊適用范圍本手冊適用于以下模塊（分

5、布式 I/O 設(shè)備）。 固件版本由 MLFB 號唯一定義。 不能執(zhí)行任何固件更新。 如果固件更換，將提供帶有新 MLFB 號的新設(shè)備。 可以從位于設(shè)備一側(cè)的設(shè)備銘牌上得到當(dāng)前硬件版本。表格 1表 1 本手冊適用范圍說明本手冊包含對所有當(dāng)前模塊的說明。對于新模塊或更新版本的模塊，我們保留加入包括最新信息的“產(chǎn)品信息”的權(quán)利。PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-013分布式 I/O 設(shè)備訂貨號起始版本固件硬件IM 1746ES7 174-0AA00-0AA0V1.31www.PLC前言文檔類別本手冊是 T-CPU 文檔包的一部分?？梢栽?S7-

6、Technology 選件包的 CD-ROM 上找到所有這些手冊的電子版。表格 2T-CPU 的文檔表格 3T-CPU 的其它文檔PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-014用于 S7-300/400 系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件參考手冊該參考手冊是 STEP 7 文檔包的一部分CPU 的 SFC、SFB 和 OB 的說明。也可在 STEP 7 的在線幫助中找到此說明。標(biāo)題內(nèi)容入門指南CPU 317T-2 DP：控制 SINAMICS S120CPU 317T-2 DP：控制物理軸CPU 317T-2 DP：控制虛擬軸本入門指南中使用的實(shí)例帶領(lǐng)您

7、完成各個調(diào)試步驟，以得到一個功能完整的應(yīng)用。CPU 數(shù)據(jù)參考手冊CPU 數(shù)據(jù)：CPU 315T-2 DPCPU 315T-2 DP 和 CPU 317T-2 DP 的操作、功能和技術(shù)數(shù)據(jù)的說明分布式 I/O 設(shè)備手冊設(shè)備手冊： IM 174 設(shè)備手冊： IM 174（您正在閱讀的這本手冊）IM 174 模塊的操作、功能和技術(shù)數(shù)據(jù)的說明手冊S7-Technology各種技術(shù)功能的說明：· 應(yīng)用和優(yōu)勢· 基本原理和組態(tài)· 裝載、測試和診斷· PLCopen 功能軟件安裝手冊S7-300 自動化系統(tǒng)：安裝：CPU 31xC 和 CPU 31xS7-300 的組

8、態(tài)、安裝、布線、聯(lián)網(wǎng)和調(diào)試的說明模塊數(shù)據(jù)參考手冊S7-300 自動化系統(tǒng)：模塊數(shù)據(jù)信號模塊、電源模塊和接口模塊的技術(shù)數(shù)據(jù)和功能說明。指令列表CPU 31xC、CPU 31xIM 151-7 CPU、BM 147-1 CPU、BM 147-2 CPUCPU 操作集及其執(zhí)行時間的列表?？蓤?zhí)行塊 (OB/SFC/SFB)及其執(zhí)行時間的列表www.PLC前言其它支持有關(guān)本手冊中說明的產(chǎn)品的使用，是否還有疑問？如有疑問，請聯(lián)系離您最近的西門子代理商或辦事處。培訓(xùn)中心西門子提供了一系列課程，以幫助您熟悉使用 S7-300 自動化系統(tǒng)。 請與您當(dāng)?shù)氐呐嘤?xùn)中心聯(lián)系，或直接與培訓(xùn)中心總部（紐倫堡 D-90327

9、）聯(lián)系。電話：+ 49 911 895 3200Internet 上的 SIMATIC 文檔可以在 Internet 上找到免費(fèi)的文檔，網(wǎng)址為：http:/www.ad.siemens.de/support使用該網(wǎng)址上提供的知識管理器，可以快速找到所需文檔?？梢栽谡搲休斎胗嘘P(guān)文檔的任何問題或建議。您將很快得到回復(fù)。技術(shù)支持您可以通過以下方式獲取所有“自動化與驅(qū)動”產(chǎn)品的技術(shù)支持使用以下網(wǎng)頁地址處的支持請求 (Support Request) 表單：http:/www.siemens.de/automation/support-request電話：+ 49 180 5050 222傳真： +

10、49 180 5050 223有關(guān)西門子技術(shù)支持的詳細(xì)信息可在 Internet 上獲得，網(wǎng)址為Internet 上的服務(wù)與支持除文檔外，我們還在 Internet 上在線提供了一個綜合知識庫，網(wǎng)址為：您可以在該網(wǎng)址上找到：最新產(chǎn)品信息、常見問題、下載、提示和技巧商務(wù)快訊，提供有關(guān)您的產(chǎn)品的最新信息知識管理器，可以幫助您找到所需的文檔電子公告欄，以便全球的用戶和專家分享知識位于合作伙伴數(shù)據(jù)庫中的自動化與驅(qū)動產(chǎn)品集團(tuán)的當(dāng)?shù)睾献骰锇榈穆?lián)系方式有關(guān)現(xiàn)場服務(wù)、維修、備件及更多信息，請參見“服務(wù)”(Services)PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443

11、-015www.PLC前言PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-016www.PLC目錄前言312產(chǎn)品總覽9安裝和拆卸132.12.2安裝 IM 17413拆除和更換 IM 174143布線........接口總覽15操作元件和顯示元件總覽15連接總覽16布線圖17使用伺

12、服驅(qū)動器（模擬）的 IM 174 的布線圖18使用步進(jìn)驅(qū)動器的 IM 174 的布線圖19連接電纜20外部電源21連接 24 VDC 外部電源21接地25PROFIBUS27接口 (X1)：PROFIBUS DP27接口 (X1)：PROFIBUS 地址28驅(qū)動部件29接口 (X2)： 模擬驅(qū)動器或步進(jìn)電機(jī)的設(shè)定值接口29模擬驅(qū)動器的連接36步進(jìn)驅(qū)動器的連接37混合操作的模擬驅(qū)動器和步進(jìn)驅(qū)動器的連接38編碼器39接口 (X3、X4、X5、X6)： 編碼器接口39編碼器類型40編碼器連接46數(shù)字輸出/輸入.47接口 (X11)：數(shù)字輸出47數(shù)字輸出的電氣參數(shù)50READY 輸出 (RDY) 的電

13、氣參數(shù)51接口 (X11)：數(shù)字輸入51數(shù)字輸入的電氣參數(shù)54數(shù)字輸入和輸出的電源電壓56數(shù)字輸入和輸出的連接57診斷61診斷 LED61PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-017www.PLC目錄4參數(shù)化6.............1

14、0約束條件63SIMATIC T-CPU 的要求63SIMOTION 的要求64在組態(tài)中插入 IM 174 DP 從站64參數(shù)化順序65PROFIBUS DP 參數(shù)化 “常規(guī)”(General) 和“組態(tài)”(Configuration) 選項(xiàng)卡66設(shè)置 PROFIBUS 地址66選擇消息幀類型67消息幀結(jié)構(gòu)68I/O 地址71一致性71功能參數(shù) “編碼器和驅(qū)動器”(Encoders and drives) 選項(xiàng)卡 72SIMOTION 和 SIMATIC T-CPU 的功能參數(shù)72驅(qū)動器參數(shù)74編碼器參數(shù)79停止斜波82停止延遲時間82允許的狀態(tài)標(biāo)記錯誤83611U 一致性模式83使用編碼器零

15、標(biāo)記回原點(diǎn)85使用外部零標(biāo)記歸位86使用編碼器零標(biāo)記和回原點(diǎn)輸出凸輪回原點(diǎn)87約束條件88SIMATIC T-CPU 的約束條件88SIMOTION 的約束條件89DP 通訊的參數(shù)化 “同步操作”(Isochrone operation) 選項(xiàng)卡89等距離循環(huán) DP 通訊的參數(shù)設(shè)置89激活等距離 DP 周期90等距離主站循環(huán)部分 TDX91等距離 DP 周期 TDP92DP 周期 TDP93主站應(yīng)用周期 TMAPC94實(shí)際值采集 Ti95設(shè)定值接受 To96對齊97約束條件985調(diào)試1015.15.2絕對編碼器 (SSI)，單匝101增量編碼器 (TTL)105A技術(shù)數(shù)據(jù)111A.1A.2A.

16、3技術(shù)數(shù)據(jù)111標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證115尺寸圖118B縮寫詞列表119索引121PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-018www.PLC1在 SIMATIC 和 SIMOTION 自動化環(huán)境中，某些應(yīng)用場合需要模擬電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制功能。 此外，對于只有模擬接口的舊驅(qū)動器或非西門子驅(qū)動器，在 TIA 領(lǐng)域還必須應(yīng)用操作功能。產(chǎn)品總覽引言模擬驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)的接口模塊IM 174 模塊（接口模塊）是一個接口模塊，最多可以操作四個帶有模擬設(shè)定值接口和等距離PROFIBUS DP 上的每個軸有一個 TTL 或 SSI 編碼器的驅(qū)動器。還可以最多操作四個

17、在等距離 PROFIBUS DP 上的每個軸有一個 TTL 或 SSI 編碼器或者沒有編碼器的步進(jìn)驅(qū)動器。也可以是模擬驅(qū)動器和步進(jìn)驅(qū)動器的組合（混合操作）?？刂破髋c IM 174 之間的通訊專門通過 PROFIBUS（不能使用背板連接）使用 IM 174 特定的消息幀類型來進(jìn)行，該類型除了包含數(shù)字輸入/輸出數(shù)據(jù)之外，還包含符合 PROFIDrive 配置文件的每個驅(qū)動器特定的消息幀類型（標(biāo)準(zhǔn)消息幀 3）。 作為循環(huán) DP 通訊的一部分，實(shí)際驅(qū)動器值（編碼器值）通過 PROFIBUS DP 從 IM 174 模塊傳送至控制器，而由控制器計(jì)算出的速度設(shè)定值傳送至 IM 174 模塊。傳送的速度設(shè)定

18、值隨后作為模擬值從 IM 174 模塊輸出至驅(qū)動器。應(yīng)用IM 174 可用于以下控制任務(wù)：T-CPU/SIMOTION C230 要與 PROFIBUS DP 配合使用控制模擬驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)控制只有模擬接口的非西門子驅(qū)動器PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-019www.PLC產(chǎn)品總覽接口IM 174 具有以下接口：連接 T-CPU/SIMOTION C230 的 PROFIBUS DP 接口四個模擬驅(qū)動器或四個步進(jìn)電機(jī)的設(shè)定值接口四個編碼器接口&38 7 '303, '3(7 0(7 6(7 6'3 &

19、#39;5,9( 0,&520$67(5,0 0$67(5'5,9(66,1$0,&6)0 67(3'5,9(偅圖片 1-1使用 T-CPU 的典型組態(tài)PROFIBUS DP 接口最大傳輸率為 12 Mbit/s。模擬驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)的設(shè)定值接口設(shè)定值接口最多可以連接四個伺服驅(qū)動器或四個步進(jìn)電機(jī)。 也可以混合操作模擬驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)。PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-0110www.PLC產(chǎn)品總覽編碼器接口具有模擬驅(qū)動器的每個軸都必須連接編碼器（增量測量系統(tǒng)和絕對測量系統(tǒng)的 TTL/SSI 編碼器）。具有步

20、進(jìn)電機(jī)的軸可以使用 TTL 或 SSI 編碼器操作，也可以不使用編碼器操作（脈沖重新進(jìn)給）。數(shù)字輸入和輸出IM 174 具有十個數(shù)字輸入和八個數(shù)字輸出。 可將這些輸入和輸出用于技術(shù)功能，例如參考點(diǎn)采集（參考凸輪）或測量輸入。 還可以將這些輸入和輸出與 STEP 7 用戶程序中的技術(shù)功能一起使用。組態(tài)和編程IM 174 的組態(tài)和編程完全在 STEP 7（V5.3 SP3 和更高版本）和選件包 S7-Technology V3.0（S7-Technology 選件包將在安裝之后集成在 STEP 7 中）中完成。使用 STEP 7 HW Config 來組態(tài)完整的硬件組態(tài)。 需要使用 S7-Tech

21、nology 選件包對軸進(jìn)行參數(shù)化。在專門提供的窗口中進(jìn)行對象的參數(shù)化。PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-0111www.PLC產(chǎn)品總覽PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-0112www.PLC2安裝和拆卸總覽IM 174 多軸模塊在使用同步 PROFIBUS 的 SIMATIC 或 SIMOTION 控制器上作為分布式PROFIBUS I/O 模塊操作。對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行組態(tài)有關(guān)組態(tài)機(jī)械結(jié)構(gòu)的可能性以及如何進(jìn)行組態(tài)，請參考S7-300 自動化系統(tǒng)，安裝手冊。以下提供了其它一些簡單信息。I

22、M 174 的安裝位置如果可以，應(yīng)采用水平組態(tài)。如果是垂直組態(tài)，則必須考慮環(huán)境溫度的限制（最高 40°C）。重要安全信息在一個系統(tǒng)或單元中集成 S7-300 和 IM 174 時，必須遵守一些重要規(guī)則。在S7-300 自動化系統(tǒng)，安裝、CPU 數(shù)據(jù)和 S7-300、M7-300 模塊數(shù)據(jù)手冊中說明了這些規(guī)則和規(guī)定。2.1安裝 IM 174規(guī)則安裝 IM 174 不需要任何特殊的保護(hù)措施（ESD 準(zhǔn)則）。需要的工具刀口寬度為 4.5 mm 的螺絲刀步驟要安裝 IM 174，請執(zhí)行以下步驟：1.2.將 IM 174 懸到導(dǎo)軌上并將其向下轉(zhuǎn)動。擰緊 IM 174 上的螺釘（擰緊扭矩約為 8

23、0 到 110 Ncm）。PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-0113www.PLC安裝和拆卸2.2 拆除和更換 IM 1742.2拆除和更換 IM 174總覽IM 174 只能以一個整體進(jìn)行更換。需要的工具刀口寬度為 4.5 mm 的螺絲刀拆除故障模塊要拆除 IM 174，請執(zhí)行以下步驟：.5.打開前門面板。如果需要，請揭掉標(biāo)簽條。斷開電源端子板的連接。拔出編碼器和驅(qū)動部件上的 Sub-D 型插頭。從前連接器中部取下固定螺釘。握住夾子的同時拔出前連接器。松開模塊的固定螺釘并將其向上旋出。安裝新模塊請執(zhí)行以下步驟：1.2.3.

24、4.5.6.卸下新模塊前連接器編碼的上半部分。插入一個相同類型的模塊，然后向下旋轉(zhuǎn)，將其擰緊。插入前連接器，并將其移至操作位置（擰緊固定螺釘）。 編碼元件將進(jìn)行調(diào)整，以使前連接器與該模塊恰到好處地連接在一起。連接 PROFIBUS 電纜和 Sub-D 型連接器。連接端子板上的負(fù)載電源。合上前面板，然后貼上標(biāo)簽條。說明現(xiàn)在，可以再次運(yùn)行控制器并對其進(jìn)行調(diào)試。設(shè)置 PROFIBUS 地址隨后必須設(shè)置 PROFIBUS 地址。請參考章節(jié)：布線 PROFIBUS 接口 (X1)： PROFIBUS 地址PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-0114w

25、ww.PLC3布線3.1接口總覽3.1.1操作元件和顯示元件總覽該模塊具有下列操作元件和顯示元件：表格 3-1IM 174 操作元件和顯示元件總覽說明用戶不能使用 IM 174 外殼背面的接口。 該接口為維修專用接口。PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-0115操作員控件和指示燈標(biāo)識類型+24 V 外部電源DC24V連接器PROFIBUS DPX1插座PROFIBUS DP 地址BUS ADDRESSDIP 開關(guān)模擬設(shè)定值接口X2連接器軸 1 的編碼器連接X3插座軸 2 的編碼器連接X4插座軸 3 的編碼器連接X5插座軸 4 的編碼器連接X

26、6插座數(shù)字輸出或輸入X11連接器模塊狀態(tài)ON/EXCH/TEMP/RDYLEDwww.PLC布線3.1 接口總覽3.1.2連接總覽352),%86 '3 ; $1$/2* 287 67(33(5 &2175 ; (1&2'(5 ; (1&2'(5 ; 012122232425262728293021 (;&+ 7(035'<4 02% % % % 0 0 034 04054 06074 080910%86$''5(6621 11121314313233343536373839405 5 5 5 ' &

27、#39; 1516' 170/ 018' 19(1&2'(5 ; (1&2'(5 ; 20'& 9圖片 3-1IM 174 連接總覽表格 3-2連接總覽（按各個編號）PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-0116 71OF FON編號標(biāo)識類型1ON/EXCH/TEMP/RDY診斷 LED2BUS ADDRESSDIP 開關(guān)對應(yīng)于 AH=10（十進(jìn)制）3DC24V外部電源4X1PROFIBUS 連接5X2模擬設(shè)定值輸出±10 VDC，軸 1 到 4 或步進(jìn)電機(jī)輸出 1 到

28、 46X3軸 1 的編碼器連接7X4軸 2 的編碼器連接8X5軸 3 的編碼器連接9X6軸 4 的編碼器連接10X11數(shù)字輸出信號的連接11X11數(shù)字輸入信號的連接12數(shù)字輸入/輸出的狀態(tài) LED（信號電平的 LED 顯示）www.PLC布線3.2 布線圖3.2布線圖布線的安全注意事項(xiàng)為確保設(shè)備安全操作，請采取以下措施，以使其符合您的情況：符合現(xiàn)行工程實(shí)踐的公認(rèn)規(guī)則（例如，歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN 60204、EN 418 和類似標(biāo)準(zhǔn)）的緊急斷開概念。限制軸的結(jié)束位置的其它措施（例如，硬件限位開關(guān)）。根據(jù) SIMODRIVE 和 FM STEPDRIVE/SIMOSTEPE 安裝手冊采用的用于保護(hù)電機(jī)和

29、機(jī)動電子的設(shè)備和措施。此外，為了確定是否存在風(fēng)險，建議根據(jù)附錄 1歐盟機(jī)械法規(guī) 89/392/EEC中所述的基本安全要求對整個系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險分析。其它參考信息請參見S7-300 自動化系統(tǒng)，安裝手冊中的以下章節(jié)：避雷和過壓保護(hù)：4.2 節(jié)“靜電敏感設(shè)備 (ESD, Electrostatic Sensitive Devices)”的操作準(zhǔn)則組態(tài)電氣結(jié)構(gòu)（裝配）布線有關(guān) EMC 準(zhǔn)則的詳細(xì)信息，建議您查看以下出版物： 構(gòu)成機(jī)器的設(shè)備，WS/WF 技術(shù)的EMC 規(guī)定，訂貨號： 6ZB5 440-0QX01-0BA1。標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范為 IM 174 布線必須遵守相關(guān)的 VDE 規(guī)定。PROFIBUS 模塊

30、 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-0117www.PLC布線3.2 布線圖3.2.1使用伺服驅(qū)動器（模擬）的 IM 174 的布線圖使用伺服驅(qū)動器（模擬）的 IM 174下圖顯示了多軸控制器的各個組件與 IM 174 和模擬伺服驅(qū)動器的連接方式。PROFIBUS connection cablePG/PCOPSIMATIC S7-300X1 X2X3 X4 X1MPI connection cableX5X6IM 174Technology CPUExt. 24 VPower SupplyFrontconnectorsAxis 1.4Setpoint cabl

31、eMeasuring system cable'LJ RXWSXWVE.g. SIMODRIVE 611-A( J LQFUHPHQWDO HQFRGHU ZLWK56 5($'< &RQWDFW( J 52' EXLOW LQ HQFRGHU LQ )7 PRWRU 'LJ LQSXWV( J PHDVXULQJ LQSXW( J DEVROXWH HQFRGHU 66, SIMODRIVE( J OLQHDU VFDOH 6FDOH ZLWK (;(I/RFDFDFDFD圖片 3-2使用模擬伺服驅(qū)動器的 IM 174 的連接電纜總覽PROFIB

32、US 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-0118SIEMENSwww.PLC布線3.2 布線圖3.2.2使用步進(jìn)驅(qū)動器的 IM 174 的布線圖使用步進(jìn)驅(qū)動器的 IM 174下圖顯示了多軸控制器的各個組件與 IM 174 和步進(jìn)驅(qū)動器的連接方式。圖片 3-3使用步進(jìn)驅(qū)動器的 IM 174 的連接電纜總覽（實(shí)例）PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-0119352),%86 03, 6,0$7,& 6 ; ; ;6,(0(166,(0(16; ; ; 7 &38,0)0 67(3'5

33、,9( (W 95($'<www.PLC布線3.2 布線圖3.2.3連接電纜組態(tài)的連接電纜表格 3-3表 3-3 多軸控制器的連接電纜設(shè)定值電纜和測量系統(tǒng)電纜設(shè)定值電纜和測量系統(tǒng)電纜有各種長度可供選擇。 請參閱目錄 NC Z，訂貨號： E86060-K4490-A101-A9-7600或 目錄 NC 60，訂貨號： E86060-K4460-A101-B1-7600或 目錄 ST 70，訂貨號： E86060-K4670-A111-A9-7600前連接器為數(shù)字 I/O 布線時，需要一個 40 針螺釘型前連接器。 這種前連接器必須單獨(dú)訂購。 請參閱目錄 NC Z，訂貨號： E860

34、60-K4490-A101-A或 請參閱目錄 ST 70，訂貨號： E86060-K4670-A111-A或 目錄 NC 60，訂貨號： E86060-K4460-A101-B1-7600PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-0120使用 IM 174 的多軸控制器的連接電纜類型訂貨號說明PROFIBUS DP 連接電纜請參考S7-300 自動化系統(tǒng)， 安裝手冊連接 IM 174與 S7-300T-CPU 或 SIMOTION C230設(shè)定值電纜6FX2 002-3AD01-10連接 IM 174 與 SIMODRIVE 611-A 

35、7;10 V設(shè)定值電纜6FX2 002-3AE00-10連接 IM 174 與四個步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)定值電纜6FX2 002-3AD02-10連接使用三個步進(jìn)驅(qū)動器的 IM 174 與 SIMODRIVE（已切斷的電纜末端）測量系統(tǒng)電纜6FX2 002-2CD01-10連接使用 RS422 的增量位置編碼器與 IM 174（具有線性標(biāo)度的 EXE）測量系統(tǒng)電纜6FX2 002-2CE01-0連接使用 1FT5 電機(jī)的 ROD 320編碼器與 IM 174測量系統(tǒng)電纜6FX2 002-2CC11-0連接絕對編碼器 (SSI) 與 IM 174www.PLC布線3.3 外部電源PROFIBUS1. 連接

36、器具有 90° 電纜出口的最高可達(dá) 12 MB 的 RS 485 總線連接器（沒有 PG 接口的訂貨號為 6ES7 972-0BA12-0XA0，具有 PG 接口的訂貨號為 6ES7 972-0BB12-0XA0）具有 90° 電纜出口（卡入式/旋入式）的最高可達(dá) 12 MB 的快速連接 RS 485 總線連接器（沒有 PG 接口的訂貨號為 6ES7 972-0BA50-0XA0，具有 PG 接口的訂貨號為 6ES7 972- 0BB50-0XA0）2.電纜6XV1 830-0EH10；按米；無拖曳功能6XV1 830-3EH10；按米；有拖曳功能3.3外部電源3.3.1連

37、接 24 VDC 外部電源螺釘型端子塊通過 IM 174 模塊前面板處的 24 VDC 連接將所需的 24 VDC 負(fù)載電源接到螺釘型端子塊。負(fù)載電源的特性請參見 SIMATIC 的安裝手冊。 特別地，M 連接（參考電位）必須與自動化設(shè)備的設(shè)備接地連接（S7-300-CPU 的端子塊上 M 連接）請參考安裝手冊S7-300 自動化系統(tǒng)，安裝說明24 VDC 應(yīng)組態(tài)為具有安全隔離的功能超低電壓電源與負(fù)載電源連接器 L+ 和關(guān)聯(lián)的參考電位 M 之間的連接電纜不應(yīng)超過最大長度 10 m表格 3-4負(fù)載電源的電氣參數(shù)PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E0107844

38、3-0121參數(shù)最小值最大值單位條件電壓范圍平均值20.428.8V波動3.6Vpp非周期過電壓V500 ms 持續(xù)時間50 s 恢復(fù)時間啟動電流2.5Awww.PLC布線3.3 外部電源說明在指定范圍外操作模塊如果在指定范圍外操作模塊，則既無顯示也無出錯消息。 在這種情況下，結(jié)果是不確定的。針腳分配下表顯示了螺釘型端子塊（外部電源）上的針腳連接。表格 3-5針腳分配： 外部電源 (24 VDC)M（針腳 2）與 PE 導(dǎo)線連接之間的可拆卸跳接板。觸點(diǎn) 2 和 4 在設(shè)備內(nèi)部連接。說明IM 174 和 T-CPU/SIMOTION C230 應(yīng)連接至共享的負(fù)載電源。 例如，可以使用 PS 30

39、7 S7- 300 電源模塊或其它 SIEMENS 負(fù)載電源（例如 6EP1 系列）。 否則，電源間需要等電位連接。PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-0122針腳標(biāo)識類型 1)功能1VI外部電源的保護(hù)導(dǎo)線2MVI外部電源參考（接地）3L+VI模塊的外部電源 (+24 V)4MVI外部電源參考（接地）1) VI：電壓輸入www.PLC布線3.3 外部電源電源緩沖S7-300 的 PS 307 負(fù)載電源可以提供 20 ms 的電源緩沖。說明如果使用的負(fù)載電源不是 PS 307，則它必須保證能夠提供所需的 20 ms 的電源故障橋接時間。圖片

40、3-4模塊電源選項(xiàng)說明在開始為 IM 174 布線之前，請務(wù)必關(guān)閉電源！PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-0123/ / 716 9 /3(36&38,003(00/ /00&38 03(0/ 0$&/ '& /,0 0/ 0www.PLC布線3.3 外部電源電纜使用截面積為 1.02.5 mm²（或 AWG 18AWG 14）的軟電纜。剝離 12 mm 的絕緣層無需使用線圈管。您可以根據(jù) DIN 46228 Form A 長版使用無絕緣圈的線圈管。連接電源請按照下述步驟進(jìn)行操作：1.2.

41、3.4.打開 IM 174 的左側(cè)前活板。將軟電纜連接至螺釘型端子塊的端子。 請確保極性連接正確。使用 3.5 mm 的螺絲刀（扭矩約為 5080 Ncm）擰緊電纜。連接至電源部件（例如 PS 307）。反極性保護(hù)如果連接正確且電源已接通，則“ON” LED 將呈綠色。說明必須使用 4 A 斷路器（C 特性）對電源線進(jìn)行保護(hù)。說明如果極性接反，則模塊將不會工作。保險絲僅在模塊發(fā)生故障時才會觸發(fā)內(nèi)置保險絲。 在這種情況下，必須更換模塊。在模塊發(fā)生下列情況時，24 VDC 電源會受到保護(hù)過電壓 極性接反過載： 4 A/125 V 熔絲PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006,

42、 A5E01078443-0124www.PLC布線3.3 外部電源3.3.2接地通過安裝在安裝軌道上來接地下圖顯示了必須將保護(hù)導(dǎo)線連接至安裝軌道上的方法：圖片 3-5安裝軌道上的保護(hù)導(dǎo)線端子必須按照 EN 60204 來安裝模塊。請參考：S7-300, CPU 31xC 和 CPU 31x硬件與安裝 操作手冊在連接安裝軌道與保護(hù)導(dǎo)線 一節(jié)中安裝具有未接地參考電位的 IM 174安裝具有未接地參考電位的 IM 174 時，出現(xiàn)的所有干擾電流都將利用集成的 RC 網(wǎng)絡(luò)來分流。應(yīng)用在很多單元中，可能需要組態(tài)具有未接地參考電位的 IM 174（例如，為了進(jìn)行接地漏電監(jiān)視）。比如，化工行業(yè)或發(fā)電廠就是

43、如此。PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-0125www.PLC布線3.3 外部電源連接圖下圖顯示了具有未接地參考電位的 IM 174 的安裝。 如果不想將參考電位接地，則必須拔下IM 174 上 M 端子與功能接地之間的電橋。如果未連接電橋，則 IM 174 的參考電位通過 RC 組合和軌道內(nèi)部連接至接地線。 這樣可以對高頻干擾電流形成分流，并避免產(chǎn)生靜電。圖片 3-6具有未接地參考電位的 IM 174 的安裝PROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-0126 Q)02KP 00/ 0

44、9;& 9www.PLC布線3.4 PROFIBUS3.4PROFIBUS3.4.1接口 (X1)：PROFIBUS DP連接9 針 Sub-D 型插座針腳分配表格 3-6針腳分配： PROFIBUS DP (X1)信號類型I 信號輸入I/O 信號輸入/輸出VO 電壓輸出其它技術(shù)規(guī)范可能的最大數(shù)據(jù)速率：12 MbpsPROFIBUS 模塊 IM 174設(shè)備手冊, 06/2006, A5E01078443-0127針腳標(biāo)識類型功能1-2-3RxD/TxD-PI/O接收/發(fā)送數(shù)據(jù) P（B 線）4RTSI請求發(fā)送5DGNDVO數(shù)據(jù)參考電位 (M5V)6VPVO正電源電壓 (P5V)，最大輸出電流為 90 mA7-8RxD/TxD-NI/O接收/發(fā)送數(shù)據(jù) N（A 線）9-www.PLC布線3.4 PROFIBUS3.4.2接口 (X1)：PROFIBUS 地址