第一章 自動(dòng)化制造系統(tǒng)概論

1、自動(dòng)化制造系統(tǒng)自動(dòng)化制造系統(tǒng)課程介紹課程介紹專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué) 時(shí)：36（30+6）實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：工程實(shí)訓(xùn)中心實(shí)驗(yàn)時(shí)間：自動(dòng)化111周二12（7-9） 自動(dòng)化112周四12（7-9） 自動(dòng)化113周二34（7-9） 自動(dòng)化114周四34（7-9） 自動(dòng)化115周日34（7-9）主要內(nèi)容主要內(nèi)容第1章 自動(dòng)化制造系統(tǒng)概論第2章 加工設(shè)備自動(dòng)化第3章 制造系統(tǒng)物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化第4章 加工刀具自動(dòng)化第5章 制造系統(tǒng)檢測(cè)過(guò)程自動(dòng)化第6章 產(chǎn)品裝配過(guò)程自動(dòng)化第7章 自動(dòng)化制造的控制系統(tǒng)第8章 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)第9章 自動(dòng)化制造系統(tǒng)地計(jì)算機(jī)仿真及優(yōu)化課程的宗旨教學(xué)目的及要求p了解機(jī)械制造自

2、動(dòng)化的基本概念、類(lèi)型、控制方式及發(fā)展與應(yīng)用。p掌握加工設(shè)備自動(dòng)化的特點(diǎn)及分類(lèi)，以及兩種典型的加工過(guò)程自動(dòng)化方法：?jiǎn)螜C(jī)工作自動(dòng)化和加工自動(dòng)線。p掌握物流供輸系統(tǒng)的功能及組成；介紹類(lèi)型的物流供輸系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)。p掌握刀具自動(dòng)化的特點(diǎn)以及各種排屑、換刀自動(dòng)化裝置。p了解制造過(guò)程中運(yùn)用的各種檢測(cè)技術(shù)。p掌握自動(dòng)裝配系統(tǒng)的組成以及自動(dòng)裝配工藝過(guò)程的分析。p了解集成制造系統(tǒng)的概念，柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)以及其他一些先進(jìn)制造技術(shù)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。學(xué)生應(yīng)掌握的基本技能p具備根據(jù)具體加工條件及應(yīng)用范圍合理選擇自動(dòng)化加工設(shè)備的能力。p具備根據(jù)具體加工條件確定物流供輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的能力。p具備正確制訂自動(dòng)裝配工

3、藝過(guò)程的能力。p通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生還應(yīng)了解機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的最新成就和發(fā)展趨勢(shì)。 學(xué)習(xí)方式：學(xué)習(xí)方式： 課堂講授與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合課堂講授與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合考核方法：考核方法： 總成績(jī)總成績(jī)=期末考試成績(jī)期末考試成績(jī)80+ 平時(shí)成績(jī)（實(shí)驗(yàn)和平時(shí)成績(jī)（實(shí)驗(yàn)和上課情況）上課情況）20為什么要學(xué)習(xí)本門(mén)課程?l大背景: 中國(guó)是制造業(yè)大國(guó)中國(guó)是制造業(yè)大國(guó)l人才培養(yǎng): 復(fù)合型人才復(fù)合型人才=專(zhuān)業(yè)管理知識(shí)專(zhuān)業(yè)管理知識(shí)+技術(shù)知技術(shù)知識(shí)識(shí)第1章 自動(dòng)化制造系統(tǒng)概論1.1 基本概念1.2 自動(dòng)化制造系統(tǒng)基本內(nèi)容1.1 基本概念1.1.1 系統(tǒng)1.1.2 制造1.1.3 制造系統(tǒng)1.1.4 自動(dòng)化的含義1.1.3 制造自

4、動(dòng)化 具有特定功能的、相互間具有有機(jī)聯(lián)系的許多要素構(gòu)成的一個(gè)不可分割的整體。 1.1.1 系統(tǒng)1.1.1 系統(tǒng)系統(tǒng)的六大性質(zhì)：目的性目的性任何一個(gè)物理或任何一個(gè)物理或組織系統(tǒng)都具有組織系統(tǒng)都具有一定的目的。一定的目的。整體性整體性?xún)蓚€(gè)以上的要素綜兩個(gè)以上的要素綜合而成，對(duì)外呈現(xiàn)合而成，對(duì)外呈現(xiàn)整體特性。整體特性。集成性集成性獨(dú)立要素集成而獨(dú)立要素集成而成，集成不是集成，集成不是集合！合！層次性層次性系統(tǒng)可以分解成由不系統(tǒng)可以分解成由不同級(jí)別分系統(tǒng)構(gòu)成的同級(jí)別分系統(tǒng)構(gòu)成的層次結(jié)構(gòu)。層次結(jié)構(gòu)。相關(guān)性相關(guān)性各要素相互聯(lián)系、各要素相互聯(lián)系、相互作用。相互作用。環(huán)境適應(yīng)性環(huán)境適應(yīng)性系統(tǒng)必然要和周?chē)到y(tǒng)必

5、然要和周?chē)h(huán)境發(fā)生關(guān)系，必環(huán)境發(fā)生關(guān)系，必須適應(yīng)環(huán)境。須適應(yīng)環(huán)境。1.1.1 系統(tǒng)1.1.2 制造市場(chǎng)需求市場(chǎng)需求知識(shí)和技能知識(shí)和技能原材料原材料產(chǎn)產(chǎn) 品品 設(shè)設(shè) 備備制造是包含制造是包含:市場(chǎng)調(diào)研、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、選材和工藝設(shè)計(jì)、銷(xiāo)售、市場(chǎng)調(diào)研、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、選材和工藝設(shè)計(jì)、銷(xiāo)售、服務(wù)等產(chǎn)品全周期內(nèi)的一切活動(dòng)。服務(wù)等產(chǎn)品全周期內(nèi)的一切活動(dòng)。1.1.2 制造原材料原材料產(chǎn)品產(chǎn)品1.1.2 制造制造業(yè)：所有與制造有關(guān)的企業(yè)機(jī)構(gòu)的總體。1、創(chuàng)造價(jià)值：生產(chǎn)物質(zhì)財(cái)富和新的知識(shí)；2、提供先進(jìn)的手段和裝備。1.1.2 制造制造規(guī)模：1、大規(guī)模制造（年產(chǎn)量超過(guò)5000）：標(biāo)準(zhǔn)件，如螺釘、螺母、墊圈、銷(xiāo)等，汽車(chē)制造。組

6、合機(jī)床生產(chǎn)線2、大批量制造（年產(chǎn)量500-5000）：大型汽車(chē)制造、大型推土機(jī)制造。加工中心、柔性制造單元3、多品種小批量制造（年產(chǎn)量500件以下）：飛機(jī)制造、大型輪船制造。1.1.3 制造系統(tǒng)為了達(dá)到預(yù)定制造目的而構(gòu)造的物理或組織系統(tǒng)。 廣義： 原材料供給到銷(xiāo)售服務(wù)的制造過(guò)程及涉及的軟硬件組成的有機(jī)整體。 狹義： 產(chǎn)品加工和裝配相關(guān)的機(jī)械制造系統(tǒng)。1.1.3 制造系統(tǒng)黑箱表示黑箱表示:1.1.3 制造系統(tǒng)制造系統(tǒng)特征： 1、動(dòng)態(tài)系統(tǒng) 2、“流”的運(yùn)動(dòng) 3、反饋特性1.1.3 制造系統(tǒng)人在系統(tǒng)中的作用人在系統(tǒng)中的作用工藝類(lèi)型工藝類(lèi)型系統(tǒng)柔性系統(tǒng)柔性自動(dòng)化程度自動(dòng)化程度智能程度智能程度制造系統(tǒng)分

7、類(lèi)制造系統(tǒng)分類(lèi)品種和批量品種和批量1.1.4 自動(dòng)化的含義人在生產(chǎn)過(guò)程中的勞動(dòng)包括三部分：基本體力勞動(dòng)、輔助體力勞動(dòng)、腦力勞動(dòng)基本體力勞動(dòng)：直接改變生產(chǎn)對(duì)象的形態(tài)、性能和位置等方面的勞動(dòng)。輔助體力勞動(dòng)：完成基本體力勞動(dòng)所必須做的其他輔助性工作。腦力勞動(dòng)：決定生產(chǎn)方法、選擇生產(chǎn)工具、質(zhì)量檢驗(yàn)及生產(chǎn)管理等工作。如：工件的裝卸、加工、檢驗(yàn)，刀具更換，工件輸送，工藝規(guī)程設(shè)計(jì)等。1.1.4 自動(dòng)化的含義 機(jī)械化機(jī)械化執(zhí)行制造過(guò)程的基本體力勞動(dòng)是由執(zhí)行制造過(guò)程的基本體力勞動(dòng)是由機(jī)器（機(jī)械）代替人力勞動(dòng)來(lái)完成時(shí)稱(chēng)之為機(jī)械機(jī)器（機(jī)械）代替人力勞動(dòng)來(lái)完成時(shí)稱(chēng)之為機(jī)械化?；?如：自動(dòng)走刀代替手動(dòng)走刀如：自動(dòng)走刀

8、代替手動(dòng)走刀走刀機(jī)械化走刀機(jī)械化 輸送機(jī)代替人工搬運(yùn)工件輸送機(jī)代替人工搬運(yùn)工件是工件輸送機(jī)械化；是工件輸送機(jī)械化； 氣動(dòng)夾緊工件代替手動(dòng)夾緊工件氣動(dòng)夾緊工件代替手動(dòng)夾緊工件工件夾緊機(jī)械化。工件夾緊機(jī)械化。1.1.4 自動(dòng)化的含義自動(dòng)化自動(dòng)化 機(jī)器代替人完成基本勞動(dòng)的同時(shí)，若人機(jī)器代替人完成基本勞動(dòng)的同時(shí)，若人對(duì)機(jī)器的操縱看管、對(duì)工件的裝卸與檢驗(yàn)等輔助對(duì)機(jī)器的操縱看管、對(duì)工件的裝卸與檢驗(yàn)等輔助體力勞動(dòng)也是由機(jī)器來(lái)完成時(shí)，并且有自動(dòng)控制體力勞動(dòng)也是由機(jī)器來(lái)完成時(shí)，并且有自動(dòng)控制系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)代替部分腦力勞動(dòng)，這個(gè)制造過(guò)程系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)代替部分腦力勞動(dòng)，這個(gè)制造過(guò)程是是“自動(dòng)化自動(dòng)化” ” 。1.1.5

9、 制造自動(dòng)化制造自動(dòng)化制造自動(dòng)化（1）含義：代替體力勞動(dòng)、代替或輔助腦力勞動(dòng)、人機(jī)整個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)化（2）TQCSE模型（3）范圍廣1.1.5 制造自動(dòng)化l制造自動(dòng)化 的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程。l過(guò)去，人們對(duì)自動(dòng)化的理解或者說(shuō)自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作，自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)。l現(xiàn)在，隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器(包括計(jì)算機(jī))不僅代替人的體力勞動(dòng)而且還代替或輔助腦力勞動(dòng)，以自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。1.1.5 制造自動(dòng)化1.1.5 制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)容：機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)容

10、：l1.機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)：機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)：包括上下料、裝夾、換包括上下料、裝夾、換刀、加工、零件校驗(yàn)等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化技術(shù)。刀、加工、零件校驗(yàn)等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化技術(shù)。l2.物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)：物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)：包括工件、刀具、其它包括工件、刀具、其它物料的儲(chǔ)運(yùn)的自動(dòng)化技術(shù)。物料的儲(chǔ)運(yùn)的自動(dòng)化技術(shù)。l3.裝配自動(dòng)化技術(shù)：裝配自動(dòng)化技術(shù)：包括零部件供應(yīng)、裝配過(guò)程包括零部件供應(yīng)、裝配過(guò)程等的自動(dòng)化技術(shù)。等的自動(dòng)化技術(shù)。l4.質(zhì)量控制自動(dòng)化技術(shù)：質(zhì)量控制自動(dòng)化技術(shù)：包括零件檢測(cè)、產(chǎn)品檢包括零件檢測(cè)、產(chǎn)品檢測(cè)、刀具檢測(cè)等的自動(dòng)化技術(shù)。測(cè)、刀具檢測(cè)等的自動(dòng)化技術(shù)。1.1.5 制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化的意義

11、：機(jī)械制造自動(dòng)化的意義： 提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率采用自動(dòng)化技術(shù)后可以大幅度縮短采用自動(dòng)化技術(shù)后可以大幅度縮短產(chǎn)品制造過(guò)程中的輔助時(shí)間，從而使生產(chǎn)率得以產(chǎn)品制造過(guò)程中的輔助時(shí)間，從而使生產(chǎn)率得以提高；提高；1.1.5 制造自動(dòng)化 縮短生產(chǎn)周期縮短生產(chǎn)周期如圖所示，采用自動(dòng)化技術(shù)后可以有效如圖所示，采用自動(dòng)化技術(shù)后可以有效縮短零件縮短零件98.5%的無(wú)效時(shí)間，從而有效縮短了生產(chǎn)周期；的無(wú)效時(shí)間，從而有效縮短了生產(chǎn)周期； 提高產(chǎn)品質(zhì)量提高產(chǎn)品質(zhì)量由于廣泛采用各種高精度的加工設(shè)備和由于廣泛采用各種高精度的加工設(shè)備和自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，減少了工人情緒波動(dòng)的影響。自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，減少了工人情緒波動(dòng)的影響。 提高經(jīng)濟(jì)

12、效益提高經(jīng)濟(jì)效益采用自動(dòng)化技術(shù)后可減少占地面積，減采用自動(dòng)化技術(shù)后可減少占地面積，減少直接生產(chǎn)工人的數(shù)量，減少?gòu)U品率等；少直接生產(chǎn)工人的數(shù)量，減少?gòu)U品率等； 降低勞動(dòng)強(qiáng)度降低勞動(dòng)強(qiáng)度讓機(jī)器去完成絕大部分笨重、艱苦、煩讓機(jī)器去完成絕大部分笨重、艱苦、煩人甚至對(duì)人體有害的工作，從而降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；人甚至對(duì)人體有害的工作，從而降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；1.1.5 制造自動(dòng)化 有利于產(chǎn)品更新有利于產(chǎn)品更新采用現(xiàn)代制造技術(shù)使得變更制造對(duì)象采用現(xiàn)代制造技術(shù)使得變更制造對(duì)象更容易，適應(yīng)的范圍也較寬，十分有利于產(chǎn)品的更新；更容易，適應(yīng)的范圍也較寬，十分有利于產(chǎn)品的更新； 提高勞動(dòng)者的素質(zhì)提高勞動(dòng)者的素質(zhì)制造

13、自動(dòng)化技術(shù)要求操作者具有較制造自動(dòng)化技術(shù)要求操作者具有較高的業(yè)務(wù)素質(zhì)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，無(wú)形中就提高了勞動(dòng)高的業(yè)務(wù)素質(zhì)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，無(wú)形中就提高了勞動(dòng)者的素質(zhì)，特別是采用小組化工作方式對(duì)人的素質(zhì)要求者的素質(zhì)，特別是采用小組化工作方式對(duì)人的素質(zhì)要求更高；更高； 帶動(dòng)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展可以帶動(dòng)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)化可以帶動(dòng)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，系統(tǒng)工程技術(shù)等相關(guān)控制技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，系統(tǒng)工程技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展；技術(shù)的發(fā)展； 體現(xiàn)一個(gè)國(guó)家的科技水平體現(xiàn)一個(gè)國(guó)家的科技水平如自如自1870年以來(lái)，制造自動(dòng)年以來(lái)，制造自動(dòng)化技術(shù)和設(shè)備基本上都首先出現(xiàn)在美

14、國(guó)，這與美國(guó)高度化技術(shù)和設(shè)備基本上都首先出現(xiàn)在美國(guó)，這與美國(guó)高度發(fā)達(dá)的科技水平密切相關(guān)。發(fā)達(dá)的科技水平密切相關(guān)。1.2 自動(dòng)化制造系統(tǒng)基本內(nèi)容1.2.1 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的定義1.2.2 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的組成1.2.3自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)1.2.4 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的適用范圍1.2.1 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的定義自動(dòng)化制造系統(tǒng)(AMS): 1. 具有一定技術(shù)水平和決策能力的人 2. 一定范圍的被加工對(duì)象 3. 信息流及控制系統(tǒng) 4. 能量流及控制系統(tǒng) 5. 物料流及物料處理系統(tǒng)1.2.2 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的組成1.2.3 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)自動(dòng)化制造系統(tǒng)包括自動(dòng)化制造系統(tǒng)包括剛性制造剛性制造

15、和和柔性制造柔性制造。 “剛性剛性”的含義是指該生產(chǎn)線只能生產(chǎn)某種的含義是指該生產(chǎn)線只能生產(chǎn)某種或生產(chǎn)工藝相近的某類(lèi)產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品或生產(chǎn)工藝相近的某類(lèi)產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。的單一性。1.2.3 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)1.2.3 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)1）剛性半自動(dòng)化單機(jī)l可以自動(dòng)地完成單個(gè)工藝過(guò)程的加工循環(huán)的機(jī)床可以自動(dòng)地完成單個(gè)工藝過(guò)程的加工循環(huán)的機(jī)床(除除上下料外上下料外)，稱(chēng)為，稱(chēng)為剛性半自動(dòng)化機(jī)床剛性半自動(dòng)化機(jī)床。 例如：仿形機(jī)床、通用多刀半自動(dòng)車(chē)床，單臺(tái)組合機(jī)床，轉(zhuǎn)塔車(chē)床等。l特點(diǎn)：特點(diǎn)： 一般是機(jī)械或電液復(fù)合控制式組合機(jī)床和專(zhuān)用機(jī)床，可以進(jìn)行多面、多軸、多刀同

16、時(shí)加工，加工設(shè)備按工件的加工工藝順序依次排列； 切削刀具由人工安裝、調(diào)整，實(shí)行定時(shí)強(qiáng)制換刀，如果出現(xiàn)刀具破損、折斷，可進(jìn)行應(yīng)急換刀； 從復(fù)雜程度講，剛性半自動(dòng)化單機(jī)實(shí)現(xiàn)的是加工自動(dòng)化的最低層次。1.2.3 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)l優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：投資少、見(jiàn)效快，投資少、見(jiàn)效快，l缺點(diǎn)缺點(diǎn): : 調(diào)整工作量大，加工質(zhì)量較差，工人的勞動(dòng)調(diào)整工作量大，加工質(zhì)量較差，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大。強(qiáng)度也大。 l適用于適用于產(chǎn)品品種變化范圍和生產(chǎn)批量都較大的制造產(chǎn)品品種變化范圍和生產(chǎn)批量都較大的制造系統(tǒng)。系統(tǒng)。1.2.3 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)1.2.3 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)2）剛性自動(dòng)化單機(jī)l它是在剛

17、性半自動(dòng)化單機(jī)的基礎(chǔ)上增加自動(dòng)上、下料等輔助裝置而形成的自動(dòng)化機(jī)床。 實(shí)現(xiàn)的也是單個(gè)工藝過(guò)程的全部加工循環(huán)。l 輔助裝置包括自動(dòng)工件輸送、上料，下料、自動(dòng)夾具、升降裝置和轉(zhuǎn)位裝置等；切屑處理一般由刮板器和螺旋傳送裝置完成。l 特點(diǎn)：投資少、見(jiàn)效快，但通用性差，是大量生產(chǎn)最常見(jiàn)的加工裝備。l 用途：常用于品種變化很小，但生產(chǎn)批量特別大的場(chǎng)合。1.2.3 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)3）剛性自動(dòng)線l剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線是多工位生產(chǎn)過(guò)程，用工件輸送系統(tǒng)將各種自動(dòng)化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一定的順序連接起來(lái)，在控制系統(tǒng)的作用下完成單個(gè)零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。l 在剛性自動(dòng)線上，被加工零件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，順序通過(guò)

18、各個(gè)工作位置，自動(dòng)完成零件預(yù)定的全部加工過(guò)程和部分檢測(cè)過(guò)程。1.2.3 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)l特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，任務(wù)完成的工序多，所以生產(chǎn)效率也很高，可以有效縮短生產(chǎn)周期，取消半成品的中間庫(kù)存，縮短物料流程，減少生產(chǎn)面積，改善勞動(dòng)條件，便于管理等。 投資大，系統(tǒng)調(diào)整周期長(zhǎng)，更換產(chǎn)品不方便。l用途：少品種、大量生產(chǎn)必不可少的加工裝備。1.2.3 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)圖 汽車(chē)后橋齒輪箱加工自動(dòng)線1.2.3 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)1.2.3 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)4）剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)）剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng) 在剛性自動(dòng)線地基礎(chǔ)上將其它自動(dòng)化制造系統(tǒng)的內(nèi)容（包括熱處理、鍛壓、焊接、裝配

19、、校驗(yàn)等）涵蓋的復(fù)雜大系統(tǒng)稱(chēng)為剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，投資強(qiáng)度大，建線周期長(zhǎng)，更換產(chǎn)品困難，但生產(chǎn)效率極高，加工質(zhì)量穩(wěn)定，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。 適用范圍：適用范圍：它常用于產(chǎn)品比較單一，但工序內(nèi)容多，加工批量特別大的零部件的自動(dòng)化制造。1.2.3 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)5 5）數(shù)控機(jī)床）數(shù)控機(jī)床 數(shù)控機(jī)床（Numerical Control Machine Tools）用來(lái)完成零件一個(gè)工序的自動(dòng)化循環(huán)加工。特點(diǎn)：特點(diǎn)：它是用代碼化的數(shù)字量來(lái)控制機(jī)床，按照事先編好的程序，自動(dòng)控制機(jī)床各部分的運(yùn)動(dòng)，而且還能控制選刀、換刀、測(cè)量、潤(rùn)滑、冷卻等工作。 適用范圍：適用范圍：適用于加工精度較高，零件復(fù)雜程度、且品種多變、批量中等的場(chǎng)合。1.2.3 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)6 6）加工中心）加工中心(MC)(MC) 加工中心（Machining Center -MC）是在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上增加刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置增加刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置而形成的一類(lèi)更復(fù)雜但用途更廣、效率更高的數(shù)控機(jī)床。特點(diǎn)：特點(diǎn)：由于具有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，就可以在一臺(tái)機(jī)床上完成車(chē)、銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋、輪廓加工等多個(gè)工序的加工。適用范圍：適用范圍：加工中心機(jī)床具有工序集中、可以有效縮短調(diào)整時(shí)間和搬運(yùn)時(shí)間、減少在制品庫(kù)存、加工質(zhì)