自動洗車機PLC程序設計

1、目錄第一章引言1、1設計目的1、2控制要求1、3設計任務及內容第二章控制系統(tǒng)總體方案設計2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理2.2 硬件系統(tǒng)組成2.3 I/O分配表2.4 硬件接線圖2.5 系統(tǒng)可靠性設計第三章控制系統(tǒng)梯形圖程序設計1 控制程序流程圖設計1 控制程序順序功能圖設計1 控制程序設計1 系統(tǒng)調試及結果分析總結參考文獻課程設計心得一引言1.1設計目的我國汽車工業(yè)高速度完成長，汽車行業(yè)前景廣闊。根據(jù)調查結果表明，預計2011年將持續(xù)保持增長，預計增長率在19%至20%之間。到2020年，中國本土汽車產量將達到2000萬輛左右，其中兩成產品將進入國際市場。根據(jù)汽車行業(yè)專家們的預測，隨著我國經(jīng)濟

2、的持續(xù)高速發(fā)展和人們消費觀念的改變，中國將成為世界轎車的最大消費國之一，即我國轎車保有量在未來的一二十年里將會有飛速提高。在不久的將來，開車將會是人們普遍掌握的生活技能，轎車也不再是特權人士的標志，而將是人們出門的代步工具。那么當人們擁有一輛自己的愛車時，無疑會呵護倍至。汽車的平時清潔護理和定期美容保養(yǎng)，必然成為人們日常的消費內容。另一方面，我國各大中城市雖然發(fā)展很快，但建設不配套，缺乏停車場所，使大量汽車只能露天棲息，飽受風吹、雨淋、日曬的無奈，致使汽車日漸老化。這就更加促進了汽車美容業(yè)的發(fā)展。而汽車清洗是汽車美容項目的重要，雖然人工洗車和pc洗車的收費相差不幾，但在時間、效率、人的勞力、物

3、力上卻涇渭分明。而使用自助洗車機則具有以下優(yōu)點：1）洗一輛車的時間只需要3至4分鐘，效率高；2）能大大削減生產力、降低勞動強度，節(jié)省成本；3）手洗比起來更易吸引客戶，在提高群體形象的同時，又能大幅度提高的經(jīng)濟收益;1.2控制要求自助洗車機控制設計控制要求設計投幣30元自助洗車機。(2)有3個投幣孔，分別為10元、20元及50元3種，當投幣合計30元或超過時，按啟動開關洗車機才會動作，啟動燈亮起。7段數(shù)碼管會顯示投幣金額(用BCEm),當投幣超過30元時，可按退幣按鈕，這時7段數(shù)碼管會退回零，表示找回余額(退幣選作)。洗車機動作流程.按下啟動開關之后，洗車機開始往右移，噴水設備開始噴水，刷子開始

4、洗刷。.洗車機右移到達右極限開關后，開始往左移，噴水機及刷子繼續(xù)動作。.洗車機左移到達左極限開關后，開始往右移，噴水機及刷子停止動作，清潔劑設備開始動作一一噴灑清潔劑。.洗車機右移到達右極限開關后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。.洗車機左移到達左極限開關后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當洗車機往右移3s后停止，刷子開始洗刷。.刷子洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往右移，到達右極限開關停止，然后往左移。.洗車機往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開

5、關后停止，然后往右移。.洗車機開始往右移，并噴灑清水與洗刷動作，將車洗干凈，當碰到右極限開關時，洗車機停止前進并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動作，直到碰到左極限開關后停止，并開始往右移。.洗車機往右移，風扇設備動作將車吹干，碰到右極限開關時，洗車機停止并往左移，風扇繼續(xù)吹干動作，直到碰到左極限開關，則洗車整個流程完成，啟動燈熄滅。3.原點復位設計。若洗車機正在動作時發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點復位，將洗車機復位到原點，才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下復位按鈕,則洗車機的右移、噴水、洗刷、風扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機往左移，當洗車機到達左極限開關時，原點復位燈亮起，表示洗

6、車機完成復位動作。1、3設計任務及內容根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行自助洗車機運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：.設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖；.系統(tǒng)有啟動、停止功能；.運用功能指令進行PLC控制程序設計；.程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；.進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)自助洗車機的控制要求。二.系統(tǒng)總體方案設計系統(tǒng)硬件配置及組成原理由于本系統(tǒng)輸入輸出口較少，可先大致選擇I/O點為24個數(shù)字量輸入點和16個數(shù)字量輸出點的西門子PLG本設計系統(tǒng)采用PLC作為核心控

7、制、人機交互和串口通信、數(shù)碼管和電源組成。其所需完成的功能是將鍵盤和投幣機采集到的信號通過I/O端口輸送到PLC3部進行數(shù)據(jù)的處理，得到的結果判斷是否滿足開始洗車的條件，以實現(xiàn)對洗車電路的控制。同時數(shù)據(jù)處理時要求進行一定的數(shù)據(jù)顯示和指示燈的閃動。硬件系統(tǒng)組成本設計系統(tǒng)采用PLC作為核心控制。以按鍵和投幣作為信號采集單元，以PLC作為數(shù)據(jù)處理和控制單元，以數(shù)碼管作為數(shù)據(jù)顯示單元，以指示燈作為用戶狀態(tài)單元和開鎖指示單元，組成硬件結構框圖。其中按鈕輸入信號包括人工輸入的信號和洗車機碰到限位開關時的信號。人工輸入信號包括：開始按鈕、開始投幣按鈕、投幣結束按鈕、開始洗車按鈕；洗車機碰到的限位開關信號包括

8、：洗車機初始位置信號、左限位開關信號、右限位開關信號。圖2.2硬件結構框架圖2.3I/O分配表輸入信號輸出信號啟動I0.0洗車機右移Q0.0右限位開關I0.1洗車機左移Q0.1左限位開關I0.2噴水Q0.210元投幣口I0.3洗刷Q0.320元投幣口I0.4清潔劑Q0.450元投幣口I0.5吹風Q0.5復位I0.6復位燈亮Q0.6停止I0.7啟動燈亮Q0.7七段數(shù)碼管Q3.0-3.72.4硬件接線圖啟動按鈕工0.010.1二口"0.0右限位開關左限位開關020.1元投幣開關0.3f0.2（元投幣開關0.3J0.4nMI元投幣開關I0.501LJ104復位按鈕10.621Q0.5找零按

9、鈕,1,1C7=-0.65,7工0.71.6.,3.0,3.13.23.353.4J3.503.6J3.7+24H-ll|洗車機右移洗車機左移洗刷噴清潔劑吹風卜.22、5系統(tǒng)可靠性設計鑒于輸入信號和輸出信號的點數(shù)（輸入8點、輸出9點），本系統(tǒng)使用S7-200PLC對系統(tǒng)進行控制，其中CP®號選擇CPU224CN它的本機數(shù)字量I/O數(shù)目為14入/10出，能夠很好地勝任本次設計的工作量和要求。第3章控制系統(tǒng)梯形圖程序設計控制系統(tǒng)流程圖設計洗車右移，噴水刷洗，啟動燈亮洗車右移，噴水刷洗停止，噴清潔劑ABCD時序圖設計10.0啟動右限位左限位啟動燈H10.0右移Q0.1左移二0.2噴水Q0.

10、3洗刷口0.4清潔劑J,0.5吹干_nnnnnninnnnniirnmi_ii_innmnmiii-iinnINetwork.1網(wǎng)絡標題啟動信號一Network2)2J.3NH,3QS1QR1QS1QR1QS1QR1MMMMMMprpr20.10.2M0.4M0.5r-<$)1M0.4rc1T37inton30-PT100m8Network5T3810.1M0.6M0.5r-($)1M0.6TR)1T37pNTON30-PT100M0.7Cs)1M0.6CR)1T39-Tinton30-PT100msM0.1QO.OQ0.3)Network11M0.4Q0.5(M1.3M1.4Q0.6(

11、)MO.OM0.2M0.3M0.4M0.5M0.6M0.7M0.7M1.0M1.1M1.2M1.3M0.1Q0.7<M1.43.5系統(tǒng)調試及結果分析在程序編寫完成后，先檢驗其是否符合設計初衷，是否能達到相應的指標。首先是投幣程序的調試，檢驗投幣時程序是否能得到信號，在滿足條件的情況下能否得到響應。然后是洗車程序的調試，通過假定輸入一定的初值來檢驗程序是否正常。通過多次的調試和修改，基本達到了控制要求?？偨Y本次課程設計主要運用PLC控制的一些相關知識，如運用PLC的I/O端口、數(shù)碼管顯示等各種實用功能。本次課程設計使得我們對于PLC控制器的組成以及工作原理有了更深的了解，鞏固了PLC的編程

12、方法，學會了使用PLC仿真軟件進行編程以及調試。參考文獻1、袁任光，可編程控制器應用技術與實例，華南理工大學出版社，20032、常曉玲，電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器，機械工業(yè)出版社，20043、鐘肇新、彭侃，可編程控制器原理與應用，華南理工大學出版社，20044、鐘肇新、范建東、馮太合，可編程控制器原理及應用，華南理工大學出版社，20085、何有華，可編程控制器及常用控制電器，冶金工業(yè)出版社，20086、賀哲榮，流行PLC實用程序及設計（三菱FX2系列），西安電子科技大學出版社，20087、王建、張宏，三菱PLC入門與典型應用，中國電力出版社，2009課程設計心得在本次設計中，我們還需要大量的以前沒有學到過的知識