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文檔簡介

1、課 程 設 計設計題目: 一級蝸輪蝸桿減速器 姓 名: 學 號: 專業(yè)班級: 機械設計制造及其自動化 指導老師 : 黃康 日 期: 2015年6月22日 目錄摘要3Abstract3設計任務分析3設計題目3設計任務、要求及時間安排4設計目的與意義5一、主要尺寸的確定5二、蝸輪蝸桿尺寸生成6三、軸的尺寸分析7四、軸承的選擇8五、裝配體使用螺栓選擇:10六、鍵的選擇10七、軸套的選擇:11八、放油螺栓的選擇;12九、油標的選擇;12十、通氣器的選擇13十一、起蓋螺栓的選擇13十二、墊片的選擇14十三、緊固螺栓螺母的選擇15十四、設計成果展示15蝸輪15蝸桿軸16上箱體19下箱體19工程圖20十五、

2、心得體會:21十六、個人建議22十七、參考文獻23摘要機械CAD/CAM是一門理論性與實踐性都較強的綜合性專業(yè)課涉及的知識面廣。在學習過程中要綜合運用基礎理論通過實訓等環(huán)節(jié)來加深對課程的理解獲得機械CAD/CAM技術的基本理論和基礎知識。本次課程設計旨在讓學生掌握solidworks軟件的基本操作并能靈活使用此軟件進行機械零件的設計培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、工程意識和動手能力。AbstractMechanical CAD/CAM is a both theoretical and practical strong comprehensive professional course, involvin

3、g broad scope. In the process of learning, to the integrated use of basic theory, through training, to deepen the understanding of curriculum, mechanical CAD/CAM technology, the basic theory and basic knowledge. Curriculum design is aimed at students to master the basic operation of solidworks softw

4、are, and can be flexible to use this software for the design of mechanical parts, cultivate students' innovation consciousness, engineering consciousness and practice ability. 設計任務分析設計題目設計一個傳動比為25的一級蝸輪蝸桿減速器,參考機械設計課程設計圖冊圖紙,要求用solidworks軟件對減速器各個組成部分進行三維實體造型并且要完成裝配以及對齒輪、軸、基座、機蓋和總裝配體生成二維工程圖并用AUTOCAD

5、對部分零件工程圖進行修改。設計任務、要求及時間安排 按學號從附錄中選擇相應的題目,完成以下工作:1) 布置題目、確定尺寸(簡單計算,查手冊)時間:1天2) 減速器的三維實體造型:零件組機座,軸,端蓋 零件組機蓋,齒輪或齒輪軸,軸承、其他零件造型完成之后,進行三維裝配。同一組兩位同學各繪一組零件,其中繪零件組的同學完成裝配工作:兩位同學的具體分工情況由同一組兩位同學自行協(xié)商后上報給班長,并由班長匯總后在第二天交給指導老師,一旦確定,不得變更。 要求:要求能表達出零件的主要外形特征與內特征,對于細部結構,也應盡量完整的表達并能將各零件進行正確的裝配。時間:1.5天;3) 繪制以下工程圖(二維圖)機

6、蓋或機座;齒輪;軸;總裝圖。進行裝配的同學完成任務,另一同學完成其余任務。要求:裝配圖應繪在 0 號幅面圖紙上表達清楚裝配關系其工程圖上應標注外形尺寸、安裝尺寸、裝配尺寸、特性尺寸并應有完整的標題欄和明細表以及技術特性數(shù)據(jù)和技術要求。零件圖圖紙幅面應為 A3 或 A4 。零件工程圖上應包括制造和檢驗零件所需的內容,標注規(guī)范(如形位公差、粗糙度、技術要求對齒輪還要有嚙合參數(shù)表等)。時間:1天; 4) 寫設計報告書(附打印圖): 設計題目、設計目的與意義; 主要尺寸的確定如中心距齒輪的齒數(shù)等; 心得體會; 建議; 要求字數(shù)在30005000字。 時間:1天 5) 檢查時間:0.5天。設計目的與意義

7、工程師訓練3的三維設計部分延續(xù)機械CAD課程理論教學環(huán)節(jié),進行實踐訓練環(huán)節(jié)。通過本階段的設計訓練,鞏固通過課程學習到的知識,提高動手能力,達到是同學能的綜合運用計算機進行機械設計尤其是進行較為復雜的裝配圖的零件圖的繪制,一般的三維實體造型及進行三維裝配,圖形仿真方面的能力得到提高,進一步提高二維圖形繪制能力。一、主要尺寸的確定1.1蝸輪蝸桿機構參數(shù)的確定中心距a: 180mm1.2壓力角選擇法向壓力角n: 20°1.3 蝸桿分度圓直徑d1: 110mm1.4蝸桿頭數(shù)與蝸輪齒數(shù)的確定蝸桿頭數(shù)Z1 : 2蝸輪齒數(shù)Z2 : 50齒數(shù)比u: 251.5確定模數(shù):a=12d1+d2=12(q+

8、Z2)m 所以 m=2a-d1z2=360-11050=5 方便取整,將m 取標準值 m=5z2=2a-d1z2=2*180-1105=50 i=z2z1=25 所以=i-ii=25-2525×100%=0%可知傳動比誤差在可以控制的范圍之內,符合要求。 二、蝸輪蝸桿尺寸生成 一、設計參數(shù)傳遞功率: 1傳遞效率: 0.875蝸桿轉速n1: 1000蝸輪轉速n2: 40傳遞轉矩: 9.55傳動比i: 25 二、蝸桿副參數(shù)端面模數(shù)mn: 5法向模數(shù)Mt: 4.979法向壓力角n: 20導程角: 5.19基圓柱導程角b: 0.36蝸桿頭數(shù)Z1 : 2蝸桿變位系數(shù)X1: 0蝸桿齒寬B1: 8

9、7.5蝸輪齒數(shù)Z2 : 50蝸輪變位系數(shù)X2: 0蝸輪齒寬B2: 84總變位系數(shù)X: 0齒頂高系數(shù)ha*: 1齒頂間隙系數(shù)c*: 0.25齒數(shù)比u: 25傳動中心距a : 180蝸桿分度圓直徑d1: 110蝸桿齒頂圓直徑da1: 120蝸桿齒根圓直徑df1: 97.5蝸桿齒頂高ha1: 5蝸桿齒根高hf1: 6.25蝸桿全齒高h1: 11.25蝸輪分度圓直徑d2: 250蝸輪齒頂圓直徑da2: 260蝸輪齒根圓直徑df2: 237.5蝸輪齒頂高ha2: 5蝸輪齒根高hf2: 6.25蝸輪全齒高h2: 11.25蝸桿分度圓弦齒高hh1: 5蝸桿軸向齒厚sch1: 7.854蝸桿法向齒高hch1:

10、 7.822蝸輪公法線跨齒數(shù)K2: 6.121蝸輪公法線長度Wk2: 86.161 三、蝸桿精度第組精度JD1: 5第組精度JD2: 5第組精度JD3: 5蝸桿齒厚公差Ts1: 0.038蝸輪齒厚公差Ts2: 0.063Ess1中誤差補償部分Es:0.038側隙種類: e傳動最小法向側隙jnmin: 0.04公差組:蝸桿切向綜合公差Fi: 0.058蝸輪齒距累計公差Fp: 0.05蝸輪k個齒距累計公差Fpk: 0.05蝸輪齒圈徑向跳動公差Fr: 0.025蝸輪徑向綜合公差F"i: 0.125蝸輪副切向綜合公差F'ic: 0.056公差組:蝸桿一轉螺旋線公差fh: 0.009蝸

11、桿螺旋線公差fhL: 0.017蝸桿軸向齒距極限偏差fpx: 0.0063蝸桿軸向齒距累積公差fpxL:0.01蝸桿齒槽徑向跳動公差fr: 0.01蝸輪副切向綜合公差f'ic: 0.006蝸輪一齒切向綜合公差f'i: 0蝸輪一齒徑向綜合公差f''i:0.125蝸輪齒距極限偏差fpt: 0.009公差組:蝸桿齒形公差ff1: 0.009蝸輪齒形公差ff2: 0.008中心距極限偏差fa: 0.032中間平面極限偏差fx: 0.027軸交角極限偏差F: 0.012生成日期:2015/6/25 三、軸的尺寸分析 確定軸的直徑時應注意如下幾方面問題: 軸上裝有齒輪、軸承

12、處的直徑應與齒輪、軸承的內孔徑尺寸一致。 當直徑變化處的端面是為了固定軸上零件或承受軸向力時,則直徑變值要大些,一般可取610mm。 如果兩相鄰軸段直徑的變化只是為了軸上零件裝拆方便或區(qū)分加工表面時,兩直徑略有差值即可,差值可取15mm。確定軸的各段軸向尺寸時應注意如下幾個問題: 對于安裝齒輪的軸段,為了保證齒輪的端面能與軸向固定零件可靠固定,該軸段的長度應該略短于相配輪轂的寬度。 在裝鍵的軸段,應使鍵槽靠近直徑變化處,以便安裝時鍵與鍵槽對準。 軸的外伸長度與外接零件及軸承端蓋的結構有關。 當軸承位于整個軸的一端時,軸的外側一般與軸承的外側對齊。四、軸承的選擇 本次課程設計中實驗滾動軸承軸承的

13、型號主要根據(jù)與其配合的軸頸尺寸從標準中選擇,蝸輪軸上的軸承選擇30212,蝸桿軸上的軸承選擇30214, 軸上兩個支點的軸承采用相同的型號。 五、裝配體使用螺栓選擇:六、鍵的選擇 鍵是標準鍵,本次設計中采普通平鍵,主要根據(jù)軸頸的尺寸來選擇。七、軸套的選擇:因為長期的磨擦而造成零件的磨損,當軸和孔的間隙磨損到一定程度的時候必須要更換零件,因此設計者在設計的時候選用硬度較低、耐磨性較好的材料為軸套或襯套,這樣可以減少軸和座的磨損,當軸套或襯套磨損到一定程度進行更換,這樣可以節(jié)約因更換軸或座的成本,一般來說,襯套與座采用過盈配合,而與軸采用間隙配合,因為無論怎么樣還是無法避免磨損的,只能延長壽命,而

14、軸類零件相對來說比較容易加工;八、放油螺栓的選擇;九、油標的選擇;十、通氣器的選擇十一、起蓋螺栓的選擇 十二、墊片的選擇十三、緊固螺栓螺母的選擇十四、設計成果展示蝸輪蝸桿軸蝸輪軸端蓋:上箱體下箱體工程圖十五、心得體會: 不經一番徹骨寒,怎得梅花撲鼻香,從剛開始下達任務那天開始,作為自己,看到頗為大的工程量,瞬間壓力比較大的,同時,作為solidworks這門課程設計,意識到這個任務需要我們一番的掙扎,不斷地修改和完善的過程,并且,正因為每個小組分的設計項目的不同,也增大了比較大的難度!當然,從剛開始時面免不了吐槽和抱怨,但是,這個抱怨和吐槽是暫時的,更重要的事如何完成好這個海量的任務。我們接到

15、的任務是蝸輪蝸桿減速器的設計,對于蝸輪蝸桿減速器是比較生疏的,正如在上學期的機械設計這門專業(yè)課的課程設計,當時是花了三星期的時間去計算和手繪出二級圓柱齒輪減速器和相關的零件,對于圓柱齒輪減速器可以就現(xiàn)在來說是比較熟悉的,不過我們被分配到確實蝸輪蝸桿減速器,對于蝸輪蝸桿只是簡單停留在機械原理和機械設計這兩門課的認識上,并沒有更詳細的去了解其工作特性,尤其是對于設計參數(shù)的獲取上!作為設計的第一步,我們初步的計算出來了所需要的蝸輪蝸桿的重要設計參數(shù),同時,正因為班級同學之間的交流,發(fā)現(xiàn)在solidworks中,對于標準件的引進,有單獨的外掛軟件,對于蝸輪蝸桿的設計給予了巨大的方便,也正因為提前了解到

16、這個軟件的作用使得我們小組的進度相較于其他組還是比較快的!在接下來的設計過程中,我們也發(fā)現(xiàn)了一些問題,從剛開始軸段長度的初定,到軸的建模,一直到引入軸承,將其初步的裝入下箱體,明顯的發(fā)現(xiàn)到軸段的長度存在問題,軸存在不對中的情況,軸上重要軸肩高度的選取,這些細節(jié)都是我們往往所忽略的!在之后的建模過程中,我們小組其中兩個人不在同一個宿舍,因此我們兩個人之間的交流顯得尤為的重要,當然,這一切進度的加快也取決于兩個人的默契的配合,兩個人在從零件一直到裝配體的設計過程中,對于一些尺寸的問題,進行了深入而又細致的討論,比如簡單的放油螺塞,游標,通氣器,吊環(huán)這些小的零件往往也會被我們輕易地忽略掉,因此兩個人

17、在一起的配合工作確實可以取長補短,另外在autocad方面,一下子讓人學到了很多之前沒接觸過的功能!在這次課程設計中,尤為讓人重要的是,在solidworks軟件應用方面,一下子讓人思路開闊,通過各種零件的建模熟練的使用各種特征,尤其是在工程圖方面,對于一些功能的熟悉,以及一些版本的之間的差異,正因為室友,同學之間的交流下發(fā)現(xiàn)了不少,確實獲益頗多! 十六、個人建議1) 學院需要合理安排課設時間,此次課程設計安排在16周,由于后面緊跟兩門考試,復習壓力大,不能專心致志進行課程設計。2) 建議以后可以減少機械設計軟件的理論課程,多增加像這樣的課程設計環(huán)節(jié),我們對軟件的歷史和作用不感興趣,看重的是軟件的實際使用。3) 其次就是solidworks版本問題,由于solidworks的低版本無法打開高版本的,這樣就會出現(xiàn)一系列的問題,我們在機房做的模型雖然可以在自己電腦中打開,但是自己在宿舍做的卻不能在機房中打開。4) 學校安排的上機時間超級少,而且微機也不夠用,竟然讓兩個人用一臺,在宿舍做還不行,必須簽到。希望學院經過協(xié)商更好的解決這個問題。5) 關于分組的問題,希望老師能更加

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