通信協(xié)議詳情(ASCII)

1、組態(tài)王與單片機(jī)協(xié)議1 通訊口設(shè)置：通訊方式：RS-232,RS-485,RS-422 均可。波特率：由單片機(jī)決定（2400，4800，9600and19200bps ）字節(jié)數(shù)據(jù)格式：由單片機(jī)決定。起始位數(shù)據(jù)位校驗(yàn)位停止位注意：在組態(tài)王中設(shè)置的通訊參數(shù)如波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，奇偶校驗(yàn)必須與單片機(jī)編 程中的通訊參數(shù)一致2 在組態(tài)王中定義設(shè)備地址的格式格式前面的兩個(gè)字符是設(shè)備地址，圍為 0 255,此地址為單片機(jī)的地址，由單片機(jī)中的程序決定；后面的一個(gè)字符是用戶(hù)設(shè)定是否打包，“0”為不打包、“ 1 ”為打包，用戶(hù)一旦在定義設(shè)備時(shí) 確定了打包，組態(tài)王將處理讀下位機(jī)變量時(shí)數(shù)據(jù)打包的工作。3 在組態(tài)王中

2、定義的寄存器格式寄存器名稱(chēng)dd上限dd下限數(shù)據(jù)類(lèi)型Xdd655350FLOAT/BYTE/UINT斜體字dd代表數(shù)據(jù)地址，此地址與單片機(jī)的數(shù)據(jù)地址相對(duì)應(yīng)注意：在組態(tài)王中定義變量時(shí)，一個(gè) X寄存器根據(jù)所選數(shù)據(jù)類(lèi)型(BYTE,UINT,FLOAT)的不同分別占用一個(gè)、兩個(gè)，四個(gè)字節(jié)，定義不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型要注意寄存器后面的地址，同一數(shù)據(jù)區(qū)不可交叉定義不同數(shù)據(jù)類(lèi)型的變量。為提高通訊速度建議用戶(hù)使用連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)。例如，1、在單片機(jī)中定義從地址 0開(kāi)始的數(shù)據(jù)類(lèi)型為BYTE型的變量：則在組態(tài)王中定義相應(yīng)的變量的寄存器為X0、XI、X2、X3、X4oooooooo,數(shù)據(jù)類(lèi)型為BYTE，每個(gè)變量占一個(gè)字節(jié)2、在單

3、片機(jī)中定義從地址100開(kāi)始的數(shù)據(jù)類(lèi)型為UINT型的變量：則在組態(tài)王中定義相應(yīng)的變量的寄存器為 X100、X102、X104、X106、X108 oooooooo, 數(shù)據(jù)類(lèi)型UINT，每個(gè)變量占兩個(gè)字節(jié)3、在單片機(jī)中定義從地址200開(kāi)始的數(shù)據(jù)類(lèi)型為FLOAT型的變量：則在組態(tài)王中定義相應(yīng)的變量的寄存器為 X200、X204、X208、X212 o。， 數(shù)據(jù)類(lèi) 型FLOAT，每個(gè)變量占四個(gè)字節(jié)3 .組態(tài)王與單片機(jī)通訊的命令格式：讀寫(xiě)格式(除字頭、字尾外所有字節(jié)均為 ASCII碼)字頭設(shè)備地址標(biāo)志數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)異或CR說(shuō)明；字頭：1字節(jié)1個(gè)ASCII碼，40H設(shè)備地址：1字節(jié)2個(gè)ASCII碼

4、，0 255 (即0-0x0ffH )標(biāo)志：1 字節(jié) 2 個(gè) ASCII 碼,bit0bit7 ,bit0= 0:讀，bit0= 1:寫(xiě)。bit仁0 :不打包。bit3bit2 = 00,數(shù)據(jù)類(lèi)型為字節(jié)。bit3bit2 = 01,數(shù)據(jù)類(lèi)型為字。bit3bit2 = 1x,數(shù)據(jù)類(lèi)型為浮點(diǎn)數(shù)。數(shù)據(jù)地址：2字節(jié)4個(gè)ASCII碼，0x00000xffff數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)：1字節(jié)2個(gè)ASCII碼，1 100，實(shí)際讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)：為實(shí)際的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼，個(gè)數(shù)為字節(jié)數(shù)乘2。異或：異或從設(shè)備地址到異或字節(jié)前，異或值轉(zhuǎn)換成2個(gè)ASCII碼CR: 0x0d 。通訊嘗試恢復(fù)命令(COMERROR )，

5、請(qǐng)求地址為0的一個(gè)BYTE數(shù)據(jù)3 . 1 .上位機(jī)發(fā)送讀命令字頭設(shè)備地址標(biāo)志數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)異或CR下位機(jī)應(yīng)答：若正常:字頭設(shè)備地址數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)異或CR若不正常:字頭設(shè)備地址*異或CR例1 :讀15號(hào)儀表，數(shù)據(jù)地址為15的數(shù)據(jù)。其中數(shù)據(jù)為100 ,數(shù)據(jù)類(lèi)型為字節(jié)，不打包組態(tài)王所發(fā)數(shù)據(jù)為：403046433030303046303137320d字頭設(shè)備地址15標(biāo)志讀操作字節(jié)型不打包數(shù)據(jù)地址15數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)1異或若正確:4030463031363437350d字頭設(shè)備地址15數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)1數(shù)據(jù)100異或若不正確:4030462a2a37360d字頭設(shè)備地址15*異或例2 :讀15號(hào)儀表，數(shù)據(jù)地址為

6、15的數(shù)據(jù)。其中數(shù)據(jù)為100，數(shù)據(jù)類(lèi)型為字節(jié)，打包組態(tài)王所發(fā)數(shù)據(jù)為：403046433230303046303137300d字設(shè)備地標(biāo)志數(shù)據(jù)地址15數(shù)據(jù)字異或頭址15讀操作 字節(jié)型 打包節(jié)數(shù)1若正確:4030463031363437350d字頭設(shè)備地址15數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)1數(shù)據(jù)100異或若不正確:4030462a2a37360d設(shè)備地址15*異或3.2 上位機(jī)發(fā)送寫(xiě)命令字頭設(shè)備地址標(biāo)志數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)異或CR下位機(jī)應(yīng)答：若正常：字頭設(shè)備地址#異或CR若不止常：字頭設(shè)備地址*異或CR例1:寫(xiě)15號(hào)儀表，數(shù)據(jù)地址為15。寫(xiě)數(shù)據(jù)255，數(shù)據(jù)類(lèi)型為字，不打包。組態(tài)王所發(fā)數(shù)據(jù)為：403046433530

7、30304630323030464637340d字頭設(shè)備地址15標(biāo)志 寫(xiě)操作 字型 不打包數(shù)據(jù)地址15數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)2數(shù)據(jù)255異或若正確:403046232337360d字頭設(shè)備地址15#異或若不正確:4030462a2a37360d字頭設(shè)備地址15*異或例2 :寫(xiě)15號(hào)儀表，數(shù)據(jù)地址為15。寫(xiě)數(shù)據(jù)65535，數(shù)據(jù)類(lèi)型為浮點(diǎn)型，打包。組態(tài)王所發(fā)數(shù)據(jù)為：40304643463030304630343130464646463030字頭設(shè)備地址15標(biāo)志寫(xiě)操作 浮點(diǎn)型 打包數(shù)據(jù)地址15數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)4數(shù)據(jù)6553530300d異或若正確:403046232337360d字頭設(shè)備地址15#異或若不正確:403

8、0462a2a37360d字頭設(shè)備地址15*異或5 浮點(diǎn)數(shù)格式:4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)第一字節(jié)高 4位ASCII碼+第一字節(jié)低 4位ASCII碼+第二字節(jié)高4位ASCII碼+第二字節(jié)低4 位 ASCII+第三字節(jié)咼4位ASCII碼+第三字節(jié)低4 位 ASCII+第四字節(jié)咼4位ASCII碼+第四字節(jié)低4 位 ASCII第位第4位第4位xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx第1字節(jié)高4位 第2字節(jié)高4位四字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)格式：(1 )第一字節(jié)第3字節(jié)高4位第4字節(jié)高4位(2 )第二字節(jié)(3 )第三字節(jié)(4 )第四字節(jié)注：數(shù)符=0 正，數(shù)符=1 負(fù)階符=0 正，階符=1 負(fù)數(shù)符1階符階碼D

9、7D6D5 DO浮點(diǎn)數(shù)可表示圍：-1 X2321 X232數(shù)符：1位階符：1位階碼：6位例：流量積算控制儀表瞬時(shí)流量測(cè)量值數(shù)據(jù)=100.2 10轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)：100.2 10=2 7 0.7828125=0716+C8 16+66 16+66 16=30 ascii+37 ascii+43 ascii+38 ascii +36 ascii +36 ascii+36 ascii+36 ascii小數(shù)部份：0.78281250.7828125256=200.40.4 256=102.40.4 256=102.4整數(shù)部份為第三字節(jié)(102)小數(shù)部分|200第二字節(jié) 小數(shù)部分102第三字節(jié)小數(shù)部分 二

10、 |102第四字節(jié)第一字節(jié)0 1071C8第二字節(jié)166第三字節(jié)66卜六進(jìn)制:第四字節(jié)3037ASCII 碼:傳輸格式如下:第1字節(jié)低4位第2字節(jié)低4位 第3字節(jié)低4位第4字節(jié)低43037433836363636第1字節(jié)高4位第2字節(jié)高4位第3字節(jié)高4位第4字節(jié)高4位3、注:儀表部數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制表示的十進(jìn)制數(shù)。如：實(shí)時(shí)測(cè)量值為500，則用十六進(jìn)制表示為1F4H。儀表通訊傳輸是將上述十六進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼（即一字節(jié)的16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化為2個(gè)ASCII碼高4位ASCII碼+低4位ASCII碼）。34H。如口：上述數(shù)據(jù)1F4H （16進(jìn)制），傳輸時(shí)，轉(zhuǎn)化為 ASCII碼則為30H、31H、4

11、6H、6 此浮點(diǎn)數(shù)格式的轉(zhuǎn)換：1）ASCII碼到浮點(diǎn)數(shù)：/* in: char* c要轉(zhuǎn)化的ASII碼字符，應(yīng)為4個(gè)字符Return :轉(zhuǎn)換后的浮點(diǎn)數(shù)。*/ float C4toD(char * c)BYTE Hd30, Jiema30;float DTc30;float Decimal = 0;memset(Hd, 0, sizeof(Hd); memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema); memset(DTc, 0, sizeof(DTc);float retur nflo = 0;BOOL ShuFU = FALSE, JieFU = FALSE;if(c7 0x40)

12、 & (c7 0x60) & (c7 0x40) & (c 0x60) & (c6 0x40) & (c 0x60) & (c5 0x40) & (c4 0x60) & (c4 0x40) & (c3 0x60) & (c3 0x40) & (c2 0x60) & (c2 0x40) & (c1 0x60) & (c1 0x40) & (c0 0x60) & (c0 3) 0;JieFU = (Jiema0 & 0x04) 2) 0;Jiema2 = (Jiema0 & 0x03) * 16 + Jiema1;if(JieFU)returnflo = (float)pow(2, (-1) *

13、Jiema2) * Decimal; elseretur nflo = (float)pow(2, Jiema2) * Decimal;if(ShuFU)returnflo = (-1) * returnflo;return returnflo;2)浮點(diǎn)數(shù)到ASCII碼：/*in: char * c:存儲(chǔ)浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換后的ASCII碼字符。Float d:要轉(zhuǎn)換的浮點(diǎn)數(shù)。Retur n :無(wú)。*/void D4toC(char * c,float d)BYTEi = 0, Jiema = 0;charin byte130;BOOL ShuFu = FALSE, JieFu = FALSE;int

14、in byte2 = 0, i nbyte3 = 0, i nbyte4 = 0;char afterbyte230, afterbyte330, afterbyte430;float F_afterbyte2 = 0, F_afterbyte3 = 0, F_afterbyte4 = 0;memset(inbyte1,0x30, sizeof(inbyte1);memset(afterbyte2, 0x30, sizeof(afterbyte2);memset(afterbyte3, 0x30, sizeof(afterbyte3);memset(afterbyte4, 0x30, size

15、of(afterbyte4);in byte110 = 0x0;afterbyte210 = 0x0;afterbyte310 = 0x0;afterbyte410 = 0x0;if(d = 0)for(i nt j = 0; j 8; j+) cj = 0x30;return;if(d 1)d =(float)(d / 2.0);i +; while(d = 0.5)JieFu = TRUE;d = (float)(d * 2.0);i +; if(d = 1)for(i nt j = 2; j 8; j+)cj = 0x46; else in byte2 = (i nt)(d * 256)

16、;F_afterbyte2 = (d * 256) - (in t)(d * 256);in byte3 = (in t)(F_afterbyte2 * 256);F_afterbyte3 = (F_afterbyte2 * 256) - (in t)(F_afterbyte2 * 256);in byte4 = (in t)(F_afterbyte3 * 256);F_afterbyte4 = (F_afterbyte3 * 256) - (in t)(F_afterbyte3 * 256);itoa(inbyte2, afterbyte2, 16);itoa(inbyte3, afterbyte3, 16);itoa(inbyte4, afterbyte4, 16);if(in byte2 = 0)c2 = 0x30;c3 = 0x30;c2 = 0x30;c3 = afterbyte20; elsec2 = afterbyte20;c3 = afterbyte21; if(in byte3 = 0)c4 = 0x30;c5 = 0x30;else if(inbyte3 16)c4 = 0x30;c5 = afterbyte30; elsec4 = afterbyte30;if(in byte4 = 0)c6 = 0x30;c7 = 0x30;e