西門子plc300指令學習資料

1、第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)第4章 S7-300系列PLC基本指令系統(tǒng)4.1 指令及其結構指令及其結構4.2 位邏輯指令位邏輯指令4.3 定時器與計數(shù)器指令定時器與計數(shù)器指令4.4 數(shù)據(jù)處理功能指令數(shù)據(jù)處理功能指令4.5 數(shù)據(jù)運算指令數(shù)據(jù)運算指令4.6 控制指令控制指令 思考與練習題思考與練習題第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)4.1 指令及其結構指令及其結構4.1.1 指令的組成指令的組成 1. 語句指令語句指令 一條指令由一個操作碼和一個操作數(shù)組成，操作數(shù)由標識

2、符一條指令由一個操作碼和一個操作數(shù)組成，操作數(shù)由標識符和參數(shù)組成。操作碼定義要執(zhí)行的功能；操作數(shù)為執(zhí)行該操作所和參數(shù)組成。操作碼定義要執(zhí)行的功能；操作數(shù)為執(zhí)行該操作所需要的信息，例如：需要的信息，例如： A I 1.0 是一條位邏輯操作指令，其中：是一條位邏輯操作指令，其中：“A”是操作碼，它表示執(zhí)行是操作碼，它表示執(zhí)行“與與”操作；操作；“I 1.0”是操作數(shù)，對輸入繼電器是操作數(shù)，對輸入繼電器I 1.0進行的操作。進行的操作。 有些語句指令不帶操作數(shù)。它們操作的對象是惟一的。例有些語句指令不帶操作數(shù)。它們操作的對象是惟一的。例如：如：NOT （是對邏輯操作結果（是對邏輯操作結果(RLO)取

3、反。）取反。）第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 2. 梯形邏輯指令梯形邏輯指令 梯形邏輯指令用圖形元素表示梯形邏輯指令用圖形元素表示PLC要完成操作。在梯形邏輯要完成操作。在梯形邏輯指令中，其操作碼是用圖素表示的，該圖素形象表明指令中，其操作碼是用圖素表示的，該圖素形象表明CPU做什做什么，其操作數(shù)的表示方法與語句指令相同。如：么，其操作數(shù)的表示方法與語句指令相同。如： Q 4.0 ( )該指令中：該指令中：( )可認為是操作碼，表示一個二進制賦值操作。可認為是操作碼，表示一個二進制賦值操作。Q 4.0是操作數(shù)，表示賦值的對象。是

4、操作數(shù)，表示賦值的對象。 梯形邏輯指令也可不帶操作數(shù)。如：梯形邏輯指令也可不帶操作數(shù)。如： |NOT| 是對邏輯操作結果取反的操作。是對邏輯操作結果取反的操作。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)4.1.2 操作數(shù)操作數(shù) 1. 標識符及表示參數(shù)標識符及表示參數(shù) 一般情況下，指令的操作數(shù)在一般情況下，指令的操作數(shù)在PLC的存儲器中，此時操作的存儲器中，此時操作數(shù)由操作數(shù)標識符和參數(shù)組成。數(shù)由操作數(shù)標識符和參數(shù)組成。 操作數(shù)標識符由主標識符和輔操作數(shù)標識符由主標識符和輔助標識符組成。主標識符表示操作數(shù)所在的存儲區(qū)，輔助標識助標識符組成。主

5、標識符表示操作數(shù)所在的存儲區(qū)，輔助標識符進一步說明操作數(shù)的位數(shù)長度。若沒有輔助標識符指操作數(shù)符進一步說明操作數(shù)的位數(shù)長度。若沒有輔助標識符指操作數(shù)的位數(shù)是一位。的位數(shù)是一位。 主標識符有：主標識符有：I(輸入過程映像存儲區(qū)輸入過程映像存儲區(qū))，Q(輸出過程映象存儲區(qū)輸出過程映象存儲區(qū))，M(位存儲位存儲區(qū)區(qū))，PI(外部輸入外部輸入)，PQ(外部輸入外部輸入)，T(定時器定時器)，C(計數(shù)器計數(shù)器)，DB(數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊)，L(本地數(shù)據(jù)本地數(shù)據(jù))。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 輔助標識符有：輔助標識符有：X(位位)，B(字節(jié)字節(jié)

6、)，W(字字2字節(jié)字節(jié))，D(雙字雙字4字節(jié)字節(jié))。 PLC物理存儲器是以字節(jié)為單位的，所以存儲單元規(guī)定為物理存儲器是以字節(jié)為單位的，所以存儲單元規(guī)定為字節(jié)單元。位地址參數(shù)用一個點與字節(jié)地址分開。如：字節(jié)單元。位地址參數(shù)用一個點與字節(jié)地址分開。如：M 10.1 當操作數(shù)長度是字或雙字時，標識符后給出的標識參數(shù)是字當操作數(shù)長度是字或雙字時，標識符后給出的標識參數(shù)是字或雙字內(nèi)的最低字節(jié)單元號。圖或雙字內(nèi)的最低字節(jié)單元號。圖4.1給出了字節(jié)、字、雙字的相給出了字節(jié)、字、雙字的相互關系及表示方法。當使用寬度為字或雙字的地址時，應保證互關系及表示方法。當使用寬度為字或雙字的地址時，應保證沒有生成任何重疊

7、的字節(jié)分配，以免造成數(shù)據(jù)讀寫錯誤。沒有生成任何重疊的字節(jié)分配，以免造成數(shù)據(jù)讀寫錯誤。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)圖圖4.1 以字節(jié)單元為基準標記存儲器存儲單元以字節(jié)單元為基準標記存儲器存儲單元位存儲區(qū)位存儲區(qū)M第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)表表4.1 存儲區(qū)及其功能存儲區(qū)及其功能 第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)表表4.1 存儲區(qū)及其功能存儲區(qū)及其功能 第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-

8、300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 2. 操作數(shù)的表示法操作數(shù)的表示法 在在STEP7中，操作數(shù)有兩種表示方法：一是物理地址中，操作數(shù)有兩種表示方法：一是物理地址(絕對絕對地址地址)表示法；二是符號地址表示法。表示法；二是符號地址表示法。 用物理地址表示操作數(shù)時，要明確指出操作數(shù)的所在存儲區(qū)，用物理地址表示操作數(shù)時，要明確指出操作數(shù)的所在存儲區(qū)，該操作數(shù)的位數(shù)具體位置。例如：該操作數(shù)的位數(shù)具體位置。例如：Q 4.0。 STEP7 允許用符號地址表示操作數(shù)，如允許用符號地址表示操作數(shù)，如Q 4.0可用符號名可用符號名MOTOR_ON替代表示，符號名必須先定義后使用，而且符號名替代

9、表示，符號名必須先定義后使用，而且符號名必須是惟一的，不能重名。必須是惟一的，不能重名。 定義符號時，需要指明操作數(shù)所在的存儲區(qū)，操作數(shù)的位數(shù)、定義符號時，需要指明操作數(shù)所在的存儲區(qū)，操作數(shù)的位數(shù)、具體位置及數(shù)據(jù)類型。具體位置及數(shù)據(jù)類型。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)4.1.3 尋址方式尋址方式 操作數(shù)是指令的操作或運算對象。所謂尋址方式是指令得操作數(shù)是指令的操作或運算對象。所謂尋址方式是指令得到操作數(shù)的方式，可以直接給出或間接給出。到操作數(shù)的方式，可以直接給出或間接給出。 STEP7指令操作對象的有：常數(shù)；指令操作對象的有：常

10、數(shù)；S7狀態(tài)字中的狀態(tài)位；狀態(tài)字中的狀態(tài)位；S7的各種寄存器、數(shù)據(jù)塊；功能塊的各種寄存器、數(shù)據(jù)塊；功能塊FB，F(xiàn)C和系統(tǒng)功能塊和系統(tǒng)功能塊SFB，SFC；S7的各存儲區(qū)中的單元。的各存儲區(qū)中的單元。 S7有四種尋址方式：立即尋址、存儲器直接尋址、存儲器有四種尋址方式：立即尋址、存儲器直接尋址、存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。間接尋址和寄存器間接尋址。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 1. 立即尋址立即尋址 這是對常數(shù)或常量的尋址方式。操作數(shù)本身直接包含在指這是對常數(shù)或常量的尋址方式。操作數(shù)本身直接包含在指令中。下面是立即尋址的例子

11、：令中。下面是立即尋址的例子：SET /把把RLO置置1OW W#16#A320 /將常量將常量W#16#A320與累加器與累加器1“或或”運運算算L 27 /把整數(shù)把整數(shù)27裝入累加器裝入累加器1L ABCD /把把ASCII碼字符碼字符ABCD裝入累加器裝入累加器1L C#0100 /把把BCD碼常數(shù)碼常數(shù)0100裝入累加器裝入累加器1 第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 2. 直接尋址直接尋址 包括對寄存器和存儲器的直接尋址。在直接尋址的指令中，包括對寄存器和存儲器的直接尋址。在直接尋址的指令中，直接給出操作數(shù)的存儲單元地址。

12、例如：直接給出操作數(shù)的存儲單元地址。例如：A I 0.0 /對輸入位對輸入位I 0.0進行進行“與與”邏輯操作邏輯操作S L 20.0 /把本地數(shù)據(jù)位把本地數(shù)據(jù)位L 20.0置置1= M 115.4 /使存儲區(qū)位使存儲區(qū)位M 115.4的內(nèi)容等于的內(nèi)容等于RLO的內(nèi)容的內(nèi)容L IB 10 /把輸入字節(jié)把輸入字節(jié)IB 10的內(nèi)容裝入累加器的內(nèi)容裝入累加器1T DBD 12 /把累加器把累加器1中的內(nèi)容傳送給數(shù)據(jù)雙字中的內(nèi)容傳送給數(shù)據(jù)雙字DBD 12中中第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 3. 存儲器間接尋址存儲器間接尋址 在存儲器間接

13、尋址的指令中，給出一個存儲器在存儲器間接尋址的指令中，給出一個存儲器(必須是表必須是表4.1中的存儲器中的存儲器)，該存儲器的內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲單元的地，該存儲器的內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲單元的地址，該地址又被稱為地址指針。存儲器間接尋址方式的優(yōu)點是，址，該地址又被稱為地址指針。存儲器間接尋址方式的優(yōu)點是，當程序執(zhí)行時，能改變操作數(shù)的存儲器地址，這對程序中的循當程序執(zhí)行時，能改變操作數(shù)的存儲器地址，這對程序中的循環(huán)尤為重要。例如：環(huán)尤為重要。例如： A IMD 2 /對由對由MD 2指出的輸入位進行指出的輸入位進行“與與”邏輯邏輯操作。如：操作。如：MD 2的值為的值為 /2#0000 0000

14、 0000 0000 0000 0000 0101 0110 則是對則是對I 10.6進行進行“與與”操作。操作。 第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)圖圖4.2 存儲器間接尋址的指針格式存儲器間接尋址的指針格式位位3至至18(范圍范圍0至至65535) ： 被尋址字節(jié)的字節(jié)編號被尋址字節(jié)的字節(jié)編號位位0至至2(范圍范圍0至至7) ： 被尋址位的位編號被尋址位的位編號第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 4. 寄存器間接尋址寄存器間接尋址 在在S7中有兩個地址寄存器，它們是中

15、有兩個地址寄存器，它們是AR1和和AR2。通過地址。通過地址寄存器，可以對各存儲區(qū)的存儲器內(nèi)容實現(xiàn)寄存器間接尋址。寄存器，可以對各存儲區(qū)的存儲器內(nèi)容實現(xiàn)寄存器間接尋址。地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針，該指針指向數(shù)值地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針，該指針指向數(shù)值所在的存儲單元。所在的存儲單元。 地址寄存器存儲的地址指針有兩種格式：地址寄存器存儲的地址指針有兩種格式： 區(qū)內(nèi)寄存器間區(qū)內(nèi)寄存器間接尋址區(qū)域間寄存器間接尋址。其長度均為雙字。圖接尋址區(qū)域間寄存器間接尋址。其長度均為雙字。圖4.3給出了給出了這兩種格式的細節(jié)及其差別，區(qū)域標識位的組合狀態(tài)見表這兩種格式的細節(jié)及其差別，區(qū)域標

16、識位的組合狀態(tài)見表4.2。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)圖圖4.3 寄存器間接尋址的指針格式寄存器間接尋址的指針格式31 24 23 16 15 8 7 0位位31=0表明是區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址；表明是區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址；=1表明是區(qū)域間寄存器間接尋址。表明是區(qū)域間寄存器間接尋址。位位24、25和和26(r r r)：區(qū)域標識：區(qū)域標識(見表見表3.2)位位3至至18(bbbb bbbb bbbb bbbb)：被尋址位的字節(jié)編號：被尋址位的字節(jié)編號(范圍范圍0至至65535)位位0至至2()：被尋址的位編號：被尋址的位編號(范

17、圍范圍0至至7)第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)表表4.2 地址指針區(qū)域標識位含義地址指針區(qū)域標識位含義第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)4.1.4 狀態(tài)字狀態(tài)字 狀態(tài)字用于表示狀態(tài)字用于表示CPU執(zhí)行指令時所具有的狀態(tài)。一些指令執(zhí)行指令時所具有的狀態(tài)。一些指令是否執(zhí)行或以何方式執(zhí)行可能取決于狀態(tài)字中的某些位；執(zhí)行是否執(zhí)行或以何方式執(zhí)行可能取決于狀態(tài)字中的某些位；執(zhí)行指令時也可能改變狀態(tài)字中的某些位；你也能在位邏輯指令或指令時也可能改變狀態(tài)字中的某些位；你也能在位邏輯指

18、令或字邏輯指令中訪問并檢測它們。圖字邏輯指令中訪問并檢測它們。圖4.4顯示了狀態(tài)字的結構。顯示了狀態(tài)字的結構。圖圖4.4 狀態(tài)字的結構狀態(tài)字的結構15 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)(1)首次檢測位首次檢測位(FC) 狀態(tài)字的位狀態(tài)字的位0稱為首次檢測位。若稱為首次檢測位。若FC位的狀態(tài)為位的狀態(tài)為0，則表，則表明一個梯形邏輯網(wǎng)絡的開始，或指令為邏輯串第一條指令。明一個梯形邏輯網(wǎng)絡的開始，或指令為邏輯串第一條指令。 (2)邏輯操作結果邏輯操作結果(RLO) 邏輯操作結果邏輯操作結果RLO(R

19、esult of Logic Operation)。該位存儲。該位存儲位邏輯指令或算術比較指令的結果。位邏輯指令或算術比較指令的結果。 (3)狀態(tài)位狀態(tài)位(STA) 狀態(tài)位不能用指令檢測，它只是在程序測試中被狀態(tài)位不能用指令檢測，它只是在程序測試中被CPU解釋解釋并使用。并使用。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)(4)或位或位(OR) 狀態(tài)字的位狀態(tài)字的位3稱為或位稱為或位(OR)。在先邏輯。在先邏輯“與與”后邏輯后邏輯“或或”的邏輯串中，的邏輯串中，OR位暫存邏輯位暫存邏輯“與與”的操作結果，以便進行后面的操作結果，以便進行后面的

20、邏輯的邏輯“或或”運算。其它指令將運算。其它指令將OR位清位清0。(5)溢出位溢出位(OV) 溢出位被置溢出位被置1，表明一個算術運算或浮點數(shù)比較指令執(zhí)行時，表明一個算術運算或浮點數(shù)比較指令執(zhí)行時出現(xiàn)錯誤出現(xiàn)錯誤 ( 錯誤：溢出、非法操作、不規(guī)范格式錯誤：溢出、非法操作、不規(guī)范格式 ) 。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)(6)溢出狀態(tài)保持位溢出狀態(tài)保持位(OS) OV被置被置1時時OS也被置也被置1；OV被清被清0時時OS仍保持。只有下面仍保持。只有下面的指令才能復位的指令才能復位OS位：位：JOS(OS=1時跳轉時跳轉)；塊調用

21、和塊結束指；塊調用和塊結束指令。令。 (7)條件碼條件碼1(CC1)和條件碼和條件碼0(CC0) 狀態(tài)字的位狀態(tài)字的位7和位和位6稱為條件碼稱為條件碼1和條件碼和條件碼0。這兩位結合起。這兩位結合起來用于表示在累加器來用于表示在累加器1中產(chǎn)生的算術運算或邏輯運算結果與中產(chǎn)生的算術運算或邏輯運算結果與0的的大小關系；比較指令的執(zhí)行結果或移位指令的移出位狀態(tài)。詳大小關系；比較指令的執(zhí)行結果或移位指令的移出位狀態(tài)。詳見表見表4.3和表和表4.4。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)表表4.3 算術運算后的算術運算后的CC1和和CC0第第4

22、4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) (8)二進制結果位二進制結果位(BR) 它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來，用于表示字操作結果它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來，用于表示字操作結果是否正確是否正確(異常異常)。將。將BR位加入程序后，無論字操作結果如何，位加入程序后，無論字操作結果如何，都不會造成二進制邏輯鏈中斷。在都不會造成二進制邏輯鏈中斷。在LAD的方塊指令中，的方塊指令中，BR位位與與ENO有對應關系，用于表明方塊指令是否被正確執(zhí)行：如果有對應

23、關系，用于表明方塊指令是否被正確執(zhí)行：如果執(zhí)行出現(xiàn)了錯誤，執(zhí)行出現(xiàn)了錯誤，BR位為位為0，ENO也為也為0；如果功能被正確執(zhí)；如果功能被正確執(zhí)行，行，BR位為位為1，ENO也為也為1。 在用戶編寫的在用戶編寫的FB和和FC程序中，必須對程序中，必須對BR位進行管理，當位進行管理，當功能塊正確運行后使功能塊正確運行后使BR位為位為1，否則使其為，否則使其為0。使用。使用STL指令指令SAVE或或LAD指令指令(SAVE)，可將，可將RLO存入存入BR中，從而達中，從而達到管理到管理BR位的目的。當位的目的。當FB或或FC執(zhí)行無錯誤時，使執(zhí)行無錯誤時，使RLO為為1并并存入存入BR，否則，在，否則

24、，在BR中存入中存入0。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)4.2 位邏輯指令位邏輯指令 位邏輯指令主要包括：位邏輯運算指令、位操作指令和位位邏輯指令主要包括：位邏輯運算指令、位操作指令和位測試指令，邏輯操作結果測試指令，邏輯操作結果(RLO)用以賦值、置位、復位布爾操用以賦值、置位、復位布爾操作數(shù)，也控制定時器和計數(shù)器的運行。作數(shù)，也控制定時器和計數(shù)器的運行。4.2.1 位邏輯運算指令位邏輯運算指令 位邏輯運算指令是位邏輯運算指令是“與與”(AND)、“或或”(OR)、“異異或或”(XOR)指令及其組合。它對指令及其組合。它對“0”

25、或或“1”這些布爾操作數(shù)掃這些布爾操作數(shù)掃描，經(jīng)邏輯運算后將邏輯操作結果送入狀態(tài)字的描，經(jīng)邏輯運算后將邏輯操作結果送入狀態(tài)字的RLO位。位。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 1. “與與”和和“與非與非”(A，AN)指令指令 邏輯邏輯“與與”在梯形圖里是用串聯(lián)的觸點回路表示的，如果在梯形圖里是用串聯(lián)的觸點回路表示的，如果串聯(lián)回路里的所有觸點皆閉合，該回路就通串聯(lián)回路里的所有觸點皆閉合，該回路就通“電電”了。在圖了。在圖4.5的回路所示：的回路所示： 圖圖4.5 “與與”邏輯梯形邏輯梯形圖圖 上述梯形邏輯圖，可用語句表指令完全表示，

26、上述梯形邏輯圖，可用語句表指令完全表示，對應的語句表為：對應的語句表為：A I0.0 A Q 4.1AN M10.1 Q4.0 ( )I0.0 Q4.1 M10.1 Q4.0 第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 2. “或或”和和“或非或非”(O，ON)指令指令 邏輯邏輯“或或”在梯形圖里是用并聯(lián)的觸點回路表示的，被掃在梯形圖里是用并聯(lián)的觸點回路表示的，被掃描的操作數(shù)標在觸點上方。在圖描的操作數(shù)標在觸點上方。在圖4.6中，只要有一個觸點閉合，中，只要有一個觸點閉合，輸出輸出4.1的信號狀態(tài)就為的信號狀態(tài)就為“l(fā)”。 I1.1 M2.

27、0 Q4.0 圖圖4.6 “或或”邏輯梯形圖及語句表邏輯梯形圖及語句表O I1.1 ON M2.0 O Q4.0 Q4.1 （ ）Q4.1第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 3. “異或異或”和和“異或非異或非”(X，XN)指令指令 圖圖4.7是是“異或異或”邏輯梯形圖，下面是與梯形圖對應的語句邏輯梯形圖，下面是與梯形圖對應的語句表。在的語句表中，使用了表。在的語句表中，使用了“異或異或”和和“異或非異或非”指令，分別指令，分別用助記符用助記符“X”和和“XN”來標識。它類似來標識。它類似“或或”和和“或非或非”指令，指令，用于掃描

28、并聯(lián)回路能否用于掃描并聯(lián)回路能否“通電通電”。 X I 0.0 X I 0.1 Q 4.0圖圖4.7 “異或異或”邏輯梯形邏輯梯形圖圖 第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)4.2.2 位操作指令位操作指令 1. 輸出指令輸出指令 邏輯串輸出指令又稱為賦值操作指令，該操作把狀態(tài)字中邏輯串輸出指令又稱為賦值操作指令，該操作把狀態(tài)字中RLO的值賦給指定的操作數(shù)的值賦給指定的操作數(shù)(位地址位地址)。表。表4.5列出了操作數(shù)的數(shù)列出了操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型和所在的存儲區(qū)。據(jù)類型和所在的存儲區(qū)。表表4.5 輸出指令輸出指令第第4 4章章 西門子西門子S

29、7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)A I0.0A I0.1ON I0.2 Q4.0 A I0.3 Q4.1圖圖4.8 多重輸出梯形圖多重輸出梯形圖 Q4.0( )I0.1I0.2I0.0Q4.1( )I0.3 一個一個RLO可被用來驅動幾個輸出元件。在可被用來驅動幾個輸出元件。在LAD中，輸出中，輸出線圈是上下依次排列的。在線圈是上下依次排列的。在STL中，與輸出信號有關的指令被中，與輸出信號有關的指令被一個接一個地連續(xù)編程，這些輸出具有相同的優(yōu)先級。圖一個接一個地連續(xù)編程，這些輸出具有相同的優(yōu)先級。圖4.8是是多重輸出梯形圖，與之對應的語句表如下：多重輸出梯形

30、圖，與之對應的語句表如下：第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 2 . 置位復位指令置位復位指令 置位復位指令根據(jù)置位復位指令根據(jù)RLO的值，來決定被尋址位的信號狀態(tài)的值，來決定被尋址位的信號狀態(tài)是否需要改變。若是否需要改變。若RLO的值為的值為1，被尋址位的信號狀態(tài)被置，被尋址位的信號狀態(tài)被置1或清或清0；若；若RLO是是0，則被尋址位的信號保持原狀態(tài)不變。置位復位，則被尋址位的信號保持原狀態(tài)不變。置位復位指令有關內(nèi)容見表指令有關內(nèi)容見表4.6。表表4.6 置位復位指令置位復位指令第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300

31、系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 圖圖4.10 置位復位指令置位復位指令(a) 復位指令操作復位指令操作 (b)置位指令操作置位指令操作網(wǎng)絡1AAONRI0.0I0.1I0.2Q4.0網(wǎng)絡2ARI0.3T1網(wǎng)絡3ARI0.4C1(a )I0.4(R)C1網(wǎng)絡3I0.3(R)T1網(wǎng)絡2(R)Q4.0I0.0 I0.1I0.2網(wǎng)絡1AAONSI0.0I0.1I0.2Q4.0(b )(S)Q4.0I0.0 I0.1I0.2第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 3. RS觸發(fā)器觸發(fā)器 RS觸發(fā)器梯形圖方塊指令表示見表觸發(fā)器梯形圖方

32、塊指令表示見表4.7。方塊中標有一個置。方塊中標有一個置位輸入位輸入(S)端，一個復位輸入端，一個復位輸入(R)端，輸出端標為端，輸出端標為Q。觸發(fā)器可以。觸發(fā)器可以用在邏輯串最右端，結束一個邏輯串，也可用在用在邏輯串最右端，結束一個邏輯串，也可用在 邏輯串中，影邏輯串中，影響右邊的邏輯操作結果。響右邊的邏輯操作結果。 表表4.7 RS觸發(fā)器觸發(fā)器第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) RS觸發(fā)器分為置位優(yōu)先和復位優(yōu)先型兩種，觸發(fā)器分為置位優(yōu)先和復位優(yōu)先型兩種， 置位優(yōu)先型置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器的觸發(fā)器的R端在端在S端之上，當兩個輸入端都

33、為端之上，當兩個輸入端都為1時，下面的置時，下面的置位輸入最終有效。既置位輸入優(yōu)先，觸發(fā)器或被復位或保持復位輸入最終有效。既置位輸入優(yōu)先，觸發(fā)器或被復位或保持復位不變，如圖位不變，如圖4.11。 A I0.0 R M0.0A I0.1S M0.0A M0.0 = Q4.0 圖圖4.11 置位優(yōu)先型置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器觸發(fā)器 第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 4. 對對RLO的直接操作指令的直接操作指令 這一類指令直接對邏輯操作結果這一類指令直接對邏輯操作結果RLO進行操作，改變狀態(tài)進行操作，改變狀態(tài)字中字中RLO位的狀態(tài)。有關內(nèi)容

34、見表位的狀態(tài)。有關內(nèi)容見表4.8。表表4.8 對對RLO的直接操作指令的直接操作指令第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)4.2.3 位測試指令位測試指令 當信號狀態(tài)變化時就產(chǎn)生跳變沿。當從當信號狀態(tài)變化時就產(chǎn)生跳變沿。當從0變到變到1時，產(chǎn)生一時，產(chǎn)生一個上升沿個上升沿(或正跳沿或正跳沿)；若從；若從1變到變到0，則產(chǎn)生一個下降沿，則產(chǎn)生一個下降沿(或負跳或負跳沿沿)。 S7中有兩類跳變沿檢測指令，一種是對中有兩類跳變沿檢測指令，一種是對RLO的跳變沿檢的跳變沿檢測的指令，另一種是對觸點跳變沿直接檢測的梯形圖方塊指令。測的指令，另一種

35、是對觸點跳變沿直接檢測的梯形圖方塊指令。具體內(nèi)容見表具體內(nèi)容見表4.9。 圖圖4.12是使用是使用RLO正跳沿檢測指令的例子。這個例子中，正跳沿檢測指令的例子。這個例子中，若若CPU檢測到輸入檢測到輸入I 1.0有一個正跳沿，將使得輸出有一個正跳沿，將使得輸出Q 4.0的線圈的線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入I 1.0常開觸點掃描的常開觸點掃描的RLO值存值存放在存儲位放在存儲位M 1.0中。中。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)表表4.9 跳變沿檢測指令跳變沿檢測指令第第4 4章章 西門子西門子S7-3

36、00S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)圖圖4.12 RLO正跳沿檢測正跳沿檢測1 2 3 4 5 6 7 8 9OBI掃描周期Q4.0M1.0I1.0信號狀態(tài)圖Q4.0M1.0I1.0語句表AFPI1.0( P )M1.0( )Q4.0梯形圖第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)圖圖4.13 觸點負跳沿檢測觸點負跳沿檢測NEGI0.3QM_BITM0.0I0.2I0.1I0.0I0.4( )Q4.0如果下列條件同時成立，則輸出Q4.0為1：輸入I0.0、I0.1和I0.2的信號狀態(tài)為1。輸入I0.3有負跳沿。輸入I

37、0.4的信號狀態(tài)為1。 圖圖4.13是使用觸點負跳沿檢測指令的例子。圖中，由是使用觸點負跳沿檢測指令的例子。圖中，由給出需要檢測的觸點編號給出需要檢測的觸點編號(I 0.3)，(M 0.0)用于存放用于存放該觸點在前一個掃描周期的狀態(tài)。該觸點在前一個掃描周期的狀態(tài)。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)4.2.4 位邏輯指令編程舉例位邏輯指令編程舉例 1. 傳送帶控制傳送帶控制 圖圖4.14表示一個能夠電氣啟動的傳送帶。在傳送帶的起點表示一個能夠電氣啟動的傳送帶。在傳送帶的起點有兩個按鈕開關：用于有兩個按鈕開關：用于START的的S1和

38、用于和用于STOP的的S2。在傳送。在傳送帶的尾部也有兩個按鈕開關：帶的尾部也有兩個按鈕開關：S3用于用于START，S4用于用于STOP。可以從任一端啟動或停止傳送帶。另外，當傳送帶上的物件到可以從任一端啟動或停止傳送帶。另外，當傳送帶上的物件到達末端時，傳感器達末端時，傳感器S5使傳送帶停機。使傳送帶停機。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)圖圖4.14 傳送帶示意圖傳送帶示意圖MOTOR_ONS1S2StartStopS3S4StartStopS5第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系

39、統(tǒng)基本指令系統(tǒng)表表4.10 用于傳送帶系統(tǒng)符號編程的元素用于傳送帶系統(tǒng)符號編程的元素第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)圖圖4.15 控制傳送帶程序控制傳送帶程序“S1”( S )“MOTOR_ON”網(wǎng)絡1：按任何一個啟動開關，接通電機“S3”網(wǎng)絡1：OOSS1S3MOTOR_ON“S2”( R )“MOTOR_ON”網(wǎng)絡2：按任何一個停止或打開傳送帶 末端的常閉接點，停止電機“S4”網(wǎng)絡2：OOONS2S4RMOTOR_ONS5“S5”第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)

40、2. 串并聯(lián)組合表示法串并聯(lián)組合表示法 當邏輯串是復雜組合時，當邏輯串是復雜組合時，CPU的掃描順序是先的掃描順序是先“與與”后后“或或”。圖。圖4.16 (a)給出的梯形邏輯是觸點先并后串的例子，與給出的梯形邏輯是觸點先并后串的例子，與其對應的語句表為：其對應的語句表為： A( O I0.0 O I0.2 ) A( O M10.0 O M0.3 ) A M10.1 Q4.0 I0.0( )I0.2M10.0M0.3M10.1Q4.0(a)I0.0( )I0.2M10.0M0.3M10.1Q4.0(b)圖圖4.16 串并聯(lián)組合邏輯梯形圖串并聯(lián)組合邏輯梯形圖 第第4 4章章 西門子西門子S7-3

41、00S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)圖圖4.16(b)是先串后并的例子，與其對應的語句表如下：是先串后并的例子，與其對應的語句表如下： A( A I0.0 A M10.0 O A I0.2 A M0.3 ) A M10.1 Q4.0第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 3. 風機監(jiān)控程序風機監(jiān)控程序 某設備有三臺風機，當設備處于運行狀態(tài)時，如果風機至某設備有三臺風機，當設備處于運行狀態(tài)時，如果風機至少有兩臺以上轉動，則指示燈常亮；如果僅有一臺風機轉動，少有兩臺以上轉動，則指示燈常亮；如果僅有一臺風機轉動，則指示

42、燈以則指示燈以0.5 Hz的頻率閃爍；如果沒有任何風機轉動，則指的頻率閃爍；如果沒有任何風機轉動，則指示燈以示燈以2 Hz的頻率閃爍。當設備不運行時，指示燈不亮。實的頻率閃爍。當設備不運行時，指示燈不亮。實現(xiàn)上述功能的梯形圖程序見圖現(xiàn)上述功能的梯形圖程序見圖4.17。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)圖圖4.17 風機監(jiān)控程序風機監(jiān)控程序I0.0( )I0.0I0.1Q4.0Q4.1I0.2I0.1I0.2I0.0I0.1I0.2( # )M10.1 M9.3( # )M10.0M10.0 M10.1M9.7 注：輸入位注：輸入位I

43、0.0，I0.1，I0.2分別為風機分別為風機1，2，3的反饋輸入端。的反饋輸入端。M9.3 為為2 Hz頻率頻率CPU中的時鐘信號；中的時鐘信號；M9.7為為0.5 Hz頻率信號。頻率信號。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 下面給出實現(xiàn)風機狀態(tài)檢測的語句表程序，從中可看出中下面給出實現(xiàn)風機狀態(tài)檢測的語句表程序，從中可看出中間輸出指令的用法：間輸出指令的用法： A( A( A I0.0 A I0.1 O A I0.0 A I0.2 O A I0.1 A I0.2 ) M10.0 A M10.0 O( AN I0.0 AN I0.1

44、 AN I0.2 M10.1 A M10.1 A M9.3 ) O AN M10.0 AN M10.1 A M9.7 ) A Q4.0 Q4.1第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)4.3 定時器與計數(shù)器指令定時器與計數(shù)器指令4.3.1 定時器指令定時器指令 定時器是定時器是PLC中的重要部件，它用于實現(xiàn)或監(jiān)控時間序列。中的重要部件，它用于實現(xiàn)或監(jiān)控時間序列。定時器是一種由位和字組成的復合單元，定時器的觸點由位表定時器是一種由位和字組成的復合單元，定時器的觸點由位表示，其定時時間值存儲在字存儲器中。示，其定時時間值存儲在字存儲器中。 S

45、7-300/400提供的定時器有：提供的定時器有： 脈沖定時器脈沖定時器(SP)擴展定時器擴展定時器(SE)接通延時定時器接通延時定時器(SD)帶保持的接通延時定時器帶保持的接通延時定時器(SS)和斷電延時定時器和斷電延時定時器(SF)。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 1. 定時器的組成定時器的組成 在在CPU的存儲器中留出了定時器區(qū)域，用于存儲定時器的的存儲器中留出了定時器區(qū)域，用于存儲定時器的定時時間值。每個定時器為定時時間值。每個定時器為2 B，稱為定時字。在，稱為定時字。在S7-300中，最中，最多允許使用多允許使用25

46、6個定時器。個定時器。 S7中定時時間由時基和定時值兩部分組成，定時時間等于中定時時間由時基和定時值兩部分組成，定時時間等于時基與定時值的乘積。采用減計時。定時時間到后會引起定時時基與定時值的乘積。采用減計時。定時時間到后會引起定時器觸點的動作。器觸點的動作。 定時器的第定時器的第0位到第位到第11位存放二進制格式的定時值，第位存放二進制格式的定時值，第12、13位存放二進制格式的時基位存放二進制格式的時基(如圖如圖4.18所示所示)。表。表4.11給出了可能給出了可能出現(xiàn)的組合情況。出現(xiàn)的組合情況。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系

47、統(tǒng)圖圖4.18 累加器累加器1低字的內(nèi)容低字的內(nèi)容(定時值定時值127，時基，時基l s)圖4.181510000100100111870721三位BCD碼范圍(0999)時基1 s無關：當定時器啟動時這兩位被忽略表表4.11 時基與定時范圍時基與定時范圍第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 設置定時時間，用戶需給累加器設置定時時間，用戶需給累加器1裝入需要的數(shù)值，避免格式裝入需要的數(shù)值，避免格式錯誤，推薦采用下述直觀的句法：錯誤，推薦采用下述直觀的句法： L W#16#wxyz其中，其中，w為時基，取值為為時基，取值為0，1，2或或

48、3，分別表示時基為，分別表示時基為10 ms，l00 ms，1 s或或10 s；xyz為定時值，取值范圍為為定時值，取值范圍為1999。 也可直接使用也可直接使用S5中的時間表示法裝入定時數(shù)值，例如：中的時間表示法裝入定時數(shù)值，例如： L S5T#aH_bbM_ccS_dddMS其中，其中，a：小時，：小時，bb：分鐘，：分鐘，cc：秒，：秒，ddd：毫秒，時基是自動選擇：毫秒，時基是自動選擇的，原則是能滿足定時范圍要求的最小時基。的，原則是能滿足定時范圍要求的最小時基。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)2. 定時器的啟動與運行定時

49、器的啟動與運行 S7中的定時器與時間繼電器的工作特點相似，對定時器同中的定時器與時間繼電器的工作特點相似，對定時器同樣要設置定時時間，也要啟動定時器樣要設置定時時間，也要啟動定時器(使定時器線圈通電使定時器線圈通電)。除。除此之外，定時器還增加了一些功能，如隨時復位定時器、隨時此之外，定時器還增加了一些功能，如隨時復位定時器、隨時重置定時時間重置定時時間(定時器再啟動定時器再啟動)、查看當前剩余定時時間等。、查看當前剩余定時時間等。S7中的定時器不僅功能強，而且類型多。圖中的定時器不僅功能強，而且類型多。圖4.19給出了為定時作給出了為定時作業(yè)如何正確選擇定時器的示意圖。以下將以業(yè)如何正確選擇

50、定時器的示意圖。以下將以LAD方塊圖為主詳方塊圖為主詳細介紹定時器的運行原理及使用方法。細介紹定時器的運行原理及使用方法。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)圖圖4.20 脈沖定時器指令脈沖定時器指令S_PULSET5SQRTVBCDBI( )Q4.0S5T#2SI0.0I0.13. 定時器梯形圖方塊指令定時器梯形圖方塊指令1) 脈沖定時器脈沖定

51、時器 A I0.0 L S5T#2S SP T5 A I0.1 R T5 A T5 Q4.0 第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)圖圖4.21 脈沖定時器時序脈沖定時器時序對0的信號狀態(tài)檢查對1的信號狀態(tài)檢查定時器運行R輸入端上的RLOS輸入端上的RLOtttt設定的時間值第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)圖圖4.22接通延時定時器指令接通延時定時器指令S_ODTT5SQRTVBCDBI( )Q4.0S5T#2SI0.0I0.1 A I0.0 L S5T#2S SD T5

52、A I0.1 R T5 A T5 Q4.03) 延時接通定時器延時接通定時器第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)圖圖4.23 延時接通定時器時序延時接通定時器時序對0的信號狀態(tài)檢查對1的信號狀態(tài)檢查R輸入端上的RLOS輸入端上的RLO定時器運行tttt設定的時間值第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)4. 定時器線圈指令定時器線圈指令表表4.12 定時器線圈指令定時器線圈指令第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)圖圖4.

53、24 擴展脈沖定時器線圈指令擴展脈沖定時器線圈指令網(wǎng)絡1(SE)T5I0.0S5T#2S網(wǎng)絡2( R )T5I0.1網(wǎng)絡3( )Q4.0T5 A I0.0 L S5T#2S SE T5 A I0.1 R T5 A T5 Q4.0 第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)4.3.2 計數(shù)器指令計數(shù)器指令 * S7中的計數(shù)器用于:對對RLO正跳沿計數(shù)正跳沿計數(shù)。* 計數(shù)器是由表示當前計數(shù)值的字當前計數(shù)值的字及狀態(tài)的位狀態(tài)的位組成。* S7中有三種計數(shù)器 第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指

54、令系統(tǒng)1011120304150607180901001112131415BCD碼7BCD碼2BCD碼1無關：當計數(shù)器置數(shù)時這四位被忽略圖圖4.25 累加器累加器1低字的內(nèi)容計數(shù)值低字的內(nèi)容計數(shù)值127計數(shù)器組成計數(shù)器組成 在在CPU中保留一塊存儲區(qū)作為計數(shù)器計數(shù)值存儲區(qū)，中保留一塊存儲區(qū)作為計數(shù)器計數(shù)值存儲區(qū)，每個計數(shù)器占用兩個字節(jié)，計數(shù)器字中的第每個計數(shù)器占用兩個字節(jié)，計數(shù)器字中的第011位表示計位表示計數(shù)值數(shù)值(二進制格式二進制格式)，計數(shù)范圍是，計數(shù)范圍是0999。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)2. 計數(shù)器梯形圖方塊指令

55、計數(shù)器梯形圖方塊指令表表4.13 計數(shù)器梯形圖方塊指令計數(shù)器梯形圖方塊指令第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)圖圖4.26 可逆計數(shù)器梯形圖方塊應用可逆計數(shù)器梯形圖方塊應用C10S_CUDCUSPVRQCVCV_BCDCD( )Q4.0MW10I0.3I0.2I0.1I0.0A I0.0CU C10 A I0.1 CD C10 A I0.2L MW10S C10A I0.3R C10 A C10= Q4.0第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)3. 計數(shù)器線圈指令計數(shù)器線圈指令

56、表表4.14 計數(shù)器線圈指令計數(shù)器線圈指令第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)4.3.3 應用舉例應用舉例 1. 脈沖發(fā)生器脈沖發(fā)生器 用定時器構成一個脈沖發(fā)生器，使其產(chǎn)生如圖用定時器構成一個脈沖發(fā)生器，使其產(chǎn)生如圖4.27所示的所示的脈沖時序，脈沖信號的周期為脈沖時序，脈沖信號的周期為3 s，脈沖寬度為，脈沖寬度為1 s,圖圖4.35為梯形為梯形圖及語句表程序。圖及語句表程序。2s1sQ4.0I0.0圖圖4.27 脈沖發(fā)生器時序脈沖發(fā)生器時序第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令

57、系統(tǒng) 網(wǎng)絡網(wǎng)絡1 A I0.0 AN T1 L S5T#2S SD T2 網(wǎng)絡網(wǎng)絡2 A T2 L SST#1S SD T1 A T2 Q4.0 網(wǎng)絡12I0.0T1(SD)T2S5T#2S網(wǎng)絡13T2(SD)T1S5T#1S( )Q4.02圖圖4.28 脈沖發(fā)生器梯形圖脈沖發(fā)生器梯形圖第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng) 2. 頻率監(jiān)測器頻率監(jiān)測器 頻率監(jiān)測器用于監(jiān)測脈沖信號的頻率，若其低于下限，則頻率監(jiān)測器用于監(jiān)測脈沖信號的頻率，若其低于下限，則指示燈亮，指示燈亮，“確認確認”按鍵能使指示燈復位。為此，使用了一個按鍵能使指示燈復位

58、。為此，使用了一個擴展脈沖定時器，即每當頻率信號有一個上升沿就啟動一次定擴展脈沖定時器，即每當頻率信號有一個上升沿就啟動一次定時器。如果超過了定時時間沒有啟動定時器，則表明兩個脈沖時器。如果超過了定時時間沒有啟動定時器，則表明兩個脈沖之間的時間間隔太長，即頻率太低了。圖之間的時間間隔太長，即頻率太低了。圖4.29為頻率監(jiān)測器時為頻率監(jiān)測器時序。序。第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)tt*定時器再觸發(fā)確認頻率低I0.1頻率低指示Q4.0定時器響應T1脈沖信號M10.0t定時時間圖圖4.29 頻率監(jiān)測器時序頻率監(jiān)測器時序 第第4 4章章

59、 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)圖圖4.30 頻率監(jiān)測梯形圖程序頻率監(jiān)測梯形圖程序M10.0(SE)T1S5T#2SI0.0( S )Q4.0T1( R )Q4.0I0.0I0.1 在頻率監(jiān)測程序中，輸入在頻率監(jiān)測程序中，輸入I0.0用于關閉監(jiān)測器，用于關閉監(jiān)測器，I0.1用于確認用于確認頻率低；輸出頻率低；輸出Q4.0用以控制指示燈。定時器用以控制指示燈。定時器T1的定時時間為的定時時間為2 s，即設置脈沖信號即設置脈沖信號M10.0的頻率監(jiān)測下限為的頻率監(jiān)測下限為0.5 Hz。 A M10.0 AN I0.0 L S5T#2S SE T1

60、AN T1 S Q4.0 O I0.1 O I0.0 R Q4.0第第4 4章章 西門子西門子S7-300S7-300系列系列PLCPLC基本指令系統(tǒng)基本指令系統(tǒng)4.4 數(shù)據(jù)處理功能指令數(shù)據(jù)處理功能指令4.4.1 裝入和傳送指令裝入和傳送指令 裝入裝入(L)和傳送和傳送(T)指令可以在存儲區(qū)之間或存儲區(qū)與過程輸指令可以在存儲區(qū)之間或存儲區(qū)與過程輸入、輸出之間交換數(shù)據(jù)。入、輸出之間交換數(shù)據(jù)。CPU執(zhí)行這些指令不受邏輯操作結果執(zhí)行這些指令不受邏輯操作結果RLO的影響。的影響。 L指令將源操作數(shù)裝入累加器指令將源操作數(shù)裝入累加器1中，而累加器原有的數(shù)據(jù)移中，而累加器原有的數(shù)據(jù)移入累加器入累加器2中，