鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)設計61506

1、南華大學過程限制儀表課程設計設計題目鍋爐汽包水位限制系統(tǒng)設計學生姓名歐鵬專業(yè)班級自動化1201學號20214460140指導老師一_劉沖摘要鍋爐是典型的復雜熱工系統(tǒng),目前,中國各種類型的鍋爐有兒十萬臺,由于設備分散、治理不善或技術原因,使多數鍋爐難以處于良好工況,增加了鍋爐的燃料消耗,降低了效率.鍋爐的建模與限制問題一直是人們關注的焦點,而汽包水位是工鍋爐平安、穩(wěn)定運行的重要指標,保證水位限制在給定范圍內,對于高蒸汽品質、減少設備損耗和運行損耗、保證整個網絡平安運行具有要意義.鍋爐汽包水位高度,是保證平安生產和提供優(yōu)質蒸汽的重要參數,對現代工業(yè)生產來說尤其是這樣.由于現代鍋爐的特點之一就是蒸發(fā)

2、量顯著提升,汽包容積相對變小,水位變化速度很快,稍不注意就容易造成汽包滿水或者燒成干鍋.在現代鍋爐操作中,即使是缺水事故,也是非常危險的,這是由于水位過低,就會影響自然循環(huán)的正常進行,嚴重時會使個別上水管形成自由水面,產生流動停滯,致使金屬管壁局部過熱而爆管.無論滿水或缺水都會造成事故,因此,必須嚴格限制水位在規(guī)定范圍之內.維持汽包水位在給定范圍內是保證鍋護和汽輪機平安運行的必要條件,也是鍋爐正常運行的主要指標之一.水位過高,會影響汽包內汽水別離效果,使汽包出口的飽和蒸汽帶水增多,蒸汽帶水會使汽輪機產生水沖擊,引起軸封破損、葉片斷裂等事故.同時會使飽和蒸汽中含鹽量增高,降低過熱蒸汽品質,增加在

3、過熱器管壁和汽輪機葉片上的結垢.水位過低,那么可能破壞自然循環(huán)鍋爐汽水循環(huán)系統(tǒng)中某些薄弱環(huán)節(jié),以致局部水冷管壁被燒壞,嚴重時會造成爆炸事故.這些后果都是十分嚴重的.隨著鍋爐容量的增加,水位變化速度愈來愈快,人工操作愈來愈繁重,因此對汽包水位實現自動調節(jié)提出了迫切的要求.汽包水位的限制是鍋爐限制的一個難點,目前,對汽包水位限制大多采用常規(guī)PID限制方式,傳統(tǒng)的常規(guī)PID限制方式是根據限制對象的數學模型建立,由于鍋爐水位系統(tǒng)存在非線性、不確定性時滯和負荷干擾、非最小相位特征等,其精確的數學模型往往無法獲得而且常規(guī)PID限制的參數是固定不變的,難以適應各種擾動及對象變化,其限制效果往往難以滿足要求,

4、限制效果不理想.目錄1 .緒論11.1 鍋爐的工作過程簡介11.2 鍋爐汽包水位自動限制的意義21.3 鍋爐液位限制的難點22 .汽包鍋爐水位限制系統(tǒng)的設計32.1 概述32.2 單沖量限制系統(tǒng)32.3 雙沖量限制系統(tǒng)42.4 三沖量控制系統(tǒng)52.4.1 單級三沖量限制系統(tǒng)52.4.2 串級三沖量限制系統(tǒng)63 .鍋爐汽包水位的動態(tài)特性的數學建模73.1 給水流量作用下的動態(tài)特性73.2 蒸汽流量擾動下的動態(tài)特性83-4串級三沖量的框圖93.3 件選擇4J流量傳感器選擇104.2 水位傳感器選擇104.3 電機的選擇104.4 接觸器的選擇104.5 閥的開閉選擇形式105.PID參數的整定和S

5、IMULINK仿真115.1 串級三沖量仿真電路圖的搭建125.2 串級三沖量PID參數的整定135.3 3仿真分析14總結15參考文獻161.緒論1.1 鍋爐的工作過程簡介鍋爐是工業(yè)過程中不可缺少的動力設備,鍋爐的任務是根據外界負荷的變化,輸送一定質量汽壓、汽溫和相應數量的蒸汽.它所產生的蒸汽不僅能夠為蒸鐳、化學反響、枯燥等過程提供熱源,而且還可以作為風機、壓縮機、泵類驅動透平的動力源.鍋爐是由“鍋和“爐兩局部組成的.“鍋就是鍋爐的汽水系統(tǒng),如下圖.由省煤器3、汽包4、下降管8、過熱器5、上升管7、給水調節(jié)閥2、給水母管1及蒸汽母管6等組成.鍋爐的給水用給水泵打入省煤器,在省煤器中,水吸收煙

6、氣的熱量,使溫度升高到本身壓力下的沸點,成為飽和水然后引入汽包.汽包中的水經下降管進入鍋爐底部的下聯(lián)箱,乂經爐膛四周的水冷壁進入上聯(lián)箱,隨即乂回入汽包.水在水冷壁管中吸收爐內火焰直接輻射的熱,在溫度不變的情況下,一局部蒸發(fā)成蒸汽,成為汽水混合物.汽水混合物在汽包中別離成水和汽,水和給水一起再進入下降管參加循環(huán),汽那么由汽包頂部的管子引往過熱器,蒸汽在過熱器中吸熱、升溫到達規(guī)定溫度,成為合格蒸汽送入蒸汽母管.圖1.1鍋爐的汽水系統(tǒng)燃燒室“爐就是鍋爐的燃燒系統(tǒng),由爐膜、煙道、噴燃器、空氣預熱器等組成.鍋爐燃料燃燒所需的空氣由送風機送入,通過空氣預熱器,在空氣預熱器中吸收煙氣熱量,成為熱空氣后,與燃

7、料按一定的比例進入爐膛燃燒,生成的熱量傳遞給蒸汽發(fā)生系統(tǒng),產生飽和蒸汽.然后經過過熱器,形成一定的過熱蒸汽,聚集到蒸汽母管.具有一定壓力的過熱蒸汽,經過負荷設備調節(jié)閥供負荷設備使用.與此同時,燃燒過程中產生的煙氣,其中含有大量余熱,除了將飽和蒸汽變成過熱蒸汽外,還預熱鍋爐給水和空氣,最后經煙囪排入大氣.1.2 鍋爐汽包水位自動限制的意義鍋爐汽包水位自動調節(jié)的任務是使給水量跟蹤鍋爐的蒸發(fā)量,并維持汽包中的水位在工藝允許的范圍內.維持汽包水位在給定范圍內是保證鍋護和汽輪機平安運行的必要條件,也是鍋爐正常運行的主要指標之一.水位過高,會影響汽包內汽水別離效果,使汽包出口的飽和蒸汽帶水增多,蒸汽帶水會

8、使汽輪機產生水沖擊,引起軸封破損、葉片斷裂等事故.同時會使飽和蒸汽中含鹽量增高,降低過熱蒸汽品質,增加在過熱器管壁和汽輪機葉片上的結垢.水位過低,那么可能破壞自然循環(huán)鍋爐汽水循環(huán)系統(tǒng)中某些薄弱環(huán)節(jié),以致局部水冷管壁被燒壞,嚴重時會造成爆炸事故.這些后果都是十分嚴重的.隨著鍋爐容量的增加,水位變化速度愈來愈快,人工操作愈來愈繁重,因此對汽包水位實現自動調節(jié)提出了迫切的要求.1.3 鍋爐液位限制的難點液位的限制技術是通過限制進水或出水閥門的開度,改變水流量來實現的,而水溫的限制是通過調節(jié)加熱的功率來實現的.鍋爐液位的限制是鍋爐限制系統(tǒng)較為重要和比擬難于限制的一項.由于在鍋爐運行過程中存在進水量和出

9、水量的變化,所以很難通過調整PID限制器參數來滿足所有的運行條件,獲得理想的限制效果.調整過量會導致流量回路動作頻繁,從而給下游設備帶來了額外的干擾.這樣就導致液位限制器通常處于欠調正狀態(tài)允許液位在一定范圍內波動,以減小出水量的變化.然而,欠調正的PID不能及時抑制大擾動,這就可能引起鍋爐運行的平安問題.另外,液位的波動也會破壞鍋爐運行過程的穩(wěn)定,使得蒸汽輸送等不易限制.影響鍋爐液位的關鍵變量有給水流量,蒸汽出口流量和混合燃料的進料量.各變量都有各自不同的擾動.較冷的給水造成相應的純滯后.蒸汽流出量的忽然增加造成了典型的“假水位現象,使得過程暫時改變了方向,容易產生誤操作而導致發(fā)生事故.2汽包

10、鍋爐水位限制系統(tǒng)的設計2.1 概述汽包水位的限制問題伴隨著鍋爐的出現而出現,長久以來一直是限制領域的一個典型的難問題.隨著限制理論、限制技術和現代限制方法的開展,鍋爐自動化限制的水平也在逐漸提升.其間主要經歷了上世紀三四十年代單參數儀表限制,四五十年代單元組合儀表綜合參數儀表限制,以及六十年代興起的計算機限制等幾個階段.通常有如下幾種方案：1單沖量限制系統(tǒng).即汽包水位的單回路水位限制系統(tǒng)；2雙沖量限制系統(tǒng).即在單沖量系統(tǒng)的根底上引入了蒸汽流量信號；3三沖量限制系統(tǒng).是在雙沖量系統(tǒng)的根底上再引入給水流量信號而構成.2.2 單沖量限制系統(tǒng)單沖量水位限制系統(tǒng)以汽包水位作為唯一的限制信號,沖量即變量.

11、水位測量信號經變送器送到水位調節(jié)器,調節(jié)器根據汽包水位測量值H與給定值Ho的偏差,通過執(zhí)行器去限制給水調節(jié)閥以改變給水量,保持汽包水位在允許的范圍內.系統(tǒng)框圖為圖2.1所示.U圖2.1單沖量限制系統(tǒng)框圖這種限制系統(tǒng)結構簡單,是典型的單回路定制限制系統(tǒng).對于水在汽包內的停留時間較長,且負荷乂比擬穩(wěn)定,“虛假水位現象不嚴重的情況下,采用單沖量限制系統(tǒng),進行PID調節(jié)一般就能滿足生產要求.單沖量汽包水位調節(jié)的優(yōu)點是：系統(tǒng)結構簡單,在汽包容量比擬大、水位在受到擾動后的反響速度比擬慢、“虛假水位現象不很嚴重的場合,采用單沖量水位調節(jié)時能夠滿足生產要求.單沖量汽包水位調節(jié)存在著一些缺點,主要有：(1)單沖

12、量限制方案只根據水位信號限制給水量,在鍋爐負荷變化大,即階躍擾動很大時,由于鍋爐的“虛假水位現象,例如負荷蒸汽增加時,水位一開始先上升,調節(jié)器只根據水位作為限制信號,就去關小閥門減少給水量,這個動作對鍋爐流量平衡是錯誤的,從而在過程一開始就擴大蒸汽流量和給水流量的波動幅度,擴大了進出流量的不平衡.(2)從給水擾動下水位變化的動態(tài)特性可以看出,由于給水壓力變化等原因造成給水量變化時,調節(jié)器要等到水位變化后才開始動作,而在調節(jié)器動作后乂要經過一段滯后時間才能對汽包水位發(fā)生影響,因此必將導致汽包水位波動幅度大,過程時間長.2.3 雙沖量限制系統(tǒng)在汽包的水位限制中,最主要的擾動是負荷的變化.雙沖量限制

13、系統(tǒng)是以鍋爐汽包水位測量信號作為主控信號,以蒸汽流量信號作為前饋信號構成的“前饋-反響限制系統(tǒng).系統(tǒng)框圖為圖2.2所示.圖2.2雙沖量限制系統(tǒng)框圖雙沖量限制系統(tǒng)的優(yōu)點是：引入蒸汽流量前饋信號可以消除“虛假水位所引起的不良影響.當蒸汽量變化時,就有一個給水量與蒸汽量同方向變化的信號,可以減少或抵消由于“虛假水位現象引起的假水位；引入蒸汽流量前饋信號,能夠改善限制系統(tǒng)的靜態(tài)特性,提升限制質量.雙沖量限制系統(tǒng)存在的問題是：對于給水系統(tǒng)的擾動不能直接補償,當給水量發(fā)生擾動時;要等到汽包水位信號變化時才能通過調節(jié)器操作執(zhí)行調節(jié),滯后時間長,水位波動大.2.4 三沖量限制系統(tǒng)2.4-1單級三沖量限制系統(tǒng)三

14、沖量鍋爐汽包給水自動限制系統(tǒng),是以汽包水位H為主限制信號,蒸汽流量D為前饋限制信號,給水流量W為反響限制信號組成的限制系統(tǒng).三沖量限制系統(tǒng)采用蒸汽量進行前饋限制.當負荷蒸汽流量忽然發(fā)生變化,蒸汽流量信號能使給水調節(jié)閥一開始就向正方向移動,即當蒸汽流量增加時,給水調節(jié)閥開大,抵消了由于“虛假水位引起的方向誤動作.如給水流量減少,調節(jié)器立即根據給水流量減少的信號,開大給水閥,從而使給水量保持不變.另外,給水流量信號也是調節(jié)器動作后的反響信號,能使調節(jié)器及早知道限制的效果,所以使用三沖量限制系統(tǒng),能使調節(jié)器動作加快,還可以E讖,懶麻包登藕麻圖2.3單級三沖量限制系統(tǒng)框圖從系統(tǒng)框圖可以看出,單級三沖量

15、限制系統(tǒng)有兩個閉合回路：一個是由給水流量W、給水變送器、調節(jié)器和調節(jié)閥組成的內回路；另一個是由汽包水位對象和內回路構成的主回路.蒸汽流量D及其蒸汽變送器未包含在這兩個閉合回路之內.但它的引入可以改善限制質量,且不影響閉合回路工作的穩(wěn)定性.所以三沖量限制的實質是前饋加反響的限制系統(tǒng).單級三沖量限制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：相對單沖量和雙沖量限制系統(tǒng),其控制品質最好,能有效地滿足系統(tǒng)對快速性、穩(wěn)定性、準確性的要求,能有效地防止“虛假水位現象.與單沖量和雙沖量相比,最大的缺乏是,系統(tǒng)本錢高,系統(tǒng)復雜,不容易整定.242串級三沖量限制系統(tǒng)隨著生產過程向著大型、連續(xù)和強化的方向開展,對操作的要求更加嚴格,參數間

16、相互關系更加復雜,對限制的精度和功能提出新的要求.為此,需要在單回路的根底上,采取其它舉措,組成復雜限制系統(tǒng).如下圖的三沖量用級限制系統(tǒng)框圖中,主調節(jié)器接受水位信號作為主控信號和蒸汽流量信號去限制副調節(jié)器的給水設定值,副調節(jié)器除了接受主調節(jié)器的設定信號外,還接受給水流量信號.蒸汽流量信號作為前饋信號對給水流量進行前饋限制,當蒸汽負荷忽然發(fā)生變化時,蒸汽流量信號使給水調節(jié)閥立即向正確的方向移動,即當蒸汽流量增加時,給水調節(jié)閥開大,從而抵消了由于虛假水位引起的反向作用,因此減少了水位和給水流量的波動幅度.給水流量信號作為調節(jié)冏動作后的反饋信號,能使調節(jié)器及早知道限制的效果,做出相應的調整.系統(tǒng)框圖

17、為圖2.4所示.圖2.4串級三沖量限制系統(tǒng)框圖在實際應用中,由于選定的限制閥門不一樣,吊級三沖量作為限制系統(tǒng)的設計也就不一樣.3.鍋爐汽包水位的動態(tài)特性的數學建模3.1 給水流量作用下的動態(tài)特性在給水流量忽然增加的瞬間,鍋爐的蒸發(fā)量還未改變,給水流量大于蒸發(fā)量,但水位一開始并不立即增加,這是由于溫度較低的給水進入省煤器及水循環(huán)系統(tǒng)的流量增加了,從原有的飽和汽水混合物中吸取了一局部熱量,使水面下的汽泡容積有所減少.事實上也就是由于給水溫度遠低于省煤器的溫度,即給水有一定的過冷度,水進入省煤器后,使一局部汽變成了水,特別是沸騰式省煤器,給水減輕了省煤器內的沸騰度,省煤器內汽泡總容積減少,因此,進入

18、省煤器內的水首先用來填補省煤器中因汽泡破滅容積減少而降低的水位,經過一段遲延甚至水位下降后,才能因給水不斷從省煤器進入汽包而使水位上升.在此過程中,負荷還未變化,汽包中水仍在蒸發(fā),因此水位也有下降趨勢.由H曲線可以清楚地看出給水被控對象內擾的特點是：給水擾動剛剛參加時,由于給水的過冷度影響,水位H的變化很慢,經過一段時間之后其變化速度才逐漸增加,最后變?yōu)榘匆欢ㄋ俣戎本€上升,這時就是物質不平衡在起主要作用了,如果給水量和蒸汽量不能平衡,水位就不能確定.下面簡單介紹一下水位在給水擾動下的傳遞函數.根據物料不平衡和熱平衡的關系,鍋爐汽包水位調節(jié)對象的動態(tài)特性方程經推導,可簡化成：d2hdh(dUwf

19、dUDdrdtdtJdt)(3.1)式中：h為汽包水位的高度；%為給水流量項的時間常數;C為蒸汽流量項的時間常數;K,為蒸汽流量項的放大倍數;豈、為時間常數.同時U.、Uw的式子如下：UD=/DMAXUr=MV/Dmax式中：D為鍋爐蒸汽流量；W為鍋爐給水流量.可見,引起汽包水位變化的擾動主要是蒸汽流量稱為外擾動和給水流量稱為外擾動,因此,在給水流量作用下的汽包水位調節(jié)對象的運動方程式可表示為：中2察+碎=和警+drmat（3.（3）兩邊取拉氏變換,結合工程實際忽略較小的,并考慮到汽包水位在較長一段時間里不隨給水量的增加而增加.因此,可得到鍋爐汽包水位在給水流量作用下的動態(tài)數學模型如下：G_-

20、K、3.2 蒸汽流量擾動下的動態(tài)特性負荷變化時汽包水位的動態(tài)特性具有特殊的形式：負荷增加時;蒸發(fā)量大于給水量,但水位不是下降反而迅速上升；負荷忽然減小時,水位卻先下降,然后迅速上升,這就是“虛假水位現象.虛假水位的變化情況和鍋爐的特性有關,燃料忽然減小時如鍋爐滅火,“虛假水位約在24分鐘內即到達最低值.在外部負荷忽然減小時如汽輪機甩負荷,“虛假水位約在20秒內即到達最低值,并且,“虛假水位到達最低值的時間和負荷到達的最低值的時間根本相同.汽輪機甩負荷擾動下的“虛假水位現象是相當嚴重的,這給組成水位自動調節(jié)系統(tǒng)帶來了困難.為了維持水位在允許的范圍內,運行中應對負荷的一次變動量及負荷變化速度加以限

21、制.同理,可得到在外擾動下,汽包水位調節(jié)對象的動態(tài)特性方程為：依爺+吟=不曾叫35對上式方程進行拉氏變換,并令k=k“2-訪用、r=7/K.得到鍋爐汽包水位在蒸汽流量作用下的動態(tài)數學模型如下:GKDUd(S)T2S+lIS3.63.3 限制變量確實定由于現場采集數據實現比擬困難,這里我們設定鍋爐的噸位為35t,并且取&=0.8,=25,于是可得到鍋爐汽包水位在給水流量作用下的動態(tài)數學模型為：G_0.08HUwsS+TaSsl+25S3.7最終可得到鍋爐汽包水位在蒸汽流量作用下的動態(tài)數學模型為：GS-HS-K1-5008DUDT2s+1TS25S+1S3834串級三沖量的框圖蒸汽圖3.2汽包水位

22、三沖量限制系統(tǒng)框圖從系統(tǒng)框圖可以看出,單級三沖量限制系統(tǒng)有兩個閉合回路：一個是由給水流量W、給水變送器、調節(jié)器和調節(jié)閥組成的內回路；另一個是由汽包水位對象和內回路構成的主回路.蒸汽流量D及其蒸汽變送器未包含在這兩個閉合回路之內.但它的引入可以改善限制質量,且不影響閉合回路工作的穩(wěn)定性.所以三沖量限制的實質是前饋加反響的限制系統(tǒng).4硬件選擇4.1 流量傳感器選擇根據限制方案可以知道流量傳感器用于測量給水流量和蒸汽流量,這兩個信號可以有效地改善限制質量,因此合理的選擇流量傳感器能夠有效的改善整個系統(tǒng)的限制質量.上海正博自動化儀表生產的LUGB-99型渦街流量計是一種基于卡門渦街原理流體振動式新型流

23、量計,它具有測量范圍廣、壓損小、性能穩(wěn)定、準確度高和安裝、使用方便等優(yōu)點,廣泛應用于封閉工業(yè)管道中液體、汽體和蒸汽介質體積和質量流量的測量.4.2 水位傳感器選擇由于該設計的目的是限制水位穩(wěn)定,而整個限制系統(tǒng)的根底是對水位的準確測量,因此水位能否準確測量直接關系到限制質量的優(yōu)劣.合理的選擇水位傳感器在水位限制系統(tǒng)的設計中有關鍵作用.假設汽包水位應該限制在3oowmm,根據過程限制儀表量程選擇原那么：儀表量程應該為被測量參數的4/33/2倍.因此所選傳感器的最大量程為：4.045.mm.而且汽包水位應該限制在3.010mm,因此所選水位傳感器的精度應該高于io/45O=2.2%FS,因此選擇該測

24、量精度才可以滿足要求.4.3 電機的選擇電機是鍋爐汽包供水的動力設備,電機的準確選型關系到汽包能否準確供水進而影響到汽包水位的穩(wěn)定.假設限制的鍋爐蒸發(fā)量為：35t/h,汽包壓力0.5MP,管道直徑5omm因此可以對正常工作時電機的功率作如下估算：門35000x10m/x500000x3.14x2.52“,、P=、95Kw4.136005x10000由計算結果可以知道選用功率為100KW的三相異步電動機完全可以滿足工作要求,由于使用變頻調速不必選用繞線型異步電動機,選用鼠籠型電機就可以滿足要求.濟南華力貝爾機電設備生產的YJTG三相變頻調速電機專門為變頻調速設計可以根據技術要求設定其額定電壓為3

25、8.工額定功率為wokwo44接觸器的選擇接觸器是系統(tǒng)中用到的重要開關設備,接觸器的合理選擇能保證交流電動機能夠準確及時的啟動、停止.根據分析三相交流異步電機的最高工作電流是工作于50Hz交流電壓下,其工作電流為：100/Cvv71x3801,8152442因此根據設計的要求浙江宏立電器生產的HLC-3X系列空調接觸器主要適用于50Hz或6oHz、在AC-7b使用類別額定工作電壓為230V或480V時額定電流至40A電路中,適用于起動和限制三相交流電動機壓縮機及其它三相負載,選擇五套該類型接觸器同時帶動一臺電機可以滿足設計要求.4.5 閥的開閉選擇形式關于給水調節(jié)閥的氣開氣關的選擇,一般都是從

26、平安角度考慮的,人員安全、生產平安、系統(tǒng)設備平安的需要為首要依據.由于工業(yè)生產過程的調節(jié)閥絕大局部為氣動調節(jié)閥,所以要選擇調節(jié)閥的氣開氣關方式.鍋爐給水調節(jié)閥一般采用氣關式,一旦事故發(fā)生,系統(tǒng)失控,供水調節(jié)閥處于全開位置,是鍋爐不致因給水中斷燒壞,防止爆炸等事故的發(fā)生.5PID參數的整定和SIMULINK仿真5.1 串級三沖量仿真電路圖的搭建圖5串級三沖量仿真電路圖5.2 串級三沖量PID參數的整定根據工程整定及經驗公式法粗略估算主限制器的P=2.,1=1,D=6.,副控制器根據階躍擾動信號粗略計算得到P=16,1=3.,D=0.5.根據上述參數輸入控制器.得到的限制圖像如下列圖5.2所示：圖

27、5.2限制圖像通過圖像可以看出在該參數限制下,系統(tǒng)存在較大的超調和震蕩,因此我采用增大微分作用和減弱積分時間的方法來提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性.改良參數如下列圖5-3和5.4所示：圖5.3主限制器PIDThisblockinplclientscontinuous-anddiscrete-tineP1Dcontrolalgorithnsandincludesadvancedfeaturessuclas2inti-windup.cxlcinalreset,andsignaltracking.YoucantunethePIDgainsautonaticallyusingtheIunc,button(requi

28、resSimulinkCon,ttrolDesign).Controller;PIDFoiji;ParallelPinedoaain:.ContinuoiKS-1ineQDiscrete-timeMainPIDAdvancedDataTypesStsrteAttributesControllerparanctcrsProporlional(P)：IdEJC-nncnfftcicfcirmnl,Integral(I):Derivalive(D):Filtercoefficient10014-.V1IniiialconditionsSource:irrtcmalIntecraior：0OKICancelHeId1IAddIy圖5.4副限制器PID改良限制參數后限制圖像如下列圖5.2所示:圖5.5改良后限制圖像5.3 仿真分析主回路是用于校正水位偏差的,副回路的作用那么是快速消除內擾,前饋通路用于補償外擾,克服虛假水位現象.在吊級三沖量給水限制系統(tǒng)中給水流量擾動是內擾,串級三沖量給水限制系統(tǒng)中主調節(jié)器的任務是校正水