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文檔簡介
1、全國青少年機(jī)器人等級(jí)考試二級(jí)理論考試(B卷)(滿分100分)1、 單選題(每題2分,共30題)1. 下列人物中,哪位發(fā)現(xiàn)了電流?( ) A. 富蘭克林 B. 伽利略 C. 牛頓 D. 喜羊羊2. 首屆機(jī)器人世界杯在哪年舉辦?( ) A. 1992 B. 1995 C. 1997 D. 19993. 關(guān)于機(jī)器人比賽,以下說確的是?( ) A. 有時(shí)需要人為干預(yù)。 B. 有時(shí)不需要人干預(yù)。 C. 有時(shí)需要兩個(gè)機(jī)器人配合。 D. 以上說法都正確。4. 下面說確的是?( ) A.力是改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的原因。 B.力是維持物體平衡狀態(tài)的原因。 C.力是改變物體位置的原因。 D.力是物體產(chǎn)生速度的原因。5
2、. 我國最早的機(jī)器人是在什么時(shí)候?( ) A. 唐朝。 B. 清朝后期。 C. 解放后。 D. 西周時(shí)期。6. 機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為?( ) A. 工作空間。 B. 最大空間。 C. 自由度。 D. 危險(xiǎn)空間。7. 關(guān)于力和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系,下列說確的是?( ) A. 物體的速度不斷增大,表示物體必定受力。 B. 物體的位移不斷增大,表示物體必定受力作用。 C. 物體朝什么方向運(yùn)動(dòng),則這個(gè)方向上物體必定受力。 D. 物體的速度大小不變,則物體必定不受力作用。8. 1959年,第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于( )。 A. 德國 B. 美國 C. 英國 D. 日本9. 關(guān)于機(jī)器人“恐
3、怖谷理論”,下面說確的是?( ) A. 由美國機(jī)器人專家提出。 B. 人類不喜歡機(jī)器人。 C. 機(jī)器人不喜歡人類。 D. 隨著機(jī)器人的擬人程度增加,人類對(duì)它的好感度就會(huì)改變。10. 在凸輪機(jī)構(gòu)中,按凸輪形狀不同,( )凸輪結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用最廣泛,常用于行程較短的場合。 A. 盤形凸輪。 B. 移動(dòng)凸輪。 C. 圓柱凸輪。 D. 圓錐凸輪。11. 在兩紙之間吹氣,如圖所示,會(huì)有怎樣的效果?( ) A. 無任何反應(yīng)。 B. 兩紙往里合。 C. 兩紙往外。 D. 一直紙往里合,一紙往外。12. 中國家用電壓是多少伏?( ) A. 110 B. 150 C. 200 D. 22013. 1966年克機(jī)器
4、人誕生,關(guān)于克機(jī)器人下面說確的是?( ) A. 第一臺(tái)潛水機(jī)器人。 B. 第一臺(tái)飛行機(jī)器人。 C. 第一防水機(jī)器人。 D. 第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。14. 下列描述正確的是?( ) A. 同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體,也可以是絕緣體。 B. 絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體。 C. 導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。 D. 導(dǎo)體和絕緣體都是絕對(duì)的,不可轉(zhuǎn)變。15. 2016年世界機(jī)器人大會(huì)在哪舉行?( ) A. 中國 B. 美國紐約 C. 中國 D. 美國加州16. 下面哪個(gè)是凸輪結(jié)構(gòu)?( ) A. B. C. D.17. 人為什么不能離高壓電線太近?( ) A. 因?yàn)殡娋€會(huì)掉下來砸到
5、人。 B. 因?yàn)殡娋€下的空氣很差。 C. 因?yàn)榭拷邏弘娋€不能呼吸。 D. 因?yàn)槿丝拷邏弘娋€可能會(huì)觸電。18. 是什么原因讓我們能夠在地面上行走?( ) A. 因?yàn)槲覀兇┝诵?B. 因?yàn)槲覀兣c地面接觸面存在摩擦力。 C. 因?yàn)殛懙夭粫?huì)動(dòng)。 D. 因?yàn)檫@是我們天生就有的能力。19. 目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人?( ) A. 第一代機(jī)器人。 B. 第二代機(jī)器人。 C. 第三代機(jī)器人。 D. 第四代機(jī)器人。20. 機(jī)器人語言是由( )表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。 A. 二進(jìn)制。 B. 八進(jìn)制。 C. 十進(jìn)制。 D. 十六進(jìn)制。21. 中國首次舉辦機(jī)器人世界杯,在哪個(gè)城
6、市?( ) A. B. C. D. 22. 凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)的最大升程叫。( ) A. 位移。 B. 導(dǎo)程。 C. 行程。 D. 升程。23. 對(duì)于固定端約束,不管約束反力的分布情況如何復(fù)雜,都可以簡化到該固定端的( )。 A. 一個(gè)力。 B. 一組力。 C. 一個(gè)力偶。 D. 一個(gè)力和一個(gè)力偶。24. 為了保證棘爪能順利進(jìn)入棘輪輪齒的齒根,齒面偏斜角與齒面摩角間關(guān)系為?( ) A. 齒面偏斜角小于齒面摩擦角。 B. 齒面偏斜角等于齒面摩擦角。 C. 齒面偏斜角大于齒面摩擦角。 D. 只要齒面偏斜角不等于齒面摩擦角。25. 下列哪個(gè)應(yīng)用到曲柄機(jī)構(gòu)?( ) A. 飛剪。 B. 足球。 C. 輪胎。
7、 D. 鍵盤。26. 工地上吊車正吊著一小車建筑材料勻速上升,某時(shí)刻小車邊緣掉落一小塊石子,則它掉落后?( ) A. 立即向下運(yùn)動(dòng) B. 仍將向上運(yùn)動(dòng)一小段時(shí)間。 C. 它只受重力作用。 D. 它除了受重力作用外,還受到向上的沖力。27. 關(guān)于電機(jī)的說法,下列不正確的是?( ) A. 電機(jī)是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)稱。 B. 電機(jī)通常分為直流電機(jī)交流電機(jī)兩大類。 C. 電機(jī)體積一定很小。 D. 交流電機(jī)分為異步電機(jī)和同步電機(jī)兩類。28. 凸輪機(jī)構(gòu)中,等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移曲線是?( ) A. 一條拋物線。 B. 一條直線。 C. 兩條拋物線。 D. 兩條雙曲線。29. 下列說不確的是?( ) A
8、. 銅絲能導(dǎo)電。 B. 鋁絲能導(dǎo)電。 C. 銀絲能導(dǎo)電。 D. 以上都不正確。30. 機(jī)器人三定律由誰提出?( ) A. 美國科幻家艾薩克阿西莫夫。(在環(huán)舞短篇小說中提出機(jī)器人三定律) B. 喬治德沃爾。(工業(yè)機(jī)器人先驅(qū),創(chuàng)造世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人-尤尼梅特) C. 意大利作家卡洛洛倫齊尼。(寫出匹諾) D. 捷克劇作家卡爾恰佩克。(在戲劇創(chuàng)造出“機(jī)器人”一詞)2、 多選題(每題2分,共10題)1.機(jī)器人綜合哪些學(xué)科的成果而誕生。( ) A. 微電子技術(shù)。 B. 自動(dòng)化控制技術(shù)。 C. 機(jī)械學(xué)。 D. 計(jì)算機(jī)。2. 棘輪機(jī)構(gòu)中的止回棘爪在工作中有什么作用?( ) A. 靜止可靠。 B. 防止棘
9、輪的反轉(zhuǎn)。 C. 提高棘輪轉(zhuǎn)度。 D. 減少噪聲。3. 智能機(jī)器人主要包括哪些方面的能力。( ) A. 感知能力。 B. 思維能力。 C. 行為能力。 D. 超能力。4. 工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)?( ) A.對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力,能代替人在有害場所從事危險(xiǎn)工作。 B. 動(dòng)作準(zhǔn)確性高,可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。 C. 能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)。 D. 具有很廣泛的通用性。5. 下列關(guān)于能量的說法不正確的是?( ) A. 人可以不需要能量的活著。 B. 人們爬山需要耗能量,走路不需要耗能量。 C. 生活的人們時(shí)刻都在消耗能量。 D. 動(dòng)物需要消耗能量,植物不需要消耗能量。6. 下面哪
10、些是力學(xué)三要素?( ) A. 大小。 B. 方向。 C. 時(shí)間。 D. 作用點(diǎn)。7. 機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求?( ) A. 體積大。 B. 抗干擾性差。 C. 體積小。 D. 抗干擾性強(qiáng)。8. 醫(yī)用機(jī)器人具有哪些特征?( ) A. 不能發(fā)生錯(cuò)誤動(dòng)作。 B. 非專業(yè)人員也可以正確使用。 C. 對(duì)醫(yī)生提供有效的幫助。 D. 可以直接與人接觸。9. 下列哪些不是凸輪結(jié)構(gòu)的?( ) A. 剪刀機(jī) B. 車床仿形機(jī)構(gòu)。 C. 發(fā)電機(jī)。 D. 港口用的起重吊車。10. 棘輪機(jī)構(gòu)的主要用途有?( ) A. 間歇送進(jìn)。 B. 制動(dòng)。 C. 超越。 D. 拋物。3、 判斷題(每題2分,共10題)1. 一只凸輪只有一種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。( )2. 機(jī)器人“恐怖谷理論”認(rèn)為當(dāng)機(jī)器人與人類相似度超過95%的時(shí)候,人類就會(huì)對(duì)機(jī)器人產(chǎn) 生正面的情感。( )3. 感知型機(jī)器人是第二代機(jī)器人。( )4. 機(jī)器人能夠代替人類完成全部工作。( )5. 機(jī)器人通過傳感器接收外界的信息,進(jìn)行分析
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