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文檔簡介

2004屆電子信息專業(yè)畢業(yè)設計題目匯總(每個學生限選一題 1、研究意義：節(jié)約地下管道維修所需的人力、物力、財力等。2、 內(nèi)容及特點：用智能小車背著攝像頭 ，通過井口進入地下管道，并經(jīng)過 RS485 接口與上位機相連，實時將圖像和距離等關鍵信息發(fā)回上位機， 上位機可控制攝像頭的觀察角度，控制小車行進方向，并最終把圖像刻錄成光盤。3、設計方法：a通信協(xié) 222 管道探傷機器人 張鳳濤 助理實驗師 議的設計。bRS485 接口設計。

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