全新F系列主軸20KW,30KW,38KW伺服驅動器使用說明(版本：V12)

1、版本：V1.2全新F系列主軸2.0，3.0，3.8KW伺服驅動器使用說明更改記錄版本號修改原因內容修改人修改時間V1.0新編制張瑞臻2013.1.30V1.1茹水強2013.4.19V1.2擴展2.0KW，3.8KW內容，增加電機、驅動器安裝尺寸張瑞臻2013-5-9 全新刺繡機主軸F系列伺服驅動器使用說明V1.2(SD-SXXX-FXX產品)SD-SXXX-FXX交流伺服驅動器是針對超多頭刺繡機主軸負載特性而專門開發(fā)的驅動器。SD-SXXX-FXX驅動器是基于大豪多年對繡花機使用環(huán)境和應用需求的了解而開發(fā)的全新產品。SD-SXXX-FXX驅動器不僅繼承了原大豪主軸SD-SXXX-DXX系列驅

2、動器的動態(tài)響應快，運行速度穩(wěn)定等特點；而且增加支持AC380V輸入、驅動器及電機溫度可以實時監(jiān)控等多種特殊功能。全新FXX系列主軸驅動器SD-S300-F01產品,產品圖如下圖所示： 相比原大豪主軸驅動器，全新FXX系列主軸有如下特點：1、 支持三相四線380VAC電源輸入，滿足大頭數(shù)帶載需要，使三相輸入電壓均流，可以省掉三相隔離變壓器或電子變壓器，節(jié)省成本。2、 增加驅動器自動驗車功能。對于新裝機器來說，驗車為裝機前必不可少的環(huán)節(jié)，增加JOG功能可方便廠家使用，減少專用信號源或主控板。3、 增加人機操作界面，面板按松下操作風格設計，方便參數(shù)調試，同時加入了驅動器及電機工作狀態(tài)顯示，包括轉速、

3、電壓、電流、功率、溫度等；同時增加編碼器安裝對準功能，方便后續(xù)維護。4、 加入主軸任意角度精確停車功能，方便廠家整機安裝和后續(xù)產品維護。5、 增加主軸伺服電機出軸方式種類，方便廠家選型和安裝。6、 全新的伺服電機一體化散熱風道設計，在57頭或86頭模擬工況下測試，電機溫升較之前降低近30度，電機24小時長時間運行可靠性得到提升；同時，電機增加溫度檢測傳感器，可監(jiān)測電機工作溫度，可在驅動器面板或者繡花機電腦操作頭顯示。如下圖所示： 一、驅動器型號及配套電機：刺繡機應用部件驅動器型號配用相應伺服電機注釋主軸SD-S200-F01SM130-10025-D0X主軸SD-S300-F01SM130-1

4、2025-D0X主軸SD-S380-F01SM130-18020-D0X注：驅動器型號必須和電機型號匹配。二、驅動器規(guī)格參數(shù)：輸入電壓范圍三相四線AC380V/220VAC +10%/-15% 50/60Hz最大輸入電流45A額定功率3.8KW過載倍數(shù)2倍使用環(huán)境工作溫度0-50 存儲溫度 -20 - 80工作/保存濕度 90%RH（無結露）編碼器輸入2500P/r 或者 旋變內置保護過壓、過流、過溫、堵轉、編碼器異常等 三、操作說明3.1、顯示面板3.2、按鍵說明按鍵功能MODE按鍵具有模式切換和后退兩個功能。其中模式切換在以下四種模式下進行：1、 參數(shù)設置功能2、 EEPROM寫入模式3、

5、 監(jiān)視器模式4、 輔助功能模式改變模式里的顯示內容、更改參數(shù)、選擇參數(shù)或執(zhí)行選中的操作確認按鍵，確認當前選中的模式、狀態(tài)或者數(shù)值。3.3 、各種模式的切換及格模式下的操作3.3.1、模式切換操作示意圖：3.3.2、參數(shù)設置模式：驅動器參數(shù)設置選擇模式操作示意圖：驅動器參數(shù)設置參數(shù)操作示意圖：1、 驅動器可以通過或者鍵來更改參數(shù)值。2、 當長按或者鍵5S,參數(shù)值會快速增加或快速減小。3、 當完成參數(shù)更改后，需按Enter鍵，進行確認。短按Enter鍵時，為測試模式，松鍵是PA的NO.自動加一。測試模式時，驅動器參數(shù)不存儲，掉電后恢復改變之前的值。長按Enter鍵時，為存儲模式，松鍵是PA的NO.

6、不變。存儲模式，所有參數(shù)設置完后需重新上電，才能生效。4、部分PA后有的參數(shù)，沒有測試模式，只有存儲模式。3.3.3、EEPROM寫入模式EEPROM模式主要為了用戶批量更改驅動器參數(shù)后存入驅動器使用的。其功能就是將當前驅動器的參數(shù)寫入驅動器EEPROM中，下一次上電，驅動器將所有參數(shù)更新為EEPROM中存儲的參數(shù)值。操作示意圖：注意事項：1、驅動器在寫入過程中切忌斷電，斷電可能會造成驅動器參數(shù)異常。 2、驅動器在寫入過程中，直到顯示FINISH，否則寫入不成功。3.3.4監(jiān)視模式操作驅動器監(jiān)視參數(shù)及含義驅動器顯示項功能、含義DP_SPD電機轉速DP_ IA電機相電流均方根值DP_ P電機當前

7、實際運行功率DP_ U驅動器整流后母線直流電壓DP_ n電機實際運行扭矩DP_ FR輸入頻率值DP_ EN是否有使能信號DP_D t驅動器散熱器溫度DP_E t電機溫度DP_ UD內部測試參數(shù)DP_ UQ內部測試參數(shù)DP_Cut當前是否處于剪線狀態(tài)DP_ enc內部測試參數(shù)DP_ F歷史報錯信息,能存儲10個歷史錯誤DP_ err驅動器故障號。具體見錯誤報警指示和解決方法。DP_ S驅動器功率及版本號。3.3.5、輔助功能操作SD-S300-F01驅動器共有驅動器初始化、JOG驅動器自轉和對編碼器功能三種輔助功能。1、 驅動器初始化操作主要功能：恢復出廠設置。操作示意圖：注意：初始化后需重新上

8、電才能起作用。2、 驅動器JOG自轉主要功能：不需借助外部信號，驅動器可以自轉，便于自檢，此外廠家還可以用此功能進行驗車。操作步驟。A、 進入界面，按Enter確認按鍵。B、 AF_JOG內有JOG_EN（JOG使能）、J_ XX(轉速設置)及DP_ n(扭矩顯示)三個選擇參數(shù)。選擇JOG功能時，需將JOG_EN值設置為1。J_XX界面可以通過或者鍵來改變轉速。選擇DP_N可以看當前負載狀況。3、 對編碼器AF_ENC功能。此功能主要是為了電機維修，編碼器的更換。編碼器更換的操作步驟如下：A、 將PA28參數(shù)設置為1。B、 選擇AF_ENC功能，進入AIL_EN界面，將參數(shù)由0變?yōu)?，并確認。

9、C、 選擇autrun界面，按確認鍵，電機自轉兩圈。D、 選擇dp_enc界面，按確認鍵，觀察編碼器值，調整編碼器，保證顯示在0±15個值之內。E、 固定編碼器，重復C,D兩步驟，觀察是否值偏差在15單位之內。四、參數(shù)說明(3.0KW)參數(shù)編號定義范圍默認值備注PA00主軸大帶輪齒數(shù)0-25534PA00/PA01不能大于2.5：1PA01主軸小帶輪齒數(shù)1-25517PA02停車位置環(huán)增益15PA03暫不用20PA04100PA05繡作速度環(huán)比例增益50-2000500PA06繡作速度環(huán)比例增益30-800160PA07繡作速度環(huán)前饋增益0-20030PA08速度環(huán)前饋濾波時間常數(shù)1

10、0-20050PA09轉速加速斜率1-1005決定電機啟動反應PA10轉速減速斜率1-10020影響停車速度PA11停車速度環(huán)比例增益50-1000300影響停車是否抖動PA12停車速度環(huán)積分增益30-500120PA13剪線轉速定義50-15080PA14剪線補償增益0-10010PA15剪線補償濾波頻率10-20030PA16剪線補償延時時間0-10030PA17制動速度環(huán)比例增益50-2000512PA18制動速度環(huán)比例增益30-800160PA19轉速計算濾波時間常數(shù)10-200100PA20電機方向定義0-111為逆時針，0為順時針PA21過載保護力矩設定20-10075最大過載轉矩

11、的百分數(shù)PA22過載保護時間1-2001000- 4SPA23內部測試5-3020PA24內部測試0-300PA250-10030PA260-10090PA27電機松鎖軸狀態(tài)設定0-111為鎖軸，0為松軸PA28運行模式設定0-100為正常模式1為編碼器對齊方式PA29內部測試0-101PA30內部測試0-11PA31內部測試0-11五、錯誤報警指示和解決方法指示號故障類型引起原因解決方法F01伺服電機編碼器錯誤編碼器CN2插頭接觸不良編碼器已損壞需重新插接或更換伺服電機F02過流三相輸出端接觸不良、負載太沉或堵轉或驅動器功率器件損壞1、 保持三相輸出端接觸良好2、 人工轉動負載是否有異常情況

12、3、 更換驅動器F03驅動器過溫驅動器散熱不良，大于75度應使驅動器安放于通風良好的狀態(tài)下F04過壓220VAC端輸入電壓過高，或用戶現(xiàn)場環(huán)境電壓不穩(wěn)定，直流大于410V經常出現(xiàn)此種情況建議輸入最好使用穩(wěn)壓電源F06EEPROM讀寫錯誤驅動器EEPROM損壞更換EEPROMF07電子齒輪設置錯誤PA0/PA1比值大于2.5:1重新設置F08過載保護檢查機器主軸是否超重，或者機械有卡死情況F09編碼器Z信號異常F10編碼器A/B信號異常F11電機溫度檢測線纜未連接檢查L670線纜F12電機過溫檢查電機風扇是否運轉正常F20驅動器內部通信異常檢查排線是否連接好六、交流伺服電機尺寸1、SM130-X

13、XXX-D00(AF)電機型號SM130-XXXX-D00（AF）100251202518020電機長度L2682903002、SM130-XXXX-D06(AF)電機型號SM130-XXXX-D06（AF）100251202518020電機長度L2682903003、SM130-XXXX-D07(AF)電機型號SM130-XXXX-D07（AF）100251202518020電機長度L2682903004、SM130-XXXX-D08(AF)電機型號SM130-XXXX-D08（AF）100251202518020電機長度L268290300七、安裝尺寸建議用M5螺釘固定。安裝尺寸示意圖八、電源接線及相關線纜1、FXX驅動器可以直接連接三相四線AC380V電源，其中L1L2L3連接三相電源，N1接零線,N2接口空缺，AC-FAN為AC220V電源輸出，接電機風扇。 注意： L1L2L3N1嚴禁接錯，否