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文檔簡介
1、第2章信號分析本章提要n信號分類n周期信號分析-傅里葉級數(shù)n非周期信號分析-傅里葉變換n脈沖函數(shù)及其性質(zhì)信號:反映研究對象狀態(tài)和運動特征的物理量信號分析:從信號中提取有用信息的方法和手段21 信號的分類l兩大類:確定性信號,非確定性信號確定性信號:給定條件下取值是確定的。進一步分為:周期信號,非周期信號。非確定性信號(隨機信號):給定條件下取值是不確定的l按取值情況分類:模擬信號,離散信號數(shù)字信號:屬于離散信號,幅值離散,并用二進制表示。l信號描述方法 時域描述 如簡諧信號 頻域描述以信號的頻率結(jié)構(gòu)來描述信號的方法:將信號看成許多諧波(簡諧信號)之和,每一個諧波稱作該信號的一個頻率成分,考察信
2、號含有那些頻率的諧波,以及各諧波的幅值和相角。22 周期信號與離散頻譜一、周期信號傅里葉級數(shù)的三角函數(shù)形式l周期信號時域表達式T:周期。注意n的取值:周期信號“無始無終”#l傅里葉級數(shù)的三角函數(shù)展開式(n=1, 2, 3,)傅立葉系數(shù):式中-周期;w0-基頻, w0=2p/T。l三角函數(shù)展開式的另一種形式:周期信號可以看作均值與一系列諧波之和-諧波分析法l頻譜圖l周期信號的頻譜三個特點:離散性、諧波性、收斂性l 例1:求周期性非對稱周期方波的傅立葉級數(shù)并畫出頻譜圖解:解:信號的基頻傅里葉系數(shù)n次諧波的幅值和相角最后得傅立葉級數(shù)頻譜圖幅頻譜圖相頻譜圖二、周期信號傅里葉級數(shù)的復指數(shù)形式l歐拉公式或
3、l傅立葉級數(shù)的復指數(shù)形式l復數(shù)傅里葉系數(shù)的表達式其中an,bn的計算公式與三角函數(shù)形式相同,只是n包括全部整數(shù)。l一般cn是個復數(shù)。因為an是n的偶函數(shù),bn是n的奇函數(shù),因此#即:實部相等,虛部相反,cn與c-n共軛。lcn的復指數(shù)形式共軛性還可以表示為,即:cn與c-n模相等,相角相反。l傅立葉級數(shù)復指數(shù)也描述信號頻率結(jié)構(gòu)。它與三角函數(shù)形式的關(guān)系 對于n0(等于三角函數(shù)模的一半)(與三角函數(shù)形式中的相角相等)l用cn畫頻譜:雙邊頻譜第一種:幅頻譜圖:|cn|-w,相頻譜圖: jn- w第二種:實譜頻譜圖:Recn- w,虛頻譜圖:Imcn- w;也就是an- w和-bn- w.#23 非周
4、期信號與連續(xù)頻譜分兩類:a.準周期信號定義:由沒有公共周期(頻率)的周期信號組成頻譜特性:離散性,非諧波性判斷方法:周期分量的頻率比(或周期比)不是有理數(shù)b.瞬變非周期信號幾種瞬變非周期信號數(shù)學描述:傅里葉變換一、傅里葉變換演變思路:視作周期為無窮大的周期信號式(2.22)借助(2.16)演變成:定義x(t)的傅里葉變換X()X()的傅里葉反變換x(t):l傅里葉變換的頻譜意義:一個非周期信號可以分解為角頻率w連續(xù)變化的無數(shù)諧波的疊加。稱X(w)其為函數(shù)x(t)的頻譜密度函數(shù)。l對應關(guān)系:X(w)描述了x(t)的頻率結(jié)構(gòu)X(w)的指數(shù)形式為l以頻率 f (Hz)為自變量,因為f =w/(2p)
5、,得X( f )的指數(shù)形式l頻譜圖幅值頻譜圖和相位頻譜圖:實頻譜圖ReX()和虛頻譜圖Im()如果X(w)是實函數(shù),可用一張X(w)圖表示。負值理解為幅值為X(w)的絕對值,相角為或。二、傅里葉變換的主要性質(zhì)(一)疊加性(二)對稱性(注意翻轉(zhuǎn))(三)時移性質(zhì)(幅值不變,相位隨f 改變2pft0)(四)頻移性質(zhì)(注意兩邊正負號相反)(五)時間尺度改變特性(六)微分性質(zhì)(七)卷積性質(zhì)(1)卷積定義(2)卷積定理三、脈沖函數(shù)及其頻譜(一)脈沖函數(shù):定義d函數(shù)(要通過函數(shù)值和面積兩方面定義)函數(shù)值:脈沖強度(面積)(二)脈沖函數(shù)的樣質(zhì)1脈沖函數(shù)的采性(相乘)樣質(zhì):函數(shù)值:強度:結(jié)論:1.結(jié)果是一個脈沖,脈沖強度是x(t)在脈沖發(fā)生時刻的函數(shù)值2.脈沖函數(shù)與任意函數(shù)乘積的積分等于該函數(shù)在脈沖發(fā)生時刻的的值。2脈沖函數(shù)的卷積性質(zhì):(a) 利用結(jié)論2(
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