電機(jī)拖動復(fù)習(xí)資料

1、期末復(fù)習(xí)期末復(fù)習(xí)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)AIINst368952777mNTKTNMst55.355614501030055. 98 . 13NNNststTTTkTT5 . 015. 0)527/1800(8 . 1225-11 解：解：1）全壓起動時的）全壓起動時的Ist和和Tst：2）若采用串電抗器起動，則）若采用串電抗器起動，則 可見串電抗器后不能滿足起動轉(zhuǎn)矩的要求，不能采用。可見串電抗器后不能滿足起動轉(zhuǎn)矩的要求，不能采用。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)AIIstst7 .1229336893mNTTstst5 .1185355.35563mN527/18001250

2、/55.3556 k848. 1687. 1 k54. 0159. 0k3）若采用Y/起動 E Ea a，E Ea a與與I Ia a反方向反方向重點(diǎn)掌握重點(diǎn)掌握電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)一、直流電動機(jī)的基本方程式一、直流電動機(jī)的基本方程式2、功率平衡方程式、功率平衡方程式 電機(jī)在機(jī)電能量轉(zhuǎn)換中，一部分能量不能被利用，電機(jī)在機(jī)電能量轉(zhuǎn)換中，一部分能量不能被利用，這部分能量稱為損耗。直流電機(jī)的損耗可分為：這部分能量稱為損耗。直流電機(jī)的損耗可分為： pm：由各類摩擦引起的機(jī)械損耗：由各類摩擦引起的機(jī)械損耗 pFe：鐵心損耗：鐵心損耗(磁滯與渦流之和磁滯與渦流之和) pcua：電樞回路銅耗

3、：電樞回路銅耗pcua = I Ia2Ra pf： 勵磁回路銅耗勵磁回路銅耗pf（=UI If=RfI If2）；）； ps： 附加損耗附加損耗空載損耗空載損耗p0即不變損耗即不變損耗因此，功率平衡方程式，就是扣除損耗的過程。因此，功率平衡方程式，就是扣除損耗的過程?？勺儞p耗可變損耗重點(diǎn)掌握重點(diǎn)掌握電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)一、直流電動機(jī)的基本方程式一、直流電動機(jī)的基本方程式2、功率平衡方程式、功率平衡方程式 P P1 1= =UIUI= =UIUIa a =( =(E Ea aI Ia aR Ra a) )I Ia a= = E Ea aI Ia aI Ia a2 2R Ra a

4、= =P Pememp pcuacua 上式說明：當(dāng)上式說明：當(dāng)他勵他勵直流電動機(jī)接上電源直流電動機(jī)接上電源U時時,電樞電樞繞組中流過電流繞組中流過電流I Ia, 電網(wǎng)向電動機(jī)輸入的電功率電網(wǎng)向電動機(jī)輸入的電功率P P1 1= =UIUI= =UIUIa a中的小部份消耗于電樞銅耗，大部份作中的小部份消耗于電樞銅耗，大部份作為電磁功率轉(zhuǎn)換成了機(jī)械功率。為電磁功率轉(zhuǎn)換成了機(jī)械功率。 但轉(zhuǎn)變成機(jī)械屬性的但轉(zhuǎn)變成機(jī)械屬性的Pem還要扣除鐵耗、機(jī)械損還要扣除鐵耗、機(jī)械損耗、附加損耗才是輸出的機(jī)械功率耗、附加損耗才是輸出的機(jī)械功率P2 P2=PempFepmps =Pem p0 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動

5、基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)一、直流電動機(jī)的基本方程式一、直流電動機(jī)的基本方程式2、功率平衡方程式、功率平衡方程式 注意：他勵電動機(jī)的勵磁注意：他勵電動機(jī)的勵磁銅耗銅耗pf由其他電源提供。由其他電源提供。而并勵電動機(jī)的而并勵電動機(jī)的pf由同一由同一電源提供，所以并勵電動電源提供，所以并勵電動機(jī)的功率平衡方程式中還機(jī)的功率平衡方程式中還應(yīng)包括勵磁銅耗應(yīng)包括勵磁銅耗pf 。上述的功率平衡關(guān)系可用功率流程圖形象的表示：上述的功率平衡關(guān)系可用功率流程圖形象的表示：電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)一、直流電動機(jī)的基本方程式一、直流電動機(jī)的基本方程式3、轉(zhuǎn)矩平衡方程式、轉(zhuǎn)矩平衡方程式由：由： P2/ =Pem/ -

6、p0 / 得：得：T2=T-T0 或或 T=T2+T0 T2 電動機(jī)軸上輸出的機(jī)械轉(zhuǎn)矩。它與軸上所帶的負(fù)載轉(zhuǎn)矩電動機(jī)軸上輸出的機(jī)械轉(zhuǎn)矩。它與軸上所帶的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL 相平衡相平衡, 即即T2=TL。 T0 電動機(jī)空載轉(zhuǎn)矩電動機(jī)空載轉(zhuǎn)矩, 與轉(zhuǎn)向相反；由空載損耗產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相反；由空載損耗產(chǎn)生,數(shù)值很小。數(shù)值很小。 電動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時，拖動性質(zhì)的電動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時，拖動性質(zhì)的T與制動性質(zhì)的與制動性質(zhì)的TL+ T0相平衡相平衡電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的常用計算公式：電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的常用計算公式：負(fù)載轉(zhuǎn)矩：負(fù)載轉(zhuǎn)矩： T2=P2/ =P2/(2 n/60)=9.55P2/n (Nm)在額定情況下在額定情況下, TN=9.55

7、PN/nN (Nm)同理同理： T=9.55Pem /n (Nm)重點(diǎn)掌握重點(diǎn)掌握電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)例例1-7 一臺他勵直流電機(jī)接在一臺他勵直流電機(jī)接在220V電網(wǎng)上運(yùn)行，已知，電網(wǎng)上運(yùn)行，已知， 求：求： 1）此電機(jī)是發(fā)電機(jī)運(yùn)行還是電動機(jī)運(yùn)行？）此電機(jī)是發(fā)電機(jī)運(yùn)行還是電動機(jī)運(yùn)行？ 2）電磁轉(zhuǎn)矩、輸入功率和效率各為多少？）電磁轉(zhuǎn)矩、輸入功率和效率各為多少？ 解解 1）判斷一臺直流電機(jī)是何種運(yùn)行狀態(tài)，可比較電樞電動勢）判斷一臺直流電機(jī)是何種運(yùn)行狀態(tài)，可比較電樞電動勢和端電壓的大小，即和端電壓的大小，即因?yàn)橐驗(yàn)楣蚀穗姍C(jī)是電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。故此電機(jī)是電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電

8、機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)2）求）求 根據(jù)根據(jù) 則則 電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩 輸入功率輸入功率 輸出功率輸出功率 效率效率 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)例例1-8 一臺一臺Z2-17型直流電動機(jī)，額定數(shù)據(jù)為：型直流電動機(jī)，額定數(shù)據(jù)為：空載時測得電流為空載時測得電流為10A。求：。求： 1）空載損耗（忽略空載銅耗）。）空載損耗（忽略空載銅耗）。 2）空載轉(zhuǎn)矩。）空載轉(zhuǎn)矩。 3）額定負(fù)載下的電磁轉(zhuǎn)矩。）額定負(fù)載下的電磁轉(zhuǎn)矩。解解 1）空載損耗）空載損耗 2）空載轉(zhuǎn)矩）空載轉(zhuǎn)矩 3）額定負(fù)載下的電磁轉(zhuǎn)矩）額定負(fù)載下的電磁轉(zhuǎn)矩 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)二、直流電動機(jī)的工作特性二、直流電動機(jī)的工

9、作特性 直流電動機(jī)的工作特性是直流電動機(jī)的工作特性是指指U=UN=常數(shù)常數(shù), 電樞回路不串電樞回路不串入附加電阻入附加電阻, 勵磁電流勵磁電流I If=I IfN時時, 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n、電磁轉(zhuǎn)、電磁轉(zhuǎn)矩矩T和效率和效率 與輸出功率與輸出功率P2之之間的關(guān)系間的關(guān)系, 即：即：當(dāng)當(dāng)P2P1I II Ia a所以，工作特性也可看成所以，工作特性也可看成n、T、 與與I Ia a的關(guān)系。的關(guān)系。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)二、直流電動機(jī)的工作特性二、直流電動機(jī)的工作特性1、轉(zhuǎn)速特性、轉(zhuǎn)速特性當(dāng)電機(jī)軸上的機(jī)械負(fù)載增大當(dāng)電機(jī)軸上的機(jī)械負(fù)載增大時時, 輸出的機(jī)械功率輸出的機(jī)械功率P2隨

10、之增隨之增大大, 輸入功率輸入功率P1和電樞電流和電樞電流I Ia也隨之增加也隨之增加, 電樞電阻壓降增電樞電阻壓降增大大, 使轉(zhuǎn)速使轉(zhuǎn)速n降低。降低。但隨著電樞電流的增加但隨著電樞電流的增加, 電樞電樞反應(yīng)的去磁作用使氣隙磁通反應(yīng)的去磁作用使氣隙磁通減小減小, 又使轉(zhuǎn)速又使轉(zhuǎn)速n上升。上升。一般情況一般情況, 電樞電阻壓降的影電樞電阻壓降的影響較大響較大, 所以所以, 轉(zhuǎn)速特性是一轉(zhuǎn)速特性是一條略微向下傾斜的曲線條略微向下傾斜的曲線, 如曲如曲線線1所示。所示。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)二、直流電動機(jī)的工作特性二、直流電動機(jī)的工作特性2、轉(zhuǎn)矩特性、轉(zhuǎn)矩特性T=T2+T0= 9.55

11、P2/n+T0如果如果n不變不變, 則輸出轉(zhuǎn)矩則輸出轉(zhuǎn)矩T2與與P2成正比關(guān)系成正比關(guān)系。T2=f(P2)特性曲線是一條特性曲線是一條過坐標(biāo)原點(diǎn)的直線。過坐標(biāo)原點(diǎn)的直線?？紤]到考慮到P2增大時增大時, n略有下略有下降降, 故故T2=f(P2)曲線呈略為曲線呈略為上翹趨勢。上翹趨勢。而而T=f(P2)特性曲線與比特性曲線與比T=f(P2)曲線高一個空載轉(zhuǎn)曲線高一個空載轉(zhuǎn)矩矩T0,如圖所示的曲線如圖所示的曲線2。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)二、直流電動機(jī)的工作特性二、直流電動機(jī)的工作特性3、效率特性、效率特性當(dāng)當(dāng)P2從零從零 ,I Ia值很小值很小, 可變損耗可變損耗I Ia2Ra很小很

12、小, 電機(jī)損耗以不變損耗電機(jī)損耗以不變損耗p p0為主，為主，損耗小。損耗小。這樣這樣, 輸出功率輸出功率P2的增大比的增大比P1增大增大的快，的快， 效率效率 上升很快上升很快。隨后因可變損耗隨后因可變損耗I Ia2Ra隨電流按平方隨電流按平方關(guān)系增大關(guān)系增大，使總損耗的增加很快，使總損耗的增加很快, P2的增大比的增大比P1增大的慢，增大的慢，效率效率 有有所下降所下降，如圖曲線如圖曲線3所示所示。可見效率曲線存在最大值，電機(jī)在空載、輕載時效率低可見效率曲線存在最大值，電機(jī)在空載、輕載時效率低, 因因此此在使用和選擇電機(jī)上應(yīng)盡量使電機(jī)工作在高效率的區(qū)域。在使用和選擇電機(jī)上應(yīng)盡量使電機(jī)工作在

13、高效率的區(qū)域。 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)二、二、 直流電動機(jī)的電力拖動的重點(diǎn)知識直流電動機(jī)的電力拖動的重點(diǎn)知識l關(guān)鍵名詞關(guān)鍵名詞l1.固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性l2.人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性l關(guān)鍵知識關(guān)鍵知識l1. 他勵電動機(jī)的起動和反轉(zhuǎn)他勵電動機(jī)的起動和反轉(zhuǎn)l2. 他勵電動機(jī)的制動他勵電動機(jī)的制動l3. 他勵電動機(jī)的調(diào)速他勵電動機(jī)的調(diào)速電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)第二章第二章 直流電動機(jī)的電力拖動直流電動機(jī)的電力拖動 凡是由電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械，并完成一定工藝要凡是由電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械，并完成一定工藝要求的系統(tǒng)，都稱為電力拖動系統(tǒng)。生產(chǎn)機(jī)械稱為電動求的系統(tǒng)，都稱為電力拖動系統(tǒng)

14、。生產(chǎn)機(jī)械稱為電動機(jī)的負(fù)載。電力拖動系統(tǒng)一般構(gòu)成如圖所示。機(jī)的負(fù)載。電力拖動系統(tǒng)一般構(gòu)成如圖所示。 本章首先介紹電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式，然后介紹電動機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩特性，最后主要研究他勵電動機(jī)應(yīng)用的四大問題起動、反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速起動、反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)第二節(jié)第二節(jié) 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性 不同生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不同生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL L隨轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)速n變化規(guī)律變化規(guī)律不同，用負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性來表征，即不同，用負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性來表征，即n=f(TL)。各。各種生產(chǎn)機(jī)械的特性大致可分為以下三種類型種生產(chǎn)機(jī)械的特性大致可分為以下三種類型恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

15、特性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性 恒功率負(fù)載特性恒功率負(fù)載特性 通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性TL=常數(shù)，與轉(zhuǎn)速n無關(guān)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向始終與生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動的方向相反相反，總是阻礙電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，如軋鋼機(jī)、機(jī)床的平移機(jī)構(gòu)、電力機(jī)車等。 當(dāng)下放重物時負(fù)載轉(zhuǎn)矩變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)矩，其作用方向與電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相同，促使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。 起重設(shè)備提升重物時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL為阻力矩，與電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反位能性負(fù)載轉(zhuǎn)矩由重力作用產(chǎn)生，其大小和方向始終不變不變電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)恒功率負(fù)載特性恒功率負(fù)載特性通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特

16、性通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性 PL=常數(shù) ,TL=9.55P/nTL=Kn2 例：車床切削粗加工時,切削量大(TL大)，用低速檔；精加工時，切削量小(TL小)，用高速檔 如電扇、水泵、油泵等 注意注意：以上三類是典型的負(fù)載特性，實(shí)際生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性常為幾種類型負(fù)載的綜合。 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)第三節(jié)第三節(jié) 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性性 直流電動機(jī)的機(jī)械特性就是指在穩(wěn)定運(yùn)行直流電動機(jī)的機(jī)械特性就是指在穩(wěn)定運(yùn)行情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，即即n=f(T)。機(jī)械特性是電動機(jī)的主要特性，是。機(jī)械特性是電動機(jī)的主要特性，

17、是分析電動機(jī)起動、調(diào)速、制動等問題的重要工分析電動機(jī)起動、調(diào)速、制動等問題的重要工具。下面以他勵直流電動機(jī)為例討論機(jī)械特性。具。下面以他勵直流電動機(jī)為例討論機(jī)械特性。 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性理想理想 空載空載 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速機(jī)械特性機(jī)械特性的斜率的斜率轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降斜率斜率越小，越小，特性越平，特性越平，稱為稱為硬特性硬特性。反之稱為軟反之稱為軟特性特性機(jī)械特性曲線實(shí)際空載轉(zhuǎn)速一般表達(dá)式一般表達(dá)式他他勵勵電電動動機(jī)機(jī)的的接接線線圖圖電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)一、他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性一、他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性1、他勵電動機(jī)的固

18、有機(jī)械特性U=UN、=N， R Rpapa=0=0的機(jī)械特性稱固有機(jī)械特性R Rpapa=0, =0, R Ra a很小，很小， = N數(shù)值最大，數(shù)值最大，機(jī)械特性斜率機(jī)械特性斜率最小，他勵最小，他勵直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性是硬特性。直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性是硬特性。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)一、他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性一、他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性2、人為機(jī)械特性 如果人為地改變固有機(jī)械特性中的氣隙磁通、電源電壓和電樞回路電阻R Rpa中的任意一個參數(shù)，這樣的機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性。 （1 1）電樞回路串電阻時的人為機(jī)械特性）電樞回路串電阻時的人為機(jī)械特性 斜率斜率 增加增加電電

19、阻阻 增增 加加n n0 0 不變不變電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)2、人為機(jī)械特性、人為機(jī)械特性(2)改變電源電壓的人為機(jī)械特性(3)改變磁通的人為機(jī)械特性磁磁通通減減小小電電壓壓降降低低U降低，降低， 不變，不變，n0減小減小(2)改變電源電壓的人為機(jī)械特性 減小，減小， 增大，增大，n0增大增大電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)二、電力拖動穩(wěn)定運(yùn)行的條件二、電力拖動穩(wěn)定運(yùn)行的條件 電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，是指在某種外電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，是指在某種外界因素界因素(如電網(wǎng)電壓波動或負(fù)載的微小變化如電網(wǎng)電壓波動或負(fù)載的微小變化)的的擾動下，系統(tǒng)離開原來的平衡狀態(tài)，達(dá)到新的擾動下，系

20、統(tǒng)離開原來的平衡狀態(tài)，達(dá)到新的平衡狀態(tài)；或當(dāng)外界因素消失后，仍能恢復(fù)到平衡狀態(tài)；或當(dāng)外界因素消失后，仍能恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。原來的平衡狀態(tài)。 前面分析了生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性前面分析了生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性nf(TL)和電動機(jī)的機(jī)械特性和電動機(jī)的機(jī)械特性n=f(T)，把兩種特性，把兩種特性配合起來，就可以研究電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)配合起來，就可以研究電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行問題。行問題。 電動機(jī)在電力拖動系統(tǒng)中運(yùn)行時，會使系電動機(jī)在電力拖動系統(tǒng)中運(yùn)行時，會使系統(tǒng)出現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行和不穩(wěn)定運(yùn)行兩種情況。統(tǒng)出現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行和不穩(wěn)定運(yùn)行兩種情況。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的電力拖動

21、系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件：電動機(jī)的機(jī)：電動機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性有交點(diǎn)：械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性有交點(diǎn)： 即即 T=TL 電力系統(tǒng)要穩(wěn)定運(yùn)行的電力系統(tǒng)要穩(wěn)定運(yùn)行的充分條件：兩條特性配合：兩條特性配合恰當(dāng)，即在交點(diǎn)處滿足：恰當(dāng)，即在交點(diǎn)處滿足：dT/dndTL/dn二、電力拖動穩(wěn)定運(yùn)行的條件二、電力拖動穩(wěn)定運(yùn)行的條件電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的分析電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的分析結(jié)論：結(jié)論：下斜的機(jī)械特性與恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載配合, 系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行; 上翹的機(jī)械特性與恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載配合, 系統(tǒng)不能穩(wěn)定運(yùn)行。 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性在特性在A點(diǎn)點(diǎn)的斜率：的斜率：d dn n/d/dT

22、TL L=,則則d dT TL L/d/dn n=0=0下斜的機(jī)械特性在A點(diǎn)其dn/dT0,則dT/dn0，在A點(diǎn)滿足dT/dn0,則dT/dn0，在A點(diǎn)不滿足dT/dn T TL L) )。 （2 2）起動電流要限制起動電流要限制在一定的范圍內(nèi)。在一定的范圍內(nèi)。 （3 3）起動設(shè)備）起動設(shè)備簡單、可靠簡單、可靠，操作方便，起動時間短。，操作方便，起動時間短。對直流電動機(jī)的起動的要求：對直流電動機(jī)的起動的要求：電樞回路串電阻起動電樞回路串電阻起動減壓起動減壓起動注意：起動時應(yīng)保證注意：起動時應(yīng)保證電動機(jī)的磁通為最大電動機(jī)的磁通為最大值，以在限制起動電值，以在限制起動電流的情況下使轉(zhuǎn)矩較流的情況

23、下使轉(zhuǎn)矩較大。大。 對于容量較大的電機(jī)，為限制起動電流，可用電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)2 2、減壓起動、減壓起動 減壓起動即起動前將電源電壓降低，以減小起動減壓起動即起動前將電源電壓降低，以減小起動電流電流Ist。為獲得足夠的起動轉(zhuǎn)矩（。為獲得足夠的起動轉(zhuǎn)矩（TstTL），起動時），起動時電流通常限制在電流通常限制在(1.52)IN 內(nèi)，則起動電壓應(yīng)為：內(nèi)，則起動電壓應(yīng)為： Ust=IstRa=(1.52)INRa 當(dāng)當(dāng)n，Ea I Ia, T Tst 須須U 保證起動電流和轉(zhuǎn)保證起動電流和轉(zhuǎn)矩保持在一定的數(shù)值上。至矩保持在一定的數(shù)值上。至U=UN，起動結(jié)束。，起動結(jié)束。 3 3、電

24、樞回路串電阻起動、電樞回路串電阻起動 電樞回路串電阻起動時，電源電壓為額定值且恒定不變，在電樞回路中串接一起動電阻Rst，達(dá)到限制起動電流的目的。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 例例2-3 上例中的電動機(jī)若限制起動電流不超過100，求 1)采用減壓起動，起動電壓是多少？ 2)采用電樞回路串電阻起動，則開始時應(yīng)串入多大電阻？解解：1) 起動電壓 UstIstRa1000.286V28.6V2) 起動電阻 RstUNIst-Ra220/100-0.2861.914 可見串入一個不到2的電阻，就可將電流從769.2A降至100A，限流效果十分明顯。 電樞串電阻起動后，n，Ea Ia Tst 加

25、速減慢，為了縮短起動時間，保持電動機(jī)在起動過程中的加速不變，理論上應(yīng)將起動電阻平滑地切除，但實(shí)際中把起動電阻分成24段逐級切除（稱分級起動），最后使電動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到運(yùn)行值。下面以4 級起動為例進(jìn)行分析。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)采用采用4 4級起動時電動機(jī)的電路接線圖級起動時電動機(jī)的電路接線圖 及其機(jī)械特性及其機(jī)械特性 串入全串入全 部電阻部電阻逐級切逐級切 除電阻除電阻穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)轉(zhuǎn)速逐步上升轉(zhuǎn)速逐步上升切換轉(zhuǎn)矩切換轉(zhuǎn)矩T TSt2St2起動點(diǎn)起動點(diǎn)I Ist1st1和和T Tst1st1為最大值為最大值電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)二、他勵直流電動機(jī)的反轉(zhuǎn)二、他勵直流

26、電動機(jī)的反轉(zhuǎn) 要使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，必須改變電磁轉(zhuǎn)矩要使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，必須改變電磁轉(zhuǎn)矩T的方向。的方向。只要將磁通和Ia任意一個參數(shù)改變方向，電磁轉(zhuǎn)矩即改變方向。在自動控制中，通常直流電動機(jī)的反轉(zhuǎn)實(shí)施方法有兩種：由： 1、改變勵磁電流方向改變勵磁電流方向 ：保持電樞兩端電壓極性不變，將 勵磁繞組反接，使勵磁電流反向，磁通即改變方向。 2、改變電樞電壓極性：、改變電樞電壓極性：保持勵磁繞組兩端的電壓極性不變，將電樞繞組反接，電樞電流a即改變方向。實(shí)際應(yīng)用中大多采用改變電樞電壓極性的方法來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)實(shí)際應(yīng)用中大多采用改變電樞電壓極性的方法來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的反轉(zhuǎn)。的反轉(zhuǎn)。 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)第

27、五節(jié)第五節(jié) 他勵直流電動機(jī)的制動他勵直流電動機(jī)的制動電動機(jī)的兩種運(yùn)行狀態(tài)：電動機(jī)的兩種運(yùn)行狀態(tài)： 電動狀態(tài)電動狀態(tài) ：T T與與n n方向相同，機(jī)特方向相同，機(jī)特、象限象限制動狀態(tài)制動狀態(tài) ：T T與與n n方向相反，機(jī)特方向相反，機(jī)特、象限象限制動方法：制動方法：能耗制動能耗制動 反接制動反接制動 回饋制動回饋制動 制動目的：快速停車（反向）或限速。制動目的：快速停車（反向）或限速。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)一、能耗制動一、能耗制動制動原理：制動原理：電動機(jī)靠生電動機(jī)靠生產(chǎn)機(jī)械慣性力的拖動切產(chǎn)機(jī)械慣性力的拖動切割磁場而發(fā)電，將生產(chǎn)割磁場而發(fā)電，將生產(chǎn)機(jī)械儲存的動能轉(zhuǎn)換成機(jī)械儲存的動

28、能轉(zhuǎn)換成電能，并消耗在繞組及電能，并消耗在繞組及電阻上，直到電動機(jī)停電阻上，直到電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動為止。止轉(zhuǎn)動為止。能耗制動能耗制動U=0U=0運(yùn)行時運(yùn)行時KMKM1 1常開閉合，與電源連接；常開閉合，與電源連接； 制動前的電動狀態(tài)T與n方向一致制制動動時時連連接接電電阻阻Rbk制動時，T與n方向相反電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)原運(yùn)行于原運(yùn)行于a a點(diǎn)點(diǎn) 制動時，對于制動時，對于 反抗性負(fù)載將反抗性負(fù)載將 經(jīng)經(jīng)b b點(diǎn)到達(dá)點(diǎn)到達(dá)O O點(diǎn)點(diǎn) 停下來。停下來。 能耗制動時的機(jī)械特性能耗制動時的機(jī)械特性 U U=0,=0,機(jī)特機(jī)特過原點(diǎn)過原點(diǎn) 斜率取決于限流電阻Rbk一般限流：IbK(22.5)

29、IN 對位能性負(fù)載對位能性負(fù)載 將達(dá)到將達(dá)到C點(diǎn)。點(diǎn)。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 二、反接制動二、反接制動1.1.電樞反接制動電樞反接制動制動原理：制動原理：I Ibkbk產(chǎn)生很大的反產(chǎn)生很大的反向電磁轉(zhuǎn)矩向電磁轉(zhuǎn)矩T T，從而產(chǎn)生很強(qiáng)，從而產(chǎn)生很強(qiáng)的制動作用，的制動作用，n n 快速下降?？焖傧陆?。U=-UN, R=Ra+Rbk機(jī)械特性過機(jī)械特性過-n0機(jī)械特性：機(jī)械特性：制動過程制動過程當(dāng)制動的目的為停車時，在電機(jī)當(dāng)制動的目的為停車時，在電機(jī)n0時，須立即斷開電源。時，須立即斷開電源。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)為了限制過大的電樞電流，反接制動時必須在電樞回為了限制過大的

30、電樞電流，反接制動時必須在電樞回路中串接制動電阻路中串接制動電阻R Rbkbk 一般：一般：I Ibkbk(2(22.5)2.5)I IN N 故故制動電阻的計算制動電阻的計算：電樞反接制動過程中，電動機(jī)一方面向電源吸取電功率電樞反接制動過程中，電動機(jī)一方面向電源吸取電功率P1UIUI，另一方面將系統(tǒng)的動能轉(zhuǎn)換成電磁功率，另一方面將系統(tǒng)的動能轉(zhuǎn)換成電磁功率PemEaI Ia，這些電功率全部消耗在電樞電路的電阻這些電功率全部消耗在電樞電路的電阻(RaRbk)上。上。其能其能量損耗很大。量損耗很大。電機(jī)的能耗：電機(jī)的能耗：電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 二、反接制動二、反接制動2.2.倒拉反

31、接制動倒拉反接制動只適用于位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，下放重物只適用于位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，下放重物 U=UN，電樞串大電阻Rbk機(jī)械特性過機(jī)械特性過+n0，與負(fù)載特性的交點(diǎn)落在第，與負(fù)載特性的交點(diǎn)落在第象限象限n0從提升重物至下放重物過程：abcd ，Rbk越大，下放轉(zhuǎn)速也越大。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)三、回饋制動三、回饋制動 當(dāng)電動機(jī)的n n0時，Ea U，Ia方向與電動運(yùn)行狀態(tài)相反，T的方向與電動運(yùn)行狀態(tài)時相反，為制動性質(zhì)，P10，電機(jī)向電源回饋電能回饋電能，此時電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)稱為回饋制動。 當(dāng)位能性負(fù)載進(jìn)行電樞反接制動，當(dāng)n=0時，如不切除電源，電機(jī)便在電磁轉(zhuǎn)矩和位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩的作用下，迅

32、速反向加速，至 n n0時，電機(jī)進(jìn)入反向回饋制動狀態(tài)，此時因n為負(fù)，T為正，機(jī)械特性位于第IV象限，最終穩(wěn)定下放重物運(yùn)行于d點(diǎn) 反向回饋制動對位能性負(fù)載下放時起限速作用。所串電阻Rbk越大，下放速度越高，安全性越差。所以常切除電阻，稱在固有機(jī)特上，下放重物。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 例例2-4 一臺他勵直流電動機(jī)，PN=5.6KW，UN=220V，IN=31A，nN=1000r/min，Ra=0.4，負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL=49 Nm，電樞電流不得超過2倍額定電流。試計算：(略T0） 1).電動機(jī)拖動反抗性負(fù)載，采用能

33、耗制動停車，電樞回路應(yīng)串入的制動電阻最小值是多少？若采用電樞反接制動停車，電阻最小值是多少？ 2).電動機(jī)拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，要求以300r/min速度下放重物，采用倒拉反接運(yùn)行，電樞回路應(yīng)串入多大電阻？若采用能耗制動運(yùn)行，電樞回路應(yīng)串入多大電阻？ 3).想使電機(jī)以n=1200r/min速度，在反向回饋制動運(yùn)行狀態(tài)下，下放重物，電樞回路應(yīng)串多大的電阻？若電樞回路不串電阻，在反向回饋制動狀態(tài)下,下放重物的轉(zhuǎn)速是多少？ 4) 定性畫出各種制動情況的機(jī)械特性。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 解解 1）計算能耗制動電阻和電樞反接制動電阻 電動狀態(tài)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速能耗制動電阻 電樞反接制動電阻 2)計

34、算倒拉反接運(yùn)行和能耗制動運(yùn)行時，電樞回路應(yīng)串入電阻倒接反接穩(wěn)定制動時的電樞電流為 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)倒拉反接制動穩(wěn)定運(yùn)行時的電阻 能耗制動穩(wěn)定運(yùn)行時的電阻 3）反向回饋制動運(yùn)行計算反向回饋制動運(yùn)行時電阻反向回饋制動不串電阻時的轉(zhuǎn)速 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 4）畫各機(jī)械特性 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)第六節(jié)第六節(jié) 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速他勵直流電動機(jī)的調(diào)速調(diào)速：調(diào)速：機(jī)械調(diào)速機(jī)械調(diào)速: :電氣調(diào)速電氣調(diào)速: :改變傳動機(jī)構(gòu)速比改變傳動機(jī)構(gòu)速比 改變電動機(jī)參數(shù)改變電動機(jī)參數(shù), ,人為地改變電動機(jī)的人為地改變電動機(jī)的 機(jī)械特性，從而使負(fù)載工作點(diǎn)發(fā)生變化，機(jī)械特

35、性，從而使負(fù)載工作點(diǎn)發(fā)生變化， 轉(zhuǎn)速隨之變化。轉(zhuǎn)速隨之變化。 由由得調(diào)速方法：得調(diào)速方法：降壓降壓U U減弱磁通減弱磁通電樞回路串電阻電樞回路串電阻電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)一、調(diào)速指標(biāo)一、調(diào)速指標(biāo)1.1.調(diào)速范圍調(diào)速范圍 電動機(jī)在額定負(fù)載下可能運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速與電動機(jī)在額定負(fù)載下可能運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速與 最低轉(zhuǎn)速之比，通常又用最低轉(zhuǎn)速之比，通常又用D D表示表示: :受電動機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度、換向條件、電壓受電動機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度、換向條件、電壓 等級等方面的限制等級等方面的限制 受到低速運(yùn)行時轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性的限制受到低速運(yùn)行時轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性的限制 不同的生產(chǎn)機(jī)械對調(diào)速范圍的要求不同，例如車床

36、20120 ，龍門刨床1040，軋鋼機(jī) 3120，造紙機(jī)320 等。 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 顯然，在相同的n0情況下，電動機(jī)的機(jī)械特性愈硬，n愈小，靜差率就愈小，相對穩(wěn)定性就愈好。 生產(chǎn)機(jī)械調(diào)速時，要求靜差率小于一定值，以使負(fù)載發(fā)生變化時，轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)變化，保持一定的穩(wěn)定程度，生產(chǎn)機(jī)械容許的靜差率用r表示。例如，普通車床要求r30 ，一般設(shè)備要求r50 ，高精度的造紙機(jī)要求r0.1 。 靜差率與調(diào)速范圍兩個指標(biāo)是相互制約靜差率與調(diào)速范圍兩個指標(biāo)是相互制約,要統(tǒng)疇考慮。要統(tǒng)疇考慮。2.2.調(diào)速的相對穩(wěn)定性（靜差率）調(diào)速的相對穩(wěn)定性（靜差率）負(fù)載變化時，轉(zhuǎn)速變化的程度。負(fù)載變化

37、時，轉(zhuǎn)速變化的程度。 轉(zhuǎn)速變化小，其相對穩(wěn)定性好轉(zhuǎn)速變化小，其相對穩(wěn)定性好 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)3.3.調(diào)速的平滑性調(diào)速的平滑性 在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級數(shù)越多，即調(diào)在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級數(shù)越多，即調(diào) 速越平滑，相鄰兩級轉(zhuǎn)速之比稱為平滑系數(shù)：速越平滑，相鄰兩級轉(zhuǎn)速之比稱為平滑系數(shù)：1 1，則平滑性好，則平滑性好， 當(dāng)當(dāng) =1=1時，稱為無級調(diào)速，即轉(zhuǎn)速可以連續(xù)調(diào)節(jié)。時，稱為無級調(diào)速，即轉(zhuǎn)速可以連續(xù)調(diào)節(jié)。 調(diào)速不連續(xù)時，級數(shù)有限，稱為有級調(diào)速。調(diào)速不連續(xù)時，級數(shù)有限，稱為有級調(diào)速。4.4.調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性 對調(diào)速設(shè)備的投資和電能消耗等經(jīng)濟(jì)效果的綜合比較。對調(diào)速設(shè)

38、備的投資和電能消耗等經(jīng)濟(jì)效果的綜合比較。 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)二、二、 改變電樞電路串電阻的調(diào)速改變電樞電路串電阻的調(diào)速電樞回路串電阻的機(jī)特，Rpa愈大，特性愈軟，轉(zhuǎn)速愈低。調(diào)速過程調(diào)速過程：電動機(jī)原穩(wěn)定運(yùn)行在固有機(jī)械特性的a點(diǎn)上，當(dāng)pa接入瞬間，因n不能突變，工作點(diǎn)從a點(diǎn)跳至人為機(jī)械特性的b點(diǎn)，這時，IaT TL），起動時電流通常限制在(1.52)IN 內(nèi)，則起動電壓應(yīng)為： Ust=IstRa=(1.52)INRaIst=(1.52)IN電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)098. 01000065. 0185110NaaNNenRIUCmin/29.1024098. 006

39、5. 01858 . 01108 . 0rCRIUnNeaN2-11 解： 根據(jù)電樞電動勢反求電動勢常數(shù)和磁通量的乘積:帶負(fù)載TL時的轉(zhuǎn)速：電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)Nk-1.8II 0 Umin;/29.1024brn236. 0065. 01858 . 129.1024098. 00abkNebkRInCUR1）能耗制動瞬時 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)NbkN-1.8II -U Umin;/29.1024rn567. 0065. 01858 . 129.1024098. 0110abkNebkRInCUR2）反接制動瞬時電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)異步電機(jī)異步電

40、機(jī)同步電機(jī)同步電機(jī)異步發(fā)電機(jī)異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)第四章第四章 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與磁場轉(zhuǎn)速相等轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與磁場轉(zhuǎn)速不相等與直流電機(jī)的靜止磁場不同，都是旋轉(zhuǎn)的磁場。單相異步電動機(jī)用于家用電用于家用電器和醫(yī)療儀器和醫(yī)療儀器中器中用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)等特殊用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)等特殊場合場合在各種電動機(jī)中應(yīng)用最廣、在各種電動機(jī)中應(yīng)用最廣、需要量最大。工業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)需要量最大。工業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)機(jī)械化、交通運(yùn)輸、國防業(yè)機(jī)械化、交通運(yùn)輸、國防工業(yè)等電力拖動裝置中，有工業(yè)等電力拖動裝置中，有90%采用三相異步電動機(jī)。采用三相異步電動機(jī)。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 三相異步電動機(jī)的特點(diǎn)

41、三相異步電動機(jī)的特點(diǎn)三相異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、價格低廉、運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)；還具有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性、從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運(yùn)行，能滿足各行各業(yè)大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械的傳動要求。 異步電動機(jī)運(yùn)行時，必須從電網(wǎng)吸取感性無功功率以建立旋轉(zhuǎn)磁場，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞，而且運(yùn)行時受電網(wǎng)電壓波動影響較大；另外，異步電動機(jī)的與調(diào)速性能都要遜色于直流電動機(jī)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 三相異步電動機(jī)的應(yīng)用三相異步電動機(jī)的應(yīng)用異步電動機(jī)還便于派生成各種專用、特殊要求的形式，以適應(yīng)不同生產(chǎn)條件的需要。 三相異步電動機(jī)在各種電動機(jī)中應(yīng)用最廣、需要量最大。工業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)機(jī)械化、交通運(yùn)輸

42、、國防工業(yè)等電力拖動裝置中，有90%采用三相異步電動機(jī)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)初識交流電動機(jī)Y、Y2系列三相異步電動機(jī)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)洗衣機(jī)電機(jī)洗衣機(jī)電機(jī)吸油煙機(jī)電機(jī)吸油煙機(jī)電機(jī)Z3050鉆床鉆床三相異三相異 步電動步電動 機(jī)機(jī)異步電動機(jī)的應(yīng)用舉例單相異單相異 步電動步電動 機(jī)機(jī)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)第四章第四章 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 異步電動機(jī)運(yùn)行時，必須從電網(wǎng)吸取感性無功功率以建立旋轉(zhuǎn)磁場，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞，而且運(yùn)行時受電網(wǎng)電壓波動影響較大；另外，異步電動機(jī)的與調(diào)速性能都要遜色于直流電動機(jī)，不過隨著電力電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)及交流調(diào)速

43、系統(tǒng)的發(fā)展，起動性能、調(diào)速性能等已可與直流電動機(jī)媲美。 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)重點(diǎn)重點(diǎn)l1.電磁功率電磁功率Pem，額定轉(zhuǎn)差率，額定轉(zhuǎn)差率SNl2.電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩P，額定轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)矩Tl3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩TN，空載轉(zhuǎn)矩，空載轉(zhuǎn)矩T0電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)第一節(jié)第一節(jié) 三相異步電動機(jī)的三相異步電動機(jī)的 基本工作原理和結(jié)構(gòu)基本工作原理和結(jié)構(gòu)一、交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場一、交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場 三相交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場是在三相對稱繞組三相對稱繞組中通以三相對稱電流三相對稱電流而產(chǎn)生的。為了簡化分析，可以用軸線互差120電角度的三個線圈來代表，線圈的首端分別為U1、V1、W1，

44、尾端分別為U2、V2、W2 規(guī)定電流為正時，電流從線圈的首端流入（ “”表示），從線圈的尾端流出（ “”表示）；電流為負(fù)值時則方向相反，即尾入首出。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)一、交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場一、交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場 結(jié)論：結(jié)論：三相基波合成磁場具有如下特點(diǎn)：三相基波合成磁場具有如下特點(diǎn)：性質(zhì)：性質(zhì)：三相基波合成磁場其軸線在空間是旋轉(zhuǎn)的，故稱旋轉(zhuǎn)磁場。 轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向：當(dāng)某相電流達(dá)到最大值時，合成磁場的矢量就轉(zhuǎn)到該相軸方向，磁場轉(zhuǎn)向由電流相序決定。若要改變旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向，將三相電源進(jìn)線中的任意兩相對調(diào)即可。轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速： 又稱：同步轉(zhuǎn)速因從前圖可知電流在時間上變化了因從前圖可知電流在時間上

45、變化了t360電角度時，即一周期，電角度時，即一周期，在兩極在兩極(p=1)的情況下，旋轉(zhuǎn)磁場在空間也轉(zhuǎn)過的情況下，旋轉(zhuǎn)磁場在空間也轉(zhuǎn)過360電角度，轉(zhuǎn)過電角度，轉(zhuǎn)過的機(jī)械角也是的機(jī)械角也是360，即在空間正好轉(zhuǎn)過一圈。電流每秒變化，即在空間正好轉(zhuǎn)過一圈。電流每秒變化f 周期，周期，則旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速則旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 n1=f f(r/s) =60f(r/min)f(r/min)。當(dāng)。當(dāng)(p=2）時，）時， n1=60f/2(r/min)f/2(r/min)見下頁；見下頁；p對極時，對極時， n1=60f/f/p p(r/min)(r/min)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)設(shè)起動時旋轉(zhuǎn)磁設(shè)

46、起動時旋轉(zhuǎn)磁場方向如圖為順場方向如圖為順時針，磁場轉(zhuǎn)速時針，磁場轉(zhuǎn)速n1轉(zhuǎn)子導(dǎo)體靜止，與旋轉(zhuǎn)磁場之轉(zhuǎn)子導(dǎo)體靜止，與旋轉(zhuǎn)磁場之間存在著相對運(yùn)動，根據(jù)右手間存在著相對運(yùn)動，根據(jù)右手定則定則, 轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)電動勢和電轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)電動勢和電流方向如圖：上出下進(jìn)流方向如圖：上出下進(jìn)根據(jù)左手定則，載流轉(zhuǎn)子導(dǎo)體根據(jù)左手定則，載流轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受力，形成電磁轉(zhuǎn)矩受力，形成電磁轉(zhuǎn)矩T，方向，方向如圖，驅(qū)動轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)。如圖，驅(qū)動轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動原原理理轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n總是小于旋總是小于旋 轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n1。 所以稱為異步電動機(jī)所以稱為異步電動機(jī) 二、三相異步電動機(jī)的基本工作原理二、三相異步電動機(jī)的

47、基本工作原理電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)二、三相異步電動機(jī)的基本工作原理二、三相異步電動機(jī)的基本工作原理轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差差率率 對普通的三相異步電動機(jī)，為了使額定運(yùn)行時的效率較高，通常設(shè)計成使它的額定轉(zhuǎn)速略低于但很接近于對應(yīng)的同步速，所以額定轉(zhuǎn)差率sN一般為1.5%5%。n=n1(1s) 轉(zhuǎn)差率s是異步電機(jī)運(yùn)行 的重要參數(shù)。電動狀態(tài)的轉(zhuǎn)差率s的范圍是：01。 其中s=0，是理想空載狀態(tài)；s=1，是起動瞬間。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)例例4-1某臺三相異步電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN=720r/min,試求該機(jī)的極對數(shù)和額定轉(zhuǎn)差率；另一臺4極三相異步電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率sN=0.05，試求該機(jī)的額

48、定轉(zhuǎn)速。 因異步電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速nN略低于但很接近于對應(yīng)的同步速，因此選擇750r/min的同步速 對nN=720r/min的電動機(jī) 其極對數(shù)為 對4極sN=0.05的電動機(jī)：額定轉(zhuǎn)差率 額定轉(zhuǎn)速 nN=n1(1s)=1500(10.05)r/min=1425r/min 解解電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)三、三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三、三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動機(jī)有不同的分類方法三相異步電動機(jī)有不同的分類方法 按轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)分類按轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)分類：有籠型籠型異步電動機(jī)和繞線轉(zhuǎn)子繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)兩類?；\型結(jié)籠型結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低、運(yùn)行可靠；構(gòu)簡單、制造方便、成本低、運(yùn)行可

49、靠；繞線轉(zhuǎn)子可通過外串電阻來改善起動性繞線轉(zhuǎn)子可通過外串電阻來改善起動性能并進(jìn)行調(diào)速。能并進(jìn)行調(diào)速。 按機(jī)殼的防護(hù)形式分類按機(jī)殼的防護(hù)形式分類：有防護(hù)式、 封閉式和開啟式。 其它分類：其它分類：還可按電動機(jī)容量的大小、冷卻方式等分類。 不論三相異步電動機(jī)的分類方法如何，各類三相異步電動機(jī)的的基本結(jié)構(gòu)是相同的。它們都由定子和轉(zhuǎn)子這兩個基本部分組成，在定子和轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙。 右圖是一臺封閉式籠型轉(zhuǎn)子的三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。封閉式籠型異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖封閉式籠型異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖1軸承軸承 2前端蓋前端蓋 3轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 4接線盒接線盒 5吊攀吊攀 6定子鐵心定子鐵心 7轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子8定子繞組定子繞組

50、9機(jī)座機(jī)座 10后端蓋后端蓋 11風(fēng)罩風(fēng)罩 12風(fēng)扇風(fēng)扇 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)四、三相異步電動機(jī)的銘牌四、三相異步電動機(jī)的銘牌三相異步電動機(jī)型號 Y2-112M-2編號 4kW8.23A380V2890 r/minLW 79dB (A)接法 防護(hù)等級IP5450HzkgZBK 2007-88工作制 S1F級絕緣年月電機(jī)廠 每一臺三相異步電動機(jī)，在其機(jī)座上都有一塊每一臺三相異步電動機(jī)，在其機(jī)座上都有一塊銘牌，銘牌上標(biāo)注有型號、額定值等銘牌，銘牌上標(biāo)注有型號、額定值等 重要重要電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)Y 2 112M-2 產(chǎn)品代號產(chǎn)品代號 異步電動機(jī)異步電動機(jī)第二次改型

51、設(shè)計第二次改型設(shè)計 中心高中心高112mm 中機(jī)座中機(jī)座 1 1、電機(jī)型號、電機(jī)型號2極極 英文字母英文字母漢語拼音漢語拼音 異步電動異步電動機(jī)型號的表機(jī)型號的表示方法，與示方法，與其它電動機(jī)其它電動機(jī)一樣：一般一樣：一般采用漢語拼采用漢語拼音的大寫字音的大寫字母和阿拉伯母和阿拉伯?dāng)?shù)字組成，數(shù)字組成，可以表示電可以表示電動機(jī)的種類、動機(jī)的種類、規(guī)格和用途規(guī)格和用途等等 中心高越大，電動機(jī)容量越大，中心高越大，電動機(jī)容量越大，因此異步電動機(jī)按容量大小分因此異步電動機(jī)按容量大小分類與中心高有關(guān)：中心高類與中心高有關(guān)：中心高63315mm為小型，為小型，315630mm為中型，為中型，630mm以上

52、以上為大型；在同樣的中心高下，為大型；在同樣的中心高下，機(jī)座長，則容量大。機(jī)座長，則容量大。 S、M、L分分別表示短、別表示短、中、長機(jī)座中、長機(jī)座 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)YR 160S2-4 WF 中心高中心高160mm 短機(jī)座短機(jī)座2號號(長長)鐵心鐵心 1 1、電機(jī)型號、電機(jī)型號4極極 戶外、化工防腐戶外、化工防腐 異步電動機(jī)、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)、繞線轉(zhuǎn)子 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)2 、額定值、額定值(1)額定功率額定功率PN (2)額定電壓額定電壓UN額定運(yùn)行時，軸上輸出的額定運(yùn)行時，軸上輸出的 機(jī)械功率（機(jī)械功率（kW ）額定運(yùn)行狀態(tài)時，定子繞組應(yīng)加額定運(yùn)行

53、狀態(tài)時，定子繞組應(yīng)加的線電壓（的線電壓（V ）(3)額定電流額定電流I IN 電動機(jī)在額定電壓下運(yùn)行電動機(jī)在額定電壓下運(yùn)行,軸上輸出額定軸上輸出額定功率，流入定子繞組的線電流（功率，流入定子繞組的線電流（A）。 額定值規(guī)定了電動機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)和條件，它是選用、安裝和維修電動機(jī)時的依據(jù)。異步電動機(jī)的銘牌上標(biāo)注的主要額定值有: 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)2 、額定值、額定值(4)額定頻率額定頻率f fN (5) 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速nN電動機(jī)所接的交流電源的頻率。我國電動機(jī)所接的交流電源的頻率。我國電力網(wǎng)的頻率電力網(wǎng)的頻率(工頻工頻)規(guī)定為規(guī)定為50Hz。電動機(jī)在額定電壓、額定頻率和軸上電動

54、機(jī)在額定電壓、額定頻率和軸上輸出額定功率時的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速輸出額定功率時的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速(r/min)。 銘牌除了型號和額定值外，還標(biāo)明繞組的銘牌除了型號和額定值外，還標(biāo)明繞組的聯(lián)結(jié)法聯(lián)結(jié)法、絕緣等級及工作制等。對于繞線轉(zhuǎn)子、絕緣等級及工作制等。對于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)，還標(biāo)明轉(zhuǎn)子繞組的額定電壓異步電動機(jī)，還標(biāo)明轉(zhuǎn)子繞組的額定電壓(指定指定子加額定頻率的額定電壓而轉(zhuǎn)子繞組開路時集子加額定頻率的額定電壓而轉(zhuǎn)子繞組開路時集電環(huán)間的電壓電環(huán)間的電壓)和轉(zhuǎn)子的額定電流，以作為配用和轉(zhuǎn)子的額定電流，以作為配用起動變阻器等的依據(jù)。起動變阻器等的依據(jù)。 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)例例4-3 一臺Y160M2-2

55、三相異步電動機(jī)的額定數(shù)據(jù)如下：PN=15kW，UN=380V，cosN=0.88，N=88.2%，定子繞組聯(lián)結(jié)。試求：該機(jī)的額定電流和對應(yīng)的相電流。 解解 該機(jī)的額定電流為從此題看，在數(shù)值上有從此題看，在數(shù)值上有IN 2PN，這也是額定電壓為這也是額定電壓為380V的電動機(jī)的一般規(guī)律。今后在實(shí)際中，可以對額的電動機(jī)的一般規(guī)律。今后在實(shí)際中，可以對額定電流進(jìn)行粗略估算，即每千瓦按定電流進(jìn)行粗略估算，即每千瓦按2安電流估算。安電流估算。相相電流為電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)例例4-4 已知三相異步電動機(jī)的銘牌，如何接用電動機(jī)？ 解解 接用的原則是：在電動機(jī)容量與機(jī)械負(fù)載功率相配合下，銘牌上

56、的額定電壓與電網(wǎng)的電壓相等，每相繞組的額定電壓不變。例如銘牌上標(biāo)明“電壓380/220V，Y/聯(lián)結(jié)”的電動機(jī)，如果電源電壓為電源電壓為380V，則聯(lián)結(jié)成，則聯(lián)結(jié)成Y形形，這時每相電壓為220V；如電源電壓為電源電壓為220V，應(yīng)聯(lián)結(jié)成，應(yīng)聯(lián)結(jié)成 形形，則每相電壓仍為220V。如果接錯了，會引起電流過大而損壞電動機(jī)。 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)五、三相異步電動機(jī)主要系列簡介五、三相異步電動機(jī)主要系列簡介 我國統(tǒng)一設(shè)計和生產(chǎn)的三相異步電動機(jī)系列中，產(chǎn)量最大、使用最廣的是一般用途的Y、Y2系列的基本系列。Y系列電動機(jī)系列電動機(jī)（B級絕緣、級絕緣、I IP23或或I IP44防護(hù)等級防護(hù)等級

57、）是20世紀(jì)80年代開始替代J2、JO2系列電動機(jī)(E級絕緣)的更新?lián)Q代產(chǎn)品。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)而而Y2系列是在系列是在Y系列的基礎(chǔ)上更新設(shè)計的一般用系列的基礎(chǔ)上更新設(shè)計的一般用途的異步電動機(jī)，產(chǎn)品達(dá)到途的異步電動機(jī)，產(chǎn)品達(dá)到20世紀(jì)世紀(jì)90年代的年代的國際先進(jìn)水平，國際先進(jìn)水平，Y2電動機(jī)較Y系列節(jié)能、效率高、起動轉(zhuǎn)達(dá)矩大、絕緣等級高（F級絕緣，B級考核)，噪聲低，振動小，防護(hù)等級提高為為IP54，IP是國際防護(hù)的英文縮寫，指外殼結(jié)構(gòu)是國際防護(hù)的英文縮寫，指外殼結(jié)構(gòu)防護(hù)形式，防護(hù)形式，IP后面的第一個數(shù)字代表防塵等級、后面的第一個數(shù)字代表防塵等級、第二個數(shù)字代表防水等級，數(shù)

58、字越大，防護(hù)能第二個數(shù)字代表防水等級，數(shù)字越大，防護(hù)能力越強(qiáng)。力越強(qiáng)。Y、Y2系列其性能指標(biāo)、規(guī)格參數(shù)和安裝尺寸等完全符合國際電工委員會（IEC）標(biāo)準(zhǔn)，便于進(jìn)出口產(chǎn)品的配套。電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動機(jī)的定子繞組和三相異步電動機(jī)的定子繞組和 感應(yīng)電動勢感應(yīng)電動勢一、交流繞組的基本知識一、交流繞組的基本知識1.交流繞組的基本術(shù)語交流繞組的基本術(shù)語線圈線圈線圈是由單匝或多匝串聯(lián)而成，是組成交流繞組的基本單元。每個線圈放在鐵心槽內(nèi)的直線部分稱為有效邊，槽外部分稱為端部。 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)1.交流繞組的基本術(shù)語交流繞組的基本術(shù)語 極距極距 Dp2

59、Zp12pp3602180每個磁極沿定子鐵心內(nèi)圓所占的范圍每個磁極沿定子鐵心內(nèi)圓所占的范圍磁極所占范圍的長度表示磁極所占范圍的長度表示定子槽數(shù)表示定子槽數(shù)表示電角度表示電角度表示 節(jié)距節(jié)距y線圈的兩個有線圈的兩個有效邊所跨定子效邊所跨定子內(nèi)圓上的距離內(nèi)圓上的距離y當(dāng)y= =Z1 /(2p)時，稱為整距繞組； 當(dāng)y 時，稱為長距繞組。長距繞組端部較長，費(fèi)銅料，故較少采用電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)1.交流繞組的基本術(shù)語交流繞組的基本術(shù)語 槽距角槽距角 相鄰兩槽之間的電角度稱為槽距角每個極距內(nèi)屬于同相的槽所占有的區(qū)域 每極每相槽數(shù)每極每相槽數(shù)q 每一個極下每相所占有的槽數(shù)稱為每極每相槽數(shù)

60、相帶相帶一個極距占有180空間電角度，由于三相繞組均分，每等分為60空間電角度，稱為60相帶 電機(jī)及拖動基礎(chǔ)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)2.對交流繞組的基本要求對交流繞組的基本要求 l) 交流繞組通過電流之后，必須形成規(guī)定的磁場交流繞組通過電流之后，必須形成規(guī)定的磁場極對數(shù)。極對數(shù)。 2) 三相繞組在空間布置上必須對稱，以保證三相三相繞組在空間布置上必須對稱，以保證三相磁通勢及電動勢對稱。磁通勢及電動勢對稱。 3) 交流繞組通過電流所建立的磁場在空間的分布交流繞組通過電流所建立的磁場在空間的分布應(yīng)盡量為正弦分布；且旋轉(zhuǎn)磁場在交流繞組中的感應(yīng)盡量為正弦分布；且旋轉(zhuǎn)磁場在交流繞組中的感應(yīng)電動勢必須隨時間