自動控制原理習題(學生)

1、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型一. 判斷題 1. 反饋可以使原來不穩(wěn)定的系統(tǒng)變得穩(wěn)定2. 傳遞函數(shù)的概念也可以用于非線性系統(tǒng)3. 傳遞函數(shù)完整地描述了線性定常系統(tǒng)的動態(tài)特性4. 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性由系統(tǒng)的零點和極點決定與外輸入無關5. 線性定常系統(tǒng)的微分方程與傳遞函數(shù)之間可以相互確定二、填空題1、2、3、4、5、三、單選題A 、N(S) = 0B、N(S)+M(S) = 0C、1+ N(S) = 0D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關2、A、B、C、D、以上選項均不正確3、A、B、C、D、4、.A、B、C、D、5、A、B、C、D、以上選項均不正確時域分析法一. 判斷題1. 一個穩(wěn)定的反饋控制系統(tǒng)，時域響應

2、的穩(wěn)態(tài)分量總是等于系統(tǒng)的參考輸入2. 在系統(tǒng)閉回路中引入積分環(huán)節(jié)就能消除穩(wěn)態(tài)誤差3.系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍，斜坡)，而與系統(tǒng)的結構參數(shù)無關4. 閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性一定比開環(huán)系統(tǒng)好5. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差趨于，說明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的二、填空題1、2、3、4、5、閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：全部閉環(huán)極點均位于_半s平面三、單選題1、線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大：A、系統(tǒng)的快速性愈好B、超調(diào)量愈大C、峰值時間提前D、對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響2、單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是：A、B、C、D、3、非單位反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(s)，則輸入端定義

3、的誤差E(S)與輸出端定義的誤差E*(s)之間有如下關系：A、B、C、D、4、A、B、C、D、5、二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大:A、快速性能好B、超調(diào)量愈大C、TP提前D、對動態(tài)特性無影響6、A、B、C、D、7、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近平面的s原點，其 A、響應速度越慢B、響應速度越快C、準確度越高D、準確度越低8、系統(tǒng)時間響應的瞬態(tài)分量 A、是某一瞬時的輸出值B、反映系統(tǒng)的準確度C、反映系統(tǒng)的動特性D、只取決于開環(huán)極點9、典型欠阻尼二階系統(tǒng)中再加入一個閉環(huán)零點，則 A、對動態(tài)性能無影響B(tài)、C、D、10、A、B、C、D、11、A、B、TC、1/TD、0根軌跡法一. 判斷題1. 由閉環(huán)系統(tǒng)的零點極點分

4、布圖可以繪制系統(tǒng)的根軌跡2. 繪制非最小相角系統(tǒng)的根軌跡時，一定要繪制零度根軌跡3. 參數(shù)根軌跡方法只在繪制所研究系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡時有意義4. 兩系統(tǒng)具有完全相同的根軌跡形狀，則必有完全相同的動態(tài)響應曲線5. 要求系統(tǒng)的瞬態(tài)過程盡快結束，則希望極點之間的距離盡可能大、零點和極點之間距離盡可能小6. 對系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能起主要作用的閉環(huán)極點稱為主導極點7. 一般，主導極點的實部比非主導極點的實部大35倍以上二、填空題1、2、在畫零度根軌跡時，常規(guī)根軌跡法則中與_有關的各項法則應該改變。3、4、5、三、單選題1、下面的描述哪一句是不正確的 A、具有位于s右半平面開環(huán)零點或極點的系統(tǒng)稱為非最小相位

5、系統(tǒng)B、非最小相位系統(tǒng)根軌跡繪制方法與最小相位系統(tǒng)相同C、對于正反饋系統(tǒng)，其根軌跡的繪制要按照零度根軌跡的繪制規(guī)則繪制D、增加位于s左半平面的開環(huán)極點會使原根軌跡向s右半平面移動2、已知下列負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應畫零度根軌跡的是： A、B、C、D、3、A、B、C、D、頻率法 一. 判斷題1. 對于閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性，其剪切頻率越高，則系統(tǒng)的響應速度越快2. 系統(tǒng)的頻率特性是正弦信號輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出對輸入信號的幅值比相角差3. 最小相角系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度越大，系統(tǒng)的超調(diào)量就越小4. 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對于非最小相角系統(tǒng)是不適用的5. 增大阻尼比 可以提高二階欠阻尼系統(tǒng)相對穩(wěn)定性二、填空

6、題1、2、3、4、5、0.001的分貝值為_。6、7、線性系統(tǒng)的頻率響應是指系統(tǒng)在_作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。8、三頻段中的_段基本確定了系統(tǒng)的動態(tài)性能。9、10、11、三、單選題1、A、B、C、D、2、積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成： A、指數(shù)關系B、正比關系C、反比關系D、不定關系3、A、諧振頻率B、閉環(huán)帶寬頻率C、開環(huán)帶寬頻率D、相角交接頻4、系統(tǒng)的截止頻率愈大 A、對高頻躁聲濾除性能愈好B、上升時間愈小C、快速性愈差D、穩(wěn)態(tài)誤差愈小5、為提高二階欠阻尼系統(tǒng)相對穩(wěn)定性，可 A、加大無阻尼自然振蕩頻率B、減小無阻尼自然振蕩頻率C、加大阻尼比D、減小阻尼比系統(tǒng)校正 一. 判斷題1. 串聯(lián)滯后校正一般可以使系統(tǒng)的快速性變快，穩(wěn)定裕量變好。2. 增大系統(tǒng)開環(huán)增益可以使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差減小，響應速度降低。3. 利用串聯(lián)超前校正可以同時改善系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。4. 當系統(tǒng)不滿足性能指標時，通過串聯(lián)校正方法一定能達到要求。5. 利用測速反饋會使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度變差。二、填空題1、為改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性而引入的串聯(lián)滯后校正，是利用滯后校正裝置的_特性。為改善系統(tǒng)的動態(tài)性能而引入的串聯(lián)超前校正，是利用超前校正裝置的_特性。2、給系統(tǒng)增加開環(huán)零點，一般會使系統(tǒng)穩(wěn)定性_（降低、提高？），