采煤機(jī)常見電氣故障原因分析及處理

1、第1節(jié) 采煤機(jī)電氣故障的類型及其處理方法（一）采煤機(jī)電氣故障處理的步驟與原則1.處理步驟：（1）首先了解故障的現(xiàn)象及發(fā)生過程，尤其要注意了解故障的細(xì)微現(xiàn)象。（2）分析引起故障的可能原因。（3）做好排除故障的準(zhǔn)備工作。2.處理原則：先簡單后復(fù)雜，先外部后內(nèi)部，先機(jī)械后液壓。3.注意事項(xiàng)：在井下工作面處理采煤機(jī)的故障是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，既要積極準(zhǔn)備處理故障，又要時(shí)刻注意安全，所以在處理故障時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：（1）排除故障時(shí)，必須檢查處理好頂板、煤壁的支護(hù)狀態(tài)；斷開電動機(jī)的電源，（2）打開隔離開關(guān)和離合器，閉鎖刮板運(yùn)輸機(jī)；接通采煤機(jī)機(jī)身外的照明，將防滑、制動裝置處于工作狀態(tài)；將機(jī)器周圍清理干凈，機(jī)器上

2、方掛好篷布，防止碎石掉入油池中或冒頂、片幫傷人。（3）要學(xué)會識圖、看顯示屏故障顯示，確保要判斷故障準(zhǔn)確、徹底。（4）更換元部件要合格（平時(shí)在設(shè)備上試用好再拆下備用，避免誤判）。（5）元件要插接牢靠。（6）拆裝的部位順序要正確。（7）處理完畢后，要清理現(xiàn)場，清點(diǎn)工具和配件，試運(yùn)轉(zhuǎn)合格后檢修人員方可離開現(xiàn)場。（二）主機(jī)(截割電機(jī))不啟動（MG200/500-QWD、MG200/456-WD采煤機(jī)為例） 1原因 a左、右截割電機(jī)停止按鈕未解鎖； b隔離開關(guān)未合閘； c主電纜控制芯線斷開； d采煤機(jī)內(nèi)部控制芯線斷開； e控制臺四組合開關(guān)故障； f截割電機(jī)故障。 2故障處理方法 a將停止按鈕解鎖； b將

3、隔離開關(guān)合閘； c更換電纜或修復(fù)控制芯線； d按接線圖檢查各連線環(huán)節(jié)，并正確連接； e更換或修復(fù)四組合開關(guān)； f更換或修復(fù)截割電機(jī)。（三）主機(jī)(截割電機(jī))不自保 1原因 a控制系統(tǒng)中電源組件部分的1140V熔斷器燒斷； b控制線斷開； c控制裝置PA1自保繼電器損壞。 2處理方法 a更換熔斷器芯； b按接線圖檢查控制線自?；芈?，并正確連接； c修復(fù)或更換PA1電控盒。 （四）運(yùn)輸機(jī)不啟動 1原因 a運(yùn)輸機(jī)停止按鈕未解鎖； b主電纜控制芯線斷開； c采煤機(jī)內(nèi)部控制線斷開。 2處理方法 a將停止按鈕解鎖； b修復(fù)或更換主電纜； c按接線圖檢查控制線并正確連接。 （五）變頻器不啟動 1原因 a從電控

4、箱到變頻箱控制電纜的芯線斷開； b采煤機(jī)內(nèi)部牽引控制線斷開； c采煤機(jī)內(nèi)部控制電路損壞； d PLC故障； f變頻器故障。 2處理方法 a修復(fù)或更換控制電纜； b按接線圖檢查牽引控制回路，并正確連接； c更換電控盒PA1或PA2； d檢修PLC； f參考變頻器有關(guān)說明進(jìn)行檢查。（六）牽引方向無法改變1原因 a從電控箱到變頻箱（MG200/456-WD采煤機(jī)牽引電纜）控制電纜的芯線斷開； b采煤機(jī)內(nèi)部控制電路損壞； cPLC故障； d變頻器故障。2處理方法 a修復(fù)或更換控制電纜； b更換PA1或PA2電控盒； c檢修PLC； d參考變頻器有關(guān)說明進(jìn)行。（七）常見故障檢查、分析樹圖（開箱檢修，必須

5、在斷電10分鐘后進(jìn)行）1.電動機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)2電動機(jī)不能變速3出現(xiàn)EF顯示（接地故障信號輸入變頻器）電4出現(xiàn)bb顯示第2節(jié) 采煤機(jī)常見故障分析及處理辦法(參考經(jīng)驗(yàn)）1、 開機(jī)時(shí)，按“主啟”后煤機(jī)沒有任何反應(yīng)a 看“主機(jī)”機(jī)械閉鎖按鈕是否到位，多活動幾下看是否有手感；b 將隔離手把左右活動幾下，看是否隔離手把的輔助觸電沒有合到位；c 松開“主啟”按鈕速度太快，磁力啟動器還沒有反應(yīng)過來就已經(jīng)松開；d 在磁力啟動器上，用二極管測試磁力啟動器的遠(yuǎn)控狀態(tài)是否動作正常；e 如果磁力啟動器正常，檢查先導(dǎo)回路是否正常。具體就是：按住“主啟”按鈕，用萬用表測試XQA.7與XQA.8之間是否有二極管特性，如果正反都有電

6、阻，則二極管擊穿；如果正反都不通，則先導(dǎo)回路有斷電。f 如果先導(dǎo)回路測試正常，檢查主電纜控制芯線是否斷。2、 開機(jī)時(shí)，按“主啟”后煤機(jī)上電啟動，但一松開“主啟”按鈕后機(jī)組掉電按主啟機(jī)組啟動，說明先導(dǎo)回路正常，一松開就掉電說明是自?；芈饭?jié)點(diǎn)沒有自保吸合。自?；芈分写氲墓?jié)點(diǎn)為：PA6-K1（瓦斯斷電儀）和PA1-K1（端頭接收盒自保）a 看電源是否正常，按住主啟不松開，用端頭站或遙控器調(diào)高看是否調(diào)高動作。如果調(diào)高正常，則為F+24V電源的保險(xiǎn)管熔斷或整流橋損壞。b 如果電源F+24V是否正常，則為PA1盒內(nèi)自保繼電器損壞或自保節(jié)點(diǎn)PA1K1沒有吸合。（PA1K1節(jié)點(diǎn)在電控腔內(nèi)的引入的接線排為：X

7、TA.5、XTA.12）。c 是否為瓦斯傳感器誤動作；按住主啟（時(shí)間長一點(diǎn)），觀察GP顯示屏下方紅色發(fā)光二極管是否發(fā)光。當(dāng)紅燈不亮?xí)r，表示瓦斯斷電儀沒有保護(hù)動作；當(dāng)紅燈亮或閃爍時(shí)，表示瓦斯斷電儀保護(hù)動作從而使得PA6K1節(jié)點(diǎn)斷開。（PA6K1節(jié)點(diǎn)在電控腔內(nèi)的引入的接線排為：XTA.6、XTA.12）3、 電機(jī)有打槍現(xiàn)象a 檢查1140V熔斷器是否有松動現(xiàn)象；b 檢查主電纜控制芯線是否有虛接、虛通情況；c 檢查磁力啟動器是否工作正常，將磁力啟動器置于近控試機(jī)；d 檢查端頭站接收盒和遙控器接收盒的急停節(jié)點(diǎn)?？煞謩e短接端頭站接收盒的急停節(jié)點(diǎn)XTA.7、XTA.8與遙控器接收盒的急停節(jié)點(diǎn)XTA.8、

8、XTA.9，試機(jī)觀察是否有打槍動作。4、 煤機(jī)在正常工作時(shí)突然掉電停機(jī)a 是否為煤機(jī)保護(hù)機(jī)構(gòu)動作，是否割到大面積的巖石層，是否割到支架，是否通冷卻水；b 是否為“主?！卑粹o動作不到位，是否為瓦斯傳感器誤動作，是否為隔離手把的輔助觸點(diǎn)虛了；c 是否為先導(dǎo)回路的二極管穿了；d 是否為磁力啟動器故障。5、 截割電機(jī)溫度顯示閃爍的“850”或“100”說明截割電機(jī)的溫度傳感器損壞。斷線時(shí)閃爍顯示“850”，短接時(shí)閃爍顯示“100”。該故障出現(xiàn)時(shí)，不影響煤機(jī)的控制。注意：當(dāng)溫度顯示達(dá)300或更高時(shí)，而摸摸電機(jī)沒有溫度，則一定為溫度傳感器接線虛了，導(dǎo)致接入阻抗變大，PLC誤認(rèn)為是溫度升高而保護(hù)停機(jī)。6、

9、機(jī)組在遇到大負(fù)荷時(shí)，有時(shí)速度會自動變?yōu)榱悖挥袝r(shí)反向走一段后又重新按原方向行走機(jī)組在遇到大負(fù)荷時(shí)，采煤機(jī)自動減速來自兩個(gè)方面的原因，一個(gè)由于單臺截割電機(jī)截割功率達(dá)到110%Pe時(shí)；一個(gè)由于牽引阻力增加，牽引電機(jī)電流上升，牽引符合達(dá)到110%Pe時(shí)。此時(shí)，機(jī)組會自動減速以減小負(fù)荷，當(dāng)負(fù)荷無法減小時(shí)，牽引速度會繼續(xù)減小至最終速度減為零。當(dāng)單臺截割電機(jī)截割功率達(dá)到110%Pe時(shí)，采煤機(jī)會反向牽引一段后又重新按原反向行走，也就是重載反牽過程，就好比人推車推不動時(shí)向后拉一段再向前沖一下。7、 在裝配調(diào)試時(shí)，煤機(jī)啟動過程中報(bào)未松閘由于松閘電磁閥位于機(jī)身的左邊，則達(dá)到左閘的油管比較短，而達(dá)到右閘的油管很長。在

10、煤機(jī)牽引時(shí)，變頻器先發(fā)出松閘指令，此時(shí)松閘電磁閥動作，油壓上升，壓力反饋繼電器動作，則變頻器在1s時(shí)間內(nèi)收到松閘確認(rèn)信號，認(rèn)為閘已打開，于是加速至給定值。如果此時(shí)閘還沒有來得及打開，而變頻器已經(jīng)開始加速了，則相當(dāng)于牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)，變頻器將保護(hù)停機(jī)，數(shù)字操作鍵盤顯示OL，機(jī)組上GP顯示屏的已松閘顯示消失。如果在1s時(shí)間內(nèi)變頻器沒有收到松閘確認(rèn)信號，此時(shí)變頻器運(yùn)行信號消失，數(shù)字鍵盤顯示SE3。以上情況多為在調(diào)試時(shí)出現(xiàn)，一般就是由于右邊的油管很長內(nèi)有空氣，在1s內(nèi)油壓達(dá)不到右邊的制動器。處理辦法就是在分線盒內(nèi)，通過開機(jī)時(shí)，短時(shí)間短接A.8、A.9，至油管由油標(biāo)出，進(jìn)行放氣。8、 在裝配調(diào)試時(shí)，按所有控

11、制端的“向上”，搖臂下降調(diào)高油缸的進(jìn)油管和出油管接反了。9、 煤機(jī)在給了調(diào)高指令時(shí)，搖臂沒有升、降a 用機(jī)械調(diào)高試一下，看是否正常；b 機(jī)械調(diào)高正常時(shí)，看調(diào)高電磁閥閥芯是否活動，用螺絲刀捅幾下閥芯讓其活動活動，一般為閥芯堵住了；c 如果閥芯沒有堵，則可以輸入調(diào)高指令，觀察GP顯示器是否正常顯示向上或向下箭頭。如果顯示正常，則通過分線盒接線排，測量相應(yīng)的電磁閥線圈是否有F+24V引入，如：A.1與A.4（左升）、A.1與A.5（左降）、A.1與A.6（右升）、A.1與A.7（右降）；d 如果有F+24V電源，則為電磁閥故障。10、 開機(jī)后，顯示屏黑屏沒有任何顯示，而截割電機(jī)有電轉(zhuǎn)動檢查顯示屏電源

12、S+24V（A13、A14），如果電源接入顯示屏正常，則需更換顯示屏；否則，檢查供電電源回路，檢查非本安電源模塊是否有S+24V輸出，檢查控制變壓器及其保險(xiǎn)管。11、 開機(jī)后，屏幕顯示界面停留在天地科技的歡迎屏，進(jìn)不到監(jiān)控屏觀察顯示畫面的左下角，是否有“PLC NOT RESPONDING”（PLC沒有響應(yīng)）字符顯示。a 如果沒有任何字符顯示，按正常操作給牽引，試機(jī)。如果牽引正常則更換顯示屏；否則，檢查PLC組件，觀察PLC各個(gè)模塊的指示燈狀態(tài)，判斷哪個(gè)模塊損壞。判斷PLC模塊是否損壞的方法：從最小系統(tǒng)開始，在底板上只插PLC電源模塊和CPU模塊看指示燈狀態(tài)是否正常，如正常再插另一個(gè)模塊觀察狀

13、態(tài)，直至故障出現(xiàn)為止即可判斷是哪個(gè)模塊故障。b 如果有上述字符顯示，按正常操作給牽引，試機(jī)。如果牽引正常，檢查PLC與顯示屏通訊電纜線，如果通訊電纜線檢查正常則為PLC電源模塊通訊接口故障；如無法牽引，檢查PLC組件，觀察PLC各個(gè)模塊的指示燈狀態(tài)，判斷哪個(gè)模塊損壞。（判斷方法同上）12、 變頻器報(bào)時(shí)序錯(cuò)誤SE3故障SE3一般在開牽引的1s內(nèi)發(fā)生，說明在變頻器發(fā)出松閘指令后的1s內(nèi)沒有收到松閘確認(rèn)信號： 檢查液壓系統(tǒng)的油壓是否正常； 檢查本安12V是否正常； 檢查分線盒引致壓力繼電器的引線是否斷了； 檢查壓力繼電器是否調(diào)節(jié)合適；壓力繼電器的檢查方法如下：打開壓力繼電器上的小接線盒，測量1、3端

14、子通斷情況（沒有油壓時(shí)為常開，有油壓閉合），一邊測量一邊觀察開機(jī)過程中的通斷情況。如果正常操作牽引，壓力繼電器節(jié)點(diǎn)始終沒有閉合動作，則觀察壓力繼電器刻度顯示是否大于1.5；如果明顯大于1.5，逆時(shí)針調(diào)整壓力繼電器（先打開側(cè)面閉鎖螺絲，2的內(nèi)六角），每次調(diào)整半個(gè)刻度，試機(jī)，再調(diào)整半個(gè)刻度，直至牽引操作后1、3端子閉合；如果調(diào)整至0刻度，試機(jī)1、3端子還沒有閉合則更換壓力繼電器（前提檢查油路）。注意：壓力繼電器所調(diào)的刻度在1或1.5附近，不可以調(diào)至0刻度以下，或最大刻度以上，通過頭后壓力繼電器內(nèi)部易脫絲，節(jié)點(diǎn)無法再正常動作。 通過制動器的油路內(nèi)是否進(jìn)去了空氣，導(dǎo)致油壓建立較慢。按7所述的方法排氣；

15、 更換公共控制板XB3板。13、 變頻器報(bào)時(shí)序錯(cuò)誤SE4故障SE4說明壓力繼電器節(jié)點(diǎn)一直常閉，或在變頻器停止松閘指令1s后壓力繼電器節(jié)點(diǎn)還在閉合： 檢查分線盒引至壓力繼電器的引線是否短路； 檢查壓力繼電器是否調(diào)節(jié)合適；打開壓力繼電器上的小接線盒，測量1、3端子通斷情況（沒有油壓時(shí)為常開，有油壓閉合），如果測量結(jié)果一直為閉合，拔出壓力繼電器連接的油路后再次測量；如果測量結(jié)果還是為閉合，說明壓力繼電器被鎖死，觀察刻度值是否超過所標(biāo)刻度范圍；如果拔出壓力繼電器的油路后測量1、3端子打開，說明壓力繼電器動作點(diǎn)變化了。觀察刻度是否為零，如果為零，則順時(shí)針調(diào)整壓力繼電器（先打開側(cè)面閉鎖螺絲，2的內(nèi)六角），

16、每次調(diào)整半個(gè)刻度，試機(jī)，觀察，直至1、3端子正常打開。 檢查松閘確認(rèn)繼電器XB3K5接點(diǎn)是否粘合，更換公共控制板XB3板。 檢查松閘電磁閥是否一直有電，如果有，去掉XTM.50上的JP9-3線和XTM.53上的JP9-4線，或者更換變頻器內(nèi)的控制板XB1（XB2）板。注意：壓力繼電器一般調(diào)整值在刻度在1或1.5附近，每次調(diào)整以半個(gè)刻度進(jìn)行，一般在調(diào)整后試機(jī)生產(chǎn)，可能還會出現(xiàn)一些壓力節(jié)點(diǎn)動作問題，需要調(diào)整兩道三次的來回調(diào)整，一旦調(diào)整好后，就不再需要?jiǎng)铀?4、 在機(jī)組送電后，機(jī)組上GP顯示屏顯示“牽引未送電”GP顯示屏顯示“牽引未送電”，說明變頻調(diào)速箱內(nèi)的真空接觸器是否吸合。 觀察變頻調(diào)速箱上的

17、顯示器是否有外部故障顯示（漏電、輸入電壓異常等）； 分析真空接觸器的先導(dǎo)回路是否有故障。15、 變頻調(diào)速箱報(bào)外部故障變頻器的外部故障包括：.變頻器輸出漏電，.輸入電壓異常。當(dāng)出現(xiàn)外部故障時(shí)，真空接觸器斷電，變頻器數(shù)字操作鍵盤沒有顯示，F(xiàn)U1、FU3、RUN、DS1、DS2也不顯示，只有12V和漏電燈或電壓異常燈亮。 變頻器輸出漏電的處理：a 拆下U、V、W三相輸出到牽引電機(jī)的引線，用搖表測量牽引電機(jī)引線對地絕緣，判斷是否為牽引電纜破皮漏電；b 如果牽引電纜絕緣正常，則為漏電檢測板XB1（XB2）板誤動作。按“復(fù)位”按鈕看是否能消除，如不能消除，再重新啟動機(jī)器看是否消除，如還無法消除，更換XB1

18、（XB2）板即可?；?qū)⒈Ｗo(hù)節(jié)點(diǎn)臨時(shí)去掉，具體就是：將XTM.38上的1XP1.9、XTM.39上的2XP1.7、XTM.40上的1XP1.7和2XP1.9、XTM.44上的1XP1.10、XTM.45上的2XP1.8、XTM46上的1XP1.8和2XP1.10線去掉。注意：絕對不允許帶變頻器用搖表測量三相U、V、W輸出對地阻抗。 輸入電壓異常的處理：a 檢查供電電壓是否在320V460V之間；b 如果正常，說明XB3板上的電壓異常保護(hù)動作，更換XB3板。或臨時(shí)將保護(hù)接點(diǎn)去掉。具體就是：將XTM.40上的JP9-1和XTM.44上的JP9-2線去掉。16、 給了速度指令，再給方向指令啟動牽引后，

19、機(jī)組沒有行走（1） 從電控箱按鈕、端頭站、遙控器三個(gè)方面，檢查指令是否正常輸入（觀察反向箭頭、速度指令值）。如果指令輸入沒有顯示，則檢查指令輸入回路，檢查輸入回路的電源、接線排引線等等；（2） 如果GP顯示器的顯示正常，且變頻器無故障顯示。a 觀察變頻器是否收到指令信號和方向信號；看看兩個(gè)變頻器數(shù)字操作鍵盤上部的FWD或REV是否有一個(gè)燈亮、SEQ、STOP燈是否亮，松閘指令燈是否亮過。如果不亮，說明變頻器沒有收到指令信號和方向信號；b 檢查PLC是否正確輸出了速度指令和方向指令信號；按加速按鈕，測量XQF.24 和XQF.25之間、XQF.26 和XQF.27之間的電壓是否在010V之間變化

20、，如果是，說明PLC輸出的速度指令信號正常。給定一牽引方向（如向左），用萬用表的電阻檔的一個(gè)表筆放在XQF.35，另一個(gè)表筆分別點(diǎn)測（輕輕點(diǎn)一下，很快拿開），XQF.28 ，XQF.32是否通，說明PLC輸出的方向指令信號正常。c 檢查變頻器箱內(nèi)，從接線腔XBF接線排到變頻腔內(nèi)的變頻器XP2插頭的連線是否通。（1） 如果GP顯示器的顯示正常，變頻器顯示SE3。按12所述的方法處理。（2） 如果GP顯示器的顯示正常，變頻器顯示外部故障。按15所述的方法處理。（3） 如果GP顯示器顯示不正常。a 檢查指令是否正常輸入到PLC內(nèi)；b 檢查PLC工作是否正常；具體如下：PLC正常時(shí)，電源模塊上的PWR電源燈亮、OK檢測燈亮、RUN程序運(yùn)行燈亮、442模塊OK檢測燈亮、442模塊USOK檢測燈亮。PWR電源燈不亮，說明電源模塊損壞，更換電源模塊；442模塊OK檢測燈閃爍、電源模塊OK檢測燈閃爍時(shí)，將442模塊拆除看電源模塊的OK檢測燈是否正常；如果電源模