自動(dòng)化裝置復(fù)習(xí)要點(diǎn)

1、自動(dòng)化裝置自動(dòng)化裝置 復(fù)習(xí)要點(diǎn)復(fù)習(xí)要點(diǎn)l 控制儀表與控制系統(tǒng)的定義控制儀表與控制系統(tǒng)的定義l 儀表的分類和發(fā)展儀表的分類和發(fā)展 l 聯(lián)絡(luò)信號(hào)定義、類型聯(lián)絡(luò)信號(hào)定義、類型l 電信號(hào)傳輸方式：電流信號(hào)傳輸、電壓信號(hào)傳輸電信號(hào)傳輸方式：電流信號(hào)傳輸、電壓信號(hào)傳輸（供電（供電24VDC 24VDC 、輸入信號(hào)、輸入信號(hào)15V15V、輸出信號(hào)、輸出信號(hào)420mA420mA）l 四線制和兩線制傳輸四線制和兩線制傳輸 概概 論論l安全防爆基本知識(shí)和防爆措施相關(guān)知識(shí)如下安全防爆基本知識(shí)和防爆措施相關(guān)知識(shí)如下 基本定義：基本定義： 爆炸性混合物、安全火花、本安型爆炸性混合物、安全火花、本安型防爆系統(tǒng)、非本安型防

2、爆系統(tǒng)、隔爆型儀表、防爆系統(tǒng)、非本安型防爆系統(tǒng)、隔爆型儀表、本質(zhì)安全型儀表本質(zhì)安全型儀表 、安全柵、安全柵 防爆電氣設(shè)備的分類、分組和防爆標(biāo)志防爆電氣設(shè)備的分類、分組和防爆標(biāo)志 常用防爆常用防爆型控制儀表類型和特點(diǎn)型控制儀表類型和特點(diǎn) 控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本安防爆的要求控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本安防爆的要求 安全柵的結(jié)構(gòu)形式安全柵的結(jié)構(gòu)形式l 必會(huì)本章作業(yè)（包括課件上的和課后的必會(huì)本章作業(yè)（包括課件上的和課后的作業(yè)）作業(yè)）一、基本定義一、基本定義 輸入信號(hào)、輸出信號(hào)、控制器的運(yùn)算規(guī)律、余差、輸入信號(hào)、輸出信號(hào)、控制器的運(yùn)算規(guī)律、余差、正反作用、正反作用、K KP P、T TI I、T TD D、K KI I、K

3、KD D二、基本知識(shí)二、基本知識(shí)1. P1. P、I I、D D、PIPI、PDPD、PIDPID等調(diào)節(jié)器階躍響應(yīng)特性等調(diào)節(jié)器階躍響應(yīng)特性曲線的繪制曲線的繪制 （會(huì)在坐標(biāo)上畫階躍作用下的響應(yīng)曲（會(huì)在坐標(biāo)上畫階躍作用下的響應(yīng)曲線）及特點(diǎn)線）及特點(diǎn)2. 2. 、T TI I、T TD D的測(cè)試方法的測(cè)試方法 （根據(jù)定義，實(shí)驗(yàn)方法）（根據(jù)定義，實(shí)驗(yàn)方法）三、三、 必會(huì)必會(huì)PPTPPT上例題和作業(yè)上例題和作業(yè)第一章第一章 模擬式控制器模擬式控制器第一節(jié)第一節(jié) 控制器的運(yùn)算規(guī)律和構(gòu)成方式控制器的運(yùn)算規(guī)律和構(gòu)成方式 一、基本定義一、基本定義 二線制、二線制、 軟手動(dòng)、軟手動(dòng)、 硬手動(dòng)、硬手動(dòng)、 保持特性、

4、保持特性、無(wú)平衡無(wú)擾動(dòng)切換無(wú)平衡無(wú)擾動(dòng)切換二、基本構(gòu)成二、基本構(gòu)成輸入電路、輸入電路、 PD PD電路、電路、 PI PI電路的原理電路、電路的原理電路、輸出電路、手動(dòng)操作電路、指示電路（掌輸出電路、手動(dòng)操作電路、指示電路（掌握讀圖及元件的作用）握讀圖及元件的作用）三、基本原理三、基本原理 第二節(jié)第二節(jié) 基型控制器基型控制器1 1、輸入電路、輸入電路掌握采用偏差、差動(dòng)輸入、電平移動(dòng)電路掌握采用偏差、差動(dòng)輸入、電平移動(dòng)電路的原因，會(huì)用疊加原理推導(dǎo)電路的輸入輸?shù)脑?，?huì)用疊加原理推導(dǎo)電路的輸入輸出關(guān)系式出關(guān)系式2 2、PDPD電路和電路和PIPI電路電路掌握電路的定性分析掌握電路的定性分析, ,

5、即即t=0t=0、t0t0、t0t0時(shí)電路的變化過程時(shí)電路的變化過程3 3、輸出電路、輸出電路會(huì)用疊加原理推導(dǎo)電路的輸入輸出關(guān)系式會(huì)用疊加原理推導(dǎo)電路的輸入輸出關(guān)系式4 4、手動(dòng)操作電路、手動(dòng)操作電路 理解快速軟手動(dòng)、慢速軟手動(dòng)、硬手動(dòng)、理解快速軟手動(dòng)、慢速軟手動(dòng)、硬手動(dòng)、保持特性的含義保持特性的含義5 5、無(wú)平衡無(wú)擾動(dòng)切換、無(wú)平衡無(wú)擾動(dòng)切換 掌握自動(dòng)掌握自動(dòng)手動(dòng)、手動(dòng)手動(dòng)、手動(dòng)自動(dòng)無(wú)平無(wú)擾自動(dòng)無(wú)平無(wú)擾切換的原因切換的原因6 6、指示電路、指示電路 會(huì)用疊加原理推導(dǎo)電路的輸入輸出關(guān)系式。會(huì)用疊加原理推導(dǎo)電路的輸入輸出關(guān)系式。四、四、 必會(huì)必會(huì)PPTPPT上例題和作業(yè)上例題和作業(yè)l掌握偏差報(bào)警單

6、元、輸出限幅單元的掌握偏差報(bào)警單元、輸出限幅單元的電路原理圖分析，即能讀懂電路圖、電路原理圖分析，即能讀懂電路圖、元件的作用元件的作用第三節(jié)第三節(jié) 特種控制器和附加單元特種控制器和附加單元第二章第二章 變送器和轉(zhuǎn)換器變送器和轉(zhuǎn)換器第一節(jié)第一節(jié) 變送器的構(gòu)成變送器的構(gòu)成一、基本定義一、基本定義: :量程調(diào)整、零點(diǎn)調(diào)整和零點(diǎn)遷移（量程調(diào)整、零點(diǎn)調(diào)整和零點(diǎn)遷移（正正遷移、負(fù)遷移遷移、負(fù)遷移）二、變送器的構(gòu)成二、變送器的構(gòu)成第二節(jié)第二節(jié) 差壓變送器差壓變送器一、力平衡式差壓變送器：結(jié)構(gòu)、工作原理一、力平衡式差壓變送器：結(jié)構(gòu)、工作原理二、電容式差壓變送器二、電容式差壓變送器: :理解其結(jié)構(gòu)、掌握其工作原

7、理解其結(jié)構(gòu)、掌握其工作原理理, ,記住課本上的幾點(diǎn)結(jié)論記住課本上的幾點(diǎn)結(jié)論第三節(jié)第三節(jié) 溫度變送器溫度變送器1.溫度變送器的定義和變送器分類：兩線制和四線溫度變送器的定義和變送器分類：兩線制和四線制制2.變送器品種：直流毫伏變送器、熱電偶溫度變送變送器品種：直流毫伏變送器、熱電偶溫度變送器、熱電阻溫度變送器器、熱電阻溫度變送器3.四線制溫度變送器的特點(diǎn)（四線制溫度變送器的特點(diǎn)（2條）條）4.變送器的線路結(jié)構(gòu)：量程單元和放大單元變送器的線路結(jié)構(gòu)：量程單元和放大單元5.讀懂直流毫伏變送器量程單元電路圖讀懂直流毫伏變送器量程單元電路圖第四節(jié)第四節(jié) 電電/ /氣轉(zhuǎn)換器氣轉(zhuǎn)換器1. 掌握基本概念：電掌握

8、基本概念：電/氣轉(zhuǎn)換器、氣阻、氣容氣轉(zhuǎn)換器、氣阻、氣容2.理解噴嘴擋板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、原理理解噴嘴擋板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、原理3.掌握電掌握電/氣轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)、原理氣轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)、原理第三章第三章 運(yùn)算器和執(zhí)行器運(yùn)算器和執(zhí)行器第一節(jié)第一節(jié) 運(yùn)算器運(yùn)算器一、基本定義：運(yùn)算器和執(zhí)行器、乘除器和開方器一、基本定義：運(yùn)算器和執(zhí)行器、乘除器和開方器二、乘除器二、乘除器u乘法運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)方法、構(gòu)成、工作原理乘法運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)方法、構(gòu)成、工作原理u乘除器電路：輸入電路、附加偏置電路、比例放大電路的乘除器電路：輸入電路、附加偏置電路、比例放大電路的電路分析電路分析三、開方器三、開方器u工作原理與電路分析工作原理與電路分析u小信

9、號(hào)切除電路分析及設(shè)置原因小信號(hào)切除電路分析及設(shè)置原因四、四、 必會(huì)作業(yè)和課件上的例題必會(huì)作業(yè)和課件上的例題 一、執(zhí)行器的定義、構(gòu)成和分類；一、執(zhí)行器的定義、構(gòu)成和分類；二、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類、結(jié)構(gòu)、作用方式、二、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類、結(jié)構(gòu)、作用方式、輸入輸出特性；輸入輸出特性；三、閥門定位器的結(jié)構(gòu)、工作原理和應(yīng)用場(chǎng)三、閥門定位器的結(jié)構(gòu)、工作原理和應(yīng)用場(chǎng)合。合。第二節(jié)第二節(jié) 執(zhí)行器執(zhí)行器l四、調(diào)節(jié)閥四、調(diào)節(jié)閥l1 1、基本概念、基本概念l正裝閥、反裝閥、流量系數(shù)、阻塞流、壓正裝閥、反裝閥、流量系數(shù)、阻塞流、壓力恢復(fù)系數(shù)、可調(diào)比、串聯(lián)管道實(shí)際可調(diào)力恢復(fù)系數(shù)、可調(diào)比、串聯(lián)管道實(shí)際可調(diào)比、閥阻比、工作流

10、量特性、理想流量特比、閥阻比、工作流量特性、理想流量特性、相對(duì)流量的變化率、氣開式、氣關(guān)式性、相對(duì)流量的變化率、氣開式、氣關(guān)式l2 2、基本知識(shí)、基本知識(shí)l（1 1）七種閥體部件的結(jié)構(gòu)與用途）七種閥體部件的結(jié)構(gòu)與用途l（2 2）線性和對(duì)數(shù)流量特性的表達(dá)式）線性和對(duì)數(shù)流量特性的表達(dá)式l（3 3）氣開式、氣關(guān)式的選擇原則）氣開式、氣關(guān)式的選擇原則l（4 4）口徑）口徑DNDN的計(jì)算的計(jì)算l（5 5）一般液體流量系數(shù)）一般液體流量系數(shù)K KV V的計(jì)算的計(jì)算五、五、分程控制分程控制不考不考六、六、 必會(huì)必會(huì)PPT上例題、作業(yè)上例題、作業(yè)第四章第四章 可編程調(diào)節(jié)器可編程調(diào)節(jié)器第一節(jié)第一節(jié) 概述概述l可

11、編程調(diào)節(jié)器是以微處理機(jī)為運(yùn)算和控制可編程調(diào)節(jié)器是以微處理機(jī)為運(yùn)算和控制核心，可由用戶編制程序，組成各種調(diào)節(jié)核心，可由用戶編制程序，組成各種調(diào)節(jié)規(guī)律的數(shù)字式控制儀表。規(guī)律的數(shù)字式控制儀表。l目前可編程調(diào)節(jié)器的典型產(chǎn)品、特點(diǎn)目前可編程調(diào)節(jié)器的典型產(chǎn)品、特點(diǎn)l可編程調(diào)節(jié)器的基本構(gòu)成可編程調(diào)節(jié)器的基本構(gòu)成l可編程調(diào)節(jié)器的可編程調(diào)節(jié)器的PIDPID控制算式的相關(guān)知識(shí)控制算式的相關(guān)知識(shí) 第二節(jié)第二節(jié) KMMKMM可編程調(diào)節(jié)器可編程調(diào)節(jié)器l 組成，即組成，即硬件部分硬件部分和和軟件部分分別由那些內(nèi)容組軟件部分分別由那些內(nèi)容組成。成。l 功能：功能：輸入處理功能、運(yùn)算處理功能、輸出處理輸入處理功能、運(yùn)算處理功

12、能、輸出處理功能、自動(dòng)平衡功能、自診斷功能、通信功能。功能、自動(dòng)平衡功能、自診斷功能、通信功能。記住此六大功能并理解每個(gè)功能的含義。記住此六大功能并理解每個(gè)功能的含義。第五章第五章 可編程控制器可編程控制器 不考不考第一節(jié)第一節(jié) 智能變送器智能變送器l 智能變送器特點(diǎn)（智能變送器特點(diǎn)（6 6條）條）l 智能差壓變送器：智能差壓變送器： 3051C3051C差壓變送器結(jié)構(gòu)差壓變送器結(jié)構(gòu)原理原理、 SITRANS PSITRANS P差壓變送器結(jié)構(gòu)原理差壓變送器結(jié)構(gòu)原理l 智能溫度變送器的輸入、輸出信號(hào)、硬件智能溫度變送器的輸入、輸出信號(hào)、硬件構(gòu)成構(gòu)成第六章第六章 智能變送器和閥門定位器智能變送器

13、和閥門定位器第二節(jié)第二節(jié) 智能閥門定位器智能閥門定位器l 智能電氣閥門定位器定義：智能閥門定位智能電氣閥門定位器定義：智能閥門定位器是數(shù)字式執(zhí)行器的重要組件器是數(shù)字式執(zhí)行器的重要組件, ,它既具有傳它既具有傳統(tǒng)閥門定位器的基本功能，又具備數(shù)字通統(tǒng)閥門定位器的基本功能，又具備數(shù)字通信和信和PIDPID運(yùn)算能力。運(yùn)算能力。l 智能電氣閥門定位器智能電氣閥門定位器工作原理工作原理 第七章第七章 集散控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述l集散控制系統(tǒng)定義、集散控制系統(tǒng)定義、集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（6 6條）、條）、集散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（集散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（3 3部分）部分）l1975

14、1975年年HoneywellHoneywell推出了世界上第一套集散推出了世界上第一套集散控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) TDC2000, TDC2000, 實(shí)現(xiàn)了分散控制實(shí)現(xiàn)了分散控制和集中操作與管理的功能和集中操作與管理的功能, , 以后十年以后十年DCSDCS不不斷完善。斷完善。第二節(jié)第二節(jié) 集散控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)集散控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)l 通信網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)（通信網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)（3 3條）、通信介質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)條）、通信介質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)第三節(jié)第三節(jié) TPSTPS集散控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)l 系統(tǒng)構(gòu)成（系統(tǒng)構(gòu)成（4 4部分）部分）第四節(jié)第四節(jié) PCS7PCS7過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)l PCS 7PCS 7基本部件、網(wǎng)

15、絡(luò)組成、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（基本部件、網(wǎng)絡(luò)組成、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（3 3部分）部分）l 系統(tǒng)組態(tài)包括硬件組態(tài)、控制組態(tài)系統(tǒng)組態(tài)包括硬件組態(tài)、控制組態(tài) 和和 畫面組態(tài)。畫面組態(tài)。第五節(jié)第五節(jié) 集散控制系統(tǒng)可靠性集散控制系統(tǒng)可靠性l系統(tǒng)的可靠性包含的兩層意思系統(tǒng)的可靠性包含的兩層意思l可靠性指標(biāo)：可靠度、平均故障間隔時(shí)間可靠性指標(biāo)：可靠度、平均故障間隔時(shí)間( (MTBFMTBF) )、平均故障修復(fù)時(shí)間、平均故障修復(fù)時(shí)間 ( (MTTRMTTR) ) 以及以及有效率的定義。有效率的定義。l提高系統(tǒng)可靠性的措施提高系統(tǒng)可靠性的措施第八章第八章 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述l現(xiàn)場(chǎng)總線的定義、現(xiàn)場(chǎng)

16、總線技術(shù)特點(diǎn)?，F(xiàn)場(chǎng)總線的定義、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)特點(diǎn)。第二節(jié)第二節(jié) 幾種流行的現(xiàn)場(chǎng)總線幾種流行的現(xiàn)場(chǎng)總線l記住幾種流行的現(xiàn)場(chǎng)總線記住幾種流行的現(xiàn)場(chǎng)總線第三節(jié)第三節(jié) 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)l EthernetEthernet用于工控網(wǎng)要解決的關(guān)鍵技術(shù)（用于工控網(wǎng)要解決的關(guān)鍵技術(shù)（5 5點(diǎn)）點(diǎn)）第四節(jié)第四節(jié) 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)l現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的組成、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的組成、補(bǔ)充補(bǔ)充 SLPCSLPC調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器l熱啟動(dòng)（按停電前的狀態(tài)開始運(yùn)行）熱啟動(dòng)（按停電前的狀態(tài)開始運(yùn)行）l冷啟動(dòng)（按手操的方式，從輸出的下限冷啟動(dòng)（按手操的方式，從輸出的下限開始運(yùn)行）開始運(yùn)行）l啟動(dòng)啟動(dòng)方式選擇

17、方式選擇重點(diǎn)內(nèi)容測(cè)驗(yàn)重點(diǎn)內(nèi)容測(cè)驗(yàn)1.一臺(tái)比例調(diào)節(jié)器，輸入信號(hào)一臺(tái)比例調(diào)節(jié)器，輸入信號(hào)15V，輸出信，輸出信號(hào)號(hào)420mA，若，若=50%時(shí)，輸入信號(hào)變化時(shí)，輸入信號(hào)變化量為量為1V，輸出信號(hào)的變化量為多少？，輸出信號(hào)的變化量為多少？2.兩臺(tái)比例調(diào)節(jié)器的兩臺(tái)比例調(diào)節(jié)器的輸入范圍相等，輸出范輸入范圍相等，輸出范圍相等，圍相等，輸出信號(hào)的變化量相同，第一臺(tái)輸出信號(hào)的變化量相同，第一臺(tái)的輸入信號(hào)的變化量為的輸入信號(hào)的變化量為10mA，第二臺(tái)的輸，第二臺(tái)的輸入信號(hào)的變化量為入信號(hào)的變化量為5mA，兩臺(tái)比例調(diào)節(jié)器，兩臺(tái)比例調(diào)節(jié)器，哪一臺(tái)的比例增益大？哪一臺(tái)的比例增益大？3.液位控制系統(tǒng)采用純比例調(diào)節(jié)器，在

18、開車前要對(duì)液位控制系統(tǒng)采用純比例調(diào)節(jié)器，在開車前要對(duì)變送器、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器進(jìn)行聯(lián)校，當(dāng)變送器、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器進(jìn)行聯(lián)校，當(dāng)=25%，偏差偏差=0時(shí)，手動(dòng)操作使調(diào)節(jié)器的輸出時(shí)，手動(dòng)操作使調(diào)節(jié)器的輸出=50%，若，若給定信號(hào)突變給定信號(hào)突變5%，試問突變瞬間調(diào)節(jié)器的輸出處，試問突變瞬間調(diào)節(jié)器的輸出處在什么位置上？在什么位置上？4.某調(diào)節(jié)器的測(cè)量信號(hào)的指針由某調(diào)節(jié)器的測(cè)量信號(hào)的指針由50%下降到下降到25%時(shí)，時(shí)，若該調(diào)節(jié)器的比例輸出信號(hào)由若該調(diào)節(jié)器的比例輸出信號(hào)由12mADC下降到下降到8mADC，則調(diào)節(jié)器的比例帶，則調(diào)節(jié)器的比例帶PB為多少？該調(diào)節(jié)為多少？該調(diào)節(jié)器的作用方向是正還是負(fù)？器的作用方向是正還是負(fù)？5.某某PI調(diào)節(jié)器輸入和輸出范圍相等，調(diào)節(jié)器輸入和輸出范圍相等，=100%，TI=2mi