四層電梯設(shè)計(jì)

1、電子信息工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題：基于PLC四層電梯控制系統(tǒng)班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 指導(dǎo)老師 前言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要

2、求。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈

3、活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn) 定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。尤其在2008年奧運(yùn)會(huì)和2010年世博會(huì)以及亞運(yùn)會(huì)在中國(guó)的舉辦，將有力的帶動(dòng)電梯革命的節(jié)能環(huán)?；l(fā)展，電梯產(chǎn)業(yè)的前景和走勢(shì)也隨著社會(huì)的需求悄然發(fā)生著變化。市場(chǎng)對(duì)新一代的綠色電梯，節(jié)能電梯和智能電梯的需求越來(lái)越旺盛。從而有效的推動(dòng)了PLC技術(shù)在電梯控制領(lǐng)域的應(yīng)用。電梯需要運(yùn)行平穩(wěn)且舒適性好，使用變頻器進(jìn)行變頻控制電機(jī)的速度能達(dá)到很好的控制目的，現(xiàn)在的電梯通常是PLC+變頻器組成的控制系統(tǒng)。目錄前言.1目錄.2第一章 設(shè)計(jì)要求.31.1 定向要求.31.2 自動(dòng)門(mén)控制要求.41.3 狀態(tài)顯示.4第二章 交流電

4、梯的基本結(jié)構(gòu).52.1 機(jī)房部分.62.2 井道部分.62.3 轎廂部分.62.4 廳門(mén)部分.7第三章 電梯PLC控制系統(tǒng)的組成.83.1 電力拖動(dòng).83.2 電氣控制.83.3 硬件結(jié)構(gòu).93.4 電梯控制系統(tǒng).103.5 電梯的平層與停層.103.6 開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng).11第四章 電梯PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì).124.1 硬件連接.124.2 I/O分配.134.3 梯形圖設(shè)計(jì).14結(jié)束語(yǔ).20參考文獻(xiàn).21第一章 設(shè)計(jì)要求1.1 定向要求任何類別的電梯，其運(yùn)行的充分與必要條件之一“要有確定的電梯運(yùn)行方向”，因此所有電梯的確定運(yùn)行方向的控制環(huán)節(jié)簡(jiǎn)稱“定向環(huán)節(jié)”，在所有電梯的整體控制系統(tǒng)中也與電梯的

5、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制環(huán)節(jié)一樣，是一個(gè)至關(guān)重要的控制環(huán)節(jié)。所謂電梯的方向控制環(huán)節(jié)，是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往層樓的位置信號(hào)或各層樓大廳乘客的召喚信號(hào)位置與電梯所處層樓的位置信號(hào)進(jìn)行比較：凡是在電梯位置信號(hào)上方向的轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召喚信號(hào)，則電梯定上行方向；凡在其下方向的，則定下行方向。在方向控制環(huán)節(jié)中，一般集選電梯必須滿足下列幾點(diǎn)要求。(1) 轎內(nèi)指令信號(hào)優(yōu)先于各層樓廳外召喚信號(hào)而定向，即當(dāng)空轎廂電梯被某層廳外乘客召喚到達(dá)該層后，某層的乘客即可進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)而撳按指令按鈕令電梯定上行方向(或下行方向)；若該乘客雖進(jìn)入轎廂內(nèi)且電梯門(mén)未關(guān)閉而尚未撳按指令按鈕前(即電梯尚未定出方向)，出現(xiàn)其他層樓的廳外召喚信號(hào)

6、時(shí)，如此召喚信號(hào)指令電梯的運(yùn)行方向有別于已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客要求指令電梯的運(yùn)行方向，則電梯的運(yùn)行方向應(yīng)由已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客要求而定向，而不是根據(jù)其他層樓廳外乘客的要求而定向。這就是所謂的“轎內(nèi)優(yōu)先于廳外”。只有當(dāng)電梯門(mén)延時(shí)關(guān)閉后，而轎內(nèi)又無(wú)指令定向的情況下，才能按各層樓的召喚信號(hào)的要求而定出電梯運(yùn)行方向，但一旦定出電梯運(yùn)行方向后，再有其他層樓的召喚信號(hào)就不能更改已定的運(yùn)行方向了。(2) 要保持最遠(yuǎn)層樓召喚信號(hào)所要求的電梯運(yùn)行方向，而不能輕易地更改，這樣以保證最高層樓(或最低層樓)乘客的乘用電梯，而只有在電梯完成最遠(yuǎn)層樓乘客的要求后，方能改變電梯運(yùn)行方向。例如，電梯在一樓根據(jù)二樓指令向上，此時(shí)三樓

7、、四樓分別在呼梯向下信號(hào)。電梯到達(dá)二樓停站，下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車。(3) 電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，同向信號(hào)定向，同向信號(hào)先執(zhí)行，一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯三樓，依次輸入二樓指令信號(hào)、四樓指令信號(hào)、一樓指令信號(hào)。如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓上行至四樓下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓、一樓上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。(4) 具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號(hào)，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向上，則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停

8、站順路子載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下，則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。1.2 自動(dòng)門(mén)控制要求要求電梯自動(dòng)門(mén)分為轎廂門(mén)和廳門(mén)，轎廂門(mén)封住轎廂的出入口，它有裝在轎廂頂上的的自動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)；廳門(mén)封住井道的出入口，由轎廂門(mén)帶動(dòng)，因此又稱為被動(dòng)們。由于轎廂門(mén)和廳門(mén)總是聯(lián)動(dòng)的，所以開(kāi)、關(guān)門(mén)是指兩門(mén)的同時(shí)開(kāi)或關(guān)動(dòng)作。(1) 電氣聯(lián)鎖：廳門(mén)、轎門(mén)關(guān)好后電梯才能運(yùn)行。(2) 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)：電梯平層后應(yīng)自動(dòng)開(kāi)門(mén)，如果門(mén)打開(kāi)一段時(shí)間（5-10秒）仍無(wú)人乘梯或呼叫，門(mén)將自動(dòng)關(guān)閉；(3) 手動(dòng)指令開(kāi)關(guān)門(mén)：乘客在轎廂內(nèi)按下開(kāi)門(mén)按鈕時(shí)應(yīng)開(kāi)門(mén)，按下關(guān)門(mén)按鈕時(shí)應(yīng)關(guān)門(mén)；(4) 安全防夾：門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中碰撞或夾住障礙物

9、時(shí)，應(yīng)立即打開(kāi)；(5) 本層開(kāi)門(mén)：電梯停層時(shí)，如果有人在當(dāng)前層呼叫，電梯應(yīng)開(kāi)門(mén)迎接乘客；1.3 狀態(tài)顯示轎廂位置要求用七段數(shù)碼管顯示，上行、下行用上下箭頭指示燈顯示。第二章 交流電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯的基本結(jié)構(gòu)按照位置，可分為機(jī)房、井道、轎廂和廳門(mén)四大部分。圖2.1 電梯的整體結(jié)構(gòu)2.1 機(jī)房部分機(jī)房設(shè)在頂層，在井道的上方，機(jī)房部分包括拽引機(jī)、控制屏和限速器等。(1) 拽引機(jī)拽引機(jī)是電梯的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括拽引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器減速器和拽引電動(dòng)機(jī)為電梯專用YTD系列雙速電動(dòng)機(jī)。減速器采用蝸輪蝸桿減速。拽引輪是V型或輪掛著對(duì)重，當(dāng)轎廂上升時(shí)同，對(duì)重下降，反之當(dāng)轎廂下降時(shí)對(duì)重上升，轎廂與對(duì)重要在井道中各

10、自的導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)。(2) 控制屏控制屏上裝有電梯電氣控制系統(tǒng)的大部分電器，包括熔斷器、接觸器，各種繼電器、變壓器、整流器及各種阻容元件等。(3) 限速器限速器是電梯專用的一種安全保護(hù)裝置，通常使用離心甩塊夾繩式限速器。2.2 井道部分井道是電梯轎廂垂直運(yùn)動(dòng)的通道，在井道里安裝有轎廂和對(duì)重的導(dǎo)軌，緩沖器，以及各種控制和保護(hù)用的電器。極限開(kāi)關(guān)，樓層感應(yīng)器，平層隔磁板等。2.3 轎廂部分電梯的轎廂部分包括轎廂體，安全鉗，轎廂門(mén)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，平層和層樓信號(hào)裝置，以及轎廂渺無(wú)人煙操縱屏和指示燈。(1) 轎廂體轎廂是指電梯用來(lái)載動(dòng)運(yùn)乘客或貨物的裝置。包括廂架、廂體、廂門(mén)。(2) 自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置開(kāi)關(guān)門(mén)及電機(jī)開(kāi)

11、關(guān)門(mén)控制裝置轎廂門(mén)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，能自動(dòng)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)采用直流電動(dòng)機(jī)。(3) 平層和樓層信號(hào)感應(yīng)器裝置，從電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的角度來(lái)看，電梯是垂直運(yùn)行按行程位置進(jìn)行控制的電氣設(shè)備，而向控制電路發(fā)出樓層和平層的位置信號(hào)的裝置是永磁感應(yīng)器。平層感應(yīng)器一般用永磁感應(yīng)器，他和換速感應(yīng)器結(jié)構(gòu)相同，均由干簧管和永磁鐵組成，干簧管是一個(gè)裝有觸點(diǎn)的真空管，其動(dòng)觸點(diǎn)2是用導(dǎo)磁的簧片制成，觸點(diǎn)12之間相當(dāng)于一組動(dòng)斷觸點(diǎn)，23之間相當(dāng)于一組動(dòng)合觸點(diǎn)。由于干簧管裝在永久磁鐵旁邊，在磁場(chǎng)的作用下簧片動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)12斷開(kāi)，而動(dòng)合觸點(diǎn)23斷開(kāi)。用永久磁感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動(dòng)作迅速可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且沒(méi)有行程

12、開(kāi)關(guān)容易產(chǎn)生機(jī)械磨損的缺點(diǎn)。發(fā)出平層信號(hào)的平層感應(yīng)器裝在轎廂上，裝在上面的是平層感應(yīng)器，裝在兩者中間是開(kāi)門(mén)感應(yīng)器。三個(gè)感應(yīng)器隨轎廂上下運(yùn)動(dòng)，而平層隔磁板則固定在井道中，當(dāng)轎廂到達(dá)停層位置時(shí)，平層隔磁板插入三個(gè)感應(yīng)器中間，則轎廂的底版正好與樓面地板平齊。樓層信號(hào)感應(yīng)器的原理與此相同，不同的是停層隔磁鐵板裝在轎廂頂上隨轎廂運(yùn)動(dòng)，而樓層感應(yīng)器則固定在井道中（每層一個(gè)）。(4) 轎廂內(nèi)操縱屏和指示燈在轎廂上裝有操縱屏，上面裝有選層按鈕和各種控制按鈕。在轎廂門(mén)上有指示燈，用以指示轎廂所在的樓層數(shù)。2.4 廳門(mén)部分廳門(mén)部分主要有廳門(mén)，廳門(mén)外的召喚按鈕和指示燈。(1) 廳門(mén)廳門(mén)是指每一樓層的電梯門(mén)，廳門(mén)平時(shí)

13、應(yīng)是關(guān)閉的。而且從外面不能打開(kāi)。廳門(mén)本身沒(méi)有開(kāi)關(guān)門(mén)的動(dòng)力。當(dāng)電梯轎廂到達(dá)一層樓時(shí)，由轎廂門(mén)上的拔叉插入廳門(mén)上的兩個(gè)渡輪之間，帶動(dòng)廳門(mén)與轎廂一起開(kāi)、關(guān)。 (2) 廳門(mén)外的呼喚按鈕和樓層信號(hào)指示燈在廳門(mén)的門(mén)框旁，裝有兩個(gè)按鈕，用來(lái)發(fā)出呼喚電梯信號(hào)，一個(gè)是上呼喚按鈕，一個(gè)是下呼喚按鈕。交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)由拖動(dòng)電路部分,直流控制電路部分,交流控制電路部分,照明電路部分,廳外召喚電路部分,以及指示燈信號(hào)指示電路。交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)按電路功能分為自動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)電路,轎廂指令控制與廳外招呼控制電路,指層電路與定向控制電路,電梯的啟動(dòng)加速與減速平層電路等.各電路之間的控制關(guān)系。正是上述電路的相互配合

14、,曳引電動(dòng)機(jī)按指擰啟動(dòng),正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、等速、制動(dòng)、停止來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯各種工作狀態(tài)的運(yùn)行。第三章 電梯PLC控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動(dòng)部分和電氣控制部分組成。電梯的電氣系統(tǒng)包括電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩大部分。電力拖動(dòng)系統(tǒng)有各種交流的和直流調(diào)速系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)現(xiàn)在已逐漸采用可靠性更高、通用性更強(qiáng)的可編程控制器和微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。3.1 電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)部分由拽引電機(jī)、抱閘和相應(yīng)的開(kāi)關(guān)電路以及開(kāi)門(mén)機(jī)組成。由于所設(shè)計(jì)的只是一個(gè)教學(xué)模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)即可，而不必考慮電機(jī)的機(jī)械特性。制動(dòng)時(shí)為滿足準(zhǔn)確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加

15、上抱閘制動(dòng)。故在制動(dòng)過(guò)程中采用了三檔延時(shí)切換控制。3.2 電氣控制電氣控制部分又稱控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。它包含兩部分 拖動(dòng)控制電路和信號(hào)控制電路。拖動(dòng)控制電路因電梯的拖動(dòng)方式不同而各異?？梢允墙佑|器線圈及其相關(guān)的控制電路 ，也可以是 電力電子器件的門(mén)極控制電路，對(duì)于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測(cè)電路和調(diào)節(jié)電路。信號(hào)控制電路與拖動(dòng)的方式關(guān)系不大，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關(guān)系。因此，不同的拖動(dòng)方式的電梯可以采用同一信號(hào)控制電路。系統(tǒng)控制核心為plc主機(jī)，通過(guò)plc輸入接口送入plc. 由存儲(chǔ)器的plc 軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示

16、燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向主拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。具體的電梯控制信號(hào)原理如圖所示。圖3.1 信號(hào)控制系統(tǒng)框圖3.3 硬件結(jié)構(gòu)可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，將自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來(lái)的嶄新的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。PLC以基本代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，它已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱的首位。PLC控制系統(tǒng)的硬件是由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（ROM和RAM）、輸入/輸出（I/O）單元、電源單元及外圍設(shè)備等組成硬件結(jié)構(gòu)如圖3.2所示。系統(tǒng)的規(guī)?？筛鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定，可大可小。圖3.2 PLC硬件結(jié)構(gòu)3.4 電梯控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主

17、回路、輸入輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成，由如圖3.3所示，PLC用來(lái)完成對(duì)電梯曳引電機(jī)及開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)的起動(dòng)，加減速，停止，運(yùn)行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理和控制功能。圖3.3 電梯控制系統(tǒng)原理圖3.5 電梯的平層與停層平層與停層時(shí)使上行或下行接觸器KM7或KM8斷電釋放，切斷拽引電動(dòng)機(jī)和電磁制動(dòng)器線圈電路，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)抱閘，電梯停于某一層站。平層是指電梯平層時(shí)，轎廂底與層站地面在同一水平面上，這樣便于乘客的進(jìn)出。為了保證電梯的平層準(zhǔn)確度。通常在轎廂頂設(shè)置平層器。平層器由三個(gè)干簧感應(yīng)器構(gòu)成，由上至下分別為上平層感應(yīng)器，門(mén)區(qū)感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器。圖3.4 干簧感應(yīng)器結(jié)

18、構(gòu)原理示意圖干簧感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理圖如圖3.4所示，它由干簧管和永久磁鐵組成，干簧管是一個(gè)裝有觸點(diǎn)的真空管，其動(dòng)觸點(diǎn)2是用導(dǎo)磁的簧片制成，觸點(diǎn)12之間相當(dāng)于一組動(dòng)斷觸點(diǎn)，23之間相當(dāng)于一組動(dòng)合觸點(diǎn)。由于干簧管裝在永久磁鐵的旁邊，在磁場(chǎng)的作用下簧片動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)12斷開(kāi)，而動(dòng)合觸點(diǎn)23閉合（圖3.4 (a)）當(dāng)隔磁鐵板插入干簧管與磁鐵之間（圖3.4 ( b)）時(shí),簧片復(fù)位，其動(dòng)斷觸點(diǎn)12閉合，動(dòng)合觸點(diǎn)23斷開(kāi)。用永磁干簧感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動(dòng)作迅速可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且沒(méi)有行程開(kāi)關(guān)容易產(chǎn)生機(jī)械磨損的缺點(diǎn)。3.6 開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)(1)開(kāi)門(mén)過(guò)程。當(dāng)電梯主拖動(dòng)控制系統(tǒng)PLC向門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)

19、出開(kāi)門(mén)指令時(shí)，門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)中的PLC首先判定電梯應(yīng)處于停止運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)開(kāi)門(mén)條件具備時(shí)，向變頻器發(fā)送運(yùn)行命令，門(mén)電機(jī)快速運(yùn)行， 電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中旋轉(zhuǎn)編碼器將脈沖反饋給門(mén)機(jī)PLC，門(mén)機(jī)PLC對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，在門(mén)機(jī)PLC 的存貯器中設(shè)定有減速點(diǎn)值。當(dāng)兩者相等時(shí)門(mén)機(jī)PLC控制變頻器使電機(jī)減速，直至電梯門(mén)完全打開(kāi)。當(dāng)開(kāi)門(mén)過(guò)程中門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)又收到關(guān)門(mén)指令時(shí)，門(mén)機(jī)PLC控制電機(jī)作反方向運(yùn)行，同時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器反向計(jì)數(shù)。(2)關(guān)門(mén)過(guò)程。此過(guò)程和開(kāi)門(mén)類似，當(dāng)電梯控制柜向門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出關(guān)門(mén)指令時(shí)，門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)中的PLC首先判定是否具備關(guān)門(mén)條件，具備條件時(shí)向變頻器發(fā)送運(yùn)行命令，門(mén)電機(jī)運(yùn)行。當(dāng)門(mén)機(jī)PLC中的計(jì)數(shù)脈沖和門(mén)機(jī)

20、PLC的存貯器中設(shè)定的值相等時(shí)，門(mén)機(jī)PLC控制變頻器使電機(jī)進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換，完成關(guān)門(mén)過(guò)程。當(dāng)關(guān)門(mén)過(guò)程中因?yàn)橛腥伺鲎舶踩|板或按動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕時(shí)，電梯控制系統(tǒng)會(huì)向門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送開(kāi)門(mén)指令，此時(shí)門(mén)機(jī)將停止關(guān)門(mén)過(guò)程，進(jìn)入開(kāi)門(mén)過(guò)程。第四章 電梯PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)4.1 硬件連接PLCSQ5SQ6SQ1SQ2SQ3SQ4110VFU2KM1KM4KM3KM2KM1380VFU1KM1KM5KM3KM5KM4KM5KM4KM312VLDLUF4COM3Y2Y3COM2Y0Y124VCOMY15COM1Y5F3F2F1acbdfegY6Y7Y10Y11Y12Y13Y14X10X15X16X11X12X13X14

21、FX2N48MRX0X1X14X4X3X2X7X6X5X13X12X11SB1SB6SB3SB5SB4SB2SB14SB13SB12SB11SB9SB8KSY17Y16Y4Y21Y204.2 I/O分配本系統(tǒng)有19個(gè)輸入信號(hào)，18個(gè)輸出信號(hào)及現(xiàn)有設(shè)備，所以選用FX2N48MR的PLC，I/O有20%的擴(kuò)展空間。輸入定義輸入點(diǎn)輸出定義輸出點(diǎn)一層上呼按鈕SB1X0開(kāi)門(mén)KM1Y0二層上呼按鈕SB2X1關(guān)門(mén)KM2Y1二層下呼按鈕SB3X2上行KM3Y2三層上呼按鈕SB4X3下行KM4Y3三層下呼按鈕SB5X4上行箭頭燈LUY4四層下呼按鈕SB6X5下行箭頭燈LDY5開(kāi)門(mén)按鈕SB8X6七段數(shù)碼顯示aY6

22、關(guān)門(mén)按鈕SB9X7bY7速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KSX10cY10一層行程開(kāi)關(guān)SQ1X11dY11二層行程開(kāi)關(guān)SQ2X12eY12三層行程開(kāi)關(guān)SQ3X13fY13四層行程開(kāi)關(guān)SQ4X14gY14開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)SQ5X15減速制動(dòng)KM5Y15關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)SQ6X16一層指示燈F1Y16梯內(nèi)呼一層按鈕SB11X17二層指示燈F2Y17梯內(nèi)呼二層按鈕SB12X20三層指示燈F3Y20梯內(nèi)呼三層按鈕SB13X21四層指示燈F4Y21梯內(nèi)呼四層按鈕SB14X2236322824201612840X21X20X17X4X2X0X5X3X1M23M22M21M13M12M11M4M3M2X22M24M2M3M4M1

23、1M12M13M21M22M23M24X14X18X12X11X13X12X11X14X13X12二層上呼三層下呼4.3 梯形圖設(shè)計(jì)三層上呼四層下呼一層上呼二層下呼內(nèi)呼一層內(nèi)呼二層內(nèi)呼三層內(nèi)呼四層電梯上行Y15Y2X13X12M24X11X12M23X11M22X11X13M4M4M13X12M3M4M14M3M12Y3X16X11M240Y2電梯在一樓二樓、三樓、四樓呼叫電梯在三樓，四樓呼叫電梯在二樓三樓、四樓同時(shí)呼叫電梯在一樓，內(nèi)呼二樓電梯在一樓或二樓，內(nèi)呼三樓電梯在一樓或二樓或三樓，內(nèi)呼四樓Y15Y03X12X13M21X14X13M22X14M23X14X12M11M11M12X13M

24、2M11M12M2M13Y2X16X14M340Y3電梯在四樓三樓、二樓、一樓呼叫電梯在三樓二樓、一樓呼叫電梯在二樓、一樓呼叫電梯在四樓，內(nèi)呼三樓電梯在四樓或三樓，內(nèi)呼二樓電梯在四樓或三樓或二樓，內(nèi)呼一樓電梯下行Y15X14M24X13M23X12M22X11M21X11M12X12M2M21M11M13Y3X13M3M22M21M12M11X14M3X13M13M24M4M2X10Y2X12M12M24M23M4M3Y15電梯停層電梯上行停層電梯下行停層停二層停三層停四層停三層停二層停一層內(nèi)呼停一層內(nèi)呼停二層內(nèi)呼停三層內(nèi)呼停四層K1K100191Y3Y2Y1Y1184T0Y0X16M0X7Y1X15Y06X13M0X12Y4Y3Y2X15C0Y1X11X14X5X4X13X3X2X12X1X11X0M0Y0Y1T0C0電梯停層時(shí)，有人在當(dāng)前層呼叫電梯開(kāi)門(mén)電梯關(guān)門(mén)199201209X13X12X1411X14X13X12X11X13X12Y3Y2Y6Y11Y4Y