汽車被動(dòng)安全與主動(dòng)安全講座(二)

1、1主動(dòng)安全與被動(dòng)安全汽車工程知識(shí)講座2022-3-182報(bào)告內(nèi)容23 13 342022-3-1836.EBA (Electronic Control Brake Assist System)剎車輔助EBA是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS的基礎(chǔ)上，增設(shè)一只制動(dòng)踏板行的基礎(chǔ)上，增設(shè)一只制動(dòng)踏板行程傳感器和壓力傳感器，并在防抱死制動(dòng)電控單元程傳感器和壓力傳感器，并在防抱死制動(dòng)電控單元 ABS ECU 中增設(shè)中增設(shè)制動(dòng)力調(diào)節(jié)軟件程序而構(gòu)成。制動(dòng)力調(diào)節(jié)軟件程序而構(gòu)成。2022-3-1846.EBA (Electronic Control Brake Assist System)剎車輔助在非常

2、緊急的情況下，駕駛者往往不能迅速地踩下剎車踏板，在非常緊急的情況下，駕駛者往往不能迅速地踩下剎車踏板，EBA此時(shí)就會(huì)指示制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生更高的油壓使此時(shí)就會(huì)指示制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生更高的油壓使ABS發(fā)揮作用，從而使制發(fā)揮作用，從而使制動(dòng)力快速產(chǎn)生，減少制動(dòng)距離。動(dòng)力快速產(chǎn)生，減少制動(dòng)距離。2022-3-1856.EBA (Electronic Control Brake Assist System)剎車輔助傳感器根據(jù)作用于剎車踏板的速度和力量判斷是否緊急剎車。傳感器根據(jù)作用于剎車踏板的速度和力量判斷是否緊急剎車。即使踩剎車的力量很弱，也能快速地產(chǎn)生出很大的制動(dòng)力。即使踩剎車的力量很弱，也能快速地產(chǎn)生出很大

3、的制動(dòng)力。松開(kāi)踏板時(shí)自動(dòng)減少助力量，降低剎車時(shí)的不適應(yīng)感。松開(kāi)踏板時(shí)自動(dòng)減少助力量，降低剎車時(shí)的不適應(yīng)感。 2022-3-186作用條件前進(jìn)檔前進(jìn)檔放開(kāi)制動(dòng)踏板放開(kāi)制動(dòng)踏板后退后退HAC取消制動(dòng)控制制動(dòng)控制起步起步HAC (Hill-start Assist Control)坡起輔助控制2022-3-1876.GCC(Global Chassis Control） 底盤一體化控制系統(tǒng)當(dāng)汽車的運(yùn)動(dòng)狀況偏離駕駛員的意向或者汽車出現(xiàn)了危險(xiǎn)的當(dāng)汽車的運(yùn)動(dòng)狀況偏離駕駛員的意向或者汽車出現(xiàn)了危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)狀況，運(yùn)動(dòng)狀況，GCC控制單元將進(jìn)行綜合平衡，全面協(xié)調(diào)，對(duì)底盤各子控控制單元將進(jìn)行綜合平衡，全面協(xié)調(diào)，對(duì)底

4、盤各子控制系統(tǒng)進(jìn)行合理分工，用最佳的方法來(lái)完成汽車的動(dòng)態(tài)控制和穩(wěn)定。制系統(tǒng)進(jìn)行合理分工，用最佳的方法來(lái)完成汽車的動(dòng)態(tài)控制和穩(wěn)定。一旦某一個(gè)子控制系統(tǒng)發(fā)生故障，一旦某一個(gè)子控制系統(tǒng)發(fā)生故障，GCC控制單元會(huì)自動(dòng)地對(duì)汽車底盤控制單元會(huì)自動(dòng)地對(duì)汽車底盤各子控制系統(tǒng)的分工進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，以達(dá)到最佳的控制效果。各子控制系統(tǒng)的分工進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，以達(dá)到最佳的控制效果。2022-3-1886.GCC(Global Chassis Control） 底盤一體化控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECUECU驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ECUECU制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)ECUECU懸架系統(tǒng)懸架系統(tǒng)ECUECU各種傳感器各種傳感器安全的汽安全的汽

5、車運(yùn)動(dòng)車運(yùn)動(dòng) 通過(guò)底層傳感器信息共用、車輛運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)狀態(tài)共享，計(jì)算汽車在三通過(guò)底層傳感器信息共用、車輛運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)狀態(tài)共享，計(jì)算汽車在三維空間里的維空間里的6 種運(yùn)動(dòng)：縱向、側(cè)向、垂向以及側(cè)傾、橫擺和俯仰，對(duì)整車安全性、種運(yùn)動(dòng)：縱向、側(cè)向、垂向以及側(cè)傾、橫擺和俯仰，對(duì)整車安全性、動(dòng)力學(xué)等多層次目標(biāo)協(xié)調(diào)優(yōu)化后，對(duì)多個(gè)底盤電子控制系統(tǒng)的集成控制。動(dòng)力學(xué)等多層次目標(biāo)協(xié)調(diào)優(yōu)化后，對(duì)多個(gè)底盤電子控制系統(tǒng)的集成控制。2022-3-189VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)車輛動(dòng)態(tài)集成管理系統(tǒng)VDIM傳統(tǒng)傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向制動(dòng)制動(dòng)駕駛駕駛轉(zhuǎn)向

6、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向制動(dòng)制動(dòng)2022-3-1810VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)車輛動(dòng)力學(xué)集成管理系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制轉(zhuǎn)向協(xié)同控制VDIMABSESPTCSEBAEBDECB系統(tǒng)系統(tǒng)HACEPSVGRS/AFS/RWSRWS ( rear wheel steering)EPS ( electric power steering)AFS ( active front steering)VGRS (Variable Gear Ratio Steering)HAC (Hill-start Assist Control)ECB (Electric Con

7、trol Brake )2022-3-1811VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)車輛動(dòng)力學(xué)集成管理系統(tǒng)2022-3-1812VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)車輛動(dòng)態(tài)集成管理系統(tǒng)制動(dòng)執(zhí)行器EPSECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (ECM)車輛目標(biāo)行為計(jì)算車輛狀況計(jì)算控制值計(jì)算VGRS ECU主缸制動(dòng)液壓主缸制動(dòng)液壓制動(dòng)鉗液壓缸液壓制動(dòng)鉗液壓缸液壓制動(dòng)踏板行程制動(dòng)踏板行程車輪轉(zhuǎn)速車輪轉(zhuǎn)速方向盤轉(zhuǎn)角方向盤轉(zhuǎn)角加減速加減速搖擺率搖擺率EPS助力助力扭矩扭矩油門踏板位置油門踏板位置節(jié)氣門位置節(jié)氣門位置VG

8、RS控制角控制角CAN通訊傳感器2022-3-18137. ACC（Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022-3-18147. ACC（Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022-3-18157. ACC（Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)定速巡航裝置定速巡航裝置 (GRA/CCS) 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）達(dá)到駕駛員設(shè)定的車速 正前方無(wú)行駛的車輛正前方有行駛的車輛達(dá)到駕駛員達(dá)到駕駛員設(shè)定設(shè)定的的車速車速實(shí)現(xiàn)由駕駛員實(shí)現(xiàn)由駕駛員設(shè)定設(shè)定的的車距車距2022-3-18167. ACC（Ada

9、ptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022-3-18177. ACC（Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng) 雷達(dá)探測(cè)信號(hào)以波瓣?duì)钕蛲獍l(fā)射。信號(hào)強(qiáng)度隨離發(fā)雷達(dá)探測(cè)信號(hào)以波瓣?duì)钕蛲獍l(fā)射。信號(hào)強(qiáng)度隨離發(fā)射器距離的增大而逐漸減弱。射器距離的增大而逐漸減弱。 2022-3-18187. ACC（Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)確認(rèn)前方車輛的位置確認(rèn)前方車輛的位置，必須附加一個(gè)信息，即前方車輛在本車前方以何種，必須附加一個(gè)信息，即前方車輛在本車前方以何種角度運(yùn)動(dòng)。此信息可通過(guò)運(yùn)用三波束雷達(dá)探測(cè)技術(shù)來(lái)獲得。通過(guò)每個(gè)雷達(dá)角度運(yùn)

10、動(dòng)。此信息可通過(guò)運(yùn)用三波束雷達(dá)探測(cè)技術(shù)來(lái)獲得。通過(guò)每個(gè)雷達(dá)波瓣接收（反射）信號(hào)的振幅（波瓣接收（反射）信號(hào)的振幅（= =信號(hào)強(qiáng)度）關(guān)系可確定角度信息。信號(hào)強(qiáng)度）關(guān)系可確定角度信息。2022-3-18197. ACC（Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)通過(guò)車距控制系統(tǒng)控制單元確定車通過(guò)車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道道，此過(guò)程需要附加信息。這里所需要的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器此過(guò)程需要附加信息。這里所需要的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器信號(hào)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)和轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器信號(hào)。對(duì)這些信號(hào)信號(hào)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)和轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器信號(hào)。對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，即可得到車道彎道走向方面的報(bào)

11、告。進(jìn)行處理，即可得到車道彎道走向方面的報(bào)告。 2022-3-18207. ACC（Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022-3-18217. ACC（Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022-3-18227. ACC（Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)2022-3-18235. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預(yù)警系統(tǒng) AWS AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)，能預(yù)測(cè)到行車危險(xiǎn)并在碰撞危險(xiǎn)發(fā)生前汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)，能預(yù)測(cè)到行車危險(xiǎn)并在碰撞危險(xiǎn)發(fā)生前2.72.7秒向駕

12、駛員發(fā)出警報(bào)，預(yù)防交通事故發(fā)生，被稱為永不疲倦的第秒向駕駛員發(fā)出警報(bào)，預(yù)防交通事故發(fā)生，被稱為永不疲倦的第三只眼。三只眼。前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCWFCW）車道偏離預(yù)警（車道偏離預(yù)警（LDWLDW）2022-3-18245. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預(yù)警系統(tǒng)Mobileye AWS-40002022-3-1825AWSAWS系統(tǒng)是通過(guò)動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其預(yù)警功能。系統(tǒng)是通過(guò)動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其預(yù)警功能。1、觀察車輛、觀察車輛 AWS能觀察到前面的車輛，并計(jì)算與它們的距離、方位、相關(guān)

13、的速度和接觸所需要的時(shí)間。AWS利用這些計(jì)算結(jié)果提供連續(xù)的車距和潛在的碰撞信息。2、觀察車道和識(shí)別彎道情況、觀察車道和識(shí)別彎道情況 AWS能觀察和計(jì)算車輛到車道兩側(cè)標(biāo)記線的距離、來(lái)往車輛的距離，其中包括了更換車道的車輛（計(jì)算通過(guò)車道的時(shí)間即TLC），并在接觸到停車振動(dòng)帶之前就發(fā)出警報(bào)。且彎道情況的分析能確定哪輛前方的車輛和主車處于同一車道內(nèi)。5. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預(yù)警系統(tǒng)2022-3-18265. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW（Forward Collision War

14、ning）前碰撞預(yù)警 系統(tǒng)可以在發(fā)生碰撞危險(xiǎn)前系統(tǒng)可以在發(fā)生碰撞危險(xiǎn)前2.72.7秒發(fā)出警報(bào)，提醒剎車；同時(shí)車尾燈不停秒發(fā)出警報(bào)，提醒剎車；同時(shí)車尾燈不停閃爍，提醒后面汽車注意，避免追尾。對(duì)應(yīng)所有速度情況。閃爍，提醒后面汽車注意，避免追尾。對(duì)應(yīng)所有速度情況。Daimler BenzDaimler Benz的調(diào)查顯示，提前的調(diào)查顯示，提前0.50.5秒發(fā)出警報(bào)能防秒發(fā)出警報(bào)能防止止60%60%的追尾事故，提前的追尾事故，提前1.51.5秒能防止秒能防止90%90%。2022-3-18275. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預(yù)警系統(tǒng)LDW（Lane

15、Departure Warning）車道偏離預(yù)警 系統(tǒng)能在無(wú)意識(shí)發(fā)生車道偏離前系統(tǒng)能在無(wú)意識(shí)發(fā)生車道偏離前0.50.5秒發(fā)出警報(bào)，提醒注意保持在原車道秒發(fā)出警報(bào)，提醒注意保持在原車道上安全行駛，此功能特別適合長(zhǎng)途駕車人士及疲勞駕車。上安全行駛，此功能特別適合長(zhǎng)途駕車人士及疲勞駕車。2022-3-18285. BSI（Blind Spot Intervention System）盲點(diǎn)側(cè)撞預(yù)防系統(tǒng) 車輛后側(cè)盲點(diǎn)范圍進(jìn)行車輛后側(cè)盲點(diǎn)范圍進(jìn)行偵測(cè)，有車輛從后方竄出占偵測(cè)，有車輛從后方竄出占據(jù)盲點(diǎn)內(nèi)的車道時(shí)，只要略據(jù)盲點(diǎn)內(nèi)的車道時(shí)，只要略微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤朝盲點(diǎn)區(qū)的車微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤朝盲點(diǎn)區(qū)的車輛靠近，系統(tǒng)將通過(guò)

16、車頂光輛靠近，系統(tǒng)將通過(guò)車頂光學(xué)鏡頭確認(rèn)車道標(biāo)線并透過(guò)學(xué)鏡頭確認(rèn)車道標(biāo)線并透過(guò)電子煞車分配系統(tǒng)對(duì)反向車電子煞車分配系統(tǒng)對(duì)反向車輪制動(dòng)，將車身拉回原有車輪制動(dòng)，將車身拉回原有車道內(nèi)。道內(nèi)。2022-3-18295. ANV（Active Night View System）主動(dòng)夜視系統(tǒng)2022-3-18305. ANV（Active Night View System）主動(dòng)夜視系統(tǒng)2022-3-18315. TPMS（Tire Pressure Monitor System）輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：WSB（Wheel-Speed Based TPMS），這種系統(tǒng)是通過(guò)汽車ABS 系統(tǒng)的輪速傳感器來(lái)比較

17、輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別，以達(dá)到監(jiān)測(cè)胎壓的目的。當(dāng)輪胎壓力降低時(shí)，車輛的重量會(huì)使輪胎直徑變小，這就會(huì)導(dǎo)致車速發(fā)生變化，這種變化即可用于觸發(fā)警報(bào)系統(tǒng)來(lái)向司機(jī)發(fā)出警告。：PSB（Pressure-Sensor Based TPMS），這種系統(tǒng)是利用安裝在每一個(gè)輪胎里的壓力傳感器來(lái)直接測(cè)量輪胎的氣壓，利用無(wú)線發(fā)射器將壓力信息從輪胎內(nèi)部發(fā)送到中央接收器模塊上的系統(tǒng)，然后對(duì)各輪胎氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。當(dāng)輪胎氣壓太低或漏氣時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。2022-3-18325. ESS（Emergency Stop Signal）緊急制動(dòng)提醒系統(tǒng) 在急剎車時(shí)制動(dòng)燈在急剎車時(shí)制動(dòng)燈/指示燈閃指示燈閃爍，將危險(xiǎn)信號(hào)傳送給后面車輛

18、，爍，將危險(xiǎn)信號(hào)傳送給后面車輛，有效減少追尾事故的發(fā)生機(jī)率。有效減少追尾事故的發(fā)生機(jī)率。 ESS能在駕駛者踩下剎車踏板能在駕駛者踩下剎車踏板的那一刻計(jì)算出減速的速度，從而的那一刻計(jì)算出減速的速度，從而判斷剎車運(yùn)作的狀態(tài)，例如，進(jìn)行判斷剎車運(yùn)作的狀態(tài)，例如，進(jìn)行4 m/s2以下減速或者無(wú)以下減速或者無(wú)ABS控制時(shí)，控制時(shí)，制動(dòng)燈閃爍就自動(dòng)解除。制動(dòng)燈閃爍就自動(dòng)解除。2022-3-18335. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)2022-3-18345. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)2022-3-18355. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)2022-3-18365

19、. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)2022-3-18375. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)自動(dòng)泊車過(guò)程分解自動(dòng)泊車過(guò)程分解2022-3-18385. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)2022-3-18395. AFS（ Active Front Steering ）主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)集成了一個(gè)內(nèi)集成了一個(gè)并行的轉(zhuǎn)向機(jī)并行的轉(zhuǎn)向機(jī)（執(zhí)行元件）（執(zhí)行元件）和控制單元。和控制單元。2022-3-18405. AFS（ Active Front Steering ）主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可變轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。實(shí)現(xiàn)可變轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定

20、性。2022-3-18415. AFS（ Active Front Steering ）主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 根據(jù)車速和司機(jī)所實(shí)根據(jù)車速和司機(jī)所實(shí)施的轉(zhuǎn)角，控制單元計(jì)算施的轉(zhuǎn)角，控制單元計(jì)算出轉(zhuǎn)向角。通過(guò)操縱一個(gè)出轉(zhuǎn)向角。通過(guò)操縱一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并行轉(zhuǎn)向機(jī)工作。電機(jī)驅(qū)動(dòng)并行轉(zhuǎn)向機(jī)工作。 并行轉(zhuǎn)角可以：并行轉(zhuǎn)角可以： 與司機(jī)施加的轉(zhuǎn)角同向與司機(jī)施加的轉(zhuǎn)角同向 與司機(jī)施加的轉(zhuǎn)角反向與司機(jī)施加的轉(zhuǎn)角反向 在司機(jī)未操縱方向盤時(shí)在司機(jī)未操縱方向盤時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)角自動(dòng)轉(zhuǎn)角車輪轉(zhuǎn)角車輪轉(zhuǎn)角 = 并行轉(zhuǎn)角并行轉(zhuǎn)角 + 方向盤轉(zhuǎn)角方向盤轉(zhuǎn)角2022-3-18425. AFS（ Active Front Steering ）主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-3-18435. AFS（Adaptive Front-lighting System）自適應(yīng)前照明系統(tǒng) AFS系統(tǒng)能夠根據(jù)行駛路況和狀態(tài)的變化自動(dòng)對(duì)燈光的照度分配進(jìn)行最優(yōu)系統(tǒng)能夠根據(jù)行駛路況和狀態(tài)的變化自動(dòng)對(duì)燈光的照度分配進(jìn)行最優(yōu)化調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠提供最優(yōu)的行駛安全性?；{(diào)節(jié)的系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠提供最優(yōu)的行駛安全性。道路狀況改變道路狀況改變高速路段高速路段, , 鄉(xiāng)村路段鄉(xiāng)村路段, , 城市路段城市路段十字路口十字路口, , 轉(zhuǎn)彎路段轉(zhuǎn)彎路段行車狀態(tài)改變行車狀態(tài)改變駕駛車速駕駛車速前方靠近的車輛，路人前方靠近的車輛，路人天氣狀況改變天氣狀況改變下雨下雨, ,起霧起