2010年最新《單級(jí)圓柱齒輪減速器課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書》

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)一級(jí)閉式圓柱齒輪減速器2010最新設(shè)計(jì)目錄第一章地2第二章課題題目及主要技術(shù)參數(shù)說(shuō)明.32.1課題題目2.2傳動(dòng)方案分析及原始數(shù)據(jù)第三章減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算53.1減速器結(jié)構(gòu)3.2電動(dòng)機(jī)選擇3.3傳動(dòng)比分配3.4動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算第四章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算（包括小齒輪和大齒輪）.94.1閉式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.1.1閉式齒輪選材4.1.2閉式齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核4.1.3閉式齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：4.2開(kāi)式齒輪傳動(dòng)4.2.1齒輪選材4.2.2齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核第五章軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（從動(dòng)軸）.18I軸（電動(dòng)機(jī)軸）的尺寸設(shè)計(jì)I軸的材料和熱處理的選擇I軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算I

2、I軸（輸出軸）的尺寸設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核II軸的材料和熱處理的選擇II軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算II軸的強(qiáng)度校核第六章軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇.326.1軸承的選擇及校核一6.2鍵的選擇計(jì)算及校核6.3聯(lián)軸器的選擇第七章減速器潤(rùn)滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算387.1潤(rùn)滑的選擇確定7.2密封的選擇確定7.3箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算7.4減速器附件的選擇確定第八章總結(jié)42參考文獻(xiàn)第一章緒論本論文主要內(nèi)容是進(jìn)行一級(jí)圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，在設(shè)計(jì)計(jì)算中運(yùn)用到了機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、工程力學(xué)、公差與互換性等多門課程知識(shí)，并運(yùn)用AUTOCAD軟件進(jìn)行繪圖，因此是一個(gè)非常重要的綜合實(shí)踐環(huán)節(jié)，也是一次全面

3、的、規(guī)范的實(shí)踐訓(xùn)練。通過(guò)這次訓(xùn)練，使我們?cè)诒姸喾矫娴玫搅隋憻捄团囵B(yǎng)。主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：(1) 培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練了綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他相關(guān)課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固、深化和擴(kuò)展了相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。(2) 通過(guò)對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)，使我們掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，樹(shù)立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力。(3) 另外培養(yǎng)了我們查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方面的能力。(4) 加強(qiáng)了我們對(duì)Office軟件

4、中Word*能的認(rèn)識(shí)和運(yùn)用。第二章課題題目及主要技術(shù)參數(shù)說(shuō)明2.1課題題目：一級(jí)閉式圓柱齒輪減速器2.2傳動(dòng)方案分析及原始數(shù)據(jù)：設(shè)計(jì)要求:帶式運(yùn)輸機(jī)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，空載啟動(dòng)，運(yùn)輸帶速允許誤差為50%使用期限為10年，大修期三年，小批量生產(chǎn)，兩班制工作。原始數(shù)據(jù)：A11運(yùn)輸帶卷筒所需功率P/（kW）:5.8;運(yùn)輸帶卷筒工作轉(zhuǎn)速n（r/min）:88卷筒中心高H（mm）:300設(shè)計(jì)任務(wù)：1）減速器裝配圖1張（A0或A1圖紙）；2）零件工作圖23張（傳動(dòng)零件、軸、箱體等，A3圖紙）;3）設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書1份，60008000字。說(shuō)明書內(nèi)容應(yīng)包括：擬定機(jī)械系統(tǒng)方案，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析，選擇

5、電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算，傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)，軸承壽命計(jì)算、軸（許用應(yīng)力法和安全系數(shù)法）、鍵的強(qiáng)度校核，聯(lián)軸器的選擇、設(shè)計(jì)總結(jié)、參考文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)小結(jié)等內(nèi)容。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖:圖1帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖谷筒設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書第三章減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算減速器的結(jié)構(gòu)與性能介紹按照設(shè)計(jì)任務(wù)要求，本減速器采用水平剖分、封閉結(jié)構(gòu)(1)運(yùn)輸帶卷筒所需功率P卷筒=5.8Kw錯(cuò)誤！未指定書簽。3.1結(jié)構(gòu)形式(2)從電動(dòng)機(jī)到卷筒間各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的總機(jī)械效率聽(tīng)總nnnn2總1234氣=0.99聯(lián)軸器效率；n2=0.98一閉式齒輪傳動(dòng)效率；n3=0.95開(kāi)式齒輪傳動(dòng)效率；n4=0.99軸承效率；所以：機(jī)械零件設(shè)

6、計(jì)手冊(cè)P997L=nn2總12342=0.99W.98X0.95X0.992=0.903表4.1-23.2電動(dòng)機(jī)選擇(3)電動(dòng)機(jī)所需功率為：錯(cuò)誤！未找到引用源。查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)附錄表F1-7Y系列電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)取P電動(dòng)機(jī)=7.5Kw可見(jiàn)有三種Y系列三相*電動(dòng)機(jī)可用，分別為：Y132M-4結(jié)果及依據(jù)Y160M-6Y160L-8,三者參數(shù)比較如下：型號(hào)額定功率(kw)同步轉(zhuǎn)速(r/min)滿載轉(zhuǎn)速(r/min)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩尺寸機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)附錄表F1-7電動(dòng)機(jī)選用Y160M-6型額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y132M-47.5150014402.22.2中Y160M-610009702.02.0中Y

7、160L-87507202.02.0長(zhǎng)綜合考慮總傳動(dòng)比及尺寸大小，選取Y160M-6型3.3傳動(dòng)比分配3.4動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算運(yùn)輸帶卷筒的轉(zhuǎn)速為：n=88(r/min)所以：錯(cuò)誤！未找到引用源。取i閉-4.0,則'總1L023=2756開(kāi)i4.0閉(1)轉(zhuǎn)速nn0=n1=茜=970(r/min)nH=n°/i閉=970/4=242.5(r/min)i閉=4.03=2.756nm=nH/i開(kāi)=242.5/2.756=87.990(r/min)(2) 功率PPo=r=6.423(kw)R=P0=6.423、0.99=6.359(kw)P2="/4=6.35S0.980.9

8、9=6.170(kw)P3=P2七L=6.170x0.95、0.99=5.803(kw)(3) 轉(zhuǎn)矩TTo=9550P。/n。=9550x6.423/970=63.237(Nm)T1=T0=63.237x0.99=62.605(Nm)T2=T1聽(tīng)2聽(tīng)4i閉齒=62.605x0.98乂0.99乂4.0=242.958(Nm)T3=T2n?4i開(kāi)齒=242.958*0.95'0.992.756=629.752(Nm)將上述數(shù)據(jù)列表如下：設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果及依據(jù)軸號(hào)功率P/kWn/(r/min)T(N.m)i06.42397063.23710.99I6.35997062.6054.0

9、0.97n6.170242.5242.9582.7560.94m5.80387.990629.752第四章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)說(shuō)明4.1閉式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.1.1閉式齒輪選材4.1.2閉式齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核閉式齒輪選用：直齒圓柱硬齒面齒輪(1) 選擇材料及確定需用應(yīng)力小齒輪選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，HA236大齒輪選用45號(hào)鋼，正火處理，HA190由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)查得氣肺產(chǎn)580，370，SHlim=1.0"im1=450MR*Flim2=320MR,Sp|im=1.25(2) 確定各種參數(shù)齒輪按9等級(jí)精度制造由丁原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為帶式輸送機(jī)，載荷平穩(wěn)，齒輪

10、在兩軸承問(wèn)對(duì)成布置，一般按照中等沖擊載荷計(jì)算。查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材中表113得：取K=1.3查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材中表114?。簠^(qū)域系數(shù)ZH=2.5彈性系數(shù)ZE=188.0查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材中表116?。糊X寬系數(shù)錯(cuò)誤！未找到引用源。錯(cuò)誤！未找到引用源。L_1”Hlim1580lcc虹H1-580MPa由Shlim1Bh2_Hlm2_37°_370MPaSHlim1機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P166表111機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P171表11-5機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P168表112機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材4章表11-3、表11-6、表11-4!="mi=45°=360MPaSFlim1.25Zi=2

11、1(3)1異2LF|m2=320=256MPaSF|im1.25按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算Z2=84機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P171L=9550F1/山=9550x6.423/970=63.237(Nm)公式(仆3)3：21.363.2371C341,188.02.5«=JX*/0.84370=74.56mm齒數(shù)取Z1=21,則Z2=21X4=84。故實(shí)際傳動(dòng)比錯(cuò)誤！未找到引用源。模數(shù)錯(cuò)誤！未找到引用源。齒寬錯(cuò)誤！未找到引用源。，取b2=65mmb1=70mm按表4-1取m=4mm實(shí)際的d1=z錯(cuò)誤！未找到引用源。m=21錯(cuò)誤！未找到引用源。4mm=84mmd2=84錯(cuò)誤！未找到引用源。4mm=

12、336mm中心距錯(cuò)誤！未找到引用源。(4)驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度齒形系數(shù)YFa1=2.56,YSa1=1.63d1=74.56mm實(shí)際：d1=84mmd2=336mm查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材圖11一8、119齒輪強(qiáng)度校核安全。V=3.785m/sYFa2=2.24,YSa2=1.76由式(11-5)4.1.3閉式齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：錯(cuò)誤！未找到引用源。<°J=*2.24X1.768p2=8pi遂=398xMP=367MPYPA1YSal2.56X1.63錯(cuò)誤！未找到引用源。，安全。(5)計(jì)算齒輪圓周轉(zhuǎn)速v并選擇齒輪精度Rdm3.14K74.56W70,v3.785m/s)60100060x

13、1000'對(duì)照表11-2可知選用9級(jí)精度是合宜的。其他計(jì)算從略。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：齒頂圓直徑dada=d+2h1=d+2ham=84+2x1x4=92mmaiiaiia.一-.一-'一-一一da2=d2+2ha2=d2+2ham=336+2*1*4=344mma22a22a齒全高h(yuǎn)(c=0.25)-一-''一一-一h=(2ha+c)m=(2x1+0.25)乂4=9mm齒厚ScP%m3."4CMS6.28mm222-'.'.,._-齒根高h(yuǎn)f=(ha+c)m=(1+0.25尸4=5mm5郵'h=hm=4mm齒頂局aa齒根圓直徑dfdf

14、i=di-2hf=84-2、2.5=79mmdf2=d2-2hf=33622.5=331mm由丁小齒輪d1=84mm可采用齒輪軸結(jié)構(gòu)；大齒輪因?yàn)榉侄葓A半役較大采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)大齒輪的有關(guān)尺寸計(jì)算如下(需要根據(jù)后面軸的設(shè)計(jì)來(lái)確定大齒輪的詳細(xì)參數(shù))：軸孔直徑d誨昔誤！未找到引用源。50mm輪轂直徑D1=1.6d=1.6X50=80mm取D1=80mm輪轂長(zhǎng)度L=B2=1.5d=60mm輪緣厚度a0=(34)m=1216mm取a0=16mm輪緣內(nèi)徑D2=da2-2h-2a0=344-2X9-2X16=294mm取D2=300mm腹板厚度c=0.3B2=0.3X65=19.5mm；取c=20m

15、m腹板中心孔直徑D0=0.5(D2+D1=190mm腹板孔直徑d0=0.25(D2-D1)=0.25X(300-80)=55mm取d0=55mm齒輪倒角n=0.5m=2mm齒輪結(jié)構(gòu)圖如下：i圖2:從動(dòng)軸上大齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果及依據(jù)4.2開(kāi)式齒輪傳開(kāi)式齒輪選用：斜齒圓柱硬齒面齒輪機(jī)械設(shè)計(jì)基動(dòng)小齒輪：40Cr表面淬火硬度4855HBCbHlim1=11501210MPa,bFE1=700740MPa大齒輪：40Cr表面淬火硬度4855HBCbHlim1=11501210MPa,bFE1=700740MP對(duì)丁一般工業(yè)用齒輪，采用一般可靠度計(jì)算礎(chǔ)教材P1664.2.1齒輪選材表111取最小

16、安全系數(shù)：Sh=1.0,Sf=1.25;機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P171因此3H1-3H2"廠-115001210T1501210MPa表11-54.2.2齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核_0.7(rFE1700740sc_(rF1=oF2=560592MPaF1SF1.25(1) 小齒輪上的轉(zhuǎn)矩P6170L=9550圣=9550乂-=242.9&N.m)n2242.5(2) 確定各種參數(shù)齒輪按9等級(jí)精度制造K=1.5Zh=2.5Ze=189.8加=0.8初選螺旋角6=15°(3) 按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算齒數(shù)比uu=Z2/Z1=n2/n3=242.5/87.99=2.756取Z

17、i=32則Z2=UZi=88.192取Z2=89實(shí)際傳動(dòng)比1=令=|=2.781Zi32r32”齒形系數(shù)Zvi3岸35.51cos1589Zv2-98.75cos15齒數(shù)比相對(duì)誤差擊2.7812.756仁u-0.89%=2.5%允許2.781查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材圖118得YFa1=2.56*=2.25Zi=32Z2=89i=2.781機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材圖118119圖119得Ysai=1.63Ysa2=1.73因?yàn)?匕aMsa1=0.00745YFa2Ysa2二F1-F21=0.00695故：對(duì)小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算法向模數(shù):2"洞虻溫12"121.5242.981032“。0

18、.00745cos150.8322=1.834(mm)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表41：取m=2.5mm中心距：mn(Z<Z2)2.5(3289)a叭1=1=156.59nm2cos2cos15取a=160(mm)確定螺旋角：叫(初+zJ2.5X(32+89)B=arccos=arccos2a2X160nr乙齒輪分度圓直徑d1-cos:2.532=84.6mmcos192機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材mn=2.5mmd1=84.6mmb1=75mmb2=70mmv=1.07m/s齒寬b=dd1=0.884.6=67.7mm取b2=70mm九=烷(510)=75mmj2KTiu+1OH=ZEZHZ2b2d12u

19、ir2x15x242980x(2756+1)=189.8*2.5xjcos192242980(2-7561)(5)計(jì)算齒輪圓周速度v并選擇齒輪精度機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材ud1n26010003.1484.6242.5,心，1.07m/s601000表112._2一7084.622.756=825.14MPa"H11=11501210MPa故安全查表取齒輪等級(jí)為9級(jí)制造精度是合宜的。因?yàn)樵O(shè)計(jì)的為減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，故不對(duì)開(kāi)式齒輪做尺寸計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第五章軸的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果及依據(jù)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核5.1 I軸的尺寸設(shè)計(jì)5.1.1 I軸的材料和熱處理的軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核：不論何種

20、具體條件，軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)滿足：軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的位置；軸上零件應(yīng)便丁裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。按承載性質(zhì)，減速器中的軸屆丁轉(zhuǎn)軸。因此，一般在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前先按純扭轉(zhuǎn)對(duì)軸的直徑進(jìn)行估算，然后根據(jù)結(jié)構(gòu)條件定出軸的形狀和幾何尺寸，最后校核軸的強(qiáng)度。這里因?yàn)閺膭?dòng)為為II軸，故只對(duì)II軸進(jìn)行強(qiáng)度的校核，對(duì)兩根軸進(jìn)行尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程。具體步驟如下：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P241表141選擇1、電動(dòng)機(jī)軸的材料選擇、熱處理萬(wàn)式，許用應(yīng)力的確定選擇45鋼正火。硬度達(dá)到170217HBS抗拉強(qiáng)度b=600MPa屈服強(qiáng)度e=355MPaJb=55MPa機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表142C=1102、初步

21、計(jì)算各軸段直徑軸的結(jié)構(gòu)示意圖如下：5.1.2I軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)d1=35mm(1)計(jì)算d1,按下列公式初步計(jì)算出軸的直徑，輸出軸的功率P和扭矩TP=6.35MPaT1=62.60N.m最小直徑計(jì)算(查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表153取c=110)d-C3P1=11036.359=20.587mm,n1V970考慮鍵槽d1.0320.587=21.20mm選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑d1=24mm(2)計(jì)算d2'一一一一一一d2=di+2a=di+2x(0.070.1)乂di=27.428.8mm因d2必須符合軸承密封元件的要求，經(jīng)查表，取d2=30mm(3)計(jì)算d3d3=d2+(15)mm=3135mm，且

22、d3必須與軸承的內(nèi)徑一致，圓整d3=35mm初選軸承型號(hào)為6207,查附表可知，B=17mmD=72mmG=25.5kN,C=15.2kN；(4)計(jì)算d4d4=d3+(15)mm=3640mm,為裝配方便而加大直徑,應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，一般取0,2,5,8尾數(shù)，取d4=40mm(5) 計(jì)算d5一'一_一_.一一._d5=d4+2a4=d4+2x(0.070.1)xd4=45.648mm取d5=50mm(6) 計(jì)算d6d6=d3=35mm,同一軸上的軸承選擇同一型號(hào)，以便減少軸承座孔鯉制和減少軸承類型。電動(dòng)機(jī)軸各階梯軸直徑列表如下：d名稱dd2d3d4d5直徑(mm24303540503、

23、計(jì)算軸各段長(zhǎng)度(1) 計(jì)算Li牛聯(lián)軸命的長(zhǎng)度l=52mnf為保證軸端擋圈只壓在牛聯(lián)軸器上，"壓在軸的端面上，故第一段的長(zhǎng)度應(yīng)比l略短一些，取L1=50mm;(2) 計(jì)算L2L2=11+e+m軸承端蓋米用凸緣式軸承端蓋，取li=20mm,e=1.2d3=9.6mm，其中d3為螺釗Jt徑Mg由軸承外徑D=72mm查表，取d3=7mmm=L3一B軸承=3+Ci+C2*(38)一3B軸承式中，&為箱體壁厚，取6=8mm取軸旁連接螺栓的直徑為10mm查得C1=16mm,c2=14mm由丁軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積(1.52)X105,故軸承采用脂潤(rùn)滑，取V3=9mm所以m=8+16+1

24、4+8-9-17=4mm,所以L2*e*m=20+8.4+4=32.4mm取L2=33mm(3) 計(jì)算L3L3=B軸承+V2+V3+2=17+12.5+10+2=41.5mm,5.2II軸(輸出軸)的尺寸設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核5.2.1II軸的材料和熱處理的選擇式中，72為大齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離，應(yīng)考慮兩個(gè)齒輪的克差，兩齒輪的克度差為5mm取小齒輪至箱體內(nèi)壁的距離為10mm則B"-B大輪52=v2小+=10+=12.5mm2222取L3=45mm(4) 計(jì)算L4L4=頃齒輪一2=65一2=63mm;(5) 計(jì)算L5L5=b=1.4a4=”(0.070.1)d4=1.4乂4=5.6mm取l5

25、=6(6) 計(jì)算L6L6=B軸承十+73-L5=17+15+10-6=36mm；各段軸長(zhǎng)度列表如下:L名稱L1L2L3L4L5L6長(zhǎng)度/mm503345636365.2.2II軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)sIF-1一一-J”1算k;1.150334563尺寸設(shè)計(jì)部分具體步驟如下：1、電動(dòng)機(jī)軸的材料選擇、熱處理方式，許用應(yīng)力的確定選擇45鋼正火。硬度達(dá)到170217HBS抗拉強(qiáng)度5b=600MPa屈服強(qiáng)度Se=355MPa%b=55MPa3、初步計(jì)算各軸段直徑軸的結(jié)構(gòu)示意圖如下：按下歹0公式初步計(jì)算出軸的直徑，輸出軸的功率P和扭矩TB=6.17MPaE=242.95N.m最小直徑計(jì)算(查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表

26、142取c=110),3iP26.170d-c3'”2=1103=32.33Bnmn2242.958考慮鍵槽d1.0332.333=33.303mm選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑d1=35mm計(jì)算d2d2=d12a1=d12(0.070.1)d1=39.942mm因d2必須符合軸承密封元件的要求，經(jīng)查表，取d2=40mm計(jì)算d3d3=d2+(15)mm=4145mm，且d3必須與軸承的內(nèi)經(jīng)一致，圓整d3=45mm初選軸承型號(hào)為6309，查附表可知，B=25mmD=100mmG=52.8kN，C©=31.8kN；計(jì)算d4d4=d3+(15)mm=4650mm,為裝配方便而加大直徑，應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直

27、徑，一般取0,2,5,8尾數(shù)，取d4=50mm計(jì)算d5一'd5=d42a4=d42(0.070.1)d4=5760mm取d5=60mm(6)計(jì)算d6d6=d3=45mm,同一軸上的軸承選擇同一型號(hào)，以便減少軸承座孔鯉制和減少軸承類型。電動(dòng)機(jī)軸各階梯軸直徑列表如下：d名稱dd2d3d4d5直徑(mm35404550603、計(jì)算軸各段長(zhǎng)度(1) 計(jì)算JL1段部分為插入開(kāi)式齒輪的長(zhǎng)度：.b2小齒輪=70mm取L1=80mm(2) 計(jì)算L2軸承端蓋米用凸緣式軸承端蓋，取li=20mm,e=1.2d3=8.4mm,其中d3為螺釗宜徑，由軸承外徑D=100mm查表，取d3=7mmm=L3B軸承=6

28、+C1+C2+(38)一3B軸承式中，&為箱體壁厚，取8=8mm取軸旁連接螺栓的直徑為10mm查得C1=16mm,c2=14mm.由丁軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積(1.52)X105,故軸承采用脂潤(rùn)滑，取寧3=9mm所以m=8+16+14+8-9-25=12mm,5.2.3II軸的強(qiáng)度校核：所以L2="+e+m=20+i4+8.4=40.4mm取L2=41mm(3) 計(jì)算L3L3=B軸承+2+3+2=25+12.5+10+2=49.5mm,式中，2為大齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離，應(yīng)考慮兩個(gè)齒輪的克差，兩齒輪的克度差為5mm取小齒輪至箱體內(nèi)壁的距離為10mm則2=72小+B小輪-B大

29、輪=10+2=12.5mm2222取L3=50mm(4) 計(jì)算L4L4=頃齒輪一2=65一2=63mm;(5) 計(jì)算L5L5=b=1.4a4=1.4K(0.070.1)d4=1.4鄧=7mm(6) 計(jì)算L6L6=B軸承+V2+V3-L5=25+15+10-7=43mm；各段軸長(zhǎng)度列表如下：水平面支反力Rha=Rhb=0.5XFt=0.5X1446=723N垂直面支反力Rva=Rvb=0.5k巳=0.5x526=263N3）作彎矩圖水平彎矩（圖B）Mhc=0.5LRha=0.5乂113723=40850N.mm垂直彎矩（圖C）MvcH0.5XLFUH0.5婦13x263=14860N.mm4）求

30、合成彎矩，作出合成彎矩圖（圖E）Mc=JMhc2+Mvc2=J486002+176852=43469N.mm5）作扭矩圖（圖D）'C點(diǎn)左T=0N.mmd2336C點(diǎn)右T=1=FL=1446乂=242928N.mm226）作危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩圖（圖E）該軸單項(xiàng)工作，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力考慮，取口=0.59MeaC=TT）Mc2=（4346寸L（0.59"42928f=149774N.mm7）校核危險(xiǎn)截面軸徑/45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼調(diào)質(zhì)處理時(shí)，查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材111七=650Mp二=360Mp七=280Mp人=60MPadminC-31497740.1600，Mean29.

31、2mm第六章軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果及依據(jù)滾動(dòng)軸承的選擇與校核6.1軸承的選擇及校核（一）從動(dòng)軸承：因?yàn)殚]式齒輪選擇直齒圓柱齒輪，考慮承受載荷和只承受徑向力，主動(dòng)軸承和從動(dòng)軸承均選用深溝球軸承。從動(dòng)軸承：根據(jù)軸徑值查機(jī)械制圖教材P326附錄C1A1深溝球軸承各部分尺寸，選擇6209（GB/T276-1994）型深溝球軸承2個(gè)。各部分尺寸如下表：機(jī)械制圖教材P327附錄C1A2機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材公式16-4表16-8表16-9軸承代號(hào)尺寸/mmdDB62095010025壽命計(jì)劃：要求軸承壽命：（十年兩股制工作，按每年工作300天，每班工作16個(gè)小時(shí)）L=10乂300勺6=

32、4800必計(jì)算選用軸承壽命查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P810表3.11-15基本額定動(dòng)負(fù)荷C=25.11KN動(dòng)載何系數(shù)X=1丫=0當(dāng)量動(dòng)載荷P=XF+YFa=763N溫度系數(shù)ft=1載荷系數(shù)fp=1.5對(duì)球軸承壽命系數(shù)6=3,106Sr'610,31x25110)h60幾<fpPj60W700.5x763)=181456hL=48000h軸承壽命合格（二）主動(dòng)軸承：主動(dòng)軸承：根據(jù)軸徑值查機(jī)械制圖教材P326附錄C1A1深溝球軸承各部分尺寸，選擇6207（GB/T276-1994）型深溝球軸承2各部分尺寸如下表:軸承代號(hào)尺寸/mmdDB6207247217壽命計(jì)劃：要求軸承壽命：（十年兩股

33、制工作，按每年工作300天，每班工作16個(gè)小時(shí)）L=1030016=48000h計(jì)算選用軸承壽命查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P810表3.11-12基本額定動(dòng)負(fù)荷Cr=19.72N動(dòng)載荷系數(shù)X=1丫=0當(dāng)量動(dòng)載荷P=XFrYFa=786N溫度系數(shù)ft=1載荷系數(shù)fp=1.5對(duì)球軸承壽命系數(shù)&=3106ftCr106十19720)60n。<fpP>A60970<1.786jLh=80400hL=48000h軸承壽命合格圖4:主動(dòng)軸承簡(jiǎn)圖6.2鍵的選擇與校核材料選擇及其許用擠壓應(yīng)力選擇45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼，查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-2-3P458機(jī)械制圖教材P323附錄C8其許用擠壓應(yīng)力

34、aj=100MPa(1)主動(dòng)軸外伸端，d=24mm,考慮到鍵在軸中部安裝，選擇平鍵就可以了，且聯(lián)軸器軸長(zhǎng)度=62mm故選擇8X250GB1096-199Cffi鍵。b=8mmI=50mmh=7mm靜連接工作面的擠壓應(yīng)力:jy2T0.5hdI2626050.572450=29.8MPa<gjy則：強(qiáng)度足夠，合適從動(dòng)軸外伸端,平鍵就可以了,d=35mm,考慮到鍵在軸中部安裝，選擇故選擇。b=10mmI=49mmh=8mm靜連接工作面的擠壓應(yīng)力:jy2T20.5hdI22429580.583249=77.5MPa機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P458表3-2-3表3-2-2主動(dòng)軸外端8X50GB1096-9

35、0A型鍵從動(dòng)軸外端10X49GB1096-90A型鍵從動(dòng)軸與齒輪聯(lián)接處=2丁2一jy0.5hdl則：強(qiáng)度足夠,22429580.593050合適=71.9MPa:jy14X30GB1096-90A型鍵則：強(qiáng)度足夠，合適(3)從動(dòng)軸與齒輪聯(lián)接處，d=50mm,考慮到鍵在軸中部安裝,且l=38mm選擇平鍵就可以了，故選擇。b=14mml=30mmh=9mm靜連接工作面的擠壓應(yīng)力：6.3聯(lián)軸器的選擇TL5ZA25%62型YA2562士由丁減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無(wú)特殊要求，考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，取工作情況系數(shù)k=1.3選用TL5ZA25錯(cuò)誤！未找到引用源。62/YA25錯(cuò)誤

36、！未找到引用源。62型(GB4323-84彈性套柱銷聯(lián)軸器，根據(jù)主動(dòng)軸連接聯(lián)軸器處d=24mm,將各種參數(shù)歹0表如下：GB4323-84型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩T許用轉(zhuǎn)數(shù)n軸孔直徑d軸孔長(zhǎng)度L外徑D材料軸孔類型TL512536002562130HT200丫型聯(lián)軸器承受轉(zhuǎn)矩彈性套柱銷聯(lián)軸器TCECKP0cLf1.3乂6.423ccTVCLZT=9550乂=9550乂=82.2N.mwT=125N.mn0970故：合適第七章減速器潤(rùn)滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算及裝配圖設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果及依據(jù)潤(rùn)滑方式、密封方式簡(jiǎn)要說(shuō)明7.1潤(rùn)滑方式及牌號(hào)7.2密封方式(1) 齒輪v=1.884m/

37、sU(510)m/s,查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P981表314-26,選用浸油潤(rùn)滑方式皿據(jù)表3-14-27，選用150號(hào)機(jī)械油；(2) 軸承采用潤(rùn)油脂潤(rùn)滑，并根據(jù)表3-14-23選用ZL-3型潤(rùn)油脂機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P981表3-14-26表3-14-27P978表3-14-21(1) 軸承內(nèi)部與機(jī)體內(nèi)部處用擋油環(huán)加以密封，防止?jié)櫥瓦M(jìn)入軸承內(nèi)部(2) 軸承外部與端用半粗羊毛氈圈加以密封(3) 箱座與箱蓋凸緣結(jié)合面與觀察孔、油孔之間都采用靜密封方式7.3箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算名稱計(jì)算公式尺寸計(jì)算機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P1044表4-1-9表4-1-12箱座厚度錯(cuò)誤！未找到引用源。0.025a+l>88

38、箱蓋厚度錯(cuò)誤！未找到引用源。0.855>88箱蓋凸緣厚度L=L5512箱座凸緣厚度b=L5%12箱座底凸緣厚度b2=Z5620地腳螺釘直徑tff=叫切+8M16地腳螺釘數(shù)目4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑=0.75%M12蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑=(OS*。.可存M8螺栓的間距：200300軸承端蓋螺釘直徑錯(cuò)誤！未找到引用源。軸承外圈直徑90/100直徑M8螺釘數(shù)目6視孔蓋螺釘直徑單級(jí)減速器M6定位銷直徑d=(0.7-0.8)錯(cuò)誤！未找到引用源。6錯(cuò)誤！未找到引用源。，錯(cuò)誤！未找到引用源。，錯(cuò)誤！未找到引用源。至外箱壁的距離烏=181628錯(cuò)誤！未找到引用源。，錯(cuò)誤！未找到引用源。至凸緣邊緣距離8r5軸承

39、座外徑D2=D+(55.5)勤144軸承旁連接螺栓距離S一般取S=昔誤！未找到引用源。144軸承旁凸臺(tái)半徑%16軸承旁凸臺(tái)高度h待定箱蓋、箱座厚>0.857?1>(L856錯(cuò)誤！未找到引用源。7mm,m=7mm大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁間距離10齒輪端面與箱內(nèi)壁距離97.4附件選擇及簡(jiǎn)要說(shuō)明表名稱功用數(shù)量材料規(guī)格螺栓安裝端蓋12Q235M6<16GB5782-1986螺栓安裝端蓋24Q235M軟25GB5782-1986銷定位235A6X40GB117-1986彈性墊圈調(diào)整安裝265Mn氈封圈調(diào)整安裝2半粗羊毛擋油環(huán)擋油4橡膠螺母安裝3Q235螺釘安裝3Q235油標(biāo)尺測(cè)量油高度1組合件M32<1.5通氣孔透氣1A3第八章總結(jié)總結(jié)通過(guò)為期將近一周的沒(méi)日沒(méi)夜的課程設(shè)計(jì)過(guò)程，反復(fù)的修改設(shè)計(jì)，終丁完成了一級(jí)閉式圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)過(guò)程，現(xiàn)在寫起心得總結(jié)的時(shí)候真的是頗有感慨啊，在李雪梅老師剛開(kāi)始在課堂上和我們說(shuō)我們要做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，覺(jué)得課程設(shè)計(jì)是怎么一回事都不知道，似乎離我好遙遠(yuǎn)，我不認(rèn)識(shí)它，它更不認(rèn)識(shí)我一樣，似乎感覺(jué)這么龐大的工程我是不可能做得出來(lái)的，但是迫丁考試等等原因，我們當(dāng)然很活楚這是我們必須要經(jīng)歷的一個(gè)過(guò)程。所以剛開(kāi)始時(shí)候真的可以用舉步維艱來(lái)形容了。設(shè)計(jì)計(jì)算手稿部分，大坐標(biāo)紙草圖，對(duì)最后畫大圖紙很重要！和上個(gè)學(xué)期畫的一張大圖不一樣的明顯感覺(jué)就是