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文檔簡介
1、列車通信網(wǎng)絡(TCN)拓撲兩級拓撲:(1)列車總線:WTB,ETB(2)車輛總線:MVB,CAN open,ECNTCN分層結構對應兩類通信數(shù)據(jù):(1)過程數(shù)據(jù):短小、周期性、實時性要求高(2)消息:較長、突發(fā)性、實時性要求不高TCN通信介質分配總線為半雙工通信方式,通信時間劃分為基本周期過程數(shù)據(jù)通信方式(1)分布式數(shù)據(jù)庫(2)發(fā)行者、總線、用戶(3)源址廣播(3)端口MVB物理層(1)ESD:雙絞線或者背板總線+有或者沒有隔離,20M(2)EMD:屏蔽雙絞線+變壓器隔離,200M(3)OGF:光纖,2000M(4)通信速率均為1.5Mbps(5)不同介質的通信段通過中繼器( Repeater
2、 )互連MVB拓撲結構ESD(電短距離)terminator/biasing+ 5 VGNDRu(390)Rm(150 )Rd(390 )terminator/biasingsegment lengthdevice 1device Ndevice 2. n-1RxSTxSRxSTxSRxSTxS equipotential lineData_NData_PBus_GNDRu(390)Rm(150 )Rd(390 )+ 5 V特點:采用標準RS485,每段32個設備,每段距離20m,采用隔離方式可延長距離,菊花鏈拓撲OGF(光纖)特點:每段2000m,點對點拓撲,采用星耦器wired-or el
3、ectrical mediafibre pairdevicedevicedeviceRackopto-electrical transceiverStar Couplerto other device or star couplerto other device or star couplerdevicedevicedeviceESD segmentEMD(電中距離)特點:(1)采用隔離變壓器(2)每段32個設備,每段距離200m(3)特性阻抗120歐、屏蔽雙絞線纜互連(4)2個DB9連接器,一入一出,構成菊花鏈拓撲transceiverbus section 2devicebus secti
4、on 1bus controllershieldtransformerEMD雙線冗余1B1. Data_PB1. Data_NB2. Data_PB2. Data_Ntransceiver AB2transceiver BConnector_2A.Data_PA.Data_NB.Data_PB.Data_NBus_ControllerdeviceLine_BLine_AA1. Data_PA1. Data_N1B1A1Connector_1Line_BLine_AA1. Data_PA1. Data_N1A2(1)兩對線(wire)在同一股電纜(cable)中(2)可應對單一故障:線路斷裂、P
5、IN腳接觸故障、收發(fā)器故障。無法應對線纜故障以及連接器未插好。EMD線纜屏蔽措施(1)設備端屏蔽需要接大地(2)在不存在高壓差的情況下,線纜屏蔽需要保持連貫(3)在高壓差場合,屏蔽可以不連貫,但需要注意EMC防護措施EMD樁線要求注意:Stub小于10cmEMD連接器和端接345Connector_1 (female)21Line_B7698Line_AB1.Data_NB1. Data_PA1. Data_NA1. Data_PA.Term_PB.Term_NLine_BLine_AB.Term_PA.Term_NZt.Afemalecable345Connector_1 (male)21L
6、ine_B7698maleLine_AB1.Data_NB1. Data_PA1. Data_NA1. Data_Pshields contacts caseZt.B452137698端接連接器EMD設備電氣參數(shù)要求(1)插入損耗:0.15dB測試步驟:STEP1:不接設備,調節(jié)信號發(fā)生器幅度,使得接收端測量值為4VppSTEP2:接上設備,記錄設備上電和斷電時接收端的信號幅值(2)端接電阻:120歐2%,相位角0.087EMD信號波形定義(1)高電平:Data_P Data_N為正,TxS和Rxs為高(2)低電平:Data_P Data_N為負,TxS和Rxs為低EMD設備發(fā)送信號波形1EM
7、D設備發(fā)送信號波形2EMD設備發(fā)送信號波形測試(1)輕載(2)重載(3)空載(4)短路:短路不能引起設備損壞,電流= 1devices-single device= 1devicessingle devicesingle devicesize163264128256-1616-256161616responseProcess_Data(application-dependent)Master_TransferEvent_IdentifierMessage_DataEvent_IdentifierEvent_IdentifierDevice_Statusdestinationalldevices
8、subscribedassinkMasterMasterselected deviceMasterMasterMaster or monitorMaster FrameSlave FrameMVB收發(fā)器冗余功能(1)發(fā)送:同時向兩個收發(fā)器發(fā)送相同的數(shù)據(jù),發(fā)送延時0.1uS。由線路引起的延時8uS(2)接收:分為信任線和觀察線,同時接收兩條線的數(shù)據(jù),只使用信任線的數(shù)據(jù),滿足特定條件(出現(xiàn)問題)時切換兩條線MVB報文時序MVB線路傳播延時master framemastertimedistancenext master framet_smt_ms 42,7sslave framet_sdistan
9、cest_sourcemaxrepeaterdelayrepeater delayrepeaterdelayt_msremotest data sourcepropagation delay(6 s/km)repeaterrepeaterT_reply = 2 x (6.0 x L + T_repeat_max x Nrep) + T_source_maxMVB幀間隔(1)發(fā)送間隔(2)接收間隔MVB介質分配(1)基本周期(T_bp):12.5ms(2)T_spo:長度不固定,最短需保證一幀最長報文通信時間,最長等于T_bp,默認為350uS(2)周期相:過程數(shù)據(jù)(3)監(jiān)視相:設備掃描,主權轉移(4)事件相:消息數(shù)據(jù)(5)守護相:兩個基本周期之間的緩沖MVB周期相特征(1)主要用于過程數(shù)據(jù)通信(2)總線主根
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