ev3編程試題課程

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第一課：程序001:中型馬達(dá)A功率為10持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，按下觸碰傳感器(1端口）后，中型馬達(dá)A停止轉(zhuǎn)動(dòng)，程序結(jié)束。程序002:中型馬達(dá)A功率為10持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，按下觸碰傳感器后，中型馬達(dá)A停止轉(zhuǎn)動(dòng)，再次按下觸碰傳感器后，中型馬達(dá)A功率為10轉(zhuǎn)動(dòng)3秒鐘，程序結(jié)束。程序003:程序開(kāi)始時(shí)中型馬達(dá)A不轉(zhuǎn)動(dòng)，按下觸碰傳感器后，中型馬達(dá)A功率為10持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，再次按下觸碰傳感器后，中型馬達(dá)A停止轉(zhuǎn)動(dòng)，程序結(jié)束。程序004:程序持續(xù)運(yùn)行，開(kāi)始時(shí)中型馬達(dá)A不轉(zhuǎn)動(dòng)，按下觸碰傳感器后，中型馬達(dá)A功率為10持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，再次按下觸碰傳感器后，中型馬達(dá)A停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如此往復(fù)。提示:加入循環(huán)模塊。程序005:

2、程序持續(xù)運(yùn)行，在按下觸碰傳感器時(shí)，中型馬達(dá)A以50功率持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在松開(kāi)觸碰傳感器時(shí)，中型馬達(dá)A停止轉(zhuǎn)動(dòng)。提示:加入循環(huán)和切換模塊。第二課：程序001:程序持續(xù)運(yùn)行，在顏色傳感器測(cè)量的反射光強(qiáng)度大于50時(shí)，大馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，小于等于50時(shí)，大馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。程序002:等待顏色傳感器識(shí)別到白色后，A口馬達(dá)以50功率轉(zhuǎn)動(dòng)3圈，程序結(jié)束。程序003:屏幕左上角顯示文字:One”，保持3秒鐘，在同樣位置顯示文字:“Two”,保持3秒鐘，在同樣位置顯示文字:Three，保持3秒鐘，程序結(jié)束。程序004:以“文本”一“網(wǎng)格”模式，同時(shí)在屏幕(0,0)處顯示“One”，(0,2)處顯示“Two”，(0,4)處顯示T

3、hree，保持3秒鐘，程序結(jié)束。提示:清除屏幕參數(shù)的正確設(shè)置。程序005:程序持續(xù)運(yùn)行，在2口顏色傳感器識(shí)別出6種指定顏色時(shí)，屏幕上昆示出該顏色的英文名稱(chēng)(白:White黑:Black,藍(lán):Blue,綠:Green,黃:Yellow，紅:Red)，其他情況下屏幕上顯示“Waiting”.提示:用切換模塊(多值模式)實(shí)現(xiàn)。4.連線用于在模塊間的內(nèi)容傳遞。程序006;程序持續(xù)運(yùn)行，將顏色傳感器的反射光強(qiáng)度數(shù)值實(shí)時(shí)顯示在EV3主機(jī)屏幕大致中間位置。提示:讓學(xué)員嘗試如何把內(nèi)容顯示在屏幕的大致中間位置。5.超聲波傳感器:結(jié)合PortView體驗(yàn)超聲波傳感器測(cè)量距離的用法和作用。程序007:程序開(kāi)始時(shí)A口

4、馬達(dá)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，等待超聲波傳感器洲量數(shù)值小于30厘米時(shí)，A口馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，程序結(jié)束。程序008:程序村續(xù)運(yùn)行，在超聲波傳感器測(cè)量數(shù)值小于30厘米時(shí)，AL馬達(dá)不轉(zhuǎn)功，V在超聲波傳感器測(cè)量數(shù)值大于30厘米時(shí)，A口馬達(dá)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。程序009:程序持續(xù)運(yùn)行，在屏幕左上角實(shí)時(shí)顯示超聲波傳感器測(cè)量數(shù)值。提示:利用連線，綜合練習(xí)程序010;程序持續(xù)運(yùn)行，以2口顏色傳感器的反射光強(qiáng)度數(shù)值控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)功率(即數(shù)值為30時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)功率也為30).并將該數(shù)值實(shí)時(shí)顯示在EV3主機(jī)屏幕左上角。第三課程序001:程序持續(xù)運(yùn)行，在屏幕左上角實(shí)時(shí)顯示陀螺儀傳感器的當(dāng)前數(shù)值。提示:利用連線。程序002;程序開(kāi)始時(shí)馬達(dá)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在陀

5、螺儀傳感器測(cè)量的數(shù)值90時(shí)，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，程序結(jié)束。程序003;捅放數(shù)字類(lèi)“0”“9”的聲音文件，播放模式為1 (播放一遍且 立刻向后運(yùn)行)，間隔為1秒，之后程序結(jié)束。程序004:利用音符與簡(jiǎn)譜的對(duì)應(yīng)表(請(qǐng)教師自制)，按照已自行準(zhǔn)備的簡(jiǎn)普編寫(xiě)程序，播放音樂(lè)，注意:播放的速度(每一拍的延時(shí)時(shí)間) 、連音、體止符的處理。程序005:狀態(tài)燈綠色閃爍3秒鐘，紅色閃爍3秒鐘，關(guān)閉狀態(tài)燈2秒鐘，黃色常亮3秒鐘，程序結(jié)束。程序006:模擬真實(shí)的紅綠燈亮燈方式和過(guò)程，注意如何模擬信號(hào)燈的長(zhǎng)亮和閃爍的狀態(tài)，和信號(hào)燈顏色之間的切換過(guò)程。綜合練習(xí)程序007:等待按下1口觸碰傳感器后，狀態(tài)燈開(kāi)始以紅色閃爍，播放“系統(tǒng)

6、”聲音文件General alert二次，等待再次按下1口觸碰傳感器后，擂放“系統(tǒng)”聲音文件“Power down”一次，清除屏幕，關(guān)閉狀態(tài)燈，等待8秒鐘后程序結(jié)束。程序008:以陀螺傳感器則量的角度數(shù)值控制播放聲音的頻率或者音量。提示:控制頻率時(shí)需要用數(shù)學(xué)模塊乘一個(gè)系數(shù)， 例如: 80， 需要教師示范數(shù)學(xué)模塊的使用。程序009，程序開(kāi)始時(shí)馬達(dá)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在陀螺儀傳感器測(cè)量數(shù)值90時(shí)，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，屏幕顯示“OK”，保持3秒鐘后，程序結(jié)束。程序010:程序持續(xù)運(yùn)行，在陀螺僅傳感器測(cè)量數(shù)值90度時(shí)，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，屏幕顯示“0K”。第四課程序001;程序持續(xù)運(yùn)行，在EV3主機(jī)屏幕左上角實(shí)時(shí)顯示A口馬

7、達(dá)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)的角度數(shù)值。程序002:不用變量實(shí)現(xiàn)EV3主機(jī)用幕左上角顯示0-99的數(shù)字，顯示間隔為0.2秒。提示:利用循環(huán)計(jì)數(shù)器和循環(huán)結(jié)束條件。程序003:程序持續(xù)運(yùn)行，在EV3主 機(jī)屏幕左上角實(shí)時(shí)顯示A口馬達(dá)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)的角度數(shù)值，只有當(dāng)1口觸碰傳感器按下后，程序結(jié)束。提示:利用循環(huán)結(jié)束條件判斷觸碰傳感器是否按下。 程序004:將程序003以切換模塊與循環(huán)中斷模塊結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。3.切換模塊高級(jí)使用:切換?？驳那短子梅ā?程序005:安裝1口和4口觸碰傳感器。程序持續(xù)運(yùn)行。只按下1口觸碰傳感器1時(shí)，A口馬達(dá)以30功率持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，只按下4口觸碰傳感器2時(shí)，A口馬達(dá)以-30功率持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在其他情況下時(shí)，

8、A口馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)。 程序006:安裝1口和4口觸碰傳感器。程序持續(xù)運(yùn)行。兩個(gè)觸碰傳感器均未按下時(shí)屏幕上沒(méi)有顯示內(nèi)容，1口觸碰傳感器按下時(shí)屏幕左上角顯示“1”，4口觸碰傳感器按下時(shí)屏幕左上角顯示“2”，兩個(gè)觸硬傳感器都按下時(shí)屏幕左上角顯示“3”。程序007;程序持續(xù)運(yùn)行。將A口馬達(dá)角度傳感器的讀出數(shù)值實(shí)時(shí)顯示在屏幕左上角，并利用該數(shù)值控制D馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的功率。在1口觸碰傳感器按下后。程序結(jié)束。程序008:在程序開(kāi)始的5秒鐘內(nèi)，隨意A口轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，并在EV3主機(jī)屏幕左上角實(shí)時(shí)顯示馬達(dá)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。在5秒鐘時(shí)，播放提示音符“C4”0.5秒鐘，等待1秒鐘后，A口馬達(dá)以隨意功率反向轉(zhuǎn)動(dòng)到程序起始時(shí)的原始位置，程

9、序結(jié)束。第五課程序001:程序持續(xù)運(yùn)行。在EV3主機(jī)屏蔡左上角實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前按下的主機(jī)按鈕(可以用“UP”、 “DOWN、“LEFT” 、“RIGHT” 、“CENTER” 表示，如果沒(méi)有鍵按下則屏幕上不應(yīng)有內(nèi)容顯示)。 程序002;程序持續(xù)運(yùn)行。在EV3主機(jī)屏幕上實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前按下的主機(jī)按鈕，要求:如果有多個(gè)按鈕按下，則所有按下的按鈕都應(yīng)顯示。提示: 1. 可以在屏幕內(nèi)的相對(duì)應(yīng)位置(上下左右中)分別顯示相應(yīng)的按鈕狀態(tài)，按下則顯示相應(yīng)英文，沒(méi)有按下則不顯示;2.應(yīng)該使用名個(gè)切換模塊串行的程序結(jié)構(gòu)，每個(gè)切換模塊只對(duì)某一特定按鈕是否按下進(jìn)行處理，而不能使用只用一個(gè)切換模塊測(cè)量所有按鈕狀態(tài)的程序結(jié)構(gòu)。程

10、序003:小車(chē)遇黑線停止;可以用“程序開(kāi)始時(shí)A口馬達(dá)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，等待2口顏色傳感器識(shí)別到黑色后，A口馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，程序結(jié)束”來(lái)代替。程序004:再次實(shí)現(xiàn)“課程”中的“程序010”，實(shí)現(xiàn)用顏色傳感器反射光強(qiáng)度控制馬達(dá)功率的效果。程序005:程序持續(xù)運(yùn)行，模擬EV3主機(jī)的“Motor Control 功能，即用EV3主機(jī)的上下左右按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)A口馬達(dá)及D口馬達(dá)的正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)控制。程序006:在程序005的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)完整的Motor Control功能，即添加用中間按鈕用于控制“A、D”馬達(dá)與控制“B、C”馬達(dá)的切換功能。提示:用兩個(gè)循環(huán)分別控利AD和BC馬達(dá)轉(zhuǎn)功，并將這兩個(gè)循壞的結(jié)束條件設(shè)為中間按

11、鈕按下，在這兩個(gè)循環(huán)外再套一個(gè)循環(huán)。 程序007模擬PotView功能，在EV3屏 幕上顯示當(dāng)前馬達(dá)和傳感器的數(shù)值。提示第1步，在屏幕將弟1行以字號(hào)0實(shí)時(shí)顯示入口馬達(dá)的當(dāng)前角度第二步增加在屏幕第二行以字號(hào)0實(shí)時(shí)顯1口觸碰傳感器當(dāng)前按下的狀態(tài)(0為松開(kāi)。1為按下了）第三步：增加在屏幕第三行以字號(hào)0實(shí)時(shí)顯示2口超聲波傳感器在當(dāng)前的距離數(shù)值:第四步:增加在加在屏幕第四行以字號(hào)0實(shí)時(shí)顯示3口顏色傳感器的反射光強(qiáng)度：第五步：為所有顯示的教值前增加顯示端口信息，例如馬達(dá)增加顯示“A:”，觸碰傳感器增加顯示“1:”。第六課程序001:程序持續(xù)運(yùn)行，在3口超聲波傳感器的測(cè)量距離= 20厘米時(shí)，A口馬達(dá)以30功

12、率轉(zhuǎn)動(dòng)，屏幕無(wú)顯示，如此往復(fù)。提示:注意中英文輸入法的切換、屏幕無(wú)顯示可以用空格覆蓋“!”。程序002:在程序001的基礎(chǔ)上，增加在屏幕左上角實(shí)時(shí)顯示3口超聲波測(cè)量數(shù)值功能。提示:正確設(shè)置顯示模塊的清除屏幕參數(shù)。程序003: A口馬達(dá)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在2口顏色傳感器測(cè)量的顏色為紅色時(shí)，A口馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，屏幕左上角顯示:“ Attention”，保持3秒鐘，程序結(jié)束程序004:程序持續(xù)運(yùn)行，當(dāng)4口陀螺儀傳感路測(cè)量數(shù)值在-45-45之間時(shí)，在屏幕上顯示系統(tǒng)自帶“信息”分類(lèi)中的“Forward圖像;當(dāng)測(cè)量數(shù)值在45-135之間時(shí)，顯示“Right圖像;當(dāng)測(cè)量數(shù)值在135225之間時(shí)，顯示“Backward

13、圖像;當(dāng)測(cè)量數(shù)值在225- 315之間時(shí)，顯示“Left圖像;程序用法: EV3主 機(jī)正向放置不動(dòng)，陀螺儀傳感器初始方向與EV3主機(jī)并列正面朝上且插口朝向使用者，程序啟動(dòng)后水平轉(zhuǎn)動(dòng)陀螺儀傳感器，觀祭顯示圖像的變化。提示:利用切換模塊的嵌套使用區(qū)分出各個(gè)角度范圍。程序005 (提高級(jí)) :在理解程序004展現(xiàn)技巧的前提下，修改程序，使得陀螺儀與EV3主機(jī)綁定在一起的時(shí)候，轉(zhuǎn)動(dòng)EV3主機(jī)能部分模擬指南針的效果:提示:正確的效果是隨著主機(jī)在-45度315度之間轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，屏幕上顯示圖像的箭頭一直 指向程序起始時(shí)的方向。程序006:程序啟動(dòng)時(shí)A口馬達(dá)以50功率持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，等待2口顏色傳感器測(cè)量的反射光

14、強(qiáng)度數(shù)值小于50時(shí)，A口馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，程序結(jié)束，提示，如果編寫(xiě)的程序是正確的，則需要正確地演示出程序的運(yùn)行效果。程序007。程序持續(xù)運(yùn)行。當(dāng)3口超聲波傳感器測(cè)量距離數(shù)值小于30厘米時(shí)，在屏幕左上角顯示“STOP,大于等于30厘米時(shí)，屏幕上不顯示內(nèi)容，同時(shí)，僅當(dāng)3日超聲波傳感器利量距離教值小于30厘米且1口觸碰傳感器按下時(shí)，A口馬達(dá)才持續(xù)以30功率轉(zhuǎn)動(dòng)，其他情況下人口馬達(dá)均不轉(zhuǎn)動(dòng)。提示:利用切換模塊的嵌套方式實(shí)現(xiàn)。 難度二：第一課程序001:在EV3主機(jī)屏幕左上角順序顯示數(shù)字1-100，每個(gè)數(shù)字之間的顯示間隔0.2杪，顯示完成后冉等待2秒鐘，程序結(jié)束。程序002:在EV3主機(jī)屏幕上顯示數(shù)字1-

15、100，同時(shí)顯示這個(gè)數(shù)字的3倍(顯示位置任選)，每個(gè)數(shù)字之間的顯示聞隔0.2秒。顯示完成后再等待2秒鐘，程序結(jié)束。程序003:用常量數(shù)值作為馬達(dá)功率，實(shí)現(xiàn)觸碰傳感器控制馬達(dá)在轉(zhuǎn)動(dòng)和停止間循環(huán)切換的程序。提示:用常量+連線控制馬達(dá)功率的方式實(shí)現(xiàn)。程序004.程序持續(xù)運(yùn)行、在EV3主機(jī)屏幕上分多行實(shí)時(shí)顯示A口馬達(dá)實(shí)際功率的當(dāng)前數(shù)值、最大數(shù)值和最小數(shù)值。提示:利用變量分別存儲(chǔ)最大值(初值應(yīng)為100)和最小值(初值應(yīng)為100)，利用比較模塊對(duì)當(dāng)前功率與最大最小功率的變量值進(jìn)行比較并利用切換模塊來(lái)更新或者不更新變量值。程序啟動(dòng)后用手轉(zhuǎn)動(dòng)A口馬達(dá)。 程序004:在屏幕上顯示“系統(tǒng)”一“Alert圖像，并在

16、保持3秒鐘后程序結(jié)束。程序005:在屏幕上顯示“系統(tǒng)”一“Alert” 圖像，并便得該圖像以每0.5秒鐘向石移動(dòng)5像素的速度移動(dòng)20次，顯示完成后延時(shí)2秒鐘，程序結(jié)束。提示:用變量存儲(chǔ)并連接至圖像顯示的X坐標(biāo)，循環(huán)將變量值每次增加5，則圖像每次向右移動(dòng)5像素。程序006:在屏幕上按順序顯示多幅教帥指定的圖像，每幅圖像保持0. 5秒鐘時(shí)間。顯示完成后延時(shí)2秒鐘，程序結(jié)束。程序007;用圖像編輯器編輯自定義圖像，并在EV3主機(jī)屏幕 上顯示該自定義圖像，保持3秒鐘后程序結(jié)束。綜合練習(xí)程序008，利用上下左右按鈕，實(shí)現(xiàn)屏幕上顯示的圖像（“系統(tǒng)”“Alert)的顯示位置上下左右移動(dòng)，并利用比較模塊結(jié)合切

17、換模塊讓圖像在屏幕邊緣處不會(huì)移出屏幕。提示:用變量仔儲(chǔ)X、Y坐標(biāo)數(shù)值。難度二：第二課程序001在屏幕上同時(shí)顯示三行文本，One”、 “Two 和Thre，其中“Two以反白方式顯示。提示，網(wǎng)格模式、y坐標(biāo)取值、清除屏幕標(biāo)志和反白顯示標(biāo)志。程序002:程序持續(xù)運(yùn)行，在屏幕的第一行顯示超聲波傳感器的測(cè)量數(shù)值(單位為屋米)，如果測(cè)量數(shù)值小于30，則反白顯示:測(cè)量數(shù)值大于等于30時(shí)，則正常顯示，并用該數(shù)值控制馬達(dá)的功率，在屏幕第三行實(shí)時(shí)顯示馬達(dá)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度數(shù)值。程序003;在屏幕同時(shí)顯示圈心為(40, 40)半徑為30的圈形;左上角坐標(biāo)為 (30,30)，長(zhǎng)為40， 寬為50的矩形;頂點(diǎn)為(20,3

18、0)和(100, 30)的直線;坐標(biāo)為(40, 40)的點(diǎn):保持3秒鐘后，程序結(jié)束。提示:讓學(xué)生改變坐標(biāo)值，觀察圖像顯示位置的變化規(guī)律，體驗(yàn)X、Y零數(shù)的作用。 程序004:程序持續(xù)運(yùn)行。用A口馬達(dá)的讀出角度數(shù)值控制屏幕上小球的左右位置，小球:以(0,60)為圓心的初始位置，20為半徑的填充圓形程序005:將程序004的小球圓心的初始位置改為(80,60) 。提示:利用數(shù)學(xué)模塊將X坐標(biāo)加80。程序006:在程序005的基礎(chǔ)上，增加D口馬達(dá)讀出角度數(shù)值控制小球上下位置的功能。按照?qǐng)A形、圓的外切正方形，正方形的對(duì)角線的位置關(guān)系計(jì)算顯示坐標(biāo)，每步間隔3秒鐘:程序007:以(65,75) 為圓心半徑25

19、的圓，畫(huà)出圓的外切正方形;西出正方形兩條對(duì)角線。程序008;以(45,40) 為左上角，長(zhǎng)室均為50的正方形，兩出正方形的內(nèi)切圈:畫(huà)出正方形的兩條對(duì)角線。程序009;畫(huà)出(5,10) 與(105.110) 、(105,10) 與(5,110)各形成的一條對(duì)角線，畫(huà)出這兩個(gè)對(duì)角線所對(duì)應(yīng)的正方形，畫(huà)出這個(gè)正方形的內(nèi)切圓形。難度二：第三課程序001:記錄馬達(dá)以30功率轉(zhuǎn)動(dòng)4圖所用的時(shí)間，并顯示在屏幕上，保持3秒鐘后程序結(jié)束。程序002.記錄觸碰傳感器按下10次所用的時(shí)間，開(kāi)顯示在屏幕上，保持3秒鐘后程序結(jié)束。程序003:在屏幕上: 顯示數(shù)字1100，同時(shí)顯示這個(gè)數(shù)字模10的結(jié)果(顯示位置任選)每次顯

20、示1個(gè)數(shù)字，間隔0.2秒鐘，最后保持3秒鐘，程序結(jié)束。程序004:程序持續(xù)運(yùn)行，在屏幕中持續(xù)顯示以隨機(jī)數(shù)X (0177) 和隨機(jī)數(shù)Y (0- 127)為坐標(biāo)的點(diǎn)，不刷新屏幕，顯示問(wèn)隔為0.05秒。4. 比較模塊(復(fù)習(xí)和練習(xí)) ;程序005:程序持續(xù)運(yùn)行，生成隨機(jī)數(shù)義(0177) 和隨機(jī)數(shù)Y (0- 127)，如果X+Y=177則以(X,Y) 為坐標(biāo)在EV3主機(jī)屏幕顯示該點(diǎn)，顯示間隔為0.05秒，不刷新屏幕。觀察本程序與程序004在顯示效果上的區(qū)別。程序006:程序持續(xù)運(yùn)行，生成隨機(jī)數(shù)X (0 177)和隨機(jī)數(shù)Y (0127)， 如果 100=X1Y=177則以(X， Y)為坐標(biāo)在EV3主機(jī)屏幕

21、顯示該點(diǎn)，顯示J間隔為0.05秒，不刷新屏幕。觀察本程序與程序004及程序005在顯示效果上的區(qū)別。程序007;利用計(jì)時(shí)器模塊實(shí)現(xiàn)秒表功能，在EV3屏幕上實(shí)時(shí)顯示程序開(kāi)始運(yùn)行后已經(jīng)經(jīng)過(guò)的時(shí)間，顯示精確到秒的小數(shù)點(diǎn)后一位小數(shù)。提示:利用舍入模塊將小數(shù)點(diǎn)后名于的小數(shù)位數(shù)舍掉。綜合練習(xí)程序008;用計(jì)時(shí)器功能實(shí)現(xiàn):測(cè)量?jī)纱伟聪?口觸碰傳感譽(yù)之間的時(shí)間間隔，提示:等待第一次按動(dòng)觸碰傳 感器后，計(jì)時(shí)器重置， 等待第二次按下觸碰傳感器，測(cè)量計(jì)時(shí)器數(shù)值并顯示，程序009;用計(jì)時(shí)器功能實(shí)現(xiàn);在屏幕上實(shí)時(shí)顯示觸碰傳感器已經(jīng)按下的次數(shù)，計(jì)時(shí)器滿10秒鐘后，等待3秒鐘(這時(shí)按下觸碰傳然器應(yīng)不再起作用)，程序結(jié)束，難

22、度二：第四課程序001;程序持續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)當(dāng)A口和口馬達(dá)讀出角度均)30時(shí)，屏幕中顯示的半輕為5的填充圓形每0.5秒向右移動(dòng)2個(gè)像索，當(dāng)A口和D口馬達(dá)讀出角度均 -30時(shí)，圓形每0.5秒鐘向左移動(dòng)2個(gè)像索，當(dāng)A口或者D口馬達(dá)讀出角度數(shù)值在-30- 30之間時(shí)，圓形保持位置不動(dòng)。提示:本程序要求用邏輯運(yùn)算計(jì)算“A口或者D口馬達(dá)讀出角度數(shù)值在-30 30之間”的條件。 程序002:在程序001的基礎(chǔ)，上，在EV3屏幕左上角以“(X，Y)”的格式增加顯示圓形的圓心坐標(biāo)。提示:用多個(gè)文本合并模塊將要顯示的內(nèi)容拼接完成后顯示。 程序003:馬達(dá)以30功率轉(zhuǎn)動(dòng)5秒鐘，同時(shí)在EV3屏幕上實(shí)時(shí)顯示馬達(dá)已經(jīng)轉(zhuǎn)過(guò)

23、的角度數(shù)值馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后3秒鐘后，程序結(jié)束。提示:要求用兩個(gè)任務(wù)分別實(shí)現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)和測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)角度并顯示的功能。程序004:程序持續(xù)運(yùn)行，當(dāng)3口超聲波傳感器的距離數(shù)值大于30 (單位為厘米)時(shí)，驅(qū)動(dòng)A口馬達(dá)以“距離-30”的數(shù)值為功率轉(zhuǎn)動(dòng)，距離數(shù)值小于30時(shí)則馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在屏幕中顯示超聲波傳感器距離數(shù)值、馬達(dá)當(dāng)前功率和馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的當(dāng)前角度。程序005:改進(jìn)課程 “” 中的“程序007”，在馬達(dá)當(dāng)前角度數(shù)值后面增加顯示單位“Deg. 在超聲波傳感器數(shù)值后面增加顯示單位“cm”:提示:利用文木合并模塊實(shí)現(xiàn)。程序006:屏幕上提示“Waiting, 等待A口觸碰傳感器按下后，清除屏幕，開(kāi)始計(jì)時(shí)，在屏

24、幕上實(shí)時(shí)顯示計(jì)時(shí)開(kāi)始后已經(jīng)經(jīng)過(guò)的時(shí)間，同時(shí)顯示觸碰傳感器已經(jīng)按下的次數(shù)計(jì)時(shí)開(kāi)始10秒鐘后，停止計(jì)時(shí)，不再響應(yīng)觸碰傳感器按下事件，發(fā)出聲音提示計(jì)時(shí)已經(jīng)結(jié)束，保持5秒鐘，程序結(jié)束。提示:用兩個(gè)任務(wù)分別實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)及時(shí)間顯示和統(tǒng)計(jì)觸碰傳感器按下次數(shù)。程序007:屏幕上提示“Waiting,等待主機(jī)中間按鈕按下后，清除屏幕，等待2秒鐘，開(kāi)始計(jì)時(shí)，在屏幕上實(shí)時(shí)顯示計(jì)時(shí)開(kāi)始后已經(jīng)經(jīng)過(guò)的時(shí)間，同時(shí)分別統(tǒng)計(jì)及顯示1口、4口觸碰傳感器已經(jīng)按下的次數(shù)，計(jì)時(shí)開(kāi)始10秒鐘后，停止計(jì)時(shí)，不再響應(yīng)觸碰傳感器按下事件，發(fā)出聲音提示計(jì)時(shí)已經(jīng)結(jié)束，增加顯示獲勝方的端口號(hào)，并保持5秒鐘，程序結(jié)束。提示;用三個(gè)任務(wù)分別實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)及時(shí)間顯

25、示和判定勝方、統(tǒng)計(jì)1口觸碰傳感器按下次數(shù)、統(tǒng)計(jì)4口觸碰傳感器按下次數(shù)的功能。難度二：綜合練習(xí)程序001:在EV3主機(jī)屏幕上顯示數(shù)字1-100，同時(shí)顯示這個(gè)數(shù)字之前所有數(shù)字的和(顯示位置任選)，每次顯示1個(gè)數(shù)字，間隔0.2秒鐘。例如屏幕上顯示數(shù)字“5”時(shí)向同時(shí)顯示數(shù)字15的和:“15” 。程序002:用上下左右按鈕控制原始位置在(80,60) 半徑為5的填充圓形的顯示位置做相對(duì)應(yīng)方向的移動(dòng)，每次移動(dòng)10個(gè)像素.程序003:在程序002的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)填充圓形不會(huì)移動(dòng)出屏幕的功能。提示:利用比較模塊和切換模塊實(shí)現(xiàn)。程序004:在程序002的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)填允圓形在移動(dòng)出屏幕邊緣時(shí)，要在屏幕的對(duì)邊返回屏

26、幕(例如移動(dòng)出屏幕最左邊后，要在屏幕的最右邊返回屏幕) ;提示:利用模運(yùn)算實(shí)現(xiàn)。程序005:在程序004的基礎(chǔ)上，增加用觸碰傳感器控制圓形是含填充的功能，在1口觸碰傳感器按下時(shí)，圓形為填充圓形，松開(kāi)時(shí)，圓形不填充。提示:新增一個(gè)任務(wù)用于判斷觸碰傳感器狀態(tài)，并控制一個(gè)邏輯變量的數(shù)值用于表示圓形填充或者不填充程序001:生成0-10000之間的隨機(jī)數(shù)，以“網(wǎng)格”模式將隨機(jī)數(shù)顯示在屏幕第一行，在屏幕第三行道序顯示各位數(shù)字，保持2秒鐘，程序結(jié)束。例如，隨機(jī)數(shù)是1734.則在第一行顯示“1234”，在第三行顯示“4321”。提示:利用模運(yùn)算取出個(gè)位數(shù)，利用除法和取整將隨機(jī)數(shù)切除個(gè)位，用循環(huán)結(jié)束條件控制循

27、環(huán)次數(shù)。 程序002:在程序001的基礎(chǔ)上，將逆序顯示數(shù)字的2倍顯示在屏幕第五行上，保持5秒鐘后，程序結(jié)束。例如;隨機(jī)數(shù)是23456，則第一行 顯示23456，第三行顯示65432，第五行顯小。 程序003:在屏幕第一行實(shí)時(shí) 顯示顏色傳感出的反射光強(qiáng)度數(shù)值， 并在第三行 顯示到目前為止，顏色傳感器所測(cè)量的反射光強(qiáng)度的最大值;提示:利用變量存儲(chǔ)最大值(初值應(yīng)為0)并利用比較模塊和切換模塊更新變量值。程序004:在屏幕第一行實(shí)時(shí) 顯示顏色傳感器的反射光強(qiáng)度數(shù)值，并在第二 行顯示到目前為止，顏色傳感器所測(cè)量的反射光強(qiáng)度的最大值，以及到目前為止，顏色傳感器所測(cè)量的反射光強(qiáng)度的最小值，顯示內(nèi)容的格式為:

28、“MAX:99， MIN:0”。提示:利用變量分別存儲(chǔ)最大值(初值應(yīng)為0)和最小值(初值應(yīng)為100)，并且利用文木合并模塊拼接顯示內(nèi)容。程序005:利用模運(yùn)算，改造“課程”中的“程序004”和“程序005”，使得在陀螺儀以順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)一圈時(shí)， 屏蔥顯示的圖像仍然起到指向作用。提示:用陀螺儀測(cè)量數(shù)值模360以后再做區(qū)間判斷。難度三：第一課程序001:利用我的模塊改造“課程”中的“程序002”，將程序中的顯示圓形的模塊定義為我的模塊，簡(jiǎn)化程序結(jié)構(gòu)。程序002:首先實(shí)現(xiàn)計(jì)算兩個(gè)輸入數(shù)值(輸入?yún)?shù))的平均值并輸出(輸出參數(shù))的我的模塊，然后編寫(xiě)程序調(diào)用這個(gè)我的模塊進(jìn)行平均值計(jì)算。程序00

29、3:利用帶輸入?yún)?shù)的我的模塊，改造“課程”中的“程序005”和“程序006”，使得這兩個(gè)程序中對(duì)X、Y的值是否符合要求的判斷過(guò)程分別用我的模塊實(shí)現(xiàn)，X、Y則作為參數(shù)輸入我的模塊，是否符合要求作為輸出參數(shù)輸出邏輯值，使得這兩個(gè)程序除了這個(gè)我的模塊不同外，程序共他模塊均相同。程序004:利用主機(jī)的上下左右按鈕，實(shí)現(xiàn)屏幕中間一個(gè)長(zhǎng)寬為8的填充矩形顯示位置上下左右移動(dòng)，每次移動(dòng)均判斷該矩形是否與屏幕上同時(shí)顯示的另外三個(gè)同樣大小的不填充矩形發(fā)生了碰撞，如果碰撞了則發(fā)出一一次警告聲音。要求:矩形的顯示、響應(yīng)按鈕按下并計(jì)算新坐標(biāo)、判斷矩形間是否相撞的功能均使用我的模塊實(shí)現(xiàn)。 難度三：第二課 程序001:定義

30、數(shù)組Xa,并按順序賦初始值“O”“9”這10個(gè)數(shù)字，在屏幕上按索引值從小到大的順序輸出數(shù)組中的數(shù)字，每次顯示1個(gè)數(shù)字，顯示間隔1秒鐘。提示:利用數(shù)組長(zhǎng)度控制一個(gè)循環(huán)的循環(huán)次數(shù)，讀取數(shù)組內(nèi)數(shù)值，循環(huán)一次顯示一個(gè)數(shù)字 ，2.數(shù)組的使用:復(fù)習(xí)數(shù)組的附加和寫(xiě)入索引的含義和作用。程序002:將“0”“9”的數(shù)字順序附加到數(shù)組Xa中，并在屏幕上按索引值從小到大的順序輸出數(shù)組中的數(shù)字，每次顯示1個(gè)數(shù)字，顯示間麗1秒鐘。提示:開(kāi)始先利用循環(huán)模塊將0 9附加到數(shù)組，然后利用數(shù)組長(zhǎng)度控制一個(gè)循環(huán)的循環(huán)次數(shù)，讀取數(shù)組內(nèi)數(shù)值，一次循環(huán)顯示一一個(gè)數(shù)字。 難度三：第三課程序001:隨機(jī)生成10個(gè)范圍在1 100的隨機(jī)數(shù)，

31、并存入文件AAA”，供程序002讀取。程序002:從程序001主成的文件“AAA”讀出10個(gè)數(shù)字，并依次顯示在EV3屏幕上，數(shù)字間顯示間隔1秒鐘，最后等待3秒鐘，程序結(jié)束。程序003:改造“課程”中的“程序006”，增加在文件“HighScore 中存褚按功觸碰傳感器改數(shù)最高記錄的功能。提示:文件中應(yīng)存儲(chǔ)最高記錄的數(shù)字，例如“50”;每次讀取文件前先向文件中追加寫(xiě)入一個(gè)“0”，以避免讀取不存在的文件引起的報(bào)錯(cuò)，而這個(gè)“0”并不影響讀出正確的最高紀(jì)錄數(shù)值:因?yàn)閷?xiě)入操作只是向文件的末尾追加寫(xiě)入，所以每次需要更新最高記錄數(shù)值時(shí)，需要確認(rèn)已關(guān)閉了文件開(kāi)刪除該文件，才能向文件中寫(xiě)入新的記錄數(shù)值，否則每次打開(kāi)文件后讀取的數(shù)值仍然是之前文件中存儲(chǔ)的舊的記錄數(shù)值。程序004;改造“課程”中的“程序002”，將每飲程序開(kāi)始運(yùn)行后，圓形所移動(dòng)的軌跡(按鈕的按下順序)記錄到文件“Record”中程序005:讀取程序004生成的“Record”文件，并重現(xiàn)圓形按照文件中記錄軌跡移