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1、機(jī)械裝配過(guò)程自動(dòng)化裝配是整個(gè)消費(fèi)系統(tǒng)的一個(gè)主要組成部分,也是機(jī)械制造過(guò)程的最后環(huán)節(jié)。裝配對(duì)產(chǎn)品的本錢(qián)和消費(fèi)效率有著重要影響,研究和開(kāi)展新的裝配技術(shù),大幅度進(jìn)步裝配質(zhì)量和裝配消費(fèi)效率是機(jī)械制造工程的一項(xiàng)重要任務(wù)。相對(duì)于加工技術(shù)而言,裝配技術(shù)落后許多年,裝配工藝已成為現(xiàn)代消費(fèi)的薄弱環(huán)節(jié)。因此,實(shí)現(xiàn)裝配過(guò)程的自動(dòng)化越來(lái)越成為現(xiàn)代工業(yè)消費(fèi)中迫切需要解決的一個(gè)重要問(wèn)題。1 裝配自動(dòng)化在現(xiàn)代制造業(yè)中的重要性裝配過(guò)程是機(jī)械制造過(guò)程中必不可少的環(huán)節(jié)。人工操作的裝配是一個(gè)勞動(dòng)密集型的過(guò)程,消費(fèi)率是工人執(zhí)行某一詳細(xì)操作所花費(fèi)時(shí)間的函數(shù),其勞動(dòng)量在產(chǎn)品制造總勞動(dòng)量中占有相當(dāng)高的比例。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的應(yīng)用,制造零件

2、勞動(dòng)量的下降速度比裝配勞動(dòng)量下降速度快得多,假設(shè)仍舊采用人工裝配的方式,該比值還會(huì)進(jìn)步。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)分析,一些典型產(chǎn)品的裝配時(shí)間占總消費(fèi)時(shí)間的53%左右,是花費(fèi)最多的消費(fèi)過(guò)程,因此進(jìn)步裝配效率是制造工業(yè)中急需解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一。自動(dòng)化裝配具備如下優(yōu)點(diǎn)。1.1 裝配效率高,產(chǎn)品消費(fèi)本錢(qián)下降。尤其是在當(dāng)前機(jī)械加工自動(dòng)化程度不斷得到進(jìn)步的情況下,裝配效率的進(jìn)步對(duì)產(chǎn)品消費(fèi)效率的進(jìn)步具有更加重要的意義。1.3 不會(huì)因工人疲勞、忽略、情緒、技術(shù)不純熟等因素的影響而造成產(chǎn)品質(zhì)量缺陷或不穩(wěn)定。1.4 自動(dòng)化裝配所占用的消費(fèi)面積比手工裝配完成同樣消費(fèi)任務(wù)的工作面積要小得多。1.5 在電子、化學(xué)、宇航、國(guó)防等行

3、業(yè)中,許多裝配操作需要特殊環(huán)境,人類(lèi)難以進(jìn)人或非常危險(xiǎn),只有自動(dòng)化裝配才能保障消費(fèi)平安。隨著科學(xué)技術(shù)的開(kāi)展和進(jìn)步,在機(jī)械制造業(yè),CNC,FMC,FMS的出現(xiàn)逐步取代了傳統(tǒng)的制造技術(shù),它們不僅具備高度自動(dòng)化的加工才能,而且具有對(duì)加工對(duì)象的靈敏性。假設(shè)只有加工技術(shù)的現(xiàn)代化,沒(méi)有裝配技術(shù)的自動(dòng)化,FMS就成了自動(dòng)化孤島。裝配自動(dòng)化的意義還在于它是CIMS的重要組成部分。2 裝配自動(dòng)化的任務(wù)及應(yīng)用范圍所謂裝配,就是通過(guò)搬送、聯(lián)接、調(diào)整、檢查等操作把具有一定幾何形狀的物體組合到一起。在裝配階段,整個(gè)產(chǎn)品消費(fèi)過(guò)程中各個(gè)階段的工藝的和組織的因素都聚集到一起了。由于在現(xiàn)代化消費(fèi)中廣泛地使用裝配機(jī)械,因此裝配機(jī)

4、械特別是自動(dòng)化裝配機(jī)械得到空前的開(kāi)展。對(duì)于大批量消費(fèi)(年產(chǎn)量100萬(wàn)件以上)來(lái)說(shuō),專(zhuān)用的裝配機(jī)械是合算的。工件長(zhǎng)度可以大于100mm,質(zhì)量可以超過(guò)50g。典型的裝配對(duì)象如電器產(chǎn)品、開(kāi)關(guān)、鐘表、圓珠筆、打印機(jī)墨盒、剃須刀、刷子等,它們需要各種不同的裝配過(guò)程。從創(chuàng)造產(chǎn)品價(jià)值的角度來(lái)考慮,裝配過(guò)程可以按時(shí)間分為兩部分:主裝配和輔裝配。聯(lián)接本身作為主裝配只占35%55%的時(shí)間。所有其他功能,例如給料,均屬于輔裝配,設(shè)計(jì)裝配方案必須盡可能壓縮這部分時(shí)間。自動(dòng)化裝配機(jī)械,尤其是經(jīng)濟(jì)的和具有一定柔性的自動(dòng)化裝配機(jī)械,被稱為高技術(shù)產(chǎn)品。按其不同的構(gòu)造方式常被稱為柔性特種機(jī)械或柔性節(jié)拍通道。圓形回轉(zhuǎn)臺(tái)式自動(dòng)化裝

5、配機(jī)由于其較高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和可控的加速度而備受青睞。環(huán)臺(tái)式裝配機(jī)械,無(wú)論是環(huán)內(nèi)操作還是環(huán)外操作或二者兼?zhèn)涞臉?gòu)造,都是很實(shí)用的構(gòu)造方式?,F(xiàn)代技術(shù)的開(kāi)展使得人們可以為復(fù)雜的裝配功能找到解決的方法。盡管如此,全自動(dòng)化的裝配至今仍然只是在有限的范圍是現(xiàn)實(shí)的和經(jīng)濟(jì)的。由于裝配機(jī)械比零件制造機(jī)械具有更強(qiáng)的針對(duì)性,因此裝配機(jī)械的采用更需要深思熟慮,需要做大量的準(zhǔn)備工作,不能簡(jiǎn)單片面地追求自動(dòng)化,而應(yīng)本著實(shí)用可靠而又能適應(yīng)產(chǎn)品的開(kāi)展的原那么,采用適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)化程度,應(yīng)用現(xiàn)代的方案方法和控制手段。3 機(jī)械裝配自動(dòng)化開(kāi)展之路展望3.1 結(jié)合消費(fèi)實(shí)際開(kāi)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)先進(jìn)裝配技術(shù)的全部真諦在于應(yīng)用。開(kāi)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù),

6、應(yīng)以企業(yè)的消費(fèi)和技術(shù)開(kāi)展的實(shí)際需要及詳細(xì)條件為導(dǎo)向。只有對(duì)適宜的產(chǎn)品采用與之相適應(yīng)的自動(dòng)化方式進(jìn)展消費(fèi),才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。我國(guó)開(kāi)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù),應(yīng)結(jié)合實(shí)際,注重實(shí)用,即對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生實(shí)際效益。3.2 開(kāi)展投資少、見(jiàn)效快的低本錢(qián)自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)展低本錢(qián)自動(dòng)化技術(shù),潛力大,前景廣,投資省,見(jiàn)效快,進(jìn)步自動(dòng)化程度,可以收到事半功倍的經(jīng)濟(jì)效果,適宜我國(guó)現(xiàn)階段的開(kāi)展需要和國(guó)情。我國(guó)機(jī)械裝配業(yè)各企業(yè)有大量的通用設(shè)備,在開(kāi)展現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)時(shí),假設(shè)以原有的設(shè)備為主,合理調(diào)整機(jī)床布局,添加少量的數(shù)控設(shè)備,引入CAD/CAM技術(shù),就能充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)自動(dòng)化管理的優(yōu)勢(shì)和人的創(chuàng)造性,共同構(gòu)成一

7、個(gè)以人為中心、以信息自動(dòng)化為先導(dǎo)、樹(shù)立自主的單元化消費(fèi)系統(tǒng),為我國(guó)機(jī)械裝配業(yè)自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)展應(yīng)用提供了一條投資少、見(jiàn)效快、效益高、符合我國(guó)國(guó)情的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)展應(yīng)用新途徑。3.3 注重配套開(kāi)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械裝配中的應(yīng)用就是在控制理論的指導(dǎo)下,對(duì)消費(fèi)的物流和人的作用進(jìn)展綜合的研究,涉及到機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)等。開(kāi)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù),必須主要地關(guān)注電子學(xué)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、零件檢測(cè)和機(jī)床裝料自動(dòng)化,廣泛采用程序數(shù)控機(jī)床,以及研制高效的和可靠的自動(dòng)化消費(fèi)線、計(jì)算機(jī)應(yīng)用于消費(fèi)的信息系統(tǒng)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)等。開(kāi)展應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù),要扎扎實(shí)實(shí)地抓好自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用工程的根底工作和從實(shí)際出發(fā)的推廣應(yīng)用工作,既要開(kāi)展主機(jī),也要配套開(kāi)展自動(dòng)化元件及控制系統(tǒng)??删幊炭刂破?、微處理機(jī)、各種傳感器、新型刀具、控制系統(tǒng)及系統(tǒng)軟件、電子計(jì)算機(jī)等,這些都將是今后機(jī)械自動(dòng)化的主要技術(shù)根底。完畢語(yǔ)裝配是一項(xiàng)復(fù)

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