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文檔簡介

1、1.3.1 iQ Platform平臺的基本知識 iQ Platform平臺的本質(zhì)是一種Q系列PLC的多CPU系統(tǒng)，是由在基板上安裝至少2臺、最多4臺的CPU模塊，以及安裝其它擴展模塊而構(gòu)成的多機器人協(xié)同工作中央系統(tǒng)。1.3.1 iQ Platform平臺的基本知識通道最多可擴展7個基板、安裝64個模塊。1、基板 iQ Platform平臺的基板必須為高速基板，普通基板無法使該平臺工作。型號為Q3xxDB。XX代表插槽數(shù)。從CPU插槽的下一個插槽開始，插槽編號為0號插槽11號插槽1.3.1 iQ Platform平臺的基本知識2、單CPU和多CPU系統(tǒng) 只在主基板的CPU插槽上安裝一臺Q系列P

2、LC的順序控制CPU模塊便構(gòu)成單CPU系統(tǒng)，再配置一個輸入模塊和一個輸出模塊，構(gòu)成單CPU系統(tǒng)。 在主基板CPU插槽上安裝一臺順序控制CPU模塊的基礎上，也可以繼續(xù)在插槽0插槽2之間繼續(xù)安裝最多3臺的CPU模塊（如順控CPU、過程CPU、QCPU、運動CPU、C語言控制器CPU、PC CPU、機器人控制CPU等）構(gòu)成多CPU系統(tǒng)單單CPUCPU系統(tǒng)系統(tǒng)多多CPUCPU系統(tǒng)系統(tǒng)主主CPUCPU輸入模塊輸入模塊輸出模塊輸出模塊主主CPUCPU3 3個從個從CPUCPU其它擴展模塊其它擴展模塊1.3.1 iQ Platform平臺的基本知識3、 iQ Platform平臺 iQ Platform平臺

3、就是一種典型的Q系列PLC多CPU系統(tǒng)，它是在一臺順控CPU模塊的基礎上，繼續(xù)添加機器人控制CPU模塊而構(gòu)成的Q系列機器人控制平臺。1 1號機號機2 2號機號機3 3號機號機4 4號機號機1 1個主個主CPU+3CPU+3個機器人控制個機器人控制CPUCPUPLCPLC或或GOTGOT側(cè)（側(cè)（WordWord設備）設備）機器人側(cè)（機器人側(cè)（BitBit設備）設備）輸出U3E0G10000 U3E0G10511輸入1#機器人：1000018191U3E0G10512 U3E0G110232#機器人：1000018191U3E0G11024 U3E0G115353#機器人：1000018191U3E1G10000 U3E1G105111#機器人：1000018191U3E2G10000 U3E2G105112#機器人：1000018191 標2-5 共享內(nèi)存對應表1.7.3 Q系列工業(yè)機器人與三菱GOT或PLC的共享內(nèi)

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