自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)開題報(bào)告

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題 目： 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械電子工程 學(xué)生姓名： 付鵬遠(yuǎn) 學(xué) 號(hào)： 2 指導(dǎo)老師： 伍新 2014年03 月 15 日開題報(bào)告填寫要求1開題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效。2開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按此電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見。3“文獻(xiàn)綜述”

2、應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于10篇（不包括辭典、手冊(cè)），其中至少應(yīng)包括1篇外文資料；對(duì)于重要的參考文獻(xiàn)應(yīng)附原件復(fù)印件，作為附件裝訂在開題報(bào)告的最后。4統(tǒng)一用A4紙，并裝訂單獨(dú)成冊(cè)，隨畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書等資料裝入文件袋中。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告1文獻(xiàn)綜述：結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫2500字以上的文獻(xiàn)綜述，文后應(yīng)列出所查閱的文獻(xiàn)資料。文 獻(xiàn) 綜 述0 引言隨著企業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展，經(jīng)濟(jì)全球化步伐也迅速，我國(guó)的工業(yè)也出現(xiàn)了翻天覆地的變化，一方面高科技的加工工藝越來(lái)越得到推廣，加

3、工效率也得到了大大的提高。與此同時(shí)原有的物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)已不能滿足新形勢(shì)的要求,建立一個(gè)集物流、信息流和資金流于一身的自動(dòng)化物流管理中心,從而降低企業(yè)綜合物流成本,提高企業(yè)綜合效益便成為目前亟待解決的問(wèn)題。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下, 自動(dòng)地完成物品倉(cāng)儲(chǔ)和取出的系統(tǒng), 它以高層立體貨架為主體, 以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ), 是集自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)電技術(shù)于一體的高效率、大容量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。PLC 作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī), 具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性價(jià)比等

4、性能, 是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn), 實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)功能從單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變， 而且自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部分，具有貨物存取效率高和自動(dòng)化程度高、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力等優(yōu)點(diǎn)。而PLC功能強(qiáng)大，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，維修方便，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。完全滿足立體倉(cāng)庫(kù)工作環(huán)境和控制系統(tǒng)的要求。但是由于立體倉(cāng)庫(kù)前期投入大，需要專業(yè)人才從事維護(hù)，維持費(fèi)用高，成本成為立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的限制因素，因此如何降低立體倉(cāng)庫(kù)的成本或者設(shè)計(jì)中小型立體倉(cāng)庫(kù)自然成為重中之重。本設(shè)計(jì)就是針對(duì)那些中小型企業(yè)而設(shè)計(jì)的采用PLC作為核心控制元件的中小型字體倉(cāng)庫(kù)。采用

5、專用鍵盤作為人機(jī)接口部件，可根據(jù)用戶需求人機(jī)之間進(jìn)行信息交換，作控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)有三自由度的小車在高強(qiáng)度導(dǎo)軌上做三維運(yùn)動(dòng)來(lái)完成一系列動(dòng)。11 立體倉(cāng)庫(kù)概述 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種用高層立體貨架(托盤系統(tǒng))儲(chǔ)存物資，用電子計(jì)算機(jī)控制管理和用自動(dòng)的自 控制堆垛運(yùn)輸車進(jìn)行存取作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分 。與平庫(kù)相比，可節(jié)約70的占地面積和70的勞動(dòng)力具有很高的空間利用率和出人庫(kù)能力，在倉(cāng)儲(chǔ)和制造業(yè)中能極大地加快貨物的出人庫(kù)存儲(chǔ)節(jié)奏，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)作業(yè)的安全性，提高貨物流通效率。 堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的心臟部分，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)越性必須依靠堆垛機(jī)才能充分體現(xiàn)出來(lái)

6、。可編程控制器PLC作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，兼具控制功能強(qiáng)、處理速度快、結(jié)構(gòu)模塊化、配置靈活、性價(jià)比高等突出優(yōu)點(diǎn)，是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一，應(yīng)用于堆垛機(jī)控制具有明顯的優(yōu)勢(shì)。22 立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展 高層貨架倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱高架倉(cāng)庫(kù)。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”。 立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50 年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；1963年美國(guó)率先在高架

7、倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。3 我國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)，1973年開始研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，該庫(kù)1980年投入運(yùn)行。到2003年為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)200座。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的

8、倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。4我國(guó)先后建成了第二汽車制造廠立體庫(kù)、天水長(zhǎng)城開關(guān)廠FMS板材立體庫(kù)、上海寶鋼總廠備件立體庫(kù)、國(guó)家863計(jì)劃中CIMS實(shí)驗(yàn)工程立體庫(kù)、濟(jì)南第一機(jī)床廠中央立體庫(kù)、株洲南方航空動(dòng)力機(jī)械有限公司物流系統(tǒng)、儀征化纖股份公司滌綸長(zhǎng)絲立體庫(kù)、廣東震德塑料機(jī)械廠有限公司零部件自動(dòng)化立體庫(kù)、浙江正泰電器集團(tuán)立體倉(cāng)庫(kù)、伊利液態(tài)奶自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、蒙牛乳業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和中國(guó)人民解放軍軍需、器材立體倉(cāng)庫(kù)等，這些自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)都達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及

9、其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。按照用戶的需要完成指定貨物的自動(dòng)有序、快速準(zhǔn)確、高效的入庫(kù)出庫(kù)作業(yè)。53立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)構(gòu)成 3.1控制網(wǎng)絡(luò) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制網(wǎng)絡(luò)一般有以下3層結(jié)構(gòu)構(gòu)成 （1）管理層倉(cāng)儲(chǔ)管理計(jì)算機(jī) （2）監(jiān)控層現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控計(jì)算機(jī) （3）執(zhí)行層PLC 3.2立體倉(cāng)庫(kù)硬件構(gòu)成 貨架 貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。 貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來(lái)合理選取。 貨格

10、的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿)之間的間隙大小，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。6 堆垛機(jī) 堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下 橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。 堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆

11、垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。7 輸送系統(tǒng) 根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。 其它輔助設(shè)備 根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。 4 可編程控制器（PLC）概述 PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒

12、布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義： PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而 設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語(yǔ)言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說(shuō)有半導(dǎo)體的地方就有PLC。 19PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)

13、在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。8其特點(diǎn)如下： （1）編程簡(jiǎn)單 采用梯形圖編程，類似于繼電器控制原理圖，易于理解和掌握。 (2）控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) 在I/O組件的端子上連接輸入輸出線，無(wú)需繼電器之類的硬接線，所以在改變控制對(duì)象時(shí)，只需改變輸入輸出組件及控制程序。 （3）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高 能夠適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾、電源波動(dòng)、機(jī)械振動(dòng)、溫度和濕度的變化。由于PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，所以

14、它的抗干擾能力優(yōu)于微機(jī)系統(tǒng)，平均無(wú)故障時(shí)間可以達(dá)到2000小時(shí)以上。 （4）體積小、維護(hù)方便 用模塊化結(jié)構(gòu)，有故障時(shí)，只需更換模塊，維護(hù)方便。 (5）縮短了設(shè)計(jì)、施工和投產(chǎn)調(diào)試的周期 設(shè)計(jì)和施工可以同時(shí)進(jìn)行，與繼電接觸器控制系統(tǒng)相比，安裝接線大大減少 (6)功能強(qiáng)大 PLC可以采用開關(guān)量和模擬量?jī)煞N方式進(jìn)行輸入和輸出。它的內(nèi)部中間繼電器幾乎不受限制，擁有定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，能夠進(jìn)行邏輯控制、順序控制、數(shù)據(jù)運(yùn)算處理。同時(shí)它還具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，擁有智能模塊。9-15 5 堆垛機(jī)自動(dòng)尋址控制原理 在立體倉(cāng)庫(kù)硬件系統(tǒng)當(dāng)中，堆垛機(jī)是倉(cāng)庫(kù)中最重要的搬運(yùn)設(shè)備.而隨著立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生之后,出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī).它的

15、主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物放入庫(kù)位；或者取出庫(kù)位內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口；或者將貨物從一個(gè)庫(kù)位放入另一個(gè)庫(kù)位。堆垛機(jī)的運(yùn)行路徑只能采用水平直線運(yùn)行和豎直直線運(yùn)行。所以采用導(dǎo)軌來(lái)代替普通的輪軌驅(qū)動(dòng). 在該立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中堆垛機(jī)的尋址方式采用的是相對(duì)數(shù)字認(rèn)址系統(tǒng)。即采用計(jì)數(shù)的方式來(lái)表示堆垛機(jī)實(shí)際運(yùn)行的路程。在硬件部分已經(jīng)提到該在立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的水平方向和豎直方向滑塊上均裝有光電傳感器，同時(shí)在每個(gè)庫(kù)位的進(jìn)出叉口都裝有遮光片，由光電傳感器的原理可以知道，當(dāng)遮光片遮住光電傳感器時(shí) 該電路會(huì)產(chǎn)生一個(gè)約為24V的高平電壓信號(hào)，將其作為PLC的輸入之后PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器會(huì)對(duì)其進(jìn)行計(jì)

16、數(shù)統(tǒng)計(jì)，PLC通過(guò)接受信號(hào)的個(gè)數(shù)來(lái)判斷堆垛機(jī)移動(dòng)的距離，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目的庫(kù)位的尋址定位。相對(duì)數(shù)字認(rèn)址系統(tǒng)的檢測(cè)裝置和地址運(yùn)算程序都比較簡(jiǎn)單，所以得到了廣泛的應(yīng)用。 在對(duì)堆垛機(jī)運(yùn)行定位時(shí)可以分別采用列定位和層定位方式。16 6 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)6.1提高空間利用率早期立體倉(cāng)庫(kù)構(gòu)想的基本出發(fā)點(diǎn)是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且昂貴的場(chǎng)地，在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛、深刻的含義，節(jié)約土地已與節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境等更多方面聯(lián)系起來(lái)。有些甚至把空間利用率作為考核倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要指標(biāo)。倉(cāng)庫(kù)空間利用率與其規(guī)劃緊密相連，一般來(lái)說(shuō)，立體倉(cāng)庫(kù)的空間利用率為普通倉(cāng)庫(kù)的25倍。6.2先

17、進(jìn)的物流系統(tǒng)提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)只是貨物的儲(chǔ)存場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，屬于靜態(tài)儲(chǔ)存。立體倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且還可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)地連接，并通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)物流中的重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購(gòu)件和自制件進(jìn)入立體倉(cāng)庫(kù)短時(shí)儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)環(huán)節(jié)，屬于動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存，是當(dāng)今立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的明顯技術(shù)趨勢(shì)。以上所述的物流系統(tǒng)又是整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)(從訂貨、設(shè)計(jì)和規(guī)劃、計(jì)劃編制和生產(chǎn)安排、制造、裝配、試驗(yàn)以及發(fā)運(yùn)等)的一個(gè)子系

18、統(tǒng)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)連接是目前自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的另一個(gè)明顯技術(shù)趨勢(shì)。6.3 加快貨物存取，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率建立以立體倉(cāng)庫(kù)為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在立體倉(cāng)庫(kù)具有快速的入出庫(kù)能力，妥善地將貨物存入立體倉(cāng)庫(kù)，及時(shí)自動(dòng)地將生產(chǎn)所需零部件和原材料送達(dá)生產(chǎn)線。同時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)減輕了工人綜合勞動(dòng)強(qiáng)度。6.4 減少庫(kù)存資金積壓通過(guò)對(duì)一些大型企業(yè)的調(diào)查，我們了解到由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位。為了達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)能力和滿足生產(chǎn)要求，就必須準(zhǔn)備充足的原材料和零部件，這樣，庫(kù)存積壓就成為較大的問(wèn)題。如何降低庫(kù)存資金積壓和

19、充分滿足生產(chǎn)需要，已經(jīng)成為大型企業(yè)面對(duì)的大問(wèn)題。立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是解決這一問(wèn)題的最有效手段之一。6.5 現(xiàn)代化企業(yè)的標(biāo)志現(xiàn)代化企業(yè)采用的是集約化大規(guī)模生產(chǎn)模式，這就要求生產(chǎn)過(guò)程中各環(huán)節(jié)緊密相連，成為一個(gè)有機(jī)整體，要求生產(chǎn)管理科學(xué)實(shí)用，做到?jīng)Q策科學(xué)化。建立立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是其有力的措施之一。由于采用計(jì)算機(jī)管理和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)宏觀快速地掌握各種物資信息，且使工程技術(shù)人員、生產(chǎn)管理人員和生產(chǎn)技術(shù)人員及時(shí)了解庫(kù)存信息，以便合理安排生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率。國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)和企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)更為企業(yè)取得與外界在線連接，突破信息瓶頸，開闊視野及外引內(nèi)聯(lián)提供了廣闊的空間和堅(jiān)實(shí)強(qiáng)大的技術(shù)支持。177 使用PLC完成系統(tǒng)控制的

20、優(yōu)點(diǎn)與PLC倉(cāng)庫(kù)模型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它具有很多其他設(shè)計(jì)方法不可比擬的優(yōu)點(diǎn)（1）可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：可編程控制器輸入/輸出端口均采用繼電器和光電耦合器件，采取了隔離和抗干擾措施，所以具有很高的抗干擾能力 （2）通用性好：由于可編程控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，一般有CPU模塊、電源模塊、PID模塊、模擬輸入和輸出模塊等，可以用這些模塊靈活的組成各種不同的控制系統(tǒng)，對(duì)不同的控制系統(tǒng)，只需選取不同的模塊即可，因而具有很好的適用性。（3）使用方便、靈活：對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，當(dāng)硬件結(jié)構(gòu)選定后，如果輸入/輸出作很小的變動(dòng)時(shí)，只需修改相應(yīng)程序即可，無(wú)需對(duì)系統(tǒng)連線做較大的修改，減少了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工作量，使用起來(lái)靈活方

21、便。 （4）具有順序、周期性的工作特征。（5）體積?。挥捎谠谥圃鞎r(shí)采用了大規(guī)模集成電路和微處理器，用軟件編程代替了硬連線，便于安裝，實(shí)現(xiàn)了小型化。 18文獻(xiàn)檢索1 曹暢 PLC控制自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 華中科技大學(xué) 2010年2樊貴香 閆執(zhí)中 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望 山西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 經(jīng)濟(jì)管理系 2010年2月3郭鑫鑫 基于CompactLogix 的雙立體倉(cāng)庫(kù)的控制 西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院 2009年4月4 尤曉玲，陳宏希，張治軍，段曉燕PLC在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用J蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2010年01期；5 谷明霞 包繼華 張 媛 姜 雪 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的堆垛機(jī)控制 山東科

22、技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院，山東青島6郭環(huán)禹永偉 魯曲化立慷e庫(kù)由惟垛帆鈞設(shè)計(jì) 遼寧國(guó)能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司，遼寧鐵嶺 7 李飛飛 田太明 有軌堆垛機(jī)整體及行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)電工程學(xué)院 2009年06月8張萬(wàn)忠主編，電器與PLC控制技術(shù)M，化學(xué)工業(yè)出版社，2003年9胡學(xué)林主編，可編程控制器教程M，電子工業(yè)出版社，2004年10周美蘭主編，PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)M，北京：科學(xué)出版社，2006年11曾慶波主編，監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用技術(shù)M，哈爾濱工業(yè)出版社，2006年12龔中華、史建成、孫毅著，三菱FX系列PLC應(yīng)用技術(shù)M，北京：人民郵電出版社，200613嚴(yán)盈高主編，西門子S7-200PLC入門

23、M，北京：人民郵電出版社，2007年14 常斗南.PLC運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析M.機(jī)械工業(yè)出版社.2010.1；15 賈德勝.PLC應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序M.北京：人民郵電出版社2006-8；16 范東曉 基于PLC的立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 河南理工大學(xué) 2011年17 王偉. 可編程控制器的使用和維護(hù)M.化學(xué)工業(yè)出版社， 2005；18F Amato.An approach to control automated warehouse systemsM.ELSEVIER;200519 姜建芳.西門子S7-200 PLC工程應(yīng)用技術(shù)教程M. 機(jī)械工業(yè)出版社，2010； 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題

24、 報(bào) 告開題報(bào)告：一、課題的目的與意義；二、課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望；三、課題主要內(nèi)容和要求；四、研究方法、步驟和措施 開 題 報(bào) 告一、課題設(shè)計(jì)的目的和意義 通過(guò)本次設(shè)計(jì)熟悉產(chǎn)品設(shè)計(jì)的流程，詳細(xì)掌握立體倉(cāng)庫(kù)各部件的設(shè)計(jì)方案，熟練應(yīng)用PLC構(gòu)架控制系統(tǒng)，同時(shí)系統(tǒng)的復(fù)習(xí)大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)并應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中。傳統(tǒng)條件下的庫(kù)房管理作業(yè)，主要依據(jù)人工裝卸，特別是對(duì)于一些大型物資，不僅工作效率低，浪費(fèi)大量的人力、物力，存在較大的安全隱患，同時(shí)還占據(jù)大量的庫(kù)房面積。立體庫(kù)的投入使用，徹底解決了這一難題. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。它通過(guò)高層貨架存儲(chǔ)，使存儲(chǔ)區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，提高了空間

25、利用率；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用層積式存放，結(jié)合計(jì)算機(jī)管理，可以很容易實(shí)現(xiàn)先入先出，防止貨物的自然老化、變質(zhì)和損壞；通過(guò)自動(dòng)存取系統(tǒng)(AS/RS),加快了運(yùn)行和處理速度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；采用自動(dòng)化技術(shù)后，還能較好地適應(yīng)黑暗、低溫、污染、有毒和易爆等特殊場(chǎng)合的物品存儲(chǔ)需要；計(jì)算機(jī)控制能夠始終準(zhǔn)確無(wú)誤地對(duì)各種信息進(jìn)行存儲(chǔ)和管理，減少了貨物處理和信息處理過(guò)程中的差錯(cuò)；同時(shí)借助于計(jì)算機(jī)管理還能有效地利用倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)能力，便于清點(diǎn)和盤庫(kù)，合理減少庫(kù)存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動(dòng)資金，從而提高倉(cāng)庫(kù)的管理水平。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動(dòng)化。同時(shí)，由

26、于使用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少了浪費(fèi)，保證均衡生產(chǎn)，也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。二、課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望我國(guó)從60年代末70年代初已開始研究探索立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)，直到改革開放以后，特別是近四五年，才有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。但其中大多數(shù)均為手動(dòng)或半自動(dòng)操作，倉(cāng)庫(kù)賬目還是人工管理；也有不少的倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用計(jì)算機(jī)管理，而入/出庫(kù)作業(yè)還是人工控制堆垛機(jī)的方法；真正采用計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)自動(dòng)聯(lián)接進(jìn)行入/出庫(kù)作業(yè)的很少。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)可以與工廠信息管理系統(tǒng)(例如ERP系統(tǒng))以及生產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊和數(shù)據(jù)交換，這樣自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)成為CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系

27、統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等，可實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用。隨著自動(dòng)化技術(shù)和信息技術(shù)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)廣泛運(yùn)用，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)： （1）倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)管理自動(dòng)化水平將會(huì)逐步提高。 （2)智能技術(shù)將會(huì)獲得應(yīng)用。 (3)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)向柔性化方向發(fā)展。 (4)建設(shè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)方面更加注重實(shí)用性和安

28、全性3、 課題主要內(nèi)容和要求1、課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容（1） 確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)一個(gè)16倉(cāng)位的立體倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)位庫(kù)體由四層十六個(gè)倉(cāng)位組成，其中0號(hào)位為停車起始位置，1到16號(hào)分別為停車位。 （2） 設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)的電路原理圖，包括采樣電路、電液比例控制回路、控制系統(tǒng)主電路及控制電路設(shè)計(jì)（包括數(shù)據(jù)傳輸、信號(hào)控制、報(bào)警等）。采用可編程控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)的核心，觸摸屏做輸入和顯示模塊，設(shè)計(jì)良好的人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的監(jiān)測(cè)控制。 （3）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖、PLC程序的總體結(jié)構(gòu)圖、順序功能圖和梯形圖（包括公用程序、手動(dòng)程序、自動(dòng)程序、信號(hào)顯示和故障報(bào)警程序等程序的梯形圖）。選

29、擇電器元件和設(shè)計(jì)控制算法；編寫指令程序清單；調(diào)試通過(guò)系統(tǒng)程序。 （4）根據(jù)要求和設(shè)計(jì)過(guò)程，編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和打印圖紙。2、課題主要要求本課題主要研究中小型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，具有專用的人機(jī)信息交流界面控制面板，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)貨物存取功能。存取貨物還可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，而且利用PLC軟件實(shí)現(xiàn)貨架上有無(wú)貨物的檢測(cè)，節(jié)省了貨物檢測(cè)傳感器的成本投入，步進(jìn)電機(jī)也是通過(guò)PLC軟件進(jìn)行控制其正轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)和加減速。根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行的基本原理，通過(guò)大學(xué)階段所學(xué)的知識(shí)設(shè)計(jì)一套基于PLC的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)，具有根據(jù)用戶的輸入，三個(gè)坐標(biāo)方向電機(jī)能夠準(zhǔn)確移動(dòng)、定位以實(shí)現(xiàn)物品的正確存放功能。通過(guò)對(duì)倉(cāng)庫(kù)模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究，能夠?qū)ψ詣?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的基本工作原理有一定的認(rèn)識(shí)，并且