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1、12u 課程設(shè)計(jì)目的、內(nèi)容和義務(wù)課程設(shè)計(jì)目的、內(nèi)容和義務(wù)u 課程設(shè)計(jì)預(yù)備任務(wù)課程設(shè)計(jì)預(yù)備任務(wù)u 傳動安裝的總體設(shè)計(jì)傳動安裝的總體設(shè)計(jì)u 傳動零件的設(shè)計(jì)傳動零件的設(shè)計(jì)u 本卷須知本卷須知3u綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他先修課的知識,進(jìn)展機(jī)綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他先修課的知識,進(jìn)展機(jī)械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練,穩(wěn)定,加深和擴(kuò)展已學(xué)知識。械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練,穩(wěn)定,加深和擴(kuò)展已學(xué)知識。u學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動及普學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動及普通機(jī)械的根本設(shè)計(jì)方法和步驟,培育學(xué)生工程設(shè)通機(jī)械的根本設(shè)計(jì)方法和步驟,培育學(xué)生工程設(shè)計(jì)才干和分析問題,處理問題的才干。計(jì)才干和分析問題,處理問題的才干。u提高
2、學(xué)生在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料,進(jìn)展閱提高學(xué)生在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料,進(jìn)展閱歷估算及思索技術(shù)決策等機(jī)械設(shè)計(jì)方面的根本技?xì)v估算及思索技術(shù)決策等機(jī)械設(shè)計(jì)方面的根本技藝。藝。一、目的一、目的4二、內(nèi)容二、內(nèi)容 1、設(shè)計(jì)普通機(jī)械系統(tǒng)中的傳動安裝、設(shè)計(jì)普通機(jī)械系統(tǒng)中的傳動安裝義務(wù)義務(wù)-單級蝸桿減速器設(shè)計(jì)單級蝸桿減速器設(shè)計(jì) 5傳動安裝方案選擇指點(diǎn)書表2-3 斜齒輪傳動 本錢低,構(gòu)造簡單 蝸輪蝸桿傳動 構(gòu)造緊湊,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) 錐齒輪傳動 任務(wù)可靠,效率高義務(wù)義務(wù)4義務(wù)義務(wù)5義務(wù)義務(wù)662、設(shè)計(jì)過程1、傳動方案分析完成、傳動方案分析完成2、電機(jī)選擇、電機(jī)選擇3、運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算、運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算4、傳動、
3、軸系零件設(shè)計(jì)、傳動、軸系零件設(shè)計(jì)5、選擇、選擇 聯(lián)接件、密封、光滑聯(lián)接件、密封、光滑6、裝配草圖設(shè)計(jì)、裝配草圖設(shè)計(jì)7、箱體構(gòu)造設(shè)計(jì)、箱體構(gòu)造設(shè)計(jì)8、裝配圖、零件圖繪制、裝配圖、零件圖繪制9、設(shè)計(jì)闡明書編寫、設(shè)計(jì)闡明書編寫9、爭辯、爭辯73、詳細(xì)內(nèi)容、詳細(xì)內(nèi)容 u 傳動方案的分析和擬定;義務(wù)書傳動方案的分析和擬定;義務(wù)書u 電動機(jī)的選擇,傳動安裝的運(yùn)動和動力參數(shù)電動機(jī)的選擇,傳動安裝的運(yùn)動和動力參數(shù)的計(jì)算;的計(jì)算;u 傳動件的設(shè)計(jì)蝸桿傳動;傳動件的設(shè)計(jì)蝸桿傳動;u 軸的設(shè)計(jì)一切軸的構(gòu)造設(shè)計(jì),高速軸的彎、軸的設(shè)計(jì)一切軸的構(gòu)造設(shè)計(jì),高速軸的彎、扭組合強(qiáng)度校核;扭組合強(qiáng)度校核;u 軸承的設(shè)計(jì)一切軸承的
4、組合設(shè)計(jì),高速軸軸承的設(shè)計(jì)一切軸承的組合設(shè)計(jì),高速軸上軸承的壽命計(jì)算;上軸承的壽命計(jì)算;8u 鍵的選擇及強(qiáng)度校核高速軸上鍵的校核;鍵的選擇及強(qiáng)度校核高速軸上鍵的校核;u 聯(lián)軸器的選擇;聯(lián)軸器的選擇;u 減速器的光滑與密封;減速器的光滑與密封;u 減速器裝配圖設(shè)計(jì)箱體、箱蓋、減速器裝配圖設(shè)計(jì)箱體、箱蓋、7附件等;附件等;u 零件任務(wù)圖設(shè)計(jì);零件任務(wù)圖設(shè)計(jì);u 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算闡明書及爭辯編寫設(shè)計(jì)計(jì)算闡明書及爭辯910三、義務(wù)三、義務(wù)5 標(biāo)題:設(shè)計(jì)帶式保送機(jī)上用的蝸輪蝸桿減速器。保送機(jī)由交標(biāo)題:設(shè)計(jì)帶式保送機(jī)上用的蝸輪蝸桿減速器。保送機(jī)由交流電機(jī)帶動,三班制任務(wù),任務(wù)年限為流電機(jī)帶動,三班制任務(wù),任務(wù)
5、年限為10年。設(shè)保送帶年。設(shè)保送帶的拉力為的拉力為F,傳送帶滾筒直徑為,傳送帶滾筒直徑為D,運(yùn)轉(zhuǎn)速度為,運(yùn)轉(zhuǎn)速度為v設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)時允許有時允許有5%的偏向,保送方向分為單向和雙向傳的偏向,保送方向分為單向和雙向傳動單向運(yùn)轉(zhuǎn)時,有中等沖擊;雙向運(yùn)轉(zhuǎn),任務(wù)平穩(wěn),動單向運(yùn)轉(zhuǎn)時,有中等沖擊;雙向運(yùn)轉(zhuǎn),任務(wù)平穩(wěn),要求:要求: 完成蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)、繪制裝配圖完成蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)、繪制裝配圖A1;繪制蝸輪和輸出軸零件圖各一張繪制蝸輪和輸出軸零件圖各一張A2;編制設(shè)計(jì)計(jì)算闡明書一份包括熱平衡計(jì)算編制設(shè)計(jì)計(jì)算闡明書一份包括熱平衡計(jì)算A4 。 F(N)160017001800190020002100220023
6、00D(mm)370360350340330320310300u (m/s)0.700.750.800.850.900.951.001.05輸送方向單 雙 單 雙 單 雙 單 雙 單 雙 單 雙 單 雙 單 雙任務(wù)分配11四、機(jī)械設(shè)計(jì)根底課程設(shè)計(jì)進(jìn)度表四、機(jī)械設(shè)計(jì)根底課程設(shè)計(jì)進(jìn)度表1. 設(shè)計(jì)預(yù)備設(shè)計(jì)預(yù)備 減速器裝拆實(shí)驗(yàn)、觀賞實(shí)物或模型中德樓減速器裝拆實(shí)驗(yàn)、觀賞實(shí)物或模型中德樓5,6樓樓2. 傳動安裝設(shè)計(jì)傳動安裝設(shè)計(jì)3天繪圖室天繪圖室 電機(jī)、蝸桿的計(jì)算電機(jī)、蝸桿的計(jì)算 ( 1 )電動機(jī)的選擇電動機(jī)的選擇 ( 2 )聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的選擇 ( 3 )蝸桿參數(shù)確實(shí)定蝸桿參數(shù)確實(shí)定3. 裝配草圖和正
7、式圖的設(shè)計(jì)裝配草圖和正式圖的設(shè)計(jì)9天天4. 零件圖設(shè)計(jì)零件圖設(shè)計(jì)1天天5. 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算闡明書編寫設(shè)計(jì)計(jì)算闡明書 2天天 要求見指點(diǎn)書第七要求見指點(diǎn)書第七章章 6. 爭辯爭辯1天天 爭辯教室爭辯教室12五、成果評定規(guī)范:五、成果評定規(guī)范: 1、圖紙質(zhì)量:2、設(shè)計(jì)計(jì)算闡明書:要求見指點(diǎn)書第七章3、設(shè)計(jì)表現(xiàn):能否遵守紀(jì)律、設(shè)計(jì)態(tài)度端正,能否按進(jìn)度獨(dú)立 完成任務(wù)量等;4、任務(wù)時間。 上午:上午:8:0012:00下午:下午:1:30 5:30131、借圖板,預(yù)備繪圖儀器、借圖板,預(yù)備繪圖儀器u 實(shí)驗(yàn)設(shè)備科:每張圖板押金實(shí)驗(yàn)設(shè)備科:每張圖板押金20元,集體去借;元,集體去借;u u 繪圖儀器:丁字尺,
8、三角板,圓規(guī)繪圖儀器:丁字尺,三角板,圓規(guī)u 圖紙圖紙u 142、預(yù)備設(shè)計(jì)資料、預(yù)備設(shè)計(jì)資料u 設(shè)計(jì)手冊:設(shè)計(jì)手冊:以下稱指點(diǎn)書以下稱指點(diǎn)書u 設(shè)計(jì)手冊:設(shè)計(jì)手冊:u 圖冊:圖冊:u 教材:教材:濮良貴;以下稱教材濮良貴;以下稱教材u 機(jī)械制圖;機(jī)械制圖; 實(shí)際力學(xué);資料力學(xué);互換性實(shí)際力學(xué);資料力學(xué);互換性技術(shù)技術(shù)15一、分析方案指點(diǎn)書表一、分析方案指點(diǎn)書表2-3作用:變速、改動運(yùn)作用:變速、改動運(yùn)動方式或運(yùn)動方向、動方式或運(yùn)動方向、將動力和運(yùn)動進(jìn)展傳將動力和運(yùn)動進(jìn)展傳送與分配送與分配16二、選擇電動機(jī)二、選擇電動機(jī)1 1、電動機(jī)類型:普通均用、電動機(jī)類型:普通均用Y Y系列三相交流異步電動
9、機(jī)系列三相交流異步電動機(jī)2 2、確定電動機(jī)功率、確定電動機(jī)功率 選擇電動機(jī)總體原那么只需電動機(jī)的額定功率略大于選擇電動機(jī)總體原那么只需電動機(jī)的額定功率略大于任務(wù)要求的功率即可,即任務(wù)要求的功率即可,即PmPoPmPo Pm Pm電動機(jī)額定功率電動機(jī)額定功率PmPm1 11.31.3PoPo; P0 P0電動機(jī)所需輸出功率。電動機(jī)所需輸出功率。電動機(jī)所需輸出功率:電動機(jī)所需輸出功率:PWPW任務(wù)機(jī)所需功率;任務(wù)機(jī)所需功率;電動機(jī)至任務(wù)機(jī)之間的效率電動機(jī)至任務(wù)機(jī)之間的效率 ;woPP 17FWFW保送機(jī)的任務(wù)拉力保送機(jī)的任務(wù)拉力N N;vWvW保送機(jī)的傳送速度保送機(jī)的傳送速度m/sm/s;WW運(yùn)輸
10、機(jī)滾筒的效率,運(yùn)輸機(jī)滾筒的效率, W W0.940.96(0.940.96(曾經(jīng)包括曾經(jīng)包括其兩端軸承其兩端軸承) ) ;注:注: 聯(lián)軸器用彈性套柱銷聯(lián)軸器或彈性柱銷聯(lián)軸器。聯(lián)軸器用彈性套柱銷聯(lián)軸器或彈性柱銷聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器蝸桿軸承聯(lián)軸器2wwwwvFP1000a). PWa). PW任務(wù)機(jī)所需功率任務(wù)機(jī)所需功率b). b). 電動機(jī)至任務(wù)機(jī)之間的效率電動機(jī)至任務(wù)機(jī)之間的效率 ;18c c確定電動機(jī)的額定功率確定電動機(jī)的額定功率PmPm01.3)P1 (mP聯(lián)軸器蝸桿軸承聯(lián)軸器2193 3、確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速、確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 功率一樣的同類電機(jī)有不同的轉(zhuǎn)速。功率一樣的同類電機(jī)有不同的轉(zhuǎn)速。電機(jī)轉(zhuǎn)速
11、高、轉(zhuǎn)矩小、外廓尺寸小、分量輕、價錢廉價。電機(jī)轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小、外廓尺寸小、分量輕、價錢廉價。但是轉(zhuǎn)速越高,傳動安裝傳動比必然增大但是轉(zhuǎn)速越高,傳動安裝傳動比必然增大, ,,尺寸及分,尺寸及分量增大、價錢高,故二者應(yīng)綜合思索。量增大、價錢高,故二者應(yīng)綜合思索。本設(shè)計(jì)普通用同步轉(zhuǎn)速為本設(shè)計(jì)普通用同步轉(zhuǎn)速為1500 r/min1500 r/min和和1000 r/min 21000 r/min 2種種電動機(jī)轉(zhuǎn)速。電動機(jī)轉(zhuǎn)速。由由P0P0及同步轉(zhuǎn)速及同步轉(zhuǎn)速n n查出電動機(jī)詳細(xì)型號,并記下中心高、查出電動機(jī)詳細(xì)型號,并記下中心高、軸伸尺寸外伸軸直徑、長度等。軸伸尺寸外伸軸直徑、長度等。204 4、選定
12、電動機(jī)、選定電動機(jī) 由由P0P0及同步轉(zhuǎn)速及同步轉(zhuǎn)速n n查出電動機(jī)詳細(xì)型號,并記下中心高、查出電動機(jī)詳細(xì)型號,并記下中心高、軸伸尺寸外伸軸直徑、長度等。軸伸尺寸外伸軸直徑、長度等。Y112M-4型電動機(jī)外形尺寸圖21留意:留意:設(shè)計(jì)計(jì)算傳動安裝各級功率時,按電動機(jī)實(shí)踐功設(shè)計(jì)計(jì)算傳動安裝各級功率時,按電動機(jī)實(shí)踐功率率PoPo Po Po Pm Pm進(jìn)展計(jì)算。進(jìn)展計(jì)算。PoPo作為設(shè)計(jì)功作為設(shè)計(jì)功率!率!設(shè)計(jì)計(jì)算傳動安裝各級轉(zhuǎn)速時,按電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)計(jì)算傳動安裝各級轉(zhuǎn)速時,按電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速進(jìn)展計(jì)算。不能按同步轉(zhuǎn)速速進(jìn)展計(jì)算。不能按同步轉(zhuǎn)速1000 r/min 1000 r/min 或或 1500
13、 r/min1500 r/minnm=1440r/minnm=960r/min滿載轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速22三、總傳動比計(jì)算三、總傳動比計(jì)算1 1、計(jì)算總傳動比、計(jì)算總傳動比 蝸桿inniwm其中:其中:nmnm電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速;電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速; nw nw任務(wù)機(jī)鼓輪轉(zhuǎn)速;任務(wù)機(jī)鼓輪轉(zhuǎn)速; i i蝸桿蝸桿蝸桿傳動比;蝸桿傳動比;D D滾筒鼓輪直徑滾筒鼓輪直徑min)/(100060rDvnmw23四、計(jì)算傳動安裝的運(yùn)動和動力參數(shù)四、計(jì)算傳動安裝的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算各軸的功率計(jì)算各軸的功率P、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩T24四、計(jì)算傳動安裝的運(yùn)動和動力參數(shù)四、計(jì)算傳動安裝的運(yùn)動和動力參數(shù)1 1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速、
14、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 I I軸:軸: In任務(wù)軸:任務(wù)軸: 蝸桿innIII252 2、計(jì)算各軸輸入功率、計(jì)算各軸輸入功率 I I軸:軸: IIII軸:軸: 0IPPIIIPP蝸桿軸承聯(lián)軸器263 3、計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩、計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩 I I軸:軸: IIII軸:軸: 69.55 10.mnIIIPTN()69.55 10.mnI IIIIIPTN()274 4、運(yùn)動和動力參數(shù)列表:、運(yùn)動和動力參數(shù)列表: 指點(diǎn)書表指點(diǎn)書表2-62-6 28留意:留意:裝配底圖設(shè)計(jì)之前,傳動零件設(shè)計(jì)計(jì)算著重裝配底圖設(shè)計(jì)之前,傳動零件設(shè)計(jì)計(jì)算著重主要尺寸參數(shù)的計(jì)算確定,詳細(xì)的構(gòu)造尺寸主要尺寸參數(shù)的計(jì)算確定,詳細(xì)的構(gòu)造尺
15、寸和技術(shù)要求應(yīng)結(jié)合裝配底圖或零件圖進(jìn)展。和技術(shù)要求應(yīng)結(jié)合裝配底圖或零件圖進(jìn)展。 29聯(lián)軸器選擇教材十四章聯(lián)軸器選擇教材十四章 一、減速器外傳動零件設(shè)計(jì) 知條件知條件 所需傳送的功率、轉(zhuǎn)速、電機(jī)外所需傳送的功率、轉(zhuǎn)速、電機(jī)外伸端尺寸;伸端尺寸; 要求要求 聯(lián)軸器型號,尺寸聯(lián)軸器型號,尺寸30 電動機(jī)由于所銜接軸的轉(zhuǎn)速較高,為了減小起動載荷、緩和沖擊,應(yīng)選器具有較小轉(zhuǎn)動慣量的彈性聯(lián)軸器(如彈性柱銷聯(lián)軸器等)。 執(zhí)行部分由于所銜接軸的轉(zhuǎn)速較低,傳送的轉(zhuǎn)矩較大,假設(shè)能保證兩軸安裝精度時可選用剛性聯(lián)軸器(如凸緣聯(lián)軸器等);否那么可選用無彈性元件的撓性聯(lián)軸器(如十字滑塊聯(lián)軸器等)。 頻繁啟動和具有正反轉(zhuǎn)要
16、求的情況下,盡量選擇彈性聯(lián)軸器聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的選擇31軸承的選擇 蝸桿軸承接受軸向力大因此不宜選用深溝球軸承接受蝸桿的軸向力,普通可選用能接受較大軸向力的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。 蝸桿軸承多項(xiàng)選擇用圓錐滾子軸承。 當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)超越圓錐滾子軸承的極限轉(zhuǎn)數(shù)時,才選用角接觸球軸承。 當(dāng)軸向力非常大而且轉(zhuǎn)速又不高時,可選用雙向推力球軸承接受軸向力,同時選用向心軸承接受徑向力。32二、蝸桿設(shè)計(jì)過程二、蝸桿設(shè)計(jì)過程1、主要參數(shù)的設(shè)計(jì)參照教材、主要參數(shù)的設(shè)計(jì)參照教材P270例題例題2、其它尺寸設(shè)計(jì)參照教材表、其它尺寸設(shè)計(jì)參照教材表11-3,11-4和圖和圖11-16,11-254、留意以下問題:、留意以下
17、問題:3、蝸桿蝸輪非嚙合部分設(shè)計(jì)分別參、蝸桿蝸輪非嚙合部分設(shè)計(jì)分別參照軸的設(shè)計(jì)和齒輪構(gòu)造設(shè)計(jì)閱歷公式照軸的設(shè)計(jì)和齒輪構(gòu)造設(shè)計(jì)閱歷公式33 1由于蝸桿傳動的滑動速度大,摩擦和發(fā)熱猛烈,因此要求蝸桿蝸輪副資料具有較好的耐磨性和抗膠合才干。普通是根據(jù)初步估計(jì)的滑動速度來選擇資料。蝸桿副的滑動速度可由下式估計(jì): 式中 n1蝸桿轉(zhuǎn)速, r/min;T2蝸輪軸轉(zhuǎn)矩,kNm。當(dāng)蝸桿傳動尺寸確定后,要檢驗(yàn)相對滑動速度和傳動效率與估計(jì)值能否相符,并檢查資料選擇能否恰當(dāng)。假設(shè)與估計(jì)有較大出入,應(yīng)修正重新計(jì)算。 2蝸桿模數(shù)m和分度圓直徑d1應(yīng)取標(biāo)難值教材表11-2 3 蝸桿的強(qiáng)度和剛度驗(yàn)算以及蝸桿傳動熱平衡計(jì)算,都應(yīng)在畫出裝配草圖并確定蝸桿支點(diǎn)間隔和箱體輪廓尺寸之后,才干進(jìn)展。為了保證傳動的正常運(yùn)轉(zhuǎn),箱內(nèi)的油溫不應(yīng)超越70,假設(shè)超越時,應(yīng)采取適當(dāng)?shù)纳岽?/p>
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