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1、第一章靜力學基本知識第一節(jié)力的概念第二節(jié)靜力學公理第一章第一章 靜力學基本靜力學基本知識知識 第一節(jié) 力的概念 第二節(jié) 靜力學公理 第一章 靜力學的基本知識 第一節(jié) 力的概念 1力 1)力 力是物體之間相互的機械作用。這種作用的效果是使物體的運動狀態(tài)發(fā)生改變(外效應),或者使物體發(fā)生變形(內效應)。 2)力的三要素 實踐證明,力對物體的作用效果取決于三個要素:力的大小、力的方向和力的作用點。如圖2.2所示。 。 圖2.2 力的圖示 (1)力的大小 力的大小表示物體間相互作用的強烈程度。為了度量力的大小,必須確定力的單位。在國際單位制里,力的常用單位為牛頓(N)或千牛頓(kN),1kN=1000
2、N。 (2)力的方向 力的方向包含方位和指向兩個涵義。 (3)力的作用點 力的作用點是指力在物體上的作用位置。 2. 剛體 在外力的作用下,大小和形狀保持不變的 物體。 3.平衡4.力系 同時作用在物體上的一群力。 匯交力系力系中各力作用線匯交于一點; 平行力系力系中各力的作用線相互平行; 一般力系力系中各力的作用線既不完全交于一點,也不完全相互平行。 第二節(jié) 靜力學公理 1. 二力平衡公理 作用在同一剛體上的兩個力,使剛體處于平衡狀態(tài)的必要與充分條件是:這兩個力大小相等,方向相反,作用線在同一直線上。注意:此公理中的平衡力作用于同一個物體。注意:此公理中的平衡力作用于同一個物體?!局R鏈接】
3、圖2.4 平衡力圖2.5 二力構件 如圖3.4所示,處于靜止狀態(tài)的小球,受到重力 和繩子的拉力 ,則這兩個力大小相等、方向相反且作用在同一條直線上。 只在兩點受力的作用而處于平衡的構件稱為二力構件,如圖3.5所示。如果構件是一個直桿,則稱為二力桿,如圖3.6所示。 應當注意,只有當力作用在剛體上時二力平衡公理才能成立,對于變形體,二力平衡條件只是必要條件,并不是充分條件,例如,滿足上述條件的兩個力作用在一根繩子上,當這兩個力使繩子受拉時,繩子才能平衡,如圖所示。如受等值、反向、共線的壓力就不能平衡了?!局R鏈接】圖3.6 二力桿(a)圖2.6 二力作用下的變形體(b) 2. 作用力與反作用力
4、作用力和反作用力總是同時存在,兩力的大小相等、方向相反,沿著同一直線,分別作用在兩個相互作用的物體上。 若物體對物體有一個作用力,則同時物體對物體必有一個作用力。這兩個力大小相等、方向相反、沿著同一直線,分別作用在這兩個物體上。如圖3.8所示, 和 為作用力和反作用力,它們分別作用在 、兩個物體上。2.2.作用力與反作用力公理作用力與反作用力公理 作用力和反作用力總是同時存在,兩個力的大小相等,方向相反,沿著同一直線,分別作用在兩個相互作用的物體上。 注意:此公理說明了兩個物體間相互作用力的關系。作用力和反作用力是分別作用在兩個物體上的力,任何作用在同一個物體上的兩個力都不是作用力與反作用力。
5、 3. 加減平衡力系公理 在作用于已知力系的剛體上,加上或者減去任意平衡力系,不會改變原來力系對剛體的作用效應。 圖2.8 剛體上力的可傳性推論:力的可傳性原理 作用在剛體上的力,可以沿其作用線移動到剛體上的任意一點,而不改變力對物體的作用效果。 如圖2.9所示,在點作用一水平力 推車或沿同一直線在點拉車,對小車的作用效果是一樣的?!局R鏈接】圖2.9 力在變形體上沿作用線移動(a)變形體受拉伸長(b)變形體受壓縮短(a)(b) 4. 力的平行四邊形法則 作用于剛體上同一點的兩個力,可以合成一個合力,合力也作用于該點,合力的大小和方向由這兩個力為鄰邊所組成的平行四邊形的對角線(通過二力匯交點)確定。如圖2.10(a)所示。如圖2.10 力的合成與分解 推論:三力平
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