機(jī)床電氣控制及PLC—第2章 機(jī)床繼電接觸器基本控制電路及邏輯表示

1、南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路機(jī)床電氣控制機(jī)床電氣控制第二章第二章 機(jī)床繼電接觸器基本控制電路及邏輯表示機(jī)床繼電接觸器基本控制電路及邏輯表示授課：梁發(fā)云授課：梁發(fā)云 機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院2013年年南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路 金屬切削機(jī)床和機(jī)械設(shè)備般均由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，大多采用金屬切削機(jī)床和機(jī)械設(shè)備般均由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，大多采用繼繼電接觸器控制方式電接觸器控制方式。 繼電接觸器控制電路繼電接觸器控制電路是由是由繼電器繼電器、接觸器接觸器、按鈕按鈕、開關(guān)開關(guān)等等元件組成。這些電器元件均

2、屬于元件組成。這些電器元件均屬于開關(guān)元件開關(guān)元件，它們一般只有兩種，它們一般只有兩種工作狀態(tài)，即觸頭的工作狀態(tài)，即觸頭的通通和和斷斷；電磁線圈的；電磁線圈的得電得電和失電和失電. .這與這與邏邏輯代數(shù)輯代數(shù)中的中的“1”1”和和“0”0”相對(duì)應(yīng)，可以采用邏輯代數(shù)來描述、相對(duì)應(yīng)，可以采用邏輯代數(shù)來描述、分析和設(shè)計(jì)機(jī)床電氣控制電路。分析和設(shè)計(jì)機(jī)床電氣控制電路。 對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制主要有對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制主要有起動(dòng)起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)制動(dòng)及及變變速控制速控制等，這些控制電路是組成機(jī)床電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)。等，這些控制電路是組成機(jī)床電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)。 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)

3、電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路2.1 常用低壓電器電器電器：是指能自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路，以及對(duì)：是指能自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路，以及對(duì)電路或非電路現(xiàn)象能進(jìn)行電路或非電路現(xiàn)象能進(jìn)行切換切換、控制控制、保護(hù)保護(hù)、檢檢測(cè)測(cè)、變換變換和和調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)的元件。的元件。低壓電器低壓電器：通常是指：通常是指交流交流1000V1000V及以下與及以下與直流直流1200V1200V及以下電路中起及以下電路中起通斷通斷、控制控制、保護(hù)保護(hù)和和調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)作用的作用的電氣元件及設(shè)備電氣元件及設(shè)備 。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路低壓電器的

4、分類按控制作用分類按控制作用分類執(zhí)行電器執(zhí)行電器 完成動(dòng)作或傳遞功率。例如：電磁鐵。完成動(dòng)作或傳遞功率。例如：電磁鐵?？刂齐娖骺刂齐娖?控制電路的通斷。例如：開關(guān)、繼電器?？刂齐娐返耐〝?。例如：開關(guān)、繼電器。主令電器主令電器 控制其它自動(dòng)電器的動(dòng)作，發(fā)出控制其它自動(dòng)電器的動(dòng)作，發(fā)出 “ “指指令令”。 例如：按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。例如：按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。保護(hù)電器保護(hù)電器 保護(hù)電源、電路及用電設(shè)備，使它們不致保護(hù)電源、電路及用電設(shè)備，使它們不致在短路、過載狀態(tài)下運(yùn)行免遭損壞。例如：熔斷器、在短路、過載狀態(tài)下運(yùn)行免遭損壞。例如：熔斷器、熱繼電器等。熱繼電器等。 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院

5、第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路按動(dòng)作方式分類按動(dòng)作方式分類 自動(dòng)切換電器自動(dòng)切換電器 按照信號(hào)或某個(gè)物理量的變化而自按照信號(hào)或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作的電器。例如：接觸器、繼電器等。動(dòng)動(dòng)作的電器。例如：接觸器、繼電器等。非自動(dòng)電器非自動(dòng)電器 通過人力操作而動(dòng)作的電器。例如：通過人力操作而動(dòng)作的電器。例如：開關(guān)、按鈕等開關(guān)、按鈕等 。按動(dòng)作原理分類按動(dòng)作原理分類 電磁式電器電磁式電器 根據(jù)電磁鐵的原理工作的。例如：接根據(jù)電磁鐵的原理工作的。例如：接觸器、繼電器等。觸器、繼電器等。非電磁式電器非電磁式電器 依靠外力（人力或機(jī)械力）依靠外力（人力或機(jī)械力）或某種非電量的變化而動(dòng)作的

6、電器。例如：或某種非電量的變化而動(dòng)作的電器。例如：行程開關(guān)、按鈕、速度繼電器、熱繼電器行程開關(guān)、按鈕、速度繼電器、熱繼電器等。等。 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路低壓電器的基本結(jié)構(gòu)低壓電器的基本結(jié)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu) 電磁機(jī)構(gòu)是電器元件的感受部件，它的作用是將電磁電磁機(jī)構(gòu)是電器元件的感受部件，它的作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成為機(jī)械能并帶動(dòng)觸點(diǎn)閉合或斷開。它通常采用能轉(zhuǎn)換成為機(jī)械能并帶動(dòng)觸點(diǎn)閉合或斷開。它通常采用電磁鐵的形式，由電磁線圈、靜鐵心（鐵心）、動(dòng)鐵心電磁鐵的形式，由電磁線圈、靜鐵心（鐵心）、動(dòng)鐵心（銜鐵）等組成，其中動(dòng)鐵心與動(dòng)觸點(diǎn)支架相連。

7、（銜鐵）等組成，其中動(dòng)鐵心與動(dòng)觸點(diǎn)支架相連。 觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) 觸頭系統(tǒng)屬于執(zhí)行部件觸頭系統(tǒng)屬于執(zhí)行部件 。它的作用是通過觸點(diǎn)的開、。它的作用是通過觸點(diǎn)的開、閉來通、斷電路的閉來通、斷電路的 。滅弧裝置滅弧裝置 電弧電?。菏侵赣|頭在閉合和斷開（包括熔體在熔是指觸頭在閉合和斷開（包括熔體在熔斷時(shí)）的瞬間，都會(huì)在觸頭間隙中由電子流產(chǎn)生斷時(shí)）的瞬間，都會(huì)在觸頭間隙中由電子流產(chǎn)生弧狀的火花，這種由電氣原因造成的火花弧狀的火花，這種由電氣原因造成的火花. . 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路電磁機(jī)構(gòu)電磁鐵的工作原理 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工

8、程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路 電磁鐵的分類電磁鐵的分類 電磁鐵按勵(lì)磁電流可分為：電磁鐵按勵(lì)磁電流可分為：直流電磁鐵直流電磁鐵和和交流電磁鐵交流電磁鐵 按接入電路的方式可以分為：按接入電路的方式可以分為：電壓線圈電壓線圈和和電流線圈電流線圈 短路環(huán)短路環(huán) 交流電磁鐵的磁通是交變的，交流電流過零時(shí)，銜鐵交流電磁鐵的磁通是交變的，交流電流過零時(shí)，銜鐵產(chǎn)生釋放趨勢(shì)，從而產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，加速動(dòng)、靜鐵心接產(chǎn)生釋放趨勢(shì)，從而產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，加速動(dòng)、靜鐵心接觸面積的磨損，引起結(jié)合不良，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使觸點(diǎn)燒蝕。觸面積的磨損，引起結(jié)合不良，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使觸點(diǎn)燒蝕。通常在鐵心柱面的一部分，嵌入一

9、只銅環(huán)，名為通常在鐵心柱面的一部分，嵌入一只銅環(huán)，名為短路環(huán)短路環(huán) 。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路觸頭系統(tǒng)分類按功能分：主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于接通和分?jǐn)嘀麟娐?；輔助觸頭用于接通和分?jǐn)喽坞娐?，還能起互鎖和聯(lián)鎖作用。 按形狀分：橋式觸頭和指形觸頭 。橋式觸頭又分為點(diǎn)接觸橋式觸頭和面接觸橋式觸頭。觸頭按位置可分為：靜觸頭和動(dòng)觸頭 。觸頭按其初始位置可分為：常閉觸頭和常開觸頭。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基

10、本控制電路a a）、）、b b）機(jī)械性拉長(zhǎng)電?。C(jī)械性拉長(zhǎng)電弧 c c）雙觸點(diǎn)滅?。╇p觸點(diǎn)滅弧 d d）磁吹滅弧）磁吹滅弧 e e）縱縫滅?。┛v縫滅弧 f f）金屬柵片滅?。┙饘贃牌瑴缁?g g）縱縫陶土滅弧罩）縱縫陶土滅弧罩滅弧裝置滅弧裝置南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路 電弧的危害電弧的危害1. 使電路仍然保持導(dǎo)通狀態(tài)，延遲了使電路仍然保持導(dǎo)通狀態(tài)，延遲了電路的開斷電路的開斷2. 會(huì)燒損觸點(diǎn)，縮短電器的使用壽命。會(huì)燒損觸點(diǎn)，縮短電器的使用壽命。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路 開關(guān)主

11、要用作開關(guān)主要用作隔離隔離、轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換以及以及接通接通和和分?jǐn)喾謹(jǐn)嚯娐贰ｋ娐贰?常作為機(jī)床電路的電源開關(guān)，或用于局部照明常作為機(jī)床電路的電源開關(guān)，或用于局部照明電路的控制及小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止和正反電路的控制及小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)控制等。轉(zhuǎn)控制等。 一 、 開關(guān)電器和熔斷器南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路1.刀開關(guān)刀開關(guān) 普通刀開關(guān)是一種手控低壓電器，廣泛用在照明電路普通刀開關(guān)是一種手控低壓電器，廣泛用在照明電路和小容量（和小容量（5.5kW5.5kW）、不頻繁起動(dòng)的動(dòng)力電路中。）、不頻繁起動(dòng)的動(dòng)力電路中。 符號(hào)符號(hào)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)注

12、意事項(xiàng)注意事項(xiàng) 刀開關(guān)安裝時(shí)，瓷底應(yīng)與地面垂直，手柄向上，易于滅刀開關(guān)安裝時(shí)，瓷底應(yīng)與地面垂直，手柄向上，易于滅弧，不得倒裝或平裝。倒裝時(shí)手柄可能因自重落下而引起誤弧，不得倒裝或平裝。倒裝時(shí)手柄可能因自重落下而引起誤合閘，危及人身和設(shè)備安全。合閘，危及人身和設(shè)備安全。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路HR5熔斷器式刀開關(guān)熔斷器式刀開關(guān)HD10、HD11、HD12、HD13、HD14系列刀開關(guān)系列刀開關(guān)雙投開關(guān)雙投開關(guān)南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第

13、二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路2.組合開關(guān) 是一種特殊刀開關(guān)，一般刀開關(guān)的操作手柄是在垂直是一種特殊刀開關(guān)，一般刀開關(guān)的操作手柄是在垂直安裝面的平面內(nèi)向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)，而組合開關(guān)的操作手柄安裝面的平面內(nèi)向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)，而組合開關(guān)的操作手柄則是平行于安裝面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)。則是平行于安裝面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)。 用途用途 多用在機(jī)床電氣控制線路中，作為多用在機(jī)床電氣控制線路中，作為電源的引入開關(guān)電源的引入開關(guān)，也，也可以用作不頻繁地接通和斷開電路、換接電源和負(fù)載以及可以用作不頻繁地接通和斷開電路、換接電源和負(fù)載以及控制控制5KW5KW以下的小容量電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星三角起動(dòng)等。

14、以下的小容量電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星三角起動(dòng)等。符號(hào)符號(hào)南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路組合開關(guān)的結(jié)構(gòu)a a）外形圖）外形圖 b b）內(nèi)部結(jié)構(gòu)）內(nèi)部結(jié)構(gòu)11手柄手柄 22轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 33彈簧彈簧 44凸輪凸輪 55絕緣墊板絕緣墊板66動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn) 77靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn) 88絕緣方軸絕緣方軸 99接線柱接線柱南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路3.自動(dòng)開關(guān)(斷路器）用途用途 能完成接通和分?jǐn)嚯娐罚瑢?duì)電路或電能完成接通和分?jǐn)嚯娐?，?duì)電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路、過載、失壓等故障氣設(shè)備發(fā)生的短路、過載、失壓等故障

15、進(jìn)行保護(hù)。進(jìn)行保護(hù)。 工作原理工作原理 脫扣器是自動(dòng)開關(guān)的主要保護(hù)裝置，脫扣器是自動(dòng)開關(guān)的主要保護(hù)裝置， 電磁脫扣器電磁脫扣器（作短路保護(hù)）、（作短路保護(hù)）、 熱脫扣熱脫扣器器（作過載保護(hù)）、（作過載保護(hù)）、失壓脫扣器失壓脫扣器以及由以及由電磁和熱脫扣器組合而成的電磁和熱脫扣器組合而成的復(fù)式脫扣器復(fù)式脫扣器等種類。等種類。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路原理圖原理圖1 1、99彈簧彈簧 22觸點(diǎn)觸點(diǎn) 33鎖鍵鎖鍵 44搭鉤搭鉤 55軸軸 66過電過電流脫扣器流脫扣器 77杠桿杠桿 8 8、1010銜鐵銜鐵 1111欠電壓脫扣器欠電壓脫扣器

16、1212雙金屬片雙金屬片 1313電阻絲電阻絲南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路斷路器斷路器南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路 4.熔斷器用途用途 主要用作短路保護(hù)。主要用作短路保護(hù)。 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 熔斷器熔斷器: :熔體（俗稱保險(xiǎn)絲）和安裝熔體的熔管。熔體（俗稱保險(xiǎn)絲）和安裝熔體的熔管。 熔體由易熔金屬材料鉛、錫、鋅、銀、銅及其合金制成熔體由易熔金屬材料鉛、錫、鋅、銀、銅及其合金制成. . 熔管是裝熔體的外殼，由絕緣體制成，有滅弧作用。熔管是裝熔體的外殼，由絕緣體制成，有滅弧作用。 工作原理工

17、作原理 當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔體熔斷切斷電路，從而實(shí)當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔體熔斷切斷電路，從而實(shí)現(xiàn)保護(hù)目的。現(xiàn)保護(hù)目的。分類分類 插入式、螺旋式、封閉管式插入式、螺旋式、封閉管式 、快速熔斷式、快速熔斷式符號(hào)符號(hào)南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器圓筒形帽熔斷器圓筒形帽熔斷器螺栓連接熔斷器螺栓連接熔斷器南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路5 5.漏電保護(hù)器用途用途 主要用于當(dāng)發(fā)生人身觸電或漏電時(shí)，能迅速切斷電主要用于當(dāng)發(fā)生人身觸電或漏電時(shí)，能迅速切斷電源，

18、保障人身安全，防止觸電事故。有的漏電保護(hù)器還源，保障人身安全，防止觸電事故。有的漏電保護(hù)器還兼有過載、短路保護(hù)，用于不頻繁起、停的電動(dòng)機(jī)。兼有過載、短路保護(hù)，用于不頻繁起、停的電動(dòng)機(jī)。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路工作原理 當(dāng)正常工作時(shí)，不論三相負(fù)載是否平衡，通過零序電當(dāng)正常工作時(shí)，不論三相負(fù)載是否平衡，通過零序電流互感器主電路的三相電流相量之和等于零，故其二次繞流互感器主電路的三相電流相量之和等于零，故其二次繞組中無感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生，漏電保護(hù)器工作于閉合狀態(tài)。如組中無感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生，漏電保護(hù)器工作于閉合狀態(tài)。如果發(fā)生漏電或觸電事故，三相電

19、流之和便不再等于零，而果發(fā)生漏電或觸電事故，三相電流之和便不再等于零，而等于某一電流值等于某一電流值IsIs。IsIs會(huì)通過人體、大地、變壓器中性點(diǎn)會(huì)通過人體、大地、變壓器中性點(diǎn)形成回路，這樣零序電流互感器二次側(cè)產(chǎn)生與形成回路，這樣零序電流互感器二次側(cè)產(chǎn)生與IsIs對(duì)應(yīng)的感對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，加到脫扣器上，當(dāng)應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，加到脫扣器上，當(dāng)IsIs達(dá)到一定值時(shí)，脫扣器動(dòng)達(dá)到一定值時(shí)，脫扣器動(dòng)作，推動(dòng)主開關(guān)的鎖扣，分?jǐn)嘀麟娐?。作，推?dòng)主開關(guān)的鎖扣，分?jǐn)嘀麟娐?。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路5.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式，控制多回路的主令

20、電器，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式，控制多回路的主令電器，一般可作為多種配電裝置的遠(yuǎn)距離控制，也可作為電壓表、一般可作為多種配電裝置的遠(yuǎn)距離控制，也可作為電壓表、電流表的換相開關(guān)，還可作為小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、電流表的換相開關(guān)，還可作為小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及正反向轉(zhuǎn)換的控制。其調(diào)速及正反向轉(zhuǎn)換的控制。其觸頭檔數(shù)多觸頭檔數(shù)多、換接線路多換接線路多、用、用途廣泛，故有途廣泛，故有“萬能萬能”之稱。之稱。 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要由操作機(jī)構(gòu)、面板、手柄及數(shù)個(gè)觸點(diǎn)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要由操作機(jī)構(gòu)、面板、手柄及數(shù)個(gè)觸點(diǎn)座等部件組成，并用螺栓組裝成為一個(gè)整體。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)座等部件組成，并用螺栓組裝成為一個(gè)整體

21、。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示。圖中水平方向的數(shù)字的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示。圖中水平方向的數(shù)字 13 13 表示觸點(diǎn)編號(hào)，垂直方向的數(shù)字及文字表示觸點(diǎn)編號(hào)，垂直方向的數(shù)字及文字“左左”、“ “ 0 ”0 ”、“右右”表示手柄的操作位置（檔位），虛線表示手柄操作的表示手柄的操作位置（檔位），虛線表示手柄操作的聯(lián)動(dòng)線。在不同的操作位置，各對(duì)觸點(diǎn)的通、斷狀態(tài)的表示聯(lián)動(dòng)線。在不同的操作位置，各對(duì)觸點(diǎn)的通、斷狀態(tài)的表示方法為：在觸點(diǎn)的下方與虛線相交位置有黑色圓點(diǎn)表示在對(duì)方法為：在觸點(diǎn)的下方與虛線相交位置有黑色圓點(diǎn)表示在對(duì)應(yīng)操作位置時(shí)觸點(diǎn)接通，沒涂黑色圓點(diǎn)表示在該操作位置不應(yīng)操作位置時(shí)觸點(diǎn)

22、接通，沒涂黑色圓點(diǎn)表示在該操作位置不通。通。 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路二、接觸器用途用途 接觸器是一種用來頻繁接通和斷開交、直流主電路及接觸器是一種用來頻繁接通和斷開交、直流主電路及大容量控制電路的自動(dòng)切換電器。它具有低壓釋放保護(hù)功大容量控制電路的自動(dòng)切換電器。它具有低壓釋放保護(hù)功能，可進(jìn)行頻繁操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，是電力拖動(dòng)自動(dòng)能，可進(jìn)行

23、頻繁操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制線路中使用最廣泛的電器元件。控制線路中使用最廣泛的電器元件。 分類分類 按電流種類通常分為交流接觸器和直流接觸器兩類按電流種類通常分為交流接觸器和直流接觸器兩類 交流接觸器交流接觸器：交流線圈、有短路環(huán)、采用雙斷口觸頭：交流線圈、有短路環(huán)、采用雙斷口觸頭直流接觸器直流接觸器：直流線圈、滾動(dòng)指型觸頭：直流線圈、滾動(dòng)指型觸頭南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路交流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理交流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 交流接觸器的主要部分是電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧交流接觸器的主要部分是電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)

24、和滅弧裝置，其外形和結(jié)構(gòu)如圖所示裝置，其外形和結(jié)構(gòu)如圖所示 a a）外形）外形 b b）結(jié)構(gòu)示意圖）結(jié)構(gòu)示意圖南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路工作原理 交流接觸器有兩種工作交流接觸器有兩種工作狀態(tài)：得電狀態(tài)和失電狀態(tài)。狀態(tài)：得電狀態(tài)和失電狀態(tài)。接觸器主觸頭的接觸器主觸頭的動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭裝在裝在與銜鐵相連的絕緣連桿上，與銜鐵相連的絕緣連桿上，靜觸頭固定在殼體上。線圈靜觸頭固定在殼體上。線圈得電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心得電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力，將銜鐵吸合。產(chǎn)生電磁吸力，將銜鐵吸合。銜鐵帶動(dòng)銜鐵帶動(dòng)動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭動(dòng)作，使常動(dòng)作，使常閉觸頭斷開

25、，常開觸頭閉合，閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，分?jǐn)嗷蚪油ㄏ嚓P(guān)電路。當(dāng)線分?jǐn)嗷蚪油ㄏ嚓P(guān)電路。當(dāng)線圈失電時(shí)，電磁吸力消失，圈失電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在反作用彈簧的作用下銜鐵在反作用彈簧的作用下釋放，各觸頭隨之復(fù)位。釋放，各觸頭隨之復(fù)位。 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路接觸器接觸器南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路三、按鈕 行程開關(guān)1、按鈕 按鈕又稱控制按鈕或按鈕開關(guān)，是一種手動(dòng)控制電器。按鈕又稱控制按鈕或按鈕開關(guān)，是一種手動(dòng)控制電器。它只能短時(shí)接通或分?jǐn)嗨荒芏虝r(shí)接通或分?jǐn)?A5A以下的小電流

26、電路，向其它電器以下的小電流電路，向其它電器發(fā)出指令性的電信號(hào)，控制其它電器動(dòng)作。由于按鈕載流發(fā)出指令性的電信號(hào)，控制其它電器動(dòng)作。由于按鈕載流量小，不能直接用于控制主電路的通斷。量小，不能直接用于控制主電路的通斷。結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理符號(hào)符號(hào)注意事項(xiàng)注意事項(xiàng) 選擇使用時(shí)應(yīng)從使用場(chǎng)合、所需觸點(diǎn)數(shù)及按選擇使用時(shí)應(yīng)從使用場(chǎng)合、所需觸點(diǎn)數(shù)及按鈕帽的顏色等因素考慮。一般鈕帽的顏色等因素考慮。一般紅色表示停止，綠色表示起紅色表示停止，綠色表示起動(dòng)，黃色表示干預(yù)動(dòng)，黃色表示干預(yù)。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路結(jié)構(gòu)工作原理 在按下按鈕帽令其動(dòng)作

27、時(shí)，首先斷開動(dòng)斷觸點(diǎn)，再通過一定行程后才接通動(dòng)合觸點(diǎn)；松開按鈕帽時(shí)，復(fù)位彈簧先將動(dòng)合觸點(diǎn)分?jǐn)?，通過一定行程后動(dòng)斷觸點(diǎn)才閉合。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路2、行程開關(guān)用途用途 行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)，它利用生產(chǎn)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)，它利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞，使其內(nèi)部觸點(diǎn)動(dòng)作，分?jǐn)嗷蚯袡C(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞，使其內(nèi)部觸點(diǎn)動(dòng)作，分?jǐn)嗷蚯袚Q電路，從而控制生產(chǎn)

28、機(jī)械行程、位置或改變其運(yùn)動(dòng)換電路，從而控制生產(chǎn)機(jī)械行程、位置或改變其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。狀態(tài)。 滾輪式行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān) 符號(hào)符號(hào)南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路3、接近開關(guān) 接近式位置開關(guān)是一種接近式位置開關(guān)是一種非接觸式的位置開關(guān)非接觸式的位置開關(guān)，簡(jiǎn)稱接近，簡(jiǎn)稱接近開關(guān)。它由感應(yīng)頭、高頻

29、振蕩器、放大器和外殼組成。當(dāng)開關(guān)。它由感應(yīng)頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時(shí)，就使其輸出一個(gè)電運(yùn)動(dòng)部件與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時(shí)，就使其輸出一個(gè)電信號(hào)。信號(hào)。 接近開關(guān)包括接近開關(guān)包括電感式電感式和和電容式電容式兩種。兩種。 電感式接近開關(guān)的感應(yīng)頭是一個(gè)具有鐵氧體磁心的電感電感式接近開關(guān)的感應(yīng)頭是一個(gè)具有鐵氧體磁心的電感線圈，只能用于檢測(cè)金屬體。振蕩器在感應(yīng)頭表面產(chǎn)生一線圈，只能用于檢測(cè)金屬體。振蕩器在感應(yīng)頭表面產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)，當(dāng)金屬塊接近感應(yīng)頭時(shí)，金屬中產(chǎn)生的渦流個(gè)交變磁場(chǎng)，當(dāng)金屬塊接近感應(yīng)頭時(shí)，金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了振蕩的能量，使振蕩減弱以至停振，因而存在

30、振蕩吸收了振蕩的能量，使振蕩減弱以至停振，因而存在振蕩和停振兩種信號(hào)，經(jīng)整形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開關(guān)信號(hào)，和停振兩種信號(hào)，經(jīng)整形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開關(guān)信號(hào)，從而起到從而起到“開開”、“關(guān)關(guān)”的控制作用。的控制作用。 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路四、熱繼電器用途用途 熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理工作的保護(hù)電器，熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理工作的保護(hù)電器，在電路中用作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。在電路中用作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。 工作原理工作原理 主雙金屬片與加熱

31、元件串接在接觸器負(fù)載端，（電主雙金屬片與加熱元件串接在接觸器負(fù)載端，（電動(dòng)機(jī)電源端）的主回路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元?jiǎng)訖C(jī)電源端）的主回路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量雖能使雙金屬片彎曲，但還不足以使繼電件產(chǎn)生的熱量雖能使雙金屬片彎曲，但還不足以使繼電器動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，流過熱元件的電流增大，熱器動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，流過熱元件的電流增大，熱元件產(chǎn)生的熱量增加，使雙金屬片產(chǎn)生的彎曲位移增大，元件產(chǎn)生的熱量增加，使雙金屬片產(chǎn)生的彎曲位移增大，主雙金屬片推動(dòng)導(dǎo)板，并通過補(bǔ)償雙金屬片與推桿將觸主雙金屬片推動(dòng)導(dǎo)板，并通過補(bǔ)償雙金屬片與推桿將觸點(diǎn)（即串接在接觸器線圈回路的熱繼電器常閉觸點(diǎn)

32、）分點(diǎn)（即串接在接觸器線圈回路的熱繼電器常閉觸點(diǎn)）分開，以切斷電路保護(hù)電動(dòng)機(jī)。開，以切斷電路保護(hù)電動(dòng)機(jī)。符號(hào)符號(hào)南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路 熱繼電器熱繼電器應(yīng)用最廣泛的是雙金屬片熱繼電器，主要由熱應(yīng)用最廣泛的是雙金屬片熱繼電器，主要由熱元件、雙金屬片和觸頭三部分組成。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)串元件、雙金屬片和觸頭三部分組成。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在被保護(hù)的二次回路中，它的熱元件由電阻值不高的電熱聯(lián)在被保護(hù)的二次回路中，它的熱元件由電阻值不高的電熱絲或電阻片繞成，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)或其他用電設(shè)備的主電路中。絲或電阻片繞成，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)或其他用電設(shè)備

33、的主電路中?？拷鼰嵩碾p金屬片，是用兩種不同膨脹系數(shù)的金屬用機(jī)靠近熱元件的雙金屬片，是用兩種不同膨脹系數(shù)的金屬用機(jī)械輾壓而成，為熱繼電器的感測(cè)元件。械輾壓而成，為熱繼電器的感測(cè)元件。1-電流整定裝置 2主電路接線柱 3復(fù)位按鈕 4常閉觸頭 5動(dòng)作機(jī)構(gòu) 6熱元件 31常閉觸頭接線柱32公共動(dòng)觸頭接線柱 33常開觸頭接線柱 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路熱繼電器熱繼電器南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路五、時(shí)間繼電器用途用途 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)觸是利用電磁原理

34、或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)閉合或延時(shí)斷開的自動(dòng)控制電器。點(diǎn)延時(shí)閉合或延時(shí)斷開的自動(dòng)控制電器。 分類分類 常用的種類有常用的種類有電磁式電磁式、空氣阻尼式空氣阻尼式、電動(dòng)式電動(dòng)式和和晶體管式晶體管式。 延時(shí)方式延時(shí)方式 通電延時(shí)和斷電延時(shí)通電延時(shí)和斷電延時(shí) 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路a a）外形圖）外形圖 b b）結(jié)構(gòu)圖）結(jié)構(gòu)圖11線圈線圈 22反力彈簧反力彈簧 33銜鐵銜鐵 44靜鐵心靜鐵心 55彈簧片彈簧片 6 6、88微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān) 77杠桿杠桿 99調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 1010推桿推桿 1111活塞桿活塞桿 1212寶塔彈簧寶塔彈簧

35、南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路斷電延時(shí)時(shí)間繼電器斷電延時(shí)時(shí)間繼電器南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路六、速度繼電器用途 速度繼電器主要用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制速度繼電器主要用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。 符號(hào)南昌大學(xué)機(jī)電工

36、程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路a a）外形）外形 b b）結(jié)構(gòu)圖）結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)及工作原理南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路七、繼電器定義 繼電器：是一種根據(jù)電量（電流、電壓）或非電量（時(shí)間、速度、溫度、壓力等）的變化自動(dòng)接通和斷開控 制電路，以完成控制或保護(hù)任務(wù)的電器。 與接觸器的區(qū)別 繼電器可以對(duì)各種電量或非電量的變化作出反應(yīng)，而接觸器只有在一定 的電壓信號(hào)下動(dòng)作。 繼電器用于切換小電流的控制電路，而接觸器則用來控制大電流電路，因此，繼電器觸頭容量較?。ú淮笥?A），且無滅弧裝置。分類 按反應(yīng)的參數(shù)可

37、分為：電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、熱繼電器、時(shí)間繼電器和速度繼電器等。 按動(dòng)作原理可分為：電磁式、電動(dòng)式、電子式和機(jī)械式等。 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路JSJS系列高精度時(shí)間繼電器系列高精度時(shí)間繼電器 輔助繼電器（中間繼電器輔助繼電器（中間繼電器 NR3(JR29)NR3(JR29)系列熱過載繼電器系列熱過載繼電器電壓繼電器電壓繼電器 過流繼電器過流繼電器 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路JY1JY1速度繼電器速度繼電器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 JYB-714JYB-714型晶

38、體管液位繼電器型晶體管液位繼電器信號(hào)繼電器信號(hào)繼電器JSJS型晶體管時(shí)間繼電器型晶體管時(shí)間繼電器 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路2.2 機(jī)床電氣原理圖的畫法規(guī)則 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按照一定要求聯(lián)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的電氣自動(dòng)控制。為了便于設(shè)計(jì)、接而成，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的電氣自動(dòng)控制。為了便于設(shè)計(jì)、研究分析、安裝調(diào)試、使用和維修，需要對(duì)電氣控制系統(tǒng)研究分析、安裝調(diào)試、使用和維修，需要對(duì)電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其相互連接關(guān)系按國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一符號(hào)，中各電氣元件及其相互連接關(guān)系按國(guó)家規(guī)

39、定的統(tǒng)一符號(hào)，文字和圖形表示出來。這種圖就是電氣控制系統(tǒng)圖，它有文字和圖形表示出來。這種圖就是電氣控制系統(tǒng)圖，它有三種形式：三種形式：電氣原理圖、電器布置圖，電氣安裝接線圖電氣原理圖、電器布置圖，電氣安裝接線圖。 繪制電氣原理圖應(yīng)按繪制電氣原理圖應(yīng)按 GB4728-84GB4728-84、GB7159-87GB7159-87、GB86988-86GB86988-86等規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)繪制。等規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)繪制。 根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，原理圖采用電氣元件根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，原理圖采用電氣元件展開的形展開的形式繪制式繪制。它包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，但。它包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，但并

40、不按照電氣元件的實(shí)際位置來繪制，也不反映電氣元件并不按照電氣元件的實(shí)際位置來繪制，也不反映電氣元件的大小。的大小。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路一、繪制原理圖的原則和要求一、繪制原理圖的原則和要求 1.1.原理圖一般分原理圖一般分主電路主電路、控制電路控制電路、信號(hào)電路信號(hào)電路、照明電路照明電路及及保保護(hù)電路護(hù)電路等。等。 主電路主電路( (動(dòng)力電路動(dòng)力電路) )指從電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過的電路，指從電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過的電路，其中電源電路用其中電源電路用水平線水平線繪制，繪制， 受電動(dòng)力設(shè)備受電動(dòng)力設(shè)備( (電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)) )及其保護(hù)

41、電器支路，應(yīng)及其保護(hù)電器支路，應(yīng)垂直垂直于電于電源電路畫出。源電路畫出。 控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等，應(yīng)垂直控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等，應(yīng)垂直地繪于兩條水平電源線之間，耗能元件地繪于兩條水平電源線之間，耗能元件( (如線圈、電磁鐵、如線圈、電磁鐵、信號(hào)燈等信號(hào)燈等) )的一端應(yīng)直接連接在接地的水平電源線上，控制的一端應(yīng)直接連接在接地的水平電源線上，控制觸頭連接在上方水平線與耗能元件之間。觸頭連接在上方水平線與耗能元件之間。 2.2.圖中所有電器觸頭，都按圖中所有電器觸頭，都按沒有通電和沒有外力作用沒有通電和沒有外力作用時(shí)的開時(shí)的開閉狀態(tài)畫出。對(duì)于繼電器、接觸器的觸頭

42、，按吸引線圈不閉狀態(tài)畫出。對(duì)于繼電器、接觸器的觸頭，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫，控制器按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫，按鈕、通電狀態(tài)畫，控制器按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫，按鈕、行程升關(guān)觸頭按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫。行程升關(guān)觸頭按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路3.3.無論主電路還是輔助電路，各元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序無論主電路還是輔助電路，各元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序從上到從上到下、從左到右下、從左到右依次排列。依次排列。4.4.原理圖中，各電氣元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)原理圖中，各電氣元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱

43、讀的原則安排。便于閱讀的原則安排。同一電氣元件的各個(gè)部件可以不畫在同一電氣元件的各個(gè)部件可以不畫在一起一起。5.5.原理圖中有直接電聯(lián)系的原理圖中有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，用實(shí)心圓點(diǎn)表示交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，用實(shí)心圓點(diǎn)表示；可拆接或可拆接或測(cè)試點(diǎn)用空心圓點(diǎn)表示測(cè)試點(diǎn)用空心圓點(diǎn)表示；無直接電聯(lián)系的交叉點(diǎn)則；無直接電聯(lián)系的交叉點(diǎn)則不畫圓點(diǎn)。不畫圓點(diǎn)。6.6.對(duì)非電氣控制和人工操作的電器，必須在原理圖上用相應(yīng)的對(duì)非電氣控制和人工操作的電器，必須在原理圖上用相應(yīng)的圖形符號(hào)表示其操作方式及工作狀態(tài)。圖形符號(hào)表示其操作方式及工作狀態(tài)。由同一機(jī)構(gòu)操作的所由同一機(jī)構(gòu)操作的所有觸頭，應(yīng)用機(jī)械連桿符號(hào)表示其聯(lián)動(dòng)關(guān)系

44、有觸頭，應(yīng)用機(jī)械連桿符號(hào)表示其聯(lián)動(dòng)關(guān)系。各個(gè)觸頭的運(yùn)。各個(gè)觸頭的運(yùn)動(dòng)方向和狀態(tài)，必須與操作件的動(dòng)作方向和位置協(xié)調(diào)一致。動(dòng)方向和狀態(tài)，必須與操作件的動(dòng)作方向和位置協(xié)調(diào)一致。 7.7.對(duì)與電氣控制有關(guān)的機(jī)、液、氣等裝置，應(yīng)用符號(hào)繪出簡(jiǎn)圖，對(duì)與電氣控制有關(guān)的機(jī)、液、氣等裝置，應(yīng)用符號(hào)繪出簡(jiǎn)圖，以表示其關(guān)系。以表示其關(guān)系。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路CY6140車床電氣原理圖車床電氣原理圖 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路二、圖面區(qū)域的劃分二、圖面區(qū)域的劃分 圖區(qū)的編號(hào)寫在圖的下部。圖的上方

45、設(shè)有用途欄圖區(qū)的編號(hào)寫在圖的下部。圖的上方設(shè)有用途欄三、符號(hào)位置的索引三、符號(hào)位置的索引 在接觸器、繼電器線圈的下方畫出其觸頭的索引表。在接觸器、繼電器線圈的下方畫出其觸頭的索引表。接觸器索引表含義：接觸器索引表含義：繼電器索引表含義繼電器索引表含義例如在圖例如在圖2-212-21中，接觸器中，接觸器KM1KM1及及KM2KM2下的索引表分別為：下的索引表分別為： KM1 KM2南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路2.3機(jī)床電路的邏輯表示一、機(jī)床電器的邏輯表示一、機(jī)床電器的邏輯表示1.1.用用KAKA、KMKM、SQSQ、SBSB分別表示繼電器

46、、接觸器、行程開關(guān)的分別表示繼電器、接觸器、行程開關(guān)的動(dòng)合觸頭；用動(dòng)合觸頭；用 /KA/KA、/KM/KM、/SQ/SQ、/SB/SB表示相應(yīng)的動(dòng)斷觸頭。表示相應(yīng)的動(dòng)斷觸頭。 2.2.電路中開關(guān)元件的受激狀態(tài)為電路中開關(guān)元件的受激狀態(tài)為“l(fā)”l”狀態(tài)；開關(guān)元件的原狀態(tài)；開關(guān)元件的原始狀態(tài)為始狀態(tài)為“0”0”狀態(tài)。觸頭的閉合狀態(tài)為狀態(tài)。觸頭的閉合狀態(tài)為“1”1”狀態(tài)，觸頭的斷狀態(tài)，觸頭的斷開狀態(tài)為開狀態(tài)為“0”0”狀態(tài)。狀態(tài)。 KA=1KA=1繼電器線圈得電繼電器線圈得電 KA=0KA=0繼電器線圈失電繼電器線圈失電 KA=1KA=1繼電器常開觸頭閉合繼電器常開觸頭閉合 KA=0KA=0繼電器常

47、開觸頭斷開繼電器常開觸頭斷開 /KA=1/KA=1繼電器常閉觸頭閉合繼電器常閉觸頭閉合 /KA=0/KA=0繼電器常閉觸頭斷開繼電器常閉觸頭斷開 開關(guān)元件本身狀態(tài)的開關(guān)元件本身狀態(tài)的“1”(1”(線圈得電線圈得電) )、“0”0”取值和它的取值和它的動(dòng)合觸頭的動(dòng)合觸頭的“1”1”、“0”0”取值一致，而和其動(dòng)斷觸頭的取值相取值一致，而和其動(dòng)斷觸頭的取值相反。反。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路 二、基本邏輯關(guān)系及串、并聯(lián)電路的邏輯表示二、基本邏輯關(guān)系及串、并聯(lián)電路的邏輯表示 在邏輯代數(shù)中，常用大寫字母在邏輯代數(shù)中，常用大寫字母A A、B B

48、、C C表示邏輯變量。表示邏輯變量。 基本邏輯關(guān)系有三種：邏輯或、邏輯與、邏輯非?；具壿嬯P(guān)系有三種：邏輯或、邏輯與、邏輯非。 1.1.邏輯或邏輯或 其公式為：其公式為：f=Af=A十十B B，與并聯(lián)電路相對(duì)應(yīng)，與并聯(lián)電路相對(duì)應(yīng) 2.2.邏輯與邏輯與 其公式為：其公式為：f =ABf =AB，與串聯(lián)電路相對(duì)應(yīng)，與串聯(lián)電路相對(duì)應(yīng) 3 3邏輯非邏輯非 若令若令/A =1/A =1，則，則A=0A=0，反之，反之，A=0A=0，則，則/A=l/A=l。如如A A表示電器的動(dòng)合觸頭，表示電器的動(dòng)合觸頭，那么那么/A /A 表示它的動(dòng)斷觸頭。表示它的動(dòng)斷觸頭。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二

49、章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路三、機(jī)床電路的邏輯表示三、機(jī)床電路的邏輯表示 可以可以應(yīng)用邏輯代數(shù)應(yīng)用邏輯代數(shù)這一工具對(duì)電路進(jìn)行這一工具對(duì)電路進(jìn)行描述描述和和分析分析。 以控制電器的線圈為對(duì)象，寫出與此對(duì)象有關(guān)的電路中以控制電器的線圈為對(duì)象，寫出與此對(duì)象有關(guān)的電路中各控制元件、信號(hào)元件、執(zhí)行元件、保護(hù)元件等觸頭間相互各控制元件、信號(hào)元件、執(zhí)行元件、保護(hù)元件等觸頭間相互聯(lián)接關(guān)系的邏輯函數(shù)表達(dá)式聯(lián)接關(guān)系的邏輯函數(shù)表達(dá)式( (均以未受激時(shí)的狀態(tài)來表示均以未受激時(shí)的狀態(tài)來表示) )。 CY6140CY6140電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1M1控制電路中，接觸器線圈控制電路中，接觸器線圈KM1KM1的邏輯表

50、達(dá)式為的邏輯表達(dá)式為 也可表示為也可表示為 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路四、邏輯代數(shù)的基本性質(zhì)及應(yīng)用舉例四、邏輯代數(shù)的基本性質(zhì)及應(yīng)用舉例南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路例題例題南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路2.4異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)電路一、異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路一、異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路l.l.直接起動(dòng)控制電路直接起動(dòng)控制電路 (1)(1)對(duì)小型臺(tái)鉆、冷卻泵、砂輪機(jī)等，可用對(duì)小型臺(tái)鉆、冷卻泵、砂輪機(jī)等，可用開關(guān)直接起開關(guān)直接

51、起動(dòng)動(dòng)( (圖圖2-25)2-25)。 (2)(2)對(duì)中小型普通車床的主電動(dòng)機(jī)采用對(duì)中小型普通車床的主電動(dòng)機(jī)采用接觸器直接起動(dòng)接觸器直接起動(dòng)( (圖圖2-26)2-26)。 按下按下SB2SB2按鈕，接觸器線圈按鈕，接觸器線圈KMKM得電，其主觸頭得電，其主觸頭( (圖區(qū)圖區(qū)3)3)閉合，使電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)。其輔助常開觸頭閉合，使電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)。其輔助常開觸頭( (圖區(qū)圖區(qū)6)6)閉合，閉合，保持保持KMKM線圈一直處于得電狀態(tài)，此控制電路稱為線圈一直處于得電狀態(tài)，此控制電路稱為自鎖電路自鎖電路，觸頭的自鎖作用在電路中叫做觸頭的自鎖作用在電路中叫做“記憶功能記憶功能”。 按下按下SB1SB1按鈕

52、時(shí)，按鈕時(shí)，KMKM線圈斷電，切斷電動(dòng)機(jī)電源，并消線圈斷電，切斷電動(dòng)機(jī)電源，并消除自鎖電路，電動(dòng)機(jī)停止。除自鎖電路，電動(dòng)機(jī)停止。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路用開關(guān)直接起動(dòng)電路用開關(guān)直接起動(dòng)電路 用接觸器直接起動(dòng)用接觸器直接起動(dòng) 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路2. 2. 降壓起動(dòng)控制電路降壓起動(dòng)控制電路 降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)，就是起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電，就是起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)到壓，當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)到接近額定轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將電壓恢復(fù)到額定時(shí)，

53、再將電壓恢復(fù)到額定值。值。對(duì)容量較大的異步電動(dòng)機(jī)，一般都采用降壓起動(dòng)的方式對(duì)容量較大的異步電動(dòng)機(jī)，一般都采用降壓起動(dòng)的方式起動(dòng)起動(dòng)。機(jī)床中最常見的降壓起動(dòng)有機(jī)床中最常見的降壓起動(dòng)有星星- -三角形降壓起動(dòng)三角形降壓起動(dòng)和和定子串電定子串電阻降壓起動(dòng)阻降壓起動(dòng)兩種。兩種。（1 1）星）星- -三角形降壓起動(dòng)控制電路三角形降壓起動(dòng)控制電路 電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，其定子繞組接成電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，其定子繞組接成形，此時(shí)每形，此時(shí)每相繞組所承受的電壓為電源的線電壓相繞組所承受的電壓為電源的線電壓(380V)(380V)；起動(dòng)時(shí)接成；起動(dòng)時(shí)接成Y Y形，每相繞組所承受的電壓為電源的相電壓形，每相繞組所承受的電

54、壓為電源的相電壓(220V)(220V)，起動(dòng)完，起動(dòng)完畢時(shí)再自動(dòng)換接成畢時(shí)再自動(dòng)換接成形運(yùn)行。形運(yùn)行。 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路異步電動(dòng)機(jī)星異步電動(dòng)機(jī)星- -三角形降壓起動(dòng)電路三角形降壓起動(dòng)電路 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路控制電路的邏輯表達(dá)式為控制電路的邏輯表達(dá)式為 互鎖：互鎖： 在控制電路中，在控制電路中，KM2KM2、KM3KM3兩個(gè)常閉觸頭分別串接在兩個(gè)常閉觸頭分別串接在KM3KM3、KM2KM2線圈的控制電路中線圈的控制電路中，使，使KM2KM2、KM3KM3線圈

55、線圈不能同時(shí)得電不能同時(shí)得電，以，以防止主電路可能造成的短路故障。防止主電路可能造成的短路故障。這種利用兩個(gè)接觸器的常這種利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸頭互相控制的方法閉輔助觸頭互相控制的方法稱為稱為互鎖互鎖，兩對(duì)起互鎖作用的觸，兩對(duì)起互鎖作用的觸頭稱為互鎖觸頭。頭稱為互鎖觸頭。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路（2 2）定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路）定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻，使定子電路中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短

56、接，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。這種起動(dòng)方式不受運(yùn)行。這種起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單因而在小型機(jī)械設(shè)備簡(jiǎn)單因而在小型機(jī)械中應(yīng)用較廣。機(jī)床中也常中應(yīng)用較廣。機(jī)床中也常用這種串電阻降壓方式限用這種串電阻降壓方式限制點(diǎn)動(dòng)及制動(dòng)時(shí)的電流。制點(diǎn)動(dòng)及制動(dòng)時(shí)的電流。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路定子串電阻降壓起動(dòng)電路定子串電阻降壓起動(dòng)電路 2南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電

57、路機(jī)床基本控制電路 按時(shí)間原則的自動(dòng)控制按時(shí)間原則的自動(dòng)控制 降壓起動(dòng)控制電路，都采用了時(shí)間繼電器延時(shí)降壓起動(dòng)控制電路，都采用了時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作來完成降壓起動(dòng)到全壓運(yùn)行的自動(dòng)切換，這種控動(dòng)作來完成降壓起動(dòng)到全壓運(yùn)行的自動(dòng)切換，這種控制方式稱為制方式稱為按時(shí)間原則的自動(dòng)控制按時(shí)間原則的自動(dòng)控制，它在機(jī)床自動(dòng)控，它在機(jī)床自動(dòng)控制中得到廣泛應(yīng)用。制中得到廣泛應(yīng)用。KTKT延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短可根據(jù)起動(dòng)過程延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短可根據(jù)起動(dòng)過程所需時(shí)間整定。所需時(shí)間整定。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路二、異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路二、異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 實(shí)現(xiàn)電

58、動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理很簡(jiǎn)單，只要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理很簡(jiǎn)單，只要將電動(dòng)機(jī)的三將電動(dòng)機(jī)的三相電源中的任意兩相對(duì)調(diào)相電源中的任意兩相對(duì)調(diào)，就可使電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。，就可使電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。 用用按鈕控制按鈕控制和用和用行程開關(guān)控制行程開關(guān)控制的兩種異步電動(dòng)機(jī)正反的兩種異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。轉(zhuǎn)控制電路。1.1.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的按鈕控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的按鈕控制 在主電路中，兩個(gè)接觸器在主電路中，兩個(gè)接觸器KM1KM1、KM2KM2觸頭接法不同，觸頭接法不同，故可改變電機(jī)電源的相序，從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。故可改變電機(jī)電源的相序，從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。 用復(fù)合按鈕代替單觸頭按鈕，即可不使用停止按鈕用復(fù)合按鈕代替單觸頭按

59、鈕，即可不使用停止按鈕過渡而直接控制正反轉(zhuǎn)。過渡而直接控制正反轉(zhuǎn)。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路-按鈕控制按鈕控制 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 復(fù)合按鈕控制復(fù)合按鈕控制南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路2.2.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的行程開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的行程開關(guān)控制 行程開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路增加了行程開關(guān)的復(fù)合觸頭行程開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路

60、增加了行程開關(guān)的復(fù)合觸頭SQ1SQ1、SQ2SQ2。 這種電路適用于銑床、龍門刨床、組合機(jī)床工作臺(tái)的正反這種電路適用于銑床、龍門刨床、組合機(jī)床工作臺(tái)的正反行程控制。這種利用運(yùn)動(dòng)部件的行程來實(shí)現(xiàn)的控制稱為行程控制。這種利用運(yùn)動(dòng)部件的行程來實(shí)現(xiàn)的控制稱為按行按行程原則的自動(dòng)控制程原則的自動(dòng)控制。 在控制電路中，行程開關(guān)在控制電路中，行程開關(guān)SQ3SQ3、SQ4SQ4用作極限位置保護(hù)，以用作極限位置保護(hù)，以防止防止SQ1SQ1、SQ2SQ2可能失效而引起的事故?？赡苁Ф鸬氖鹿?。南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第二章第二章 機(jī)床基本控制電路機(jī)床基本控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的行程開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)