遙控車作品介紹

1、遙控車作品介紹2015.11.24制作流程 本隊成員：本隊成員： 蘇閩鴻 楊文潔 團(tuán)隊協(xié)作： 蘇閩鴻：畫原理圖、制板、焊接、 檢測、調(diào)試藍(lán)牙、編寫程序 楊文潔：畫原理圖、焊接、檢測、 編寫程序失敗作品 封裝畫錯 成品 遙控小車原理圖遙控小車原理圖：51單單片機最小系統(tǒng)和電機驅(qū)動 L298N步進(jìn)電機電機驅(qū)動電路；電機轉(zhuǎn)速控制電路（電機轉(zhuǎn)速控制電路（PWM信號）主要采用L298N，通過單片機的I/O輸入改變芯片控制端的電平，即可以對電機進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，停止的操作，輸入引腳與輸出引腳的邏輯關(guān)系圖為L298電機驅(qū)動模塊 L298模塊集成了H橋電路，這使我們省了很多不必要的工作，只要了解H橋電路的工作方式即

2、可。H橋驅(qū)動電路如圖所示，H橋式電機驅(qū)動電路包括4個三極管和一個電機，需要導(dǎo)通對角線上的一對三極管才能使能電機轉(zhuǎn)動。這樣看起來像不像一個”H”，故名為H橋。H橋電路驅(qū)動電機順時針轉(zhuǎn)動如右圖所示，當(dāng)如右圖所示，當(dāng)Q1Q1和和Q4Q4三極管導(dǎo)三極管導(dǎo)通，通，Q2Q2和和Q3Q3三極三極管阻斷，那么電管阻斷，那么電流像上圖那樣通流像上圖那樣通過，使電機順時過，使電機順時針轉(zhuǎn)動。針轉(zhuǎn)動。工作原理介紹工作原理介紹 電源：12V 通過無線收發(fā)模塊，輸入信號到單片機中，從而通過編寫的程序影響單片機的輸出端，進(jìn)而控制電機驅(qū)動模塊，控制車子的運動。 另外電流方向控制電機的轉(zhuǎn)動方向，左輪轉(zhuǎn)動則是車子右轉(zhuǎn)，右輪轉(zhuǎn)動

3、則是車子左轉(zhuǎn)。程序設(shè)計 會用到中斷 定時器 串口通信等知識因為我和隊友都是初學(xué)者，才接觸單片機編程不久，所以編程對我們來說是個不小的難題。我們在學(xué)習(xí)了51單片機編程后，對于要編寫一個完整的能靈活控制小車全方位運動的程序感到壓力不小。過程中發(fā)現(xiàn)，編寫的程序?qū)π≤嚨目煽匦圆粔蚝?，雖經(jīng)多次修改，運行效果還是不佳，現(xiàn)在仍在修改調(diào)試中。 心得體會與收獲：通過這次比賽，我體會到了制作電子作品的艱辛困難和努力之后收獲成功的愉悅。這次參賽并能較好的制作出作品，我覺得它不僅僅是一個標(biāo)志，同時也是一個開始，標(biāo)志的是對電子設(shè)計開始略有所懂，開啟了的是電子世界無比寬闊的大門！雖然無數(shù)次的討論中也有爭吵，也有不悅，但是總體來說我們配合得還不錯。緊趕慢趕，無數(shù)調(diào)試，一次次失敗，一次次更改，我們設(shè)計出來的是電子作品，得到的是實際操作的經(jīng)驗，收獲的是相互之間的友誼。看到遙控車能更好的運行了，我們激動的同時，也對自己的團(tuán)隊增加了一份信心。 年輕的人血氣方剛，畢竟不是一個大腦，各有各的想法，看到別人進(jìn)入誤區(qū)，自己不懂干著急，同樣也把人家的情緒帶到了谷底，這樣很不利于開展各自的工作，應(yīng)改互相加油鼓勁，即使是不說話，給同伴一個安靜的空間思考問題也比點燃他心中的火藥桶有用得多。哎，事后怎么說都對，但是作為當(dāng)事人想達(dá)到這個樣子，我只能說“革命尚未成功，同志仍需努力”。在今后的進(jìn)一步學(xué)習(xí)中，