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文檔簡介

1、課程負責人：孫連偉汽車安全舒適系統(tǒng)的檢測與修復汽車安全舒適系統(tǒng)的檢測與修復 課程負責人：孫連偉學習任務學習任務1 雷達防撞系統(tǒng)雷達防撞系統(tǒng) 教學目標教學目標: 熟悉汽車防撞系統(tǒng)的組成。 熟悉雷達測距的組成及工作原理。 掌握雷達測距的幾種方法。案例：奔馳案例：奔馳S320S320防撞系統(tǒng)危險距離指示燈時好時壞。防撞系統(tǒng)危險距離指示燈時好時壞。車型：奔馳車型：奔馳S320S320，19971997年型。年型。癥狀：駕駛員說防撞系統(tǒng)危險距離指示燈有時正常，有時沒癥狀：駕駛員說防撞系統(tǒng)危險距離指示燈有時正常，有時沒 有指示。有指示。 任務描述任務描述1.汽車防撞控制系統(tǒng) 功用：確定可能與汽車發(fā)生碰撞的

2、物體的位置和狀態(tài)，以便必要時提出危險警示和采取應急避讓措施，防止碰撞發(fā)生。 基本組成：發(fā)射和接收發(fā)射信號的傳感器或攝像元件。防撞控制系統(tǒng)框圖 2. 雷達控制測距組成：收發(fā)天線、射頻收發(fā)前端、信息處理模塊、汽車控制裝置、報警系統(tǒng)。雷達測距系統(tǒng)的組成框圖如上圖雷達測距系統(tǒng)的組成框圖如上圖3.雷達測距的基本原理 汽車防撞系統(tǒng)流程圖 測距公式: R=(1/2)c*T其中R為兩車的相對距離, c為光速, T為從發(fā)射激光束到接受激光的時間間隔.脈沖雷達測距原理圖 信號的瞬時頻率隨時間線性變換，當前方有單目標回波時，發(fā)射信號和反射信號將進行混頻，混頻后得到的信號中含有目標的相對距離和相對速度的信息。4.雷達

3、測距的性能指標1、 最大探測距2、 測距精度3、 最小探測距離4、 方位精度5、 其他特殊情況 5.幾種常見的雷達測距 5.1、毫米波測距 5.2、激光雷達測距 5.3、超聲波倒車雷達汽車各種測距方式主要技術參數(shù)對比表5.1毫米波雷達測距毫米波雷達測距雷達向空間發(fā)射一定重復周期高脈沖,當遇到目標,目標反射回來的反射波將滯后與發(fā)射高頻脈沖一個時間差Tr和一個頻移(多譜勒頻移)Fa,根據(jù)雷達可以測出這個數(shù)據(jù),就可以依據(jù)以下公式斷定目標位置:R=1/2C*Tr;Fa=2Vr/R-目標到雷達的距離；C-光速;Tr-電波往返目標與雷達的時間間隔；Fa-多譜勒頻移; -雷達波波長; Vr-雷達與目標的相對速度5.25.2激光測距雷達工作原理激光測距雷達工作原理 激光雷達的組成如上圖所示:超聲波電子倒車雷達的組成5.35.3超聲波電子倒車雷達超聲波電子倒車雷達超聲波測距原理超聲波測距原理: : S=CT/2 T為自發(fā)射出

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