第十一章液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算

1、了解液體系統(tǒng)設(shè)計計算的了解液體系統(tǒng)設(shè)計計算的方法方法哪些動作哪些動作、動作間有無聯(lián)系動作間有無聯(lián)系、自動循環(huán)自動循環(huán)等。主機(jī)可能對液壓系統(tǒng)提出許多要求，等。主機(jī)可能對液壓系統(tǒng)提出許多要求，設(shè)計這應(yīng)在了解主機(jī)用途、工作過程和總體布局的設(shè)計這應(yīng)在了解主機(jī)用途、工作過程和總體布局的基礎(chǔ)上對這些要求做出分析?；A(chǔ)上對這些要求做出分析。方面的要求方面的要求、的的大小大小、以及完成一個以及完成一個等。現(xiàn)代化機(jī)械要求高精度、高生產(chǎn)等。現(xiàn)代化機(jī)械要求高精度、高生產(chǎn)力以及高度自動化，這不僅要求其液壓系統(tǒng)具有力以及高度自動化，這不僅要求其液壓系統(tǒng)具有良好的良好的靜態(tài)指標(biāo)靜態(tài)指標(biāo)，還常對其，還常對其動態(tài)指標(biāo)動態(tài)指標(biāo)

2、提出要求提出要求。 工作環(huán)境的工作環(huán)境的溫度和濕度溫度和濕度，污染和振動沖擊污染和振動沖擊情況情況以及是否有以及是否有腐蝕性腐蝕性和和易燃性物質(zhì)易燃性物質(zhì)存在等問題均應(yīng)有明存在等問題均應(yīng)有明確答案。這涉及確答案。這涉及液壓元件和介質(zhì)的選用液壓元件和介質(zhì)的選用。必要時設(shè)計。必要時設(shè)計中還應(yīng)附加防護(hù)措施。中還應(yīng)附加防護(hù)措施。 如液壓裝置在如液壓裝置在重量、外形尺寸方面重量、外形尺寸方面的限制以及的限制以及經(jīng)濟(jì)性、能耗方面經(jīng)濟(jì)性、能耗方面的要求等的要求等。工況分析：分析主機(jī)在工作過程中工況分析：分析主機(jī)在工作過程中速度和負(fù)載的變速度和負(fù)載的變化規(guī)律，化規(guī)律，即進(jìn)行運(yùn)動分析和負(fù)載分析。即進(jìn)行運(yùn)動分析和

3、負(fù)載分析。對于動作復(fù)雜的機(jī)械需對于動作復(fù)雜的機(jī)械需繪制速度循環(huán)圖和負(fù)載繪制速度循環(huán)圖和負(fù)載循環(huán)圖，循環(huán)圖，簡單的系統(tǒng)可以不繪圖，但需要找出其最簡單的系統(tǒng)可以不繪圖，但需要找出其最大負(fù)載和最大速度點。大負(fù)載和最大速度點。 1、運(yùn)動分析、運(yùn)動分析2、負(fù)載分析、負(fù)載分析 根據(jù)工況要求，將執(zhí)行元件在各階段所需克服的負(fù)載用根據(jù)工況要求，將執(zhí)行元件在各階段所需克服的負(fù)載用圖表示出來。一般用負(fù)載圖表示出來。一般用負(fù)載時間（時間（F-t）或負(fù)載）或負(fù)載位移（位移（F-s）曲線表示，稱為負(fù)載循環(huán)圖。曲線表示，稱為負(fù)載循環(huán)圖。（1）液壓缸的負(fù)載分析）液壓缸的負(fù)載分析 用液壓缸帶動主機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)用液壓缸帶動

4、主機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動時，所需克服的外負(fù)載動力為：運(yùn)動時，所需克服的外負(fù)載動力為： FL=F+FfFaa.工作負(fù)載工作負(fù)載F 不同機(jī)械的工作負(fù)載其形式各不同。對于金屬切削機(jī)床，不同機(jī)械的工作負(fù)載其形式各不同。對于金屬切削機(jī)床，作用在運(yùn)動部件運(yùn)動方向上的切削力是工作負(fù)載；而對于提作用在運(yùn)動部件運(yùn)動方向上的切削力是工作負(fù)載；而對于提升機(jī)械，其重物的重量就是工作負(fù)載。工作負(fù)載可以是恒定升機(jī)械，其重物的重量就是工作負(fù)載。工作負(fù)載可以是恒定的，也可以是變化的；可能是正值負(fù)載，也可能是負(fù)值負(fù)載。的，也可以是變化的；可能是正值負(fù)載，也可能是負(fù)值負(fù)載。b.摩擦阻力負(fù)載摩擦阻力負(fù)載Ff 摩擦阻力負(fù)載是指主機(jī)

5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)動時所需克服的摩擦阻力負(fù)載是指主機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)動時所需克服的支承面上的摩擦力。支承面上的摩擦力。 Ff= Ni i 式中式中 Ni作用在第作用在第i個支承面上的法向力；個支承面上的法向力； i該支承面的摩擦系數(shù)。該支承面的摩擦系數(shù)。c. 慣性負(fù)載慣性負(fù)載Fa 慣性負(fù)載是指運(yùn)動部件啟動或制動過程中的慣慣性負(fù)載是指運(yùn)動部件啟動或制動過程中的慣性力。可按牛頓第二定律計算：性力?？砂磁ｎD第二定律計算： Fa=ma=(G/g).( v/ t) 液壓缸運(yùn)動時還需克服密封裝置的摩擦阻力，其液壓缸運(yùn)動時還需克服密封裝置的摩擦阻力，其大小與密封形式、液壓缸的制造質(zhì)量和工作壓力有關(guān)。大小與密封形式、液

6、壓缸的制造質(zhì)量和工作壓力有關(guān)。（2）液壓馬達(dá)負(fù)載分析）液壓馬達(dá)負(fù)載分析 以液壓馬達(dá)為執(zhí)行元件時，液壓馬達(dá)需克服以液壓馬達(dá)為執(zhí)行元件時，液壓馬達(dá)需克服的外負(fù)載為：的外負(fù)載為： ML=M+Mf+Ms式中式中M工作負(fù)載折合到液壓馬達(dá)上的力矩；工作負(fù)載折合到液壓馬達(dá)上的力矩；Mf執(zhí)行機(jī)構(gòu)等的摩擦力折合到液壓馬達(dá)上的力執(zhí)行機(jī)構(gòu)等的摩擦力折合到液壓馬達(dá)上的力矩；矩；Ms執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)動裝置和液壓馬達(dá)等在啟動和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)動裝置和液壓馬達(dá)等在啟動和制動時的慣性力折合到液壓馬達(dá)上的力矩的總和。制動時的慣性力折合到液壓馬達(dá)上的力矩的總和。3、確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)、確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 工作壓力的選定關(guān)系到設(shè)計出和

7、系統(tǒng)是否經(jīng)濟(jì)工作壓力的選定關(guān)系到設(shè)計出和系統(tǒng)是否經(jīng)濟(jì)合理；工作壓力低，則要求執(zhí)行元件的容量大，即合理；工作壓力低，則要求執(zhí)行元件的容量大，即尺寸大、重量重，系統(tǒng)所需流量也大；壓力過高，尺寸大、重量重，系統(tǒng)所需流量也大；壓力過高，則對元件的制造精度和系統(tǒng)的使用維護(hù)要求提高，則對元件的制造精度和系統(tǒng)的使用維護(hù)要求提高，并使容積效率降低。一般是根據(jù)機(jī)械的類型來選擇并使容積效率降低。一般是根據(jù)機(jī)械的類型來選擇工作壓力。工作壓力。3、確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)、確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù) A=FL/ cmp當(dāng)工作速度很低時，按上式計算出的工作面積不一當(dāng)工作速度很低時，按上式計算出的工作面積不一定能滿足最低穩(wěn)定速度的

8、要求，因此應(yīng)按最低運(yùn)動定能滿足最低穩(wěn)定速度的要求，因此應(yīng)按最低運(yùn)動速度來進(jìn)行驗算，即液壓缸的有效工作面積應(yīng)滿足速度來進(jìn)行驗算，即液壓缸的有效工作面積應(yīng)滿足下式：下式：qmin/ Avmin如驗算結(jié)果不能滿足要求，則液壓缸有效工作面積如驗算結(jié)果不能滿足要求，則液壓缸有效工作面積按上式選取。按上式選取。 q=2 ML/p. Mm必要時，也需按最低轉(zhuǎn)速要求進(jìn)行驗算，即必要時，也需按最低轉(zhuǎn)速要求進(jìn)行驗算，即qmin /Vmnmin4.繪制液壓執(zhí)行元件工況繪制液壓執(zhí)行元件工況圖圖執(zhí)行元件工況圖：執(zhí)行元件工況圖：壓力循環(huán)圖壓力循環(huán)圖流量循環(huán)圖流量循環(huán)圖功率循環(huán)圖。功率循環(huán)圖。1、執(zhí)行元件的類型、執(zhí)行元件的

9、類型2、調(diào)速方案、調(diào)速方案3、控制方案、控制方案4、系統(tǒng)安全可靠性、系統(tǒng)安全可靠性5、節(jié)約能量、節(jié)約能量6、其它、其它1、執(zhí)行元件的類型、執(zhí)行元件的類型 根據(jù)主機(jī)部件所要求的根據(jù)主機(jī)部件所要求的運(yùn)動形式運(yùn)動形式，確定采用液，確定采用液壓缸還是液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。壓缸還是液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。 主機(jī)要求主機(jī)要求往復(fù)運(yùn)動往復(fù)運(yùn)動，則選用，則選用液壓缸液壓缸； 主機(jī)要求主機(jī)要求連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，則應(yīng)選用，則應(yīng)選用液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)。2、調(diào)速方案、調(diào)速方案 調(diào)速方案：調(diào)速方案：主要是根據(jù)調(diào)速范圍、功率大小、低速穩(wěn)主要是根據(jù)調(diào)速范圍、功率大小、低速穩(wěn)定性、允許的溫升以及投資的多少等因素來考慮

10、選用。定性、允許的溫升以及投資的多少等因素來考慮選用。 節(jié)流調(diào)速：節(jié)流調(diào)速：結(jié)果簡單，投資少，調(diào)速范圍大，低速穩(wěn)結(jié)果簡單，投資少，調(diào)速范圍大，低速穩(wěn)定性好，但系統(tǒng)效率低。故在功率不大，溫升限制不嚴(yán)的情定性好，但系統(tǒng)效率低。故在功率不大，溫升限制不嚴(yán)的情況下優(yōu)先考慮。況下優(yōu)先考慮。容積調(diào)速：容積調(diào)速：在功率較大的中高壓系統(tǒng)中，以采用容積在功率較大的中高壓系統(tǒng)中，以采用容積調(diào)速為宜。但在某些功率不大的系統(tǒng)中，也常用容積調(diào)速調(diào)速為宜。但在某些功率不大的系統(tǒng)中，也常用容積調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速：容積節(jié)流調(diào)速：如果同時對低速穩(wěn)定性有較高要求，如果同時對低速穩(wěn)定性有較高要求，則可采用容積節(jié)流調(diào)速。則可采用容積節(jié)

11、流調(diào)速。3、控制方案、控制方案 控制方式主要根據(jù)主機(jī)工藝要求來確定?？刂品绞街饕鶕?jù)主機(jī)工藝要求來確定。 多路閥：多路閥：執(zhí)行機(jī)構(gòu)較多的工程機(jī)械、工程船舶以及起重機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)較多的工程機(jī)械、工程船舶以及起重機(jī)械等設(shè)備則可采用械等設(shè)備則可采用多路閥多路閥。行程控制：行程控制：動作可靠，是一種最通用的控制方式；動作可靠，是一種最通用的控制方式； 合理地使用合理地使用壓力控制壓力控制可以簡化系統(tǒng)，但在一個系統(tǒng)內(nèi)不宜可以簡化系統(tǒng)，但在一個系統(tǒng)內(nèi)不宜多次使用；多次使用； 時間控制：時間控制：不單獨使用，往往和行程或壓力控制組合使用。不單獨使用，往往和行程或壓力控制組合使用。 按不同控制方式設(shè)計出的系統(tǒng)、其

12、繁簡程度可能差別很大。按不同控制方式設(shè)計出的系統(tǒng)、其繁簡程度可能差別很大。4、系統(tǒng)安全可靠性、系統(tǒng)安全可靠性 ：安全閥：安全閥是必不可少的。是必不可少的。 為避免垂直運(yùn)動部件在系統(tǒng)失壓情況為避免垂直運(yùn)動部件在系統(tǒng)失壓情況下自由下落，在回油路中增加下自由下落，在回油路中增加平衡閥或液控單向閥平衡閥或液控單向閥是常用措是常用措施。用于起重機(jī)的液壓馬達(dá)除了有平衡回路外，還有機(jī)械制施。用于起重機(jī)的液壓馬達(dá)除了有平衡回路外，還有機(jī)械制動裝置以確保安全。動裝置以確保安全。在用一個泵供給兩個以上執(zhí)行元件在用一個泵供給兩個以上執(zhí)行元件運(yùn)動時，系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)運(yùn)動時，系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)防止互相干擾防止互相干擾。 在系統(tǒng)中

13、合理地配置在系統(tǒng)中合理地配置濾油器濾油器，是其長期工作重，是其長期工作重要保證。要保證。5、節(jié)約能量、節(jié)約能量 容積調(diào)速容積調(diào)速固然減少能耗，但固然減少能耗，但雙泵供油雙泵供油及增及增加加蓄能器蓄能器等也能達(dá)到相當(dāng)好的效果。為了減少等也能達(dá)到相當(dāng)好的效果。為了減少能耗，有時需增加一些投資，但考慮到長期運(yùn)能耗，有時需增加一些投資，但考慮到長期運(yùn)行所需的費用及社會效益，這樣做仍是可取的。行所需的費用及社會效益，這樣做仍是可取的。6、其它、其它 如盡量采用標(biāo)準(zhǔn)元件以縮短設(shè)計和制造如盡量采用標(biāo)準(zhǔn)元件以縮短設(shè)計和制造周期降低成本等。周期降低成本等。1、選擇液壓泵、選擇液壓泵2、選擇控制閥、選擇控制閥3、

14、選取液壓附件、選取液壓附件4、驗算液壓系統(tǒng)性能、驗算液壓系統(tǒng)性能1）計算液壓泵的工作壓力）計算液壓泵的工作壓力 泵的工作壓力是執(zhí)行元件工作壓力以及管道壓泵的工作壓力是執(zhí)行元件工作壓力以及管道壓力損失之和。對液壓馬達(dá)或兩腔工作面積相等的液壓力損失之和。對液壓馬達(dá)或兩腔工作面積相等的液壓缸，則有：缸，則有：對于兩腔工作面積不等液壓缸：對于兩腔工作面積不等液壓缸：Ps=FL/ cm+pi+(A2/A1)p0 ：沿程損失和局部損失。沿程損失和局部損失。：壓力損失則以局部損失為主壓力損失則以局部損失為主并且它在全部壓力損失中占并且它在全部壓力損失中占有較大的比重。有較大的比重。管道壓力損失 在額定流量下

15、流經(jīng)各種閥類的壓力損失可由產(chǎn)在額定流量下流經(jīng)各種閥類的壓力損失可由產(chǎn)品樣本查得。當(dāng)流經(jīng)閥的實際流量為時，其實際壓品樣本查得。當(dāng)流經(jīng)閥的實際流量為時，其實際壓力損失可按下式估算。力損失可按下式估算。 p= pr(Q/Qr)2 對于壓力損失較為準(zhǔn)確的估算，只有在系統(tǒng)的對于壓力損失較為準(zhǔn)確的估算，只有在系統(tǒng)的閥類元件規(guī)格以及管道尺寸選定后才能進(jìn)行?，F(xiàn)階閥類元件規(guī)格以及管道尺寸選定后才能進(jìn)行?，F(xiàn)階段只能進(jìn)行粗細(xì)估算。段只能進(jìn)行粗細(xì)估算。2）計算泵的流量）計算泵的流量液壓泵的流量液壓泵的流量Qp為：為： QpK( Q)max對于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，如果最大流量點處于調(diào)速對于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，如果最大流量點處于調(diào)速

16、狀態(tài)，則泵的供油量中還要增加溢流閥的最小溢流狀態(tài)，則泵的供油量中還要增加溢流閥的最小溢流量。量。系統(tǒng)中有蓄能器時，則泵的流量按一個工作循環(huán)的系統(tǒng)中有蓄能器時，則泵的流量按一個工作循環(huán)的平均流量選取，即：平均流量選取，即： Qp(K/T). Qi tini=13）選取液壓泵規(guī)格）選取液壓泵規(guī)格 參照產(chǎn)品樣本選取其額定壓力比參照產(chǎn)品樣本選取其額定壓力比p，高高2560%，其流量與上述計算結(jié)果一，其流量與上述計算結(jié)果一致的液壓泵。致的液壓泵。4）計算功率，選用原動機(jī)）計算功率，選用原動機(jī)（1）按工作循環(huán)中最高功率點選用，即）按工作循環(huán)中最高功率點選用，即 N=(psQp)max/ p式中式中 N原動

17、機(jī)功率；原動機(jī)功率； (psQp)max泵的壓力和流量乘積的最大值；泵的壓力和流量乘積的最大值； p泵的總效率。對齒輪泵取泵的總效率。對齒輪泵取0.600.75，柱塞泵，柱塞泵取取0.800.85。（2）如果帶動泵的原動機(jī)為電動機(jī)，而在一個循環(huán)）如果帶動泵的原動機(jī)為電動機(jī)，而在一個循環(huán)中泵的功率變化較大，且最高功率點持續(xù)的時間很中泵的功率變化較大，且最高功率點持續(xù)的時間很短，則按前式的計算結(jié)果來選電動機(jī)，功率就會偏短，則按前式的計算結(jié)果來選電動機(jī)，功率就會偏大，不經(jīng)濟(jì)。在在這種情況下，可根據(jù)電動機(jī)允許大，不經(jīng)濟(jì)。在在這種情況下，可根據(jù)電動機(jī)允許的發(fā)熱來選取電動功率。先算出循環(huán)中各階段所需的發(fā)熱

18、來選取電動功率。先算出循環(huán)中各階段所需功率，即：功率，即： N1=p1Q1/ p1 N2=p2Q2/ p2 Nn=pnQn/ pn則電動機(jī)功率為：則電動機(jī)功率為：N=(N12t1+N22t2+Nn2tn)/(t1+t2+tn)1/2 將兩式的計算結(jié)果進(jìn)行比較，如果最大功率在電動將兩式的計算結(jié)果進(jìn)行比較，如果最大功率在電動機(jī)超載能力范圍內(nèi)（一般為機(jī)超載能力范圍內(nèi)（一般為25%）。則可按第二式）。則可按第二式選取電機(jī)。選取電機(jī)。 一般要求一般要求控制閥的額定壓力和額定流量控制閥的額定壓力和額定流量大于系大于系統(tǒng)最高工作壓力和通過該閥的最大流量。必要時，統(tǒng)最高工作壓力和通過該閥的最大流量。必要時，通

19、過的流量可略大于該閥的額定流量，但一般不超通過的流量可略大于該閥的額定流量，但一般不超過過20%，以避免壓力損失過大，引起油液發(fā)熱、噪，以避免壓力損失過大，引起油液發(fā)熱、噪聲和其它性能惡化。聲和其它性能惡化。流量閥按系統(tǒng)中流量調(diào)節(jié)范圍流量閥按系統(tǒng)中流量調(diào)節(jié)范圍來選取，其最小來選取，其最小穩(wěn)定流量應(yīng)能滿足機(jī)器性能的要求。穩(wěn)定流量應(yīng)能滿足機(jī)器性能的要求。 濾油器、蓄能器、和管接頭濾油器、蓄能器、和管接頭等可按第五章中有等可按第五章中有關(guān)原則選取。選取油管和管接頭時比較簡便的辦法關(guān)原則選取。選取油管和管接頭時比較簡便的辦法是使它們的通徑和閥的通徑一致。是使它們的通徑和閥的通徑一致。油箱油箱既有儲油又

20、有散熱的作用，因此必須有足既有儲油又有散熱的作用，因此必須有足夠容積和散熱面積。油箱容積的推薦數(shù)值如下：夠容積和散熱面積。油箱容積的推薦數(shù)值如下： 低壓系統(tǒng)（低壓系統(tǒng)（p2.5MPa, V=(24)Qp 中壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng) (p6.3MPa), V=(612)Qp 液壓系統(tǒng)性能驗算的項目很多，常見的有回路壓力損失和液壓系統(tǒng)性能驗算的項目很多，常見的有回路壓力損失和發(fā)熱溫升驗算發(fā)熱溫升驗算 壓力損失包括管道內(nèi)的損失和局部損失以及閥類元件處的壓力損失包括管道內(nèi)的損失和局部損失以及閥類元件處的局部損失三項。管道內(nèi)的損失采用第三章有關(guān)公式估算，閥類局部損失三項。管道內(nèi)的損失采用第三章有關(guān)公式估算，閥類元

21、件處的局部損失則需從產(chǎn)品樣本中查出。元件處的局部損失則需從產(chǎn)品樣本中查出。此項驗算采用熱平衡原理來對油液的溫升值進(jìn)行估計。單此項驗算采用熱平衡原理來對油液的溫升值進(jìn)行估計。單位時間內(nèi)進(jìn)入液壓系統(tǒng)的熱量是液壓泵輸入和液壓執(zhí)行元件有位時間內(nèi)進(jìn)入液壓系統(tǒng)的熱量是液壓泵輸入和液壓執(zhí)行元件有效之差，饒恕這些熱量全部由油箱散發(fā)出去，不考慮系統(tǒng)其他效之差，饒恕這些熱量全部由油箱散發(fā)出去，不考慮系統(tǒng)其他部分的散熱效能，則油液溫升的估算公式可以根據(jù)不同的條件部分的散熱效能，則油液溫升的估算公式可以根據(jù)不同的條件分別從有關(guān)的手冊中查出。分別從有關(guān)的手冊中查出。 當(dāng)驗算出來的油液溫升值超過允許數(shù)值時，系當(dāng)驗算出來的

22、油液溫升值超過允許數(shù)值時，系統(tǒng)中必須考慮設(shè)置適當(dāng)?shù)睦鋮s器。油箱中油液允許統(tǒng)中必須考慮設(shè)置適當(dāng)?shù)睦鋮s器。油箱中油液允許的溫升值隨主機(jī)的不同而不同：一般機(jī)床為的溫升值隨主機(jī)的不同而不同：一般機(jī)床為25-30，工程機(jī)械為工程機(jī)械為35-40 等。等。（3）沖擊消振驗算）沖擊消振驗算沖擊消振驗算參看第五章第三節(jié)沖擊消振驗算參看第五章第三節(jié)P101（緩沖計（緩沖計算）算）（4）動態(tài)性能驗算）動態(tài)性能驗算此部分參看第十二章此部分參看第十二章工作圖包括：工作圖包括：1）液壓系統(tǒng)圖）液壓系統(tǒng)圖圖上應(yīng)注明各種元件的規(guī)格、型號以及壓力的調(diào)整圖上應(yīng)注明各種元件的規(guī)格、型號以及壓力的調(diào)整值，畫出執(zhí)行元件完成的工作循環(huán)圖，列出相應(yīng)電值，畫出執(zhí)行元件完成的工作循環(huán)圖，列出相應(yīng)電磁鐵和壓力繼電器的工作狀態(tài)圖。磁鐵和壓力繼電器的工作狀態(tài)圖。2）元件集成塊裝配圖）元件集成塊裝配圖通常用板將部分控制元件組合起來，稱為集成板。通常用板將部分控制元件組合起來，稱為集成板。液壓件廠生產(chǎn)能完成各種功能的集成塊，液壓件廠生產(chǎn)能完成各種功能的集成塊，設(shè)計者只需選用并繪制集成塊組合裝