MGWD電牽引采煤機說明書

1、MG500/1130-WDI牽引采煤機說明書（機械、液壓部分）太重煤機有限公司目錄1、操作說明前言2、一般說明3、按規(guī)定使用4、運輸和安裝5、人員6、操作、維護和檢修7、環(huán)境保護8、其它危險第二章整機概述1 .機器型號2 .機器用途3 .采煤機的組成4 .采煤機的特點5、采煤機的技術特征第三章?lián)u臂1、搖臂的作用2、規(guī)格與性能3、機器的外形圖（如圖3-1）4、工作原理與結構特征5、注油（如圖3-5）6、搖臂的安裝調(diào)整和試運轉7、操作規(guī)程8、軸承目錄（見附圖3-7）9、搖臂行星減速裝置的強制潤滑（見強制潤滑部分）10、常見故障的分析及處理第四章牽引傳動部1、牽引傳動部的用途2、規(guī)格與性能（見附表）

2、3、概述4、傳動系統(tǒng)6、制動器的檢查和調(diào)整7、軸承目錄（見圖7.1牽引部軸承目錄）9、潤滑第五章液壓調(diào)高系統(tǒng)1、泵站概述2、泵站的主要元件3、泵站的維護與常見故障的分析4.調(diào)高油缸第六章主機架1、結構2、特點3、主機架的潤滑第七章輔助部件1、噴霧冷去口系統(tǒng)2、輔助液壓系統(tǒng)3、護板及拆卸工具第八章截割滾筒1、結構與作用2滾筒的拆卸及注意事項：第九章強制潤滑裝置第十章運輸、操作與檢修1、運輸2井上檢查與試運轉2.1檢查的主要內(nèi)容3解體下井運輸4 .采煤機的啟動、操作和停機5 .采煤機的注油6采煤機的維護與檢修第一章安全1、操作說明前言本說明書共兩大部分，以下內(nèi)容為MG500/1130-WDI牽引采

3、煤機的機械、液壓部分（以下均稱為采煤機），電氣部分參見專用的說明書。本說明的主要內(nèi)容是如何正確和經(jīng)濟地使用采煤機。遵守該操作說明，有助于避免危險、降低維修費用和減少故障時間。承擔采煤機如下工作： 運輸 操作 維修的人，都必須閱讀與其承擔相對應的章節(jié)，尤其要閱讀第一章“安全”。完成上述工作的前提條件是擁有采煤機的專門知識和經(jīng)驗。除了本操作說明外，還應遵守采煤機使用國和使用地以下方面的法規(guī)： 事故預防 環(huán)境保護 工作安全性和專業(yè)性。2、一般說明2.1 、從事采煤機運輸、裝配、拆卸、投入運行、操作、維護和維修的人員。除了閱讀過“安全”章節(jié)外，還必須閱讀過本操作說明中與其工作任務相關的內(nèi)容；2.2 、

4、該操作說明必須存放在采煤機使用地點（工具箱或者專用柜），以便隨時查閱；2.3 、任何工作都必須遵守操作說明的規(guī)定；2.4 、注意貼在采煤機機身上的危險說明、安全說明、操作說明和維護說明，這些說明必須完整且字跡清晰；2.5 、遵守有關其它廠家供貨的安全操作說明，比如電動機等等。3、按規(guī)定使用根據(jù)技術標準和通用的安全規(guī)程裝配采煤機。即使如此，在使用采煤機時，仍然會對使用人員或者第三者的生命和健康構成危險，并對采煤機和其它設備造成損壞。根據(jù)規(guī)定、遵照操作說明、有安全和危險意識地使用技術狀態(tài)良好的采煤機，尤其要直接消除妨礙安全的故障！采煤機是用于截割和裝載煤、鹽、礦石、其它礦物質(zhì)。除此以外的用途，比如

5、： 人員運輸； 礦物質(zhì)運輸； 提升和牽引工作； 破碎輸送到順槽中的巖塊；截割帶錨桿的煤壁，等都屬于不符合規(guī)定！ 不能用滾筒搖臂升起采煤機； 只有當遵守了廠家提供的組裝、拆卸、試車、操作、維護和檢修的規(guī)程時，才視為按規(guī)定使用；采煤機的設計和制造使它能夠在有瓦斯爆炸危險的環(huán)境中使用。一旦采煤機使用地點的氣體混合物比如甲烷（CH4超過了煤礦安全規(guī)范規(guī)定的極限，采煤機必須停機并切斷機器電源。4、運輸和安裝在運輸時必須（根據(jù)第九章“運輸”）將運輸單元、較大的組件或者單個零件小心并可靠地固定在有足夠吊裝能力的提升裝置和起重裝置上。5、人員5.1 、在采煤機上工作的人員必須熟悉操作說明，尤其是第一章“安全”

6、這一條同樣適用于臨時從事采煤機工作的人員，比如更換截齒或者進行維修工作的人員；5.2 、這些工作人員不能讓長發(fā)松開，穿戴寬松的服裝或者首飾包括戒指，以避免比如因吊掛或者卷入產(chǎn)生的傷害；5.3 、在采煤機旁工作和操作采煤機工作的人員都必須達到法律規(guī)定的最小許可年齡！5.4 、只允許使用經(jīng)過培訓或者接受過指導的人員，必須明確操作、安裝、維護和檢修人員的職責！5.5 、明確采煤機司機的責任并授權他拒絕第三人違背安全的指示！5.6 、正在接受訓練、短期培訓、熟悉工作或者接受一般培訓的人員，在有經(jīng)驗的人員的監(jiān)督下才允許在采煤機旁工作！5.7 、必須使用規(guī)定和操作說明要求的個人保護裝備；5.8 、操作人員

7、應確保：未經(jīng)授權的人員不得在采煤機旁工作。6、操作、維護和檢修采煤機的操作應遵守使用國的安全和事故預防規(guī)程。6.1 、只有在：所有的保護設備、“緊急停止”裝置、所有降塵設備都齊全并能夠正常工作，才能操作采煤機；6.2 、操作采煤機前，必須檢查所有控制裝置和“緊急停止”裝置是否能夠正常工作；6.3 、開始工作前，熟悉自己的位置和工作環(huán)境。工作環(huán)境包括工作范圍的障礙；6.4 、在啟動采煤機前，操作人員必須確保在采煤機和運輸機工作范圍沒有人員停留；6.5 、必須放棄任何有安全疑慮的工作方式，放棄任何影響采煤機穩(wěn)定性的工作方式；6.6 、出現(xiàn)功能故障時，立即停止采煤機，并確保采煤機不會未經(jīng)許可而被啟動

8、！并立即排除故障；6.7 、每班開機前對采煤機檢查一次，看有無外表明顯的損傷和缺陷。如果出現(xiàn)這種情況，立即處理并確保采煤機不會未經(jīng)許可而被啟動！6.8 、注意啟動報警和顯示內(nèi)容；6.9 、按電器說明啟動和停止采煤機；6.10 、采煤機旁或者采煤機的運行方式出現(xiàn)了與安全相關的變化，立即停止采煤機并向主管部門或者主管人員報告事故情況！6.11 、采煤機運行時不得關閉冷卻降塵系統(tǒng)，也不允許隨意改動冷卻降塵系統(tǒng)；6.12 、必須遵守操作說明中標注的例行檢查和維護的周期。6.13 、根據(jù)需要確保檢修的空間范圍！6.14 、使用采煤機發(fā)生變化、給采煤機加裝或者改裝，會影響采煤機的安全性能，未經(jīng)太礦公司的同

9、意，不得作上述改變；6.15 、備件必須符號由太礦公司制定的技術要求。為了對采煤機進行檢修，與檢修工作相適應的車間和設備是必要的；6.16 、在對采煤機進行特別維護或者維修前通知操作人員！指定監(jiān)督人員！6.17 、在處理熱的工作液體時，存在燒傷和燙傷的危險！6.18 、采煤機靠電力運行。如果不根據(jù)安全和專業(yè)的要求使用、操作和修理采煤機，會產(chǎn)生嚴重傷害，甚至是致命的傷害；6.19 、在對采煤機進行維護、檢修前，采煤機先主停，整機斷電后再斷開隔離開關，并確保采煤機不會因無意而被啟動！6.20 、在對采煤機進行維護、檢修前，必須有可靠措施確保采煤機在傾斜工作面上不下滑！6.21 、在更換截齒和在滾筒

10、上進行所有其它工作時，截割電機和截割滾筒之間的離合器必須斷開。6.22 電源：檢查拖曳電纜有無損傷，確保插頭和插座清潔干燥遠離水源。安全起見應檢查電纜卡座，查看電纜是否排列在電纜槽內(nèi)。系統(tǒng)地清理電纜槽很有必要。在操作期間，保證電纜不掛在凸臺上或偏離擋煤板。儂a警告拖曳電纜為高壓電纜，如發(fā)現(xiàn)破損，必須立即修補或更換，如不遵循會引起嚴重事故。7、環(huán)境保護7.1 、處理工作液體，輔助液體以及替換件時必須符合安全和環(huán)保要求和有關的規(guī)程；7.2 、處理油、油脂和其它化學物質(zhì)時必須遵守適用于該產(chǎn)品的安全說明和規(guī)程。8、其它危險本節(jié)對在運輸、存儲、組裝、操作、拆卸、維護和修理時可能出現(xiàn)的其它危險進行了概述。

11、8.1 、機械方面的危險：8.2 、電器方面的危險：損壞的電纜、損壞或者沒有按規(guī)定封閉的箱體；8.3 、熱危險：8.4 、因保護措施暫時失效而產(chǎn)生的危險：在進行修理和維護時暫時甩掉保護措施或者對控制裝置進行短接。第二章整機概述1. 機器型號MG500/1130-WD1牽引采煤機是一種多電機驅(qū)動、橫向抽屜式布置，采用機載式交流變頻調(diào)速裝置的新型電牽引采煤機。采煤機型號：MG500/1130-WD型號含義：M-采煤機G滾筒式500/1130截割電機功率（Kw）/裝機總功率（Kw）WD無鏈電牽引電壓3300V2. 機器用途MG500/1130-WD1牽引采煤機適用于緩傾斜、中硬煤層長壁式綜采工作面，

12、采高范圍為2.03.5米。可在有瓦斯、煤塵或其它爆炸性混合氣體的煤礦中使用，它主要與工作面輸送機、液壓支架、皮帶運輸機等配套使用，在長壁式采煤工作面可實現(xiàn)采、裝、運的機械化，達到綜采的高產(chǎn)高效。該采煤機是具有良好可靠性并能滿足高產(chǎn)高效工作面要求的一種新機型。3. 采煤機的組成采煤機由左、右搖臂，左、右滾筒，牽引傳動箱，外牽引，泵站，高壓箱，控制箱，調(diào)高油缸，主機架，輔助部件，電器系統(tǒng)及附件等部件組成。整機外形見圖2-1電牽引采煤機。采煤機端面及與工作面運輸機配套尺寸見圖2-2采煤機端面配套圖。4. 采煤機的特點采煤機主要特點是總體結構為多電機橫向布置，牽引方式為機載式交流變頻無級調(diào)速銷軌式無鏈

13、牽引，電源電壓為3300伏，雙電纜供電，以計算機操作、控制并能中文顯示運行狀態(tài)、故障檢測。下面是該機型一些與其它機1.搖臂2.外牽引3.牽引傳動箱4.泵站5.輔助部件6.控制箱7.高壓箱8.主機架9.截割滾筒10.調(diào)高油缸11.電器系統(tǒng)及附件圖2-1MG500/1130-W曲牽引采煤機圖2-2采煤機端面圖型不同之處以及其本身的特點：4.1 主機架為整體框架式焊接結構，其強度大、剛性好，各部件的安裝均可單獨進行，部件間沒有動力傳遞和連接，該機上所有切割反力、牽引力、采煤機的限位、導向作用力均由主機架承受。4.2 搖臂為懸掛較接與主機架相聯(lián)接，無回轉軸承及齒輪嚙合環(huán)節(jié)，搖臂功率大，輸出軸轉速低。4

14、.3 牽引采用銷排式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引力大，工作平穩(wěn)可靠，使采煤機能適應底板起伏較大的工作面。4.4 采用鎬型截齒重型破巖滾筒，減少了截齒的消耗，提高了滾筒的使用壽命，并且提高塊煤率。4.5 采煤機電源電壓等級為3300伏，單電纜供電。4.6 采用機載式交流變頻無級調(diào)速系統(tǒng)，提高牽引速度和牽引力。4.7 采用計算機控制，系統(tǒng)簡單可靠，對運行狀態(tài)隨時檢測顯示，顯示內(nèi)容全部中文顯示，適應國內(nèi)煤礦使用。4.8 液壓系統(tǒng)和水路系統(tǒng)的主要元件都是集中在集成塊上，管路連接點少，維護簡單。5、采煤機的技術特征序號名稱參數(shù)1米局范圍m2.03.52機卸身度mm15513適應煤層傾角<164適應煤層硬度f

15、<45裝機總功率KW9306供電源電壓V33007搖臂長度mm25088搖臂擺角上擺角度（°）31.06下擺角度（°）17.549截功率KW2X400割電機轉速r/min1480電壓V3300冷卻方式水冷10漆筒轉速r/min35.711截割速度m/S3.1712漆筒直徑mm180013漆筒截深mm80014降塵方法內(nèi)、外噴霧15牽引形式交流變頻無級調(diào)速銷排式無鏈牽引16調(diào)速范圍Hz1.5508417牽引傳動比310.518截割傳動比41.4519牽引電機功率kw2X55轉速r/min014722455電壓V380冷卻方式水冷20牽引速度m/min07.712.821

16、牽引力KN82045022牽引中心距mm7244.623搖臂回轉中心距mm825324滾筒最大中心距mm1326925主機架長度mm853326泵站電機功率kw20轉速r/min1465電壓V1140冷卻方式水冷27調(diào)高泉額定壓力MPa2028調(diào)身泉排量ml/r30.329制動器壓力MPa230最大臥底量mm35031總重t約7032運輸機型號：SGZ800/630第三章?lián)u臂1、搖臂的作用1.1 分別有二臺400kW交流電機驅(qū)動，將動力傳遞給截割滾筒,驅(qū)動截割滾筒旋轉。1.2 減速，以適應滾筒的截割要求。1.3 為適應采煤機采高的要求，搖臂的升降使截割滾筒保持在適當?shù)墓ぷ魑恢?，搖臂的動作范圍受

17、到調(diào)高油缸的行程和提升拖架的半徑的支配。2、規(guī)格與性能名稱單位數(shù)值或說明備注電動機（防爆型）功率KW400轉速r/min1480電壓V3300電流A94.6冷卻水流量M3/h2.1冷卻水壓力MPa2輸出軸傳動比變速齒輪齒數(shù)36/33i1=37.9339/30i2=45.241/28i3=50.915輸出軸轉速(i1)r/min39(i2)r/min35.7(i3)r/min29.06潤滑方式飛濺式齒輪油型號中極壓工業(yè)齒輪油N320噴霧方式內(nèi)、外噴霧外型尺寸mm2508X2200X867機器重量Kg90003、機器的外形圖（如圖3-1）圖3-1搖臂外形圖4、工作原理與結構特征4.1 概述該搖臂安

18、裝于采煤機的兩端，分別由兩臺400Kw交流電機驅(qū)動與主機架較接，搖臂有左、右之分，但除提升托架及電機護罩外，其余零件可以互換使用，截割電機橫向布置在搖臂的尾部，它通過搖臂傳動系統(tǒng)減速后將動力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動截割滾筒旋轉。搖臂的升降由調(diào)高油缸的行程來控制。4.2 傳動系統(tǒng)（如圖3-2）由安裝在搖臂端部的交流電機（A）的動力通過與電機輸出軸聯(lián)接的第一傳動軸（B）帶動與第一傳動軸用花鍵聯(lián)接的齒輪（C）,齒輪（C）帶動齒輪（D）,齒輪（D）通過與之聯(lián)接的齒輪軸（E）傳遞給齒輪（F）,齒輪（F）通過與之聯(lián)接的齒輪軸（G）傳遞給一系列惰輪（H1）（H2）（H3）,把動力傳遞給雙行星減速裝置的太陽輪，通

19、過太陽輪上的齒輪傳遞給安裝在行星架（N）上的3個行星齒輪（J）,行星齒輪（J）又與一個固定的內(nèi)齒輪（K）相嚙合，這樣就帶動行星架（N）轉動，行星架（N）帶動滾筒座（P）旋轉。滾筒是通過本身的方形法蘭結構安裝在搖臂的滾筒座上。4.3 電機離合器操作系統(tǒng)見圖3-3.電機選用400KW吹流電機，在電機的采空側端部安裝有離合裝置，通過操作離合手柄（1）可以使?jié)L筒轉動或停止（如圖所示）。拉出離合手柄（1）可以使電機輸出軸（2）脫離與第一傳動軸的嚙合，而推進離合手柄（1）可以使電機輸出軸（2）與第一傳動軸進入嚙合,從而將電機的動力傳遞給搖臂。截割滾筒離合手柄操作：拉離合手柄使其脫離滾筒；推離合手柄會使其與

20、滾筒相連；要連接截割滾筒，首先通電驅(qū)動采煤機，然后切斷電源，直到電機軸減慢速度近似靜止時即可連接滾筒。要脫離滾筒必須使電機靜止不動。注意事項：在電機轉速過快時，連接或脫離截割滾筒會對電機軸造成嚴重損傷。萬一搖臂電機失速可使用隔離開關，并且在重新啟動采煤機前使電機與滾筒脫離。重新啟動時，在連接滾筒前，用牽引控制，應使采煤機越過障礙物。若不遵循上述步驟，很可能會損壞電機。內(nèi)噴霧管裝在行星減速裝置的太陽輪和行星架的中心通孔內(nèi)，靠滾筒的一端支撐在壓蓋上，壓蓋固定在滾筒軸座上，使內(nèi)噴霧管與滾筒軸一起旋轉，另一端支撐在耐磨襯套上且端面裝有耐磨圈，唇型密封圈（及水封）是為防止水進入搖臂齒輪腔室，影響齒輪潤滑

21、油的性能。4.5冷卻系統(tǒng)應檢查噴霧滅塵系統(tǒng)以確保能正常使用。應全面檢查供水系統(tǒng)有無泄漏、阻塞以確保采煤機供水水壓和流量正常。為了保證電動機的冷卻，冷卻水的流量不少于2.1m3/h，為了保證電動機的水套不致破裂，同時也防止搖臂的密封處因水的壓力過高而滲漏，所以水的壓力必須調(diào)定在2MPa不大于2MPa由于搖臂齒輪箱內(nèi)齒輪轉速較高，因而油溫溫升也較高，故該搖臂在低速腔裝有油冷卻器，來降低油溫。5、注油（如圖3-5）在搖臂處于水平位置時,通過注油接頭（1）注入中極壓工業(yè)齒輪油N320,注到油位窗口（2）的1/3為止。圖3-5搖臂的注油6、搖臂的安裝調(diào)整和試運轉6.1 試運轉6.2 搖臂的安裝搖臂提升托

22、架I、H2孔分別與主機架用銷軸（2件）較接并裝上端蓋與螺釘，要保證銷軸正確到位。搖臂提升托架上孔m與調(diào)高油缸用錢銷連接并保證銷軸正確到位，然后裝上端蓋與螺釘。搖臂以與主機架的鉸接點為轉動中心來升降，搖臂的升降由調(diào)高油缸的行程來控制，搖臂的滾筒座上通過方形與滾筒本身的錐形法蘭結構連接。7、操作規(guī)程7.1 開動搖臂電機前作以下工作7.1.2 接通電機冷卻水，保證水流量大于2.1m3/h,水壓力不大于2MPa7.1.3 檢查各密封面是否漏水、漏油。7.1.4 檢查搖臂電機的離合裝置是否正確到位，鎖緊是否可罪。7.1.5 檢查搖臂與主機架及調(diào)高油缸的固定銷是否正確到位。7.1.6 檢查固定電機的螺釘M

23、24x70（15件）是否緊固可靠。7.2 操作方法8、軸承目錄（見附圖3-7）9、9、常見故障的分析及處理序號部位分析處理1雙圓錐密封1 .磨損滾筒座與行星架連接松動齒輪油雜質(zhì)太多2 .溫度過高，造成膠圈老化齒輪油不足冷卻水量不足或堵塞緊固連接螺栓更換或過濾齒輪油補加齒輪油疏通水道或加大水量2一軸軸承（高速軸）1 .溫度過高齒輪油不足冷卻水量不足或堵塞2 .齒輪油雜質(zhì)太多3 .軸向間隙過小補加齒輪油疏通水道或加大水量更換或過濾齒輪油調(diào)整間隙0.50.75mm3二軸軸承同上同上（高速軸）4二軸軸承（高速軸）同上同上5一軸旋轉密封（高速軸）1 .溫度過高、油封老化齒輪油不足冷卻水量不足或堵塞2 .

24、油封磨損齒輪油雜質(zhì)太多油封沒有裝到位補加齒輪油疏通水道或加大水量更換或過濾齒輪油安裝到位第四章牽引傳動部1、牽引傳動部的用途1.1 牽引傳動部是由牽引傳動箱和外牽引兩部件組成，由一臺40KW吹流電機驅(qū)動。1.2 為適應采煤機采煤的需要，牽引傳動部電機由交流變頻器控制可獲得不同的轉速，從而使采煤機得到不同速度2、規(guī)格與性能（見附表）名稱單位數(shù)值或說明備注電動機（防爆型）功率kw55轉速r/min1470電壓V380冷卻水量m3/h2.1冷卻水壓MPa2傳動比310.5潤滑方式飛濺式齒輪油型號極壓齒輪油N320部件重量Kg38973、概述牽引傳動部分別布置在采煤機采空區(qū)一側的兩端，并與主機架組成一

25、體。每個牽引傳動部裝有一個十一齒的銷軌輪，銷軌輪與工作面運輸機上的銷軌相嚙合，銷軌輪的轉動驅(qū)動采煤機沿著工作面運輸機運行。銷軌輪與銷軌的正確嚙合，是由外牽引上的導向靴來保證。每個牽引傳動箱上都裝一個制動器，在太陽輪處安裝一個制動器，當采煤機停止牽引時，剎車電磁閥換向，壓力油停液，制動器起作用，防止采煤機下滑。牽引傳動箱可以安裝在主機架兩端頭中任何一端，但是當左、右牽引傳動箱需要相互調(diào)換安裝位置時，必須把牽引傳動箱翻轉1800,并將注油接頭與任何一端放油塞調(diào)換上、下位置即可。不需要改變其中的零件安裝位置。為防止在大傾角工作面運行時，行星減速裝置潤滑不良，因此將行星減速裝置和高速腔之間增加旋轉密封

26、，第三軸裝配處作分腔潤滑處理，確保潤滑效果。牽引傳動箱上、下面分別有三個凹梢，由凹梢的底面與主機架定位塊接觸來保證牽引傳動箱上下尺寸要求。牽引傳動箱中間的直角梯形凹梢的直角邊與主機架上的定位塊接觸，以此保證牽引傳動箱左右位置的要求，牽引傳動箱的后面有兩個定位面，由它與主機架的擋塊接觸來保證牽引傳動箱的前后位置。上述的定位面接觸后再由6條螺柱用偏心螺母將牽引傳動箱的固定到主機架上。每個外牽引上面用兩條M30螺栓將外牽引箱與主機架的上面板聯(lián)接，下面用十個偏心螺母將外牽引與主機架聯(lián)接。4、傳動系統(tǒng)牽引傳動箱傳動系統(tǒng)參見圖4.1。由牽引傳動箱端部的牽引電機（ A）的輸出軸通過花鍵與第一傳動軸裝配中的聯(lián)

27、接齒輪（B）相聯(lián)接，聯(lián)接齒輪（B）與第二傳動軸裝配中的軸齒輪（C）相嚙合；軸齒輪（C）通過花鍵與齒輪（D）相聯(lián)接，齒輪（D）與第三傳動軸裝配中的齒輪（ E）相嚙合；齒輪（E）通過花鍵與軸齒輪第三傳動軸（F）相聯(lián)接，第三傳動軸（F）與太陽輪裝配中的齒輪（G）相嚙合；齒輪（G通過花鍵與太陽輪（H）相聯(lián)接，通過太陽輪（H）將動力傳遞到安裝在行星齒輪架（Q上的3個行星齒輪（I）,行星齒輪（I）又與一個固定的雙聯(lián)內(nèi)齒圈中的內(nèi)齒輪（J）相嚙合，這樣使行星輪架（K）轉動；行星輪架（K）的另一端齒輪再將動力傳遞給安裝在第二級行星輪架（P）上的五個彳f星齒輪（L）,行星齒輪（L）與雙聯(lián)內(nèi)齒圈的另一個內(nèi)齒輪（M）

28、相嚙合，這樣使行星輪架（P）轉動。4.1 第一傳動軸裝配結構如圖4-2所示。聯(lián)接齒輪（B）的一端與牽引電機的出軸以漸開線花鍵相聯(lián)接，兩端由軸承支承在安裝于箱體的軸承座上。為了防止齒輪油滲漏，軸端用O形密封圈和油封密封。軸端增加制動器，和一軸用平鍵連接。4.2 第二傳動軸裝配結構如圖4.3所示。在該軸上有兩個齒輪，第二傳動軸C（大齒輪）與第一傳動軸上的聯(lián)接齒輪B相嚙合,而小齒輪D則與第三傳動軸裝配上的齒輪E相嚙合。4.3 第三傳動軸裝配結構如圖4.4所示。在該軸上有兩個齒輪，齒輪E與第二傳動軸裝配上的齒輪D相嚙合，齒輪P與太陽輪裝配中的齒輪G相嚙合。E、P兩齒輪之間由花鍵軸F聯(lián)接。第三傳動軸裝配

29、有兩個支承點，一點由安裝于箱體的軸承座中的軸承支承，另一點由在安裝于箱體的軸承支承。為了便于安裝及維修，在第一傳動軸、第二傳動軸和第三傳動軸的煤壁側設計有側蓋板，軸承安裝在側蓋板中，再將側蓋板用螺栓和定位銷固定在箱體上。4.4 太陽輪裝配結構如圖4.5所示。在該太陽輪裝配上有兩個齒輪GH,齒輪G與第三傳動軸裝配上的齒輪F相嚙合，齒輪H（軸齒輪）與行星機構中的行星齒輪I相嚙合。GH兩齒輪之間由花鍵聯(lián)接。太陽輪裝配裝配有一個支承點，由安裝于箱體的軸承支承。4.5 雙行星減速器結構如圖4.6所示。雙級行星減速器具有較大的承載能力，其特點是：第一級太陽輪和行星架均采用浮動；第一、二級均為三個行星輪，結

30、構緊湊，傳動比大；該行星機構可整體拆裝，安裝維修方便。第一級行星機構由一個太陽輪H（即太陽輪裝配中的齒輪H）、三個行星齒輪（一）I、雙聯(lián)內(nèi)齒輪中的一個內(nèi)齒輪J、一個行星輪架（一）K等組成。其中，太陽輪H和行星輪架（一）K浮動。第二級行星機構由一個太陽輪即行星輪架（一）K、五個行星齒輪（二）L、雙聯(lián)內(nèi)齒輪中的另一個內(nèi)齒輪M一個行星輪架（二）P等組成。行星輪架（二）P兩端分別安裝有兩件軸承，其中，小軸承安裝在內(nèi)齒圈上，大軸承安裝在軸承座上。動力由第一級行星機構中的太陽輪H與安裝在行星輪架（一）K上的三個行星齒輪（一）I相嚙合，三個行星齒輪（一）I又與雙聯(lián)內(nèi)齒輪中的一個內(nèi)齒輪J相嚙合，由于內(nèi)齒輪J固

31、定在牽引傳動箱箱體上，所以行星輪架（一）K隨之轉動。行星輪架（一）K一側的齒輪同時作為第二級行星機構中的太陽輪，與與安裝在行星輪架（二）P上的五個行星齒輪（二）L相嚙合，五個行星齒輪（二）L又與雙聯(lián)內(nèi)齒輪中的另一個內(nèi)齒輪Mffi嚙合，由于內(nèi)齒輪M固定在牽引傳動箱箱體上，所以行星輪架（二）P隨之轉動。行星輪架（二）P的出軸內(nèi)花鍵通過外花鍵軸與外牽引中的驅(qū)動輪相嚙合，把從牽引電機傳來的動力傳給驅(qū)動輪。5、制動器摩擦式制動器安裝在牽引傳動箱的煤壁側，見圖制動器。當采煤機斷電停車或泵站停止向其供壓力油時，碟形彈簧（3）恢復原狀推動活塞（2）移動，通過壓力板（1）壓緊摩擦片（5）。摩擦片（5）用花鍵軸套

32、（6）聯(lián)接，軸套（6）通過花鍵與軸齒輪（7）聯(lián)接。當切斷電動機電源停車或泵站停止向其供油時制動器起作用。摩擦片（5）上產(chǎn)生的摩擦力阻止軸齒輪（7）轉動。從而銷軌輪停止轉動，保證了采煤機的安全。為了松開制動器，讓采煤機沿工作面運行，首先起動泵站的電動機。當采煤機行走時泵站的壓力油將通過接頭（4）進入制動器，克服碟形彈簧（3）的作用力，松開摩擦片（5）。此時軸齒輪（7）即可隨著牽引傳動箱中的太陽輪轉動。6、制動器的檢查和調(diào)整制動器必須定期檢查，看是否磨損，必要時應調(diào)整。采煤機在大于10°坡度的工作面上運行時，每星期至少應檢查一次。6.1 檢查方法（見圖4-2制動器）6.2 調(diào)整7/8圈。

33、6.3 注意事項制動器的調(diào)整不能使定位銷（D）高出調(diào)節(jié)螺釘（X）的端面。如果高出，采煤機在牽引時沒有全部把制動器頂開，能造成制動器的損壞。7、軸承目錄（見圖7.1牽引部軸承目錄）表7-1軸承尺寸中的軸承均為國外進口軸承序號名稱及規(guī)格所屬裝配圖號備注代號數(shù)量I軸承110X150X201SKF61922M/C3II軸承75X130X251SKFNJ215EM/C3m軸承65X120X231SKFNJ213ECMA/C3IV軸承65X120X231SKFNJ213ECMA/C3V軸承65X120X231SKFNJ213ECMA/C3VI軸承110X200X381SKFNJ222ECJ/C3W軸承12

34、0X180X461SKF23024CC/W33JC3vm軸承55X120X291SKF21311CCM/C3IX軸承55X100X251SKFNJ2211ECMAC3X軸承滾柱012X18135SKFRC-12<18XI軸承220X270X241SKF61844MA/C3xn軸承滾柱01/2”X11/2”140SKFRC12.7<38.1xm軸承220X270X241SKF61844MA/C3XIV軸承200X310X822SKF23040CC/W33C3XV軸承160X270X862SKF23132CC/W33C3牽引部軸承圖8、冷卻系統(tǒng)8.1 牽引電機的冷卻為了保證電動機的冷卻

35、，冷卻水的流量不少于2.1m3/h,為了保證電動機的水套不致于因水壓過高而破裂，冷卻水的壓力調(diào)定在2MPa8.2 牽引傳動箱冷卻系統(tǒng)由于牽引傳動箱體積小、轉速高，在牽引傳動箱的煤壁側裝有油箱冷卻器。冷卻水經(jīng)過冷卻管后降低了油箱的油溫。9、潤滑9.1 通過注油接頭注入極壓齒輪油N320,注到牽引傳動箱的油標1/3處H2I>.濾器、回油過濾器計里油堵等組成2濁箱一方面中系統(tǒng)提供油源,另一方面可以使從系統(tǒng)回來的熱油得到充分的冷卻。油箱中焊有上、下?lián)醢?，避免回油飛濺氣泡和沉積物進入吸油側。閥組主要有先導溢流閥、減壓閥、手動換向閥、電磁閥組成。蓄能器NXQA-2.5/20-L的其作用是：采煤機在割

36、煤行走時，打開剎車裝置所需的液壓油，和用搖控操作搖臂升降的電磁鐵時，手動換向閥所需的液控液壓油，均由蓄能器儲存的壓力油來提供。確保了調(diào)高泵在長期卸荷狀態(tài)下，采煤機仍能正常工作。泵輸出的高壓油給蓄能器補充壓力油。調(diào)高泵通過吸油過濾器從油箱中吸油，為防止系統(tǒng)油壓過高，損壞油泵及元件，在齒輪泵出口油路中設一先導溢流閥，其調(diào)定壓力為20MPa。當搖臂需要調(diào)高時，泵輸出的高壓壓力油分三路，一路給蓄能器蓄能,一路給調(diào)高油缸供油，另一路經(jīng)減壓閥減壓給電磁閥和制動器供油,調(diào)高油缸因無背壓溢流閥，形成無背壓回油。因此，減少了系統(tǒng)的發(fā)熱源。搖臂不調(diào)高時，泵輸出的油液通過先導溢流電磁換向閥，直接與油箱連通，形成卸荷

37、狀態(tài)。蓄能器經(jīng)減壓閥減壓給電磁閥和制動器供油,調(diào)高回路通過二只三位四通防爆電磁換向閥，分別操縱左、右搖臂的調(diào)高，當采煤機不調(diào)高時，換向閥位于中位，調(diào)高泵輸出的壓力油，通過先導溢流閥流回油箱。其液壓原理圖所示。當操作端頭站相應的按鈕時，防爆電磁換向閥開始動作，將控制油引到手液動換向閥相應控制閥口，實現(xiàn)搖臂的升、降。當調(diào)高操作命令取消后，手液動換向閥的閥芯在彈簧作用下復位，油泵卸荷，同時調(diào)高油缸在液力鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調(diào)定位置。液壓制動回路的壓力油為低壓油，是高壓油通過減壓閥（調(diào)定壓力為2MPa減壓后提供的。液壓制動回路由減壓閥、二位四通制動電磁閥、液壓制動器及管路組成。二

38、位四通制動電磁閥貼在集成塊上，通過管路與安裝在左、右牽引傳動箱上的液壓制動器相連結。當需要采煤機行走時，制動電磁閥得電克服彈簧力動作，壓力油進入液壓制動器，使牽引傳動箱解鎖，得以正常牽引。當采煤機停機或出現(xiàn)故障時，制動電磁閥失電在彈簧力作用下復位，制動器油腔壓力油回油箱，通過碟形彈簧壓緊內(nèi)、外摩擦片，將采煤機制動，使其停止牽引并防止下滑。液壓原理圖2、泵站的主要元件2.1 泵站電機電機為礦用隔爆型三相異步電動機。適用于有甲烷或爆炸性煤塵的采煤工作面。注意：啟動電機前必須檢查電機接線，不允許泵順時針旋轉（泵從軸端看轉向），避免泵吸空損壞。泵站電機主要技術參數(shù)型號YBCB-20額定枷率50Hz防護

39、等級IP44功率20KW額定轉速1470r/min冷卻方式水冷額定電流4A工作制SI冷卻水流量1.2m3/h額定電壓1140V接線工Y冷卻水壓<2MPa水口尺寸G1/2絕緣等級F防爆等級ExdI2.2 調(diào)高泵泵為進口齒輪泵，體積小，結構簡單，工作可靠，為鑄鐵殼體，結實耐用主要技術參數(shù)型號PGP315A590VEAB12-65理論排量25.4ml/r額定工作壓力20MP轉速1470r/min重量16Kg2.3 過濾器在液壓系統(tǒng)中，為了保證油液的清潔，一保證液壓元件的可靠性，系統(tǒng)中設置有吸油過濾器和精過濾器各一個。吸油過濾器（SF56G80um安裝在油箱的采空側，采用德國技術制造，結構合理，

40、其頭部露在油箱外面，清洗、更換濾芯或檢修時，只要擰動前蓋即可自動切斷和油箱的通路。另外裝有污染指示器和旁通閥，一旦濾芯被污物堵塞壓差增至0.018MPa時即可通過真空表顯示出來，如現(xiàn)場無人，則旁通閥開啟，避免泵吸空損壞。吸油過濾器的過濾精度為80umr）過流量56L/min。精過濾器（250P32T10MVO安裝在閥組上，過濾精度為10umi過流量32L/min。該過濾器同樣采用德國技術制造，結構合理，并配有永久性磁鐵，可濾除油液中1um以上的鐵磁性顆粒；另外裝有污染指示器和旁通閥，一旦濾芯被污物堵塞壓差增至0.35MPa時即可通過真空表顯示出來，如現(xiàn)場無人，則旁通閥開啟，避免泵吸空損壞，以保

41、證系統(tǒng)正常工作。當真空表顯示220mmHgf需清洗或更換吸油過濾器濾芯。2.4 先導溢流電磁換向閥本系統(tǒng)中設有一個先導溢流電磁換向閥。用來調(diào)定系統(tǒng)的最高壓力17MPa；2.5 手液動換向閥必須在先導溢流電磁換向閥得電的前提下，操作手液動換向閥手動，否則操作無效。本系統(tǒng)中設有二只手液動換向閥。此閥是一個手控、液控兩種控制的三位四通換向閥，均并聯(lián)在系統(tǒng)中。無操作命令時，閥中的彈簧使閥芯復位，搖臂鎖定在給定高度；通過手液動換向閥壓力油進入調(diào)高油缸的不同油腔，從而實現(xiàn)搖臂的升降。該閥的兩端各有一控制油口，分別與電磁閥的兩個口接通，因此，可用手動操作也可通過電磁換向閥確定此閥的工作位置，使壓力油進入調(diào)高

42、油缸，使其伸縮，實現(xiàn)搖臂的升降。2.6 電磁換向閥在換向閥裝配上裝有二個防爆電磁換向閥。此閥作為手液動換向閥的先導控制，實現(xiàn)調(diào)高油缸的電、液控制。電磁換向閥的油口與手液動換向閥的控制油口相通，當?shù)玫綑C器兩端的端頭站發(fā)出的電信號時，電磁換向閥動作，使控制油進入手液動換向閥的某一控制油腔，另一控制油腔與回油相通，推動閥芯換向，實現(xiàn)搖臂的升或降。在制動閥裝配上裝有一個制動電磁閥當采煤機啟動時，制動電磁閥得電動作，壓力油進入制動器克服彈簧力，使內(nèi)、外摩擦片分離，采煤機進入運行狀態(tài)當采煤機停止時，制動電磁閥斷電復位，壓力油回油池，制動器在彈簧力的作用下內(nèi)、外摩擦片壓緊，采煤機處于制動狀態(tài)2.7 減壓閥本

43、系統(tǒng)在調(diào)高和制動回路中設置了一個減壓閥，其調(diào)定壓力均為2MPa其主要功能是滿足系統(tǒng)控制回路和制動回路的需要。2.8 泵站的安裝與調(diào)定泵站安裝與調(diào)定的好壞直接關系到它的工作性能，所以安裝前必須熟悉安裝程序以及注意事項，安裝時，要精心挑選零部件，嚴格遵守安裝順序和方法，安裝后，要進行嚴格的調(diào)試，以保證泵站的各項指標都達到出廠標準2.9 ）調(diào)高泵等外購件在安裝前必須要檢查是否有合格證，必要時，進行必要的性能試驗（耐壓和流量的測定），各項技術指標必須達到有關檢驗標準2）防爆電磁閥必須有產(chǎn)品防爆合格證3）對于液壓件，在安裝前必須進行必要的性能試驗，各項技術指標必須達到出廠試驗標準4）油箱箱體內(nèi)，不得殘留

44、鐵屑和其它雜物，而且需要汽油和壓縮空氣進行沖洗、吹凈，然后用塑料布罩住以免贓物再次進入箱體內(nèi)5）管路連接要求整齊，不得有死彎6）安裝后不允許有滲漏現(xiàn)象泵站一般安裝順序為：先上層零件，后下層零件；先內(nèi)部零件，后外部零件1）首先檢查電機接線，泵站電機從軸端觀察必須為順時針旋轉,不得有誤，否則將會造成調(diào)高泵的損壞2）檢查各調(diào)高手柄動作是否靈活、可靠3）檢查油箱油位是否附和規(guī)定，有無滲漏現(xiàn)象4）泵站在啟動前，必須先供水，后開機；停機時，先停機，后停水。5）泵站開機后，檢查各部分的聲音是否正常，有無異常發(fā)熱和滲漏現(xiàn)象。6）系統(tǒng)充滿油后再檢查油位，加油至油標上方。7）空載調(diào)定低壓減壓閥為2MPa8）操縱換

45、向閥調(diào)定高壓安全閥為17MPa3、泵站的維護與常見故障的分析3.1 泵站的維護檢查液壓油油位是否低于油標高度，液壓油是否乳化變質(zhì)。檢查真空表讀數(shù)是否大于220mmHg如大于則需要清洗或更換粗過濾器濾芯。檢查外部零件是否損壞，各緊固螺栓是否松動。檢查手液動換向閥手柄是否靈活。液壓油是傳遞動力的介質(zhì)，其質(zhì)量和清潔度對液壓系統(tǒng)關系較大，液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障和液壓元件磨損，多數(shù)是由于液壓油不潔和變質(zhì)而引起的。因此，液壓油的選擇、運輸、存放、更換和過濾應嚴格按有關規(guī)定進行。液壓油可根據(jù)外觀和氣味來判定油質(zhì)的好壞，從而決定是否需要更換F表為液壓油的更換標準。外觀氣味處理透明、澄清良照常使用透明、有黑色良過濾

46、后可使用乳白色良需更換黑褐色良需更換液壓油進水后易發(fā)生乳化變質(zhì)，所以泵站要有可靠的密封，防止噴霧冷卻水混入油箱，并且要定期檢查油質(zhì)，若發(fā)現(xiàn)乳化或變質(zhì)現(xiàn)象，應及時更換油液。在更換油液時，要對泵站進行徹底清洗，一般可用泡沫塑料擦洗，嚴禁用棉紗或舊布進行擦洗。在工作面上，清洗時，應停止其它作業(yè)。徹底清洗上面的煤灰，并且在泵站上方掛防塵布，以免煤塊或研石落在油箱上。3.2 采煤機常見故障采煤機的故障類型主要有三大類：一是液壓傳動部分的故障，二是機械傳動部分的故障，三是電氣控制部分的故障。其中液壓傳動部分故障較多，高達采煤機故障的80以上。由于這部分故障多發(fā)生在復雜的液壓系統(tǒng)，不易發(fā)現(xiàn)和查找，因此，在實

47、際工作中，必須通過對故障征兆的分析判斷，以及通過必要的檢測和試驗手段，才能正確判斷故障點。3.3 判斷故障的程序和方法采煤機司機在分析判斷故障時，首先要對采煤機的結構、原理、性能及系統(tǒng)原理作全面的了解，只有這樣才能對液壓故障做好正確的判斷。由于控制制動器油路的剎車電磁閥電控失靈或閥芯蹩卡，使制動器處于制動狀態(tài)，導致采煤機無法牽引，此時系統(tǒng)產(chǎn)生不正常聲響。聽：聽取當班司機介紹發(fā)生故障前后的運行狀態(tài)，尤其聽取細微現(xiàn)象、故障征兆，必要和可能時可開采煤機聽其運轉聲響。摸：用手摸可能發(fā)生故障點的外客，判斷溫度變化情況和振動情況。看：看液壓系統(tǒng)有無滲漏，特別注意看主要的液壓元件、接頭密封處、配合面等是否有

48、滲漏現(xiàn)象。查看運行日志記錄和維修記錄，查看各種系統(tǒng)圖，看清采煤機運轉時各儀表的指示讀數(shù)值的變化情況。量：通過儀表、儀器測量絕緣電阻以及冷卻水的壓力、流量和溫度；檢查液壓系統(tǒng)中高、低壓實際變化情況，油質(zhì)污染情況；測量各安全閥、背壓閥及各種保護裝置的主要整定值等是否正常。分析：根據(jù)以上程序進行科學的綜合分析，排除不可能發(fā)生故障的原因，準確地找出故障的原因和故障點，提出可能的處理方案，盡快排除故障。為了準確及時地判斷故障，查找到故障點，必須了解故障的現(xiàn)象和發(fā)生過程。其判斷的方法是先外部，后內(nèi)部；先電氣，后機械；先機械，后液壓；先部件，后元件。先劃清部位首先判斷是哪類故障，相應于采煤機的哪個部位，弄清

49、故障部位與其他部位之間的關系。從部件到元件確定部件后，再根據(jù)故障的現(xiàn)象和前述的程序查找到具體元件，即故障點。采煤機故障處理的一般步驟首先了解故障的現(xiàn)象及發(fā)生過程，尤其要注意了解故障的細微現(xiàn)象。分析引起故障的可能原因。做好排除故障的準備工作。處理故障的一般原則處理故障的一般原則是：先簡單后復雜，先外部后內(nèi)部，先機械后液壓。3.4 處理采煤機故障是應注意的事項在井下工作面處理采煤機的故障是一個十分復雜的工作，既要即使準確地處理好故障，又要時刻注意安全，所以在處理故障是應注意以下事項：處理完畢后，一定要清理現(xiàn)場，清點工具，檢查機器中有無棄異物，然后蓋上蓋板，注入新油并排其后再進行試運轉。試運轉合格后

50、，檢修人員方可離開現(xiàn)場。3.5常見的液壓故障原因及排除方法故障現(xiàn)象故障原因排除方法米煤機不牽引（低壓不降）1.剎車電磁閥電控失靈或閥芯蹩卡1.修理或更換剎車電磁閥采煤機不牽引（低壓下降）1 .調(diào)身泉損壞,如發(fā)生兩側密封面嚴重拉毛2 .高、低壓油路嚴重漏損3 .低壓溢流閥的故障，如低壓溢流閥的閥芯卡住以及調(diào)節(jié)彈簧損壞或調(diào)節(jié)彈簧座松動1 .修理或更換泵2 .檢查油路泄漏處并處理3 .修理或更換低壓溢流閥采煤機不牽引（系統(tǒng)無壓）1 .油位過低，吸不上油2 .吸油管路堵塞3 .油液粘度過高4 .調(diào)高泵損壞如發(fā)生鍵側壓潰、斷軸6 .調(diào)身泉轉向相反7 .通氣塞孔堵塞1 .將油加至正常位置，并檢查泄漏處2

51、.排出堵塞物3 .排空油箱，更換低粘度油4 .修理或更換泵6 .改正電機接線7 .清洗或更換通氣塞調(diào)圖泵的噪音過大1 .吸油處管路部分堵塞2 .空氣由管路泄漏處進入系統(tǒng)3 .空氣在管路中密閉4 .通氣塞堵塞5 .液壓元件磨損或損壞6 .調(diào)高泉的聯(lián)接法蘭松動7 .泵運行速度過高8 .油液粘度過大1 .排除堵塞物2 .檢查接頭是否泄漏，如需要則緊固并進一步檢查軟管3 .如需要給系統(tǒng)排氣4 .清洗或更換5 .更換元件6 .檢查更換密封墊，適當緊固7 .檢查電動機整定速度，檢查電壓是否過高8 .換用適當粘度的油泵外泄漏1.轉軸磨損1.更換"O'形圈及密封系統(tǒng)元件磨損較快1 .油液內(nèi)有

52、研磨物2 .油液粘度低3 .持續(xù)高壓超過泵的最大值4 .系統(tǒng)中有空氣5 .通氣塞阻塞1 .清洗過濾器，更換油液2 .檢查油液粘度是否合適3 .檢查安全閥的整定壓力，如需要重新調(diào)整4 .檢查泄漏部位進行修理5 .排除阻塞物，清洗通氣塞泵內(nèi)元件損壞頻1 .油壓過高2 .泵由于缺油滯塞1.檢查調(diào)整安全閥的壓力為20MPa2.檢查油位、過濾器及供油管道，繁3 .外界異物進入泵內(nèi)4 .軟管損壞修理或更換3 .拆開泵排除異物4 .檢查軟營，如需要請更換系統(tǒng)壓力過高1安全閥壓力整定不當或閥失效2 .背壓過高，回油不暢3 .油液粘度過高4 .調(diào)身泉安裝過緊1 .檢查調(diào)整壓力，更換失效的安全閥2 .檢查回油環(huán)節(jié)

53、是否有阻塞或蹩卡，如果需要就更換3 .檢查油液粘度是否合適4 .拆開并重新安裝調(diào)圖系統(tǒng)不能動作1 .調(diào)身泉損壞，泄漏量太大。2 .高壓膠管損壞或接頭松脫。3 .安全閥失靈，壓力調(diào)不到所需的壓力值或調(diào)得過低。4 .調(diào)高油缸內(nèi)活塞密封圈損壞或缸體焊接脫焊，相互竄油。5 .調(diào)高油缸液壓鎖密封不嚴，互相串油。6 .粗過濾器嚴重堵塞。1 .更換密封或調(diào)身宗2 .更換高壓膠管或緊固接頭3 .維修或更換安全閥4 .更換密封或修復開焊處5 .更換液壓鎖6 .清洗或更換粗過濾器濾芯搖臂蠕動1 .調(diào)高油缸、液壓鎖內(nèi)部泄漏或調(diào)高油缸活塞桿腔外部泄漏2 .調(diào)圖電磁閥、手動換向閥未返回零位1 .更換油缸密封；如缸壁劃傷，更換液壓缸；更換液壓鎖2 .修理或更換調(diào)高