第七章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)

1、數(shù)控機(jī)床維修創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)系列教材數(shù)控機(jī)床維修創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)系列教材現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修2022-4-51第七章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的維修與調(diào)整天津工程師范學(xué)院天津工程師范學(xué)院數(shù)控機(jī)床維修創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)系列教材數(shù)控機(jī)床維修創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)系列教材現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修 教學(xué)提示：數(shù)控機(jī)床由于采用了電氣自動(dòng)控制，其機(jī)械結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，數(shù)控機(jī)床加工高精度合格產(chǎn)品，不僅取決于電氣控制的可靠性，還取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)的平穩(wěn)性和可靠性、機(jī)械零件與裝配的精度。機(jī)械故障不僅影響加工零件的誤差和表面質(zhì)量，還可能引起停機(jī)和電氣元件的損壞。經(jīng)驗(yàn)表明

2、：數(shù)控機(jī)床30%以上的故障與機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān)，因此，數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的維護(hù)、保養(yǎng)、維修和調(diào)整應(yīng)給以足夠的重視。 教學(xué)要求：了解數(shù)控機(jī)床主軸的變速方式、主軸部件，常用進(jìn)給機(jī)械結(jié)構(gòu)工作原理，常用自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)；掌握數(shù)控機(jī)床主軸部件的調(diào)整和主傳動(dòng)系統(tǒng)的常見(jiàn)故障及排除方法，常用進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械的調(diào)整和故障維修方法，自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的調(diào)整和故障維修方法，液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)和故障排除方法，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的調(diào)整和維修。2022-4-52數(shù)控機(jī)床維修創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)系列教材數(shù)控機(jī)床維修創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)系列教材現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修2022-4-53第一章緒論 7.1 數(shù)

3、控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的維修與調(diào)整 7.2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)維修與調(diào)整 7.3 自動(dòng)換刀裝置的維修與調(diào)整7.4 數(shù)控機(jī)床輔助機(jī)構(gòu)的維修與調(diào)整 7.4 數(shù)控機(jī)床輔助機(jī)構(gòu)的維修與調(diào)整2022-4-54一、主軸變速方式一、主軸變速方式 1無(wú)級(jí)變速 數(shù)控機(jī)床一般采用直流或交流主軸伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)主軸無(wú)級(jí)變速。 2分段無(wú)級(jí)變速 (1)帶有變速齒輪的主傳動(dòng)(見(jiàn)圖7-1a) (2)通過(guò)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)(見(jiàn)圖7-1b) (3)用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸(見(jiàn)圖7-1c) (4)內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸變速 （如圖7-1d所示）7.1 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的維修與調(diào)整2022-4-55二、主軸部件二、主軸部件 l 主軸部件是機(jī)床的一個(gè)關(guān)

4、鍵部件，它包括主軸的支承、安裝在主軸上的傳動(dòng)零件等。主軸部件質(zhì)量的好壞直接影響加工質(zhì)量。無(wú)論哪種機(jī)床的主軸部件都應(yīng)滿足下述幾個(gè)方面的要求：主軸的回轉(zhuǎn)精度、部件的結(jié)構(gòu)剛度和抗振性、運(yùn)轉(zhuǎn)溫度和熱穩(wěn)定性以及部件的耐磨性和精度保持能力等。對(duì)于數(shù)控機(jī)床尤其是自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床，為了實(shí)現(xiàn)刀具在主軸上的自動(dòng)裝卸與夾持，還必須有刀具的自動(dòng)夾緊裝置、主軸準(zhǔn)停裝置和主軸孔的清理裝置等結(jié)構(gòu)。l （一）主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀（一）主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀l 圖7-2a為車(chē)床主軸端部，卡盤(pán)靠前端的短圓錐面和凸緣端面定位，用撥銷(xiāo)傳遞轉(zhuǎn)矩，卡盤(pán)裝有雙頭螺栓，卡盤(pán)裝于主軸端部時(shí)，螺栓從凸緣上的孔中穿過(guò)，轉(zhuǎn)動(dòng)快卸卡板將數(shù)個(gè)螺栓同時(shí)栓住，再

5、擰緊螺母將卡盤(pán)固牢在主軸端部。主軸為空心，前端有莫氏錐度孔，用以安裝頂尖或心軸。l 圖7-2b為銑、鏜類(lèi)機(jī)床的主軸端部，銑刀或刀桿在前端7:24的錐孔內(nèi)定位，由于不能自鎖要用拉桿從主軸后端拉緊，而且由前端的端面鍵傳遞轉(zhuǎn)矩。2022-4-562022-4-57 圖7-2c為外圓磨床砂輪主軸的端部；圖d為內(nèi)圓磨床砂輪主軸端部；圖e為鉆床與普通鏜桿端部，刀桿或刀具由莫氏錐孔定位，用錐孔后端第一扁孔傳遞轉(zhuǎn)矩，第二個(gè)扁孔用以拆卸刀具。但在數(shù)控鏜床上要使用b圖的形式，圖為7:24的錐孔沒(méi)有自鎖作用，便于自動(dòng)換刀時(shí)拔出刀具；圖7-2（f）為快換鉆套。2022-4-58（二）主軸部件的支承（二）主軸部件的支承

6、 1主軸部件常用滾動(dòng)軸承的類(lèi)型 圖7-3a為錐孔雙列圓柱滾子軸承，內(nèi)圈為1：12的錐孔，當(dāng)內(nèi)圈沿錐形軸頸軸向移動(dòng)時(shí)，內(nèi)圈脹大以調(diào)整滾道的間隙。滾子數(shù)目多，兩列滾子交錯(cuò)排列，因而承載能力大，剛性好，允許轉(zhuǎn)速高。它的內(nèi)、外圈均較薄，因此，要求主軸軸頸與箱體孔均有較高的制造精度，以免軸頸與箱體孔的形狀誤差使軸承滾道發(fā)生畸變而影響主軸的旋轉(zhuǎn)精度。該軸承只能承受徑向載荷。 圖7-3b是雙列推力角接觸球軸承，接觸角為60，球徑小，數(shù)目多，能承受雙向軸向載荷。磨薄中間隔套，可以調(diào)整間隙或預(yù)緊，軸向剛度較高，允許轉(zhuǎn)速高。該軸承一般與雙列圓柱滾子軸承配套用作主軸的前支承，并將其外圈外徑做成負(fù)偏差，保證只承受軸向

7、載荷。2022-4-592022-4-510 圖7-3c是雙列圓錐滾子軸承，它有一個(gè)公用外圈和兩個(gè)內(nèi)圈，由外圈的凸肩在箱體上軸向定位，箱體孔可以鏜成通孔。磨薄中間隔套可以調(diào)整間隙或預(yù)緊，兩列滾子的數(shù)目相差一個(gè)，能使振動(dòng)頻率不一致，明顯改善了軸承的動(dòng)態(tài)性。這種軸承能同時(shí)承受徑向和軸向載荷，通常用作主軸的前支承。2022-4-511圖7-3d為帶凸肩的雙列圓柱滾子軸承，結(jié)構(gòu)上與圖c相似，可用作主軸前支承；滾子作成空心的，保持架為整體結(jié)構(gòu)，充滿滾子之間的間隙，潤(rùn)滑油由空心滾子端面流向擋邊摩擦處，可有效地進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻?？招臐L子承受沖擊載荷時(shí)可產(chǎn)生微小變形，能增大接觸面積并有吸振和緩沖作用。2022-

8、4-512圖7-3e為帶預(yù)緊彈簧的圓錐滾子軸承，彈簧數(shù)目為1620根，均勻增減彈簧可以改變預(yù)加載荷的大小。2滾動(dòng)軸承的精度圖滾動(dòng)軸承的精度圖 主軸部件所用滾動(dòng)軸承的精度有高級(jí)6（E）、精密級(jí)5（D）、特精級(jí)4（C）和超精級(jí)2（B）。前支承的精度一般比后支承的精度高一級(jí)，也可以用相同的精度等級(jí)。普通精度的機(jī)床通常前支承取4（C）、5（D）級(jí)，后支承用5（D）、6（E）級(jí)。特高精度的機(jī)床前后支承均用級(jí)2（B）級(jí)精度。2022-4-5133主軸滾動(dòng)軸承的配置 在實(shí)際應(yīng)用中，數(shù)控機(jī)床主軸軸承常見(jiàn)的配置有下列三種形式. 圖a所示的配置形式能使主軸獲得較大的徑向和軸向剛度，可以滿足機(jī)床強(qiáng)力切削的要求，普遍

9、應(yīng)用于各類(lèi)數(shù)控機(jī)床的主軸，如數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心等。這種配置的后支承也可用圓柱滾子軸承，進(jìn)一步提高后支承徑向剛度。 圖b所示的配置沒(méi)有圖a所示的主軸剛度大，但這種配置提高了主軸的轉(zhuǎn)速，適合主軸要求在較高轉(zhuǎn)速下工作的數(shù)控機(jī)床。目前，這種配置形式在立式、臥式加工中心機(jī)床上得到廣泛應(yīng)用，滿足了這類(lèi)機(jī)床轉(zhuǎn)速范圍大、最高轉(zhuǎn)速高的要求。為提高這種形式配置的主軸剛度，前支承可以用四個(gè)或更多個(gè)的軸承相組配，后支承用兩個(gè)軸承相組配。2022-4-5142022-4-515圖 c所示的配置形式能使主軸承受較重載荷(尤其是承受較強(qiáng)的動(dòng)載荷)，徑向和軸向剛度高，安裝和調(diào)整性好。但這種配置相對(duì)限制了主軸最高轉(zhuǎn)速

10、和精度，適用于中等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)床主軸。2022-4-516 為提高主軸組件剛度，數(shù)控機(jī)床還常采用三支承主軸組件。尤其是前后軸承間跨距較大的數(shù)控機(jī)床，采用輔助支承可以有效地減少主軸彎曲變形。三支承主軸結(jié)構(gòu)中，一個(gè)支承為輔助支承，輔助支承可以選為中間支承，也可以選為后支承。輔助支承在徑向要保留必要的游隙，避免由于主軸安裝軸承處軸徑和箱體安裝軸承處孔的制造誤差(主要是同軸度誤差)造成的干涉。輔助支承常采用深溝球軸承。2022-4-5174主軸滾動(dòng)軸承的預(yù)緊 所謂軸承預(yù)緊，就是使軸承滾道預(yù)先承受一定的載荷，不僅能消除間隙而且還使?jié)L動(dòng)體與滾道之間發(fā)生一定的變形，從而使接觸面積增大，軸承受力時(shí)

11、變形減少，抵抗變形的能力增大。 (1)軸承內(nèi)圈移動(dòng) 如圖7-5所示，這種方法適用于錐孔雙列圓柱滾子軸承。圖a的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但預(yù)緊量不易控制，常用于輕載機(jī)床主軸部件。圖b用右端螺母限制內(nèi)圈的移動(dòng)量，易于控制預(yù)緊量。圖c在主軸凸緣上均布數(shù)個(gè)螺釘以調(diào)整內(nèi)圈的移動(dòng)量，調(diào)整方便，但是用幾個(gè)螺釘調(diào)整，易使墊圈歪斜。圖d將緊靠軸承右端的墊圈做成兩個(gè)半環(huán)，可以徑向取出，修磨其厚度可控制預(yù)緊量的大小，調(diào)整精度較高，調(diào)整螺母一般采用細(xì)牙螺紋，便于微量調(diào)整，而且在調(diào)好后要能鎖緊防松。2022-4-518 (2)修磨座圈或隔套 圖7-6a為軸承外圈寬邊相對(duì)(背對(duì)背)安裝，這時(shí)修磨軸承內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)；圖7-6b為外圈窄邊相對(duì)

12、(面對(duì)面)安裝，這時(shí)修磨軸承外圈的窄邊。在安裝時(shí)按圖示的相對(duì)關(guān)系裝配，并用螺母或法蘭蓋將兩個(gè)軸承軸向壓攏，使兩個(gè)修磨過(guò)的端面貼緊，這樣在兩個(gè)軸承的滾道之間產(chǎn)生預(yù)緊。另一種方法是將兩個(gè)厚度不同的隔套放在兩軸承內(nèi)、外圈之間，同樣將兩個(gè)軸承軸向相對(duì)壓緊，使?jié)L道之間產(chǎn)生預(yù)緊，如圖7-7a、b所示。2022-4-519 （三）主軸的材料和熱處理（三）主軸的材料和熱處理 主軸材料可根據(jù)強(qiáng)度、剛度、耐磨性、載荷特點(diǎn)和熱處理變形大小等因素來(lái)選擇。主軸剛度與材質(zhì)的彈性模量E有關(guān)。無(wú)論是普通鋼還是合金鋼其E值基本相同。因此，對(duì)于一般要求的機(jī)床其主軸可用價(jià)格便宜的中碳鋼、45鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理后硬度為2228HRC；

13、當(dāng)載荷較大或存在較大的沖擊時(shí)，或者精密機(jī)床的主軸為減少熱處理后的變形，或者需要作軸向移動(dòng)的主軸為了減少它的磨損時(shí)，則可選用合金鋼。常用的合金鋼有：40Cr進(jìn)行淬硬硬度達(dá)到4050HRC，或者用20Cr進(jìn)行滲碳淬硬使硬度達(dá)到5662HRC。某些高精度機(jī)床的主軸材料則選用38CrMoAl進(jìn)行氮化處理，使硬度達(dá)到8501000HV。2022-4-520 （四）主軸的潤(rùn)滑與冷卻（四）主軸的潤(rùn)滑與冷卻 主軸軸承潤(rùn)滑和冷卻是保證主軸正常工作的必要手段。為了盡可能減少主軸部件溫升引起的熱變形對(duì)機(jī)床工作精度的影響，通常利用潤(rùn)滑油循環(huán)系統(tǒng)把主軸部件的熱量帶走，使主軸部件與箱體保持恒定的溫度，在某些數(shù)控機(jī)床上，采

14、用專(zhuān)用的冷卻裝置，控制主軸箱溫升。有些主軸軸承用高級(jí)油脂潤(rùn)滑，每加一次油脂可以使用710年。對(duì)于某些主軸要采用油氣潤(rùn)滑、噴注潤(rùn)滑和突入滾道潤(rùn)滑等措施，以保證在高速時(shí)正常冷卻潤(rùn)滑效果。2022-4-521 三、主軸準(zhǔn)停三、主軸準(zhǔn)停 主軸準(zhǔn)停功能又稱(chēng)主軸定位功能(Spindle Specified Position Stop)，即當(dāng)主軸停止時(shí)，控制其停于固定的位置，這是自動(dòng)換刀所必須的功能。 主軸準(zhǔn)?？煞譃闄C(jī)械準(zhǔn)停與電氣準(zhǔn)停，它們的控制過(guò)程是一樣的，機(jī)械準(zhǔn)?？刂七^(guò)程如圖7-8所示。常用的電氣準(zhǔn)停有：磁傳感器主軸準(zhǔn)停；編碼器型主軸準(zhǔn)停；數(shù)控系統(tǒng)控制準(zhǔn)停。圖7-8主軸準(zhǔn)停控制圖四、數(shù)控車(chē)床主軸部件的結(jié)

15、構(gòu)與調(diào)整四、數(shù)控車(chē)床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 1主軸部件結(jié)構(gòu)主軸部件結(jié)構(gòu) 圖7-9是CK7815型數(shù)控車(chē)床主軸部件結(jié)構(gòu)圖，該主軸工作轉(zhuǎn)速范圍為15-5000rmin。主軸9前端采用三個(gè)角接觸軸承12，通過(guò)前支承套14支承，由螺母11預(yù)緊。后端采用圓柱滾子軸承15支承，徑向間隙由螺母3和螺母7調(diào)整。螺母8和螺母10分別用來(lái)鎖緊螺母7和螺母11，防止螺母7和11的回松。帶輪2直接安裝在主軸9上(不卸荷)。同步帶輪1安裝在主軸9后端支承與帶輪之間，通過(guò)同步帶和安裝在主軸脈沖發(fā)生器4軸上的另一同步帶輪相連，帶動(dòng)主軸脈沖發(fā)生器4和主軸同步運(yùn)動(dòng)。在主軸前端，安裝有液壓卡盤(pán)或其他夾具。2022-4-5222主軸

16、部件的拆卸與調(diào)整主軸部件的拆卸與調(diào)整 (1) 主軸部件的拆卸 主軸部件在維修時(shí)需要進(jìn)行拆卸。拆卸前應(yīng)做好工作場(chǎng)地清理、清潔工作和拆卸工具及資料的準(zhǔn)備工作，然后進(jìn)行拆卸操作。拆卸操作順序大致如下： 1) 切斷總電源及主軸脈沖發(fā)生器等電氣線路?？傠娫辞袛嗪?，應(yīng)拆下保險(xiǎn)裝置，防止他人誤合閘而引起事故。 2) 切斷液壓卡盤(pán)(圖7-9中未畫(huà)出)油路，排放掉主軸部件及相關(guān)各部分的潤(rùn)滑油。油路切斷后，應(yīng)放盡管內(nèi)余油，避免油溢出污染工作環(huán)境，管口應(yīng)包扎，防止灰塵及雜物侵入。2022-4-523 3) 拆下液壓卡盤(pán)(圖7-9中未畫(huà)出)及主軸后端液壓缸等部件。排盡油管中余油并包扎管口。 4) 拆下電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)帶及主

17、軸后端帶輪和鍵。 5) 拆下主軸后端螺母3。 6) 松開(kāi)螺釘5，拆下支架6上的螺釘，拆去主軸脈沖發(fā)生器(含支架、同步帶)。 7) 拆下同步帶輪1和后端油封件。 8) 拆下主軸后支承處軸向定位盤(pán)螺釘。 9) 拆下主軸前支承套螺釘。 10) 拆下(向前端方向)主軸部件。2022-4-524 11) 拆下圓柱滾子軸承15和軸向定位盤(pán)及油封。 12) 拆下螺母7和螺母8。 13) 拆下螺母10和螺母11以及前油封。 14) 拆下主軸9和前端蓋13。主軸拆下后要輕放，不得碰傷各部螺紋及圓柱表面。 15) 拆下角接觸球軸承12和前支承套14。 以上各部件、零件拆卸后，應(yīng)清洗及防銹處理，并妥善存放保管。20

18、22-4-525 (2) 主軸部件裝配及調(diào)整 裝配前，各零件、部件應(yīng)嚴(yán)格清洗，需要預(yù)先涂油的部件應(yīng)涂油。裝配設(shè)備、裝配工具以及裝配方法，應(yīng)根據(jù)裝配要求及配合部位的性質(zhì)選取。操作者必須注意，不正確或不規(guī)范的裝配方法，將影響裝配精度和裝配質(zhì)量，甚至損壞被裝配件。 對(duì)CK7815數(shù)控車(chē)床主軸部件的裝配過(guò)程，可大體依據(jù)拆卸順序逆向操作。主軸部件裝配時(shí)的調(diào)整，應(yīng)注意以下幾個(gè)部位的操作：2022-4-526 1) 前端三個(gè)角接觸球軸承，應(yīng)注意前面兩個(gè)大口向外，朝向主軸前端，后一個(gè)大口向里(與前面兩個(gè)相反方向)。預(yù)緊螺母11的預(yù)緊量應(yīng)適當(dāng)(查閱制造廠家說(shuō)明書(shū))，預(yù)緊后一定要注意用螺母10鎖緊，防止回松。 2

19、) 后端圓柱滾子軸承的徑向間隙由螺母3和螺母7調(diào)整。調(diào)整后通過(guò)螺母8鎖緊，防止回松。 3) 為保證主軸脈沖發(fā)生器與主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步精度，同步帶的張緊力應(yīng)合理。調(diào)整時(shí)先略略松開(kāi)支架6上的螺釘，然后調(diào)整螺釘5，使之張緊同步帶。同步帶張緊后，再旋緊支架6上的緊固螺釘。2022-4-527 4) 液壓卡盤(pán)裝配調(diào)整時(shí)，應(yīng)充分清洗卡盤(pán)內(nèi)錐面和主軸前端外短錐面，保證卡盤(pán)與主軸短錐面的良好接觸?？ūP(pán)與主軸聯(lián)接螺釘旋緊時(shí)應(yīng)對(duì)角均勻施力，以保證卡盤(pán)的工作定心精度。 5) 液壓卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)液壓缸(圖7-9中未畫(huà)出)安裝時(shí)、應(yīng)調(diào)好卡盤(pán)拉桿長(zhǎng)度，保證驅(qū)動(dòng)液壓缸有足夠的、合理的夾緊緊行程儲(chǔ)備量。2022-4-528五、數(shù)控銑床

20、主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整五、數(shù)控銑床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 1主軸部件結(jié)構(gòu) 圖7-10是NT-J320A型數(shù)控銑床主軸部件結(jié)構(gòu)圖。該機(jī)床主軸可作軸向運(yùn)動(dòng)，主軸的軸向運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)為數(shù)控裝置中的Z軸，軸向運(yùn)動(dòng)由直流伺服電動(dòng)機(jī)16，經(jīng)同步齒形帶輪13、15，同步帶14，帶動(dòng)絲杠17轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲杠螺母7和螺母支承10使主軸套筒6帶動(dòng)主軸5作軸向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也帶動(dòng)脈沖編碼器12，發(fā)出反饋脈沖信號(hào)進(jìn)行控制。2022-4-529 主軸為實(shí)心軸，上端為花鍵，通過(guò)花鍵套11與變速箱聯(lián)接，帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，主軸前端采用兩個(gè)特輕系列角接觸球軸承1支承，兩個(gè)軸承背靠背安裝，通過(guò)軸承內(nèi)圈隔套2，外圈隔套3和主軸臺(tái)階與主軸軸向定位，用圓

21、螺母4預(yù)緊，消除軸承軸向間隙和徑向間隙。后端采用深溝球軸承；與前端組成一個(gè)相對(duì)于套筒的雙支點(diǎn)單固式支承。主軸前端錐孔為7:24錐度，用于刀柄定位。主軸前端端面鍵，用于傳遞銑削轉(zhuǎn)矩?？鞊Q夾頭18用于快速松、夾緊刀具。2022-4-530 2主軸部件的拆卸與調(diào)整 (1) 主軸部件的拆卸 主軸部件維修拆卸前的準(zhǔn)備工作與前述數(shù)控車(chē)床主軸部件拆卸準(zhǔn)備工作相同。在準(zhǔn)備就緒后，即可進(jìn)行如下順序的拆卸工作： 1) 切斷總電源及脈沖編碼器12以及主軸電動(dòng)機(jī)等電器的線路。 2) 拆下電動(dòng)機(jī)法蘭盤(pán)聯(lián)接螺釘。2022-4-531 3) 拆下主軸電動(dòng)機(jī)及花鍵套11等部件(根據(jù)具體情況，也可不拆此部分)。 4) 拆下罩殼

22、螺釘，卸掉上罩殼。 5) 拆下絲杠座螺釘。 6) 拆下螺母支承10與主軸套筒6的聯(lián)接螺釘。 7) 向左移動(dòng)絲杠7和螺母支承10等部件，卸下同步帶14和螺母支承10處與主軸套筒聯(lián)接的定位鎖。2022-4-532 8)卸下主軸部件。 9)拆下主軸部件前端法蘭和油封。10)拆下主軸套筒。 11)拆下圓螺母4和9。 12)拆下前后軸承1和8以及軸承隔套2和3。 13)卸下快換夾頭18。 拆卸后的零件、部件應(yīng)進(jìn)行清洗和防銹處理，并妥善保管存放。 2022-4-533 (2) 主軸部件的裝配及調(diào)整 裝配前的準(zhǔn)備工作與前述車(chē)床相同。裝配設(shè)備，工具及裝配方法根據(jù)裝配要求和裝配部位配合性質(zhì)選取。 裝配順序可大體

23、按拆卸順序逆向操作。機(jī)床主軸部件裝配調(diào)整時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：2022-4-534 1) 為保證主軸工作精度，調(diào)整時(shí)應(yīng)注意調(diào)整好預(yù)緊螺母4的預(yù)緊量。 2) 前后軸承應(yīng)保證有足夠的潤(rùn)滑油。 3) 螺母支承10與主軸套筒的聯(lián)接螺釘要充分旋緊。 4) 為保證脈沖編碼器與主軸的同步精度，調(diào)整時(shí)同步帶14應(yīng)保證合理的張緊量。2022-4-535 六、主軸部件的維護(hù)六、主軸部件的維護(hù) 數(shù)控機(jī)床主軸部件是影響機(jī)床加工精度的主要部件，它的回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度；它的功率大小和回轉(zhuǎn)速度影響加工效率；它的自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機(jī)床的自動(dòng)化程度。 因此，要求主軸部件具有與本機(jī)床工作性能相適應(yīng)的高回轉(zhuǎn)精度、剛度、

24、抗振性、耐磨性和低的溫升。在結(jié)構(gòu)上，必須很好地解決刀具和工件的裝夾、軸承的配置、軸承間隙調(diào)整和潤(rùn)滑密封等問(wèn)題。 2022-4-536 主軸的結(jié)構(gòu)根據(jù)數(shù)控機(jī)床的規(guī)格、精度采用不同的主軸軸承。一般中、小規(guī)格的數(shù)控機(jī)床的主軸部件多采用成組高精度滾動(dòng)軸承；重型數(shù)控機(jī)床采用液體靜壓軸承，高精度數(shù)控機(jī)床采用氣體靜壓軸承；轉(zhuǎn)速達(dá)20 000rmin的主軸采用磁力軸承或氮化硅材料的陶瓷滾珠軸承。2022-4-537 1防泄漏 在密封件中，被密封的介質(zhì)往往是以穿漏、滲透或擴(kuò)散的形式越界泄漏到密封連接處的彼側(cè)。造成泄漏的基本原因是流體從密封面上的間隙中溢出，或是由于密封部件內(nèi)外兩側(cè)密封介質(zhì)的壓力差或濃度差，致使流

25、體向壓力或濃度低的一側(cè)流動(dòng)。圖7-11為臥式加工中心主軸前支承的密封結(jié)構(gòu)。2022-4-538 主軸的密封有接觸式和非接觸式密封。圖7-12是幾種非接觸密封的形式。 圖中a是利用軸承蓋與軸的間隙密封，軸承蓋的孔內(nèi)開(kāi)槽是為了提高密封效果，這種密封用在工作環(huán)境比較清潔的油脂潤(rùn)滑處；圖中b是在螺母的外圓上開(kāi)鋸齒形環(huán)槽，當(dāng)油向外流時(shí)，靠主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力把油沿斜面甩到端蓋1的空腔內(nèi)，油液流回箱內(nèi)；2022-4-539 圖中c是迷宮式密封結(jié)構(gòu)，在切屑多，灰塵大的工作環(huán)境下可獲得可靠的密封效果，這種結(jié)構(gòu)適用油脂或油液潤(rùn)滑的密封。非接觸式的油液密封時(shí)，為了防漏，重要的是保證回油能盡快排掉，要保證回油孔的暢通。

26、 接觸式密封主要有油氈圈和耐油橡膠密封圈密封，如圖7-13所示。2022-4-540 2刀具夾緊 在自動(dòng)換刀機(jī)床的刀具自動(dòng)夾緊裝置中，刀具自動(dòng)夾緊裝置的刀桿常用7:24的大錐度錐柄，既利于定心，也為松刀帶來(lái)方便。用碟形彈簧通過(guò)拉桿及夾頭拉住刀柄的尾部，使刀具錐柄和主軸錐孔緊密配合，夾緊力達(dá)10 000N以上。2022-4-541 松刀時(shí)，通過(guò)液壓缸活塞推動(dòng)拉桿來(lái)壓縮碟形彈簧，使夾頭張開(kāi)，夾頭與刀柄上的拉釘脫離，刀具即可拔出，進(jìn)行新、舊刀具的交換，新刀裝入后，液壓缸活塞后移，新刀具又被碟形彈簧拉緊。在活塞推動(dòng)拉桿松開(kāi)刀柄的過(guò)程中，壓縮空氣由噴氣頭經(jīng)過(guò)活塞中心孔和拉桿中的孔吹出，將錐孔清理干凈，防

27、止主軸錐孔中掉入切屑和灰塵，把主軸錐孔表面和刀桿的錐柄劃傷，同時(shí)保證刀具的正確位置。主軸錐孔的清潔十分重要。2022-4-542 七、主傳動(dòng)鏈的維護(hù)七、主傳動(dòng)鏈的維護(hù) 1) 熟悉數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)，嚴(yán)禁超性能使用。 2) 主傳動(dòng)鏈出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)排除故障。 3) 操作者應(yīng)注意觀察主軸油箱溫度，檢查主軸潤(rùn)滑恒溫油箱，調(diào)節(jié)溫度范圍，使油量充足。 4) 使用帶傳動(dòng)的主軸系統(tǒng)，需定期觀察調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)皮帶的松緊程度，防止因皮帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。2022-4-543 5) 由液壓系統(tǒng)平衡主軸箱重量的平衡系統(tǒng)，需定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力表，當(dāng)油壓低于要求值時(shí)，要進(jìn)行補(bǔ)油。 6) 使

28、用液壓撥叉變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)，必須在主軸停車(chē)后變速。 7) 使用嚙合式電磁離合器變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)，離合器必須在低于12r/min的轉(zhuǎn)速下變速。 8) 注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔，防止對(duì)主軸的機(jī)械碰擊。2022-4-544 9) 每年對(duì)主軸潤(rùn)滑恒溫油箱中的潤(rùn)滑油更換一次，并清洗過(guò)濾器。 10) 每年清理潤(rùn)滑油池底一次，并更換液壓泵濾油器。 11) 每天檢查主軸潤(rùn)滑恒溫油箱，使其油量充足，工作正常 12) 防止各種雜質(zhì)進(jìn)入潤(rùn)滑油箱，保持油液清潔。 13) 經(jīng)常檢查軸端及各處密封，防止?jié)櫥鸵旱男孤?022-4-545 14) 刀具夾緊裝置長(zhǎng)時(shí)間使用后，會(huì)使活塞桿和拉桿間的間隙加大，造成

29、拉桿位移量減少，碟形彈簧張閉伸縮量不夠，影響刀具的夾緊，故需及時(shí)調(diào)整液壓缸活塞的位移量。 15) 經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓，并調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)要求值；足夠的氣壓才能使主軸錐孔中的切屑和灰塵清理徹底。2022-4-546八、主傳動(dòng)鏈故障及診斷方法 主傳動(dòng)鏈常見(jiàn)故障及排除方法如表7-1所示。2022-4-547 表7-1主傳動(dòng)鏈常見(jiàn)故障診斷及排除方法2022-4-5482022-4-5492022-4-5502022-4-551 例7-1：加工中心主軸定位不良，引發(fā)換刀過(guò)程發(fā)生中斷。 例7-2：主軸噪聲較大，主軸無(wú)載情況下，負(fù)載表指示超過(guò)40%。 例7-3：機(jī)床在工作過(guò)程中，主軸箱內(nèi)機(jī)械變檔滑 移齒輪自動(dòng)脫

30、離嚙合，主軸停轉(zhuǎn)。 例7-4：主軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)熱嚴(yán)重。2022-4-552 7.2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)維修與調(diào)整數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)維修與調(diào)整 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線伺服電機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為執(zhí)行部件的直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 目前，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置常用的有如下幾種：滾珠絲杠螺母副，導(dǎo)軌滑塊副，靜壓蝸桿蝸輪條，預(yù)加載荷雙齒輪齒條及直線電動(dòng)機(jī)。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置和器件具有高壽命、高剛度、無(wú)間隙、高靈敏度和低摩擦阻力等特點(diǎn)。2022-4-553 一、滾珠絲杠螺母副一、滾珠絲杠螺母副 滾珠絲杠副是在絲杠和螺母之間以滾

31、珠為滾動(dòng)體的螺旋傳動(dòng)元件。滾珠絲杠副有多種結(jié)構(gòu)形式。按滾珠循環(huán)方式分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。外循環(huán)回珠器用插管式的較多，內(nèi)循環(huán)回珠器用腰型槽嵌塊式的較多。 按螺紋軌道的截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩種截形。由于雙圓弧截形軸向剛度大于單圓弧截形，因此目前絲杠普遍采用雙圓弧截形。2022-4-554 按預(yù)加負(fù)載形式分，可分為單螺母無(wú)預(yù)緊、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊、單螺母加大鋼球徑向預(yù)緊、雙螺母墊片預(yù)緊、雙螺母差齒預(yù)緊、雙螺母螺紋預(yù)緊。數(shù)控機(jī)床上常用雙螺母墊片式預(yù)緊，其預(yù)緊力一般為軸向載荷的1/3。 滾珠絲杠副與滑動(dòng)絲杠螺母副比較有很多優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)效率高、靈敏度高、傳動(dòng)平穩(wěn)；磨損小、壽命長(zhǎng)；可消除軸向間隙，提高軸向

32、剛度等。 滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)廣泛應(yīng)用于中小型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)。在重型數(shù)控機(jī)床的短行程（6m以下）進(jìn)給系統(tǒng)中也常被采用。2022-4-555 （一）滾珠絲杠副的安裝（一）滾珠絲杠副的安裝 安裝方式對(duì)滾珠絲杠副承載能力、剛性及最高轉(zhuǎn)速有很大影響。滾珠絲杠螺母副在安裝時(shí)應(yīng)滿足以下要求： 1滾珠絲杠螺母副相對(duì)工作臺(tái)不能有軸向竄動(dòng)； 2螺母座孔中心應(yīng)與絲杠安裝軸線同心； 3滾珠絲杠螺母副中心線應(yīng)平行于相應(yīng)的導(dǎo)軌； 4能方便地進(jìn)行間隙調(diào)整、預(yù)緊和預(yù)拉伸。2022-4-556 常見(jiàn)安裝方式有以下四種情況： (1) 固定自由（G-Z方式） 如圖7-14的（a）所示， 僅在一端裝可以承受雙向載荷與徑向載荷的

33、推力角接觸球軸承或滾針/推力圓柱滾子軸承，并進(jìn)行軸向預(yù)緊，另一端完全自由，不做支承。這種支承方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但承載能力較小，適用于低轉(zhuǎn)速，中精度，絲杠長(zhǎng)度、行程不長(zhǎng)的短軸向絲杠。2022-4-557 (2) 固定支承方式（G-J方式）如圖7-14(b)所示，絲桿一端固定，另一端支承。固定端同時(shí)承受軸向力和徑向力；支承端只承受徑向力，而且能作微量的軸向浮動(dòng)，可以減少或避免因絲桿自重而出現(xiàn)的彎曲，同時(shí)絲桿熱變形可以自由地向一端伸長(zhǎng)。適用于中等轉(zhuǎn)速、高精度。2022-4-558 (3) 固定固定雙推方式（G-G方式） 如圖7-14(c)所示，絲桿兩端均固定，在兩端都安裝承受雙向載荷與徑向載荷的推力角接

34、觸球軸承或滾針/推力圓柱滾子軸承，并進(jìn)行預(yù)緊，提高絲桿支承剛度，可以部分補(bǔ)償絲桿的熱變形。適用于高轉(zhuǎn)速、高精度。 (4) 兩端支承方式（J-J方式） 如圖7-14（d）所示，絲桿兩端均為支承，這種支承方式簡(jiǎn)單，但由于支承端只承受徑向力，絲桿熱變形后伸長(zhǎng)，將影響加工精度，只適用于中等轉(zhuǎn)速，中精度的場(chǎng)合。2022-4-559 滾珠絲杠副作為精密、高效、靈敏的傳動(dòng)元件，除了應(yīng)采用高精度的絲杠、螺母和滾珠外，還應(yīng)注意選用軸向剛度高、摩擦力矩小、運(yùn)轉(zhuǎn)精度高的軸承。滾珠絲杠支承常用雙向推力角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、滾針和推力滾子組合軸承、深溝球軸承和推力球軸承等。2022-4-560 目前，滾珠絲杠支承

35、采用最多的是60接觸角的單列推力角接觸球軸承，與一般角接觸球軸承相比軸向剛度提高兩倍以上，而且產(chǎn)品在出廠時(shí)已選配好內(nèi)外環(huán)的厚度，裝配調(diào)試時(shí)只要用螺母和端蓋將內(nèi)外環(huán)壓緊，就能獲得出廠時(shí)已調(diào)整好的預(yù)緊力，使用方便。 購(gòu)買(mǎi)時(shí)，滾珠絲杠副的端部需按設(shè)計(jì)要求向廠家預(yù)定，可以加工出軸肩或螺紋。2022-4-561 （二）滾珠絲杠副的預(yù)緊（二）滾珠絲杠副的預(yù)緊 滾珠絲杠副預(yù)緊的目的是為了消除絲杠與螺母之間的間隙和施加預(yù)緊力，以保證滾珠絲杠反向傳動(dòng)精度和軸向剛度。 在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中使用的滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法有修磨墊片厚度、鎖緊雙螺母消隙、齒差式調(diào)整方法等。廣泛采用的是雙螺母結(jié)構(gòu)消隙。2022-4-56

36、2 1修磨墊片消隙式 如圖7-15所示。 通過(guò)調(diào)整墊片厚度使左右兩螺母產(chǎn)生軸向位移，即可消除絲杠螺母間的間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力。這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但調(diào)整不方便，當(dāng)滾道有磨損時(shí)不能隨時(shí)消除間隙和進(jìn)行預(yù)緊。2022-4-563 2鎖緊雙螺母消隙式 如圖7-16所示。 用兩個(gè)鎖緊螺母調(diào)整絲杠螺母的預(yù)緊量。這種方式簡(jiǎn)便易行，但不易精確調(diào)整預(yù)緊量。2022-4-564 3齒差消隙式 如圖7-17所示。在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與緊固在螺母座兩端的內(nèi)齒圈相嚙合，其齒數(shù)分別為 和 ，并相差一個(gè)齒。調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對(duì)于螺母座同方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒（則螺母1沿軸向移動(dòng) ，螺母2移動(dòng) ），然后

37、插上內(nèi)齒輪，再將內(nèi)齒輪緊固，則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對(duì)軸向位移，位移量為 （ 為絲杠導(dǎo)程）。這種方式結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、尺寸較大，但調(diào)整精確可靠，宜用于高精度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2022-4-565（三）滾珠絲杠副的潤(rùn)滑及防護(hù)裝置（三）滾珠絲杠副的潤(rùn)滑及防護(hù)裝置 滾珠絲杠副在工作狀態(tài)下，必須潤(rùn)滑，以保證其充分發(fā)揮機(jī)能。潤(rùn)滑方式主要有以下兩種：潤(rùn)滑脂、潤(rùn)滑油。潤(rùn)滑脂的給脂量一般是螺母內(nèi)部空間容積的1/3，某些生產(chǎn)廠家在裝配時(shí)螺母內(nèi)部已加注潤(rùn)滑脂。而潤(rùn)滑油的給油量隨行程、潤(rùn)滑油的種類(lèi)、使用條件等的不同而不同。2022-4-566 滾珠絲杠副與滾動(dòng)軸承一樣，如果污物及異物進(jìn)入就很快使它磨損，因此考慮油污物異物（切削）進(jìn)

38、入時(shí)，必須采用防塵裝置，將絲杠軸完全保護(hù)起來(lái)。防塵裝置可采用可隨移動(dòng)部件移動(dòng)而收展的鋼制蓋板或柔性卷簾。2022-4-567 二、導(dǎo)軌滑塊副二、導(dǎo)軌滑塊副 導(dǎo)軌主要用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿一定的軌道運(yùn)動(dòng)，從而保證各部件的相對(duì)位置和相對(duì)位置精度。導(dǎo)軌在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的剛度、精度和精度保持性，所以數(shù)控機(jī)床要求導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度要高，耐磨性要好，剛度要大和良好的磨擦特性。 導(dǎo)軌副按接觸面的摩擦性質(zhì)可以分為滑動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌。2022-4-568 1滑動(dòng)導(dǎo)軌 滑動(dòng)導(dǎo)軌分為金屬對(duì)金屬的一般類(lèi)型的導(dǎo)軌和金屬對(duì)塑料的塑料導(dǎo)軌兩類(lèi)。金屬對(duì)金屬型式，靜摩擦系數(shù)大，動(dòng)摩擦系數(shù)隨速度變化而變化，在低

39、速時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。塑料導(dǎo)軌有聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶和環(huán)氧性耐磨導(dǎo)軌涂層兩種。塑料導(dǎo)軌的缺點(diǎn)是耐熱性差、導(dǎo)熱率低、熱膨脹系數(shù)比金屬大、在外力作用下易產(chǎn)生變形、剛性差、吸濕性大、影響尺寸穩(wěn)定性。2022-4-569 2靜壓導(dǎo)軌 液體靜壓導(dǎo)軌指壓力油通過(guò)節(jié)流器進(jìn)入兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面，所形成的油膜使兩導(dǎo)軌面分開(kāi)，保證導(dǎo)軌面在液體摩擦狀態(tài)下工作。有很強(qiáng)的吸振性，導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)爬行。應(yīng)用在高精度、高效率的大型、重型數(shù)控機(jī)床上。液體靜壓導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)型式可分為開(kāi)式和閉式兩種。2022-4-570 圖7-18為開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌工作原理圖。對(duì)于閉式液體靜壓導(dǎo)軌，其導(dǎo)軌的各個(gè)方向?qū)к壝嫔暇_(kāi)有油腔，所以閉式導(dǎo)軌具有承受各

40、方向載荷的能力，且其導(dǎo)軌保持平衡性較好。除液體靜壓導(dǎo)軌外還有氣體靜壓導(dǎo)軌，又稱(chēng)氣墊導(dǎo)軌。其摩擦因數(shù)比液體靜壓導(dǎo)軌還小。2022-4-571 3滾動(dòng)導(dǎo)軌 滾動(dòng)導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面間放置滾珠、滾柱、滾針等滾動(dòng)體，使導(dǎo)軌面間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，滾動(dòng)導(dǎo)軌具有運(yùn)動(dòng)靈敏度高、定位精度高、精度保持性好和維修方便的優(yōu)點(diǎn)。圖7-19為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌外形圖。2022-4-572 滾動(dòng)導(dǎo)軌副按結(jié)構(gòu)形式可分為滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾柱導(dǎo)軌塊兩種。其中滾動(dòng)導(dǎo)軌多用于中、小型數(shù)控機(jī)床中。 滾動(dòng)導(dǎo)軌副按形狀可分為滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、滾動(dòng)圓弧導(dǎo)軌副。 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副按導(dǎo)軌與滑塊的關(guān)系分為整體型和分離型導(dǎo)軌副。 按導(dǎo)軌副中是否就有帶球保持器分為普通型和

41、低噪音型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。2022-4-573 4滾動(dòng)導(dǎo)軌的安裝、預(yù)緊 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的安裝固定方式主要有螺釘固定、壓板固定、定位銷(xiāo)固定和斜楔塊固定，如圖7-20所示。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的安裝形式可以水平、豎直或傾斜，可以兩根或多根平行安裝，也可以把兩根或多根短導(dǎo)軌接長(zhǎng)，以適應(yīng)各種行程和用途的需要。2022-4-574 圖7-20a為用緊定螺釘頂緊然后再用螺釘固定；圖7-20b為用壓板頂緊，也可在壓板上再加緊固螺釘；圖7-20c中導(dǎo)軌的側(cè)基面是裝配式，工藝性較好：圖7-20d為用楔塊頂緊；圖7-20e為在同一平面內(nèi)平行安裝兩副導(dǎo)軌，該方法適用于有沖擊和振動(dòng)，精度要求較高的場(chǎng)合；數(shù)控機(jī)床滾動(dòng)導(dǎo)軌的安裝，多

42、數(shù)采用此辦法。 2022-4-575 導(dǎo)軌安裝步驟如下： 1) 將導(dǎo)軌基準(zhǔn)面緊靠機(jī)床裝配表面的側(cè)基面，對(duì)準(zhǔn)螺孔，將導(dǎo)軌輕輕地用螺栓予以固定。 2) 上緊導(dǎo)軌側(cè)面的頂緊裝置，使導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面緊靠貼床身的側(cè)面。 3) 按表7-2的參考值，用力矩扳手?jǐn)Q緊導(dǎo)軌的安裝螺釘；從中間開(kāi)始按交叉順序向兩端擰緊。2022-4-576 滑塊座安裝步驟如下： 1) 將工作臺(tái)置于滑塊座的平面上，并對(duì)準(zhǔn)安裝螺釘孔，輕輕地壓緊。 2) 擰緊基準(zhǔn)側(cè)滑塊座側(cè)面的壓緊裝置，使滑塊座基準(zhǔn)側(cè)面緊緊靠貼工作臺(tái)的側(cè)基面。 3) 按對(duì)角線順序擰緊基準(zhǔn)側(cè)和非基準(zhǔn)側(cè)滑塊座上各個(gè)螺釘。 安裝完畢后，檢查其全行程內(nèi)運(yùn)行是否輕便、靈活，有無(wú)打頓、阻

43、滯現(xiàn)象；摩擦阻力在全行程內(nèi)不應(yīng)有明顯的變化。達(dá)到上述要求后，檢查工作臺(tái)的運(yùn)行直線度、平行度是否符合要求。2022-4-577 導(dǎo)軌預(yù)緊是為了提高滾動(dòng)導(dǎo)軌的剛度。預(yù)緊可提高接觸剛度和消除間隙；在立式導(dǎo)軌上，預(yù)緊可防止?jié)L動(dòng)體脫落和歪斜。常見(jiàn)的預(yù)緊方式有采用過(guò)盈配合和調(diào)整法兩種。 （1）采用過(guò)盈配合：預(yù)加載荷大于外加載荷，預(yù)緊力產(chǎn)生過(guò)盈量23um，過(guò)大會(huì)使?fàn)恳υ黾?。若運(yùn)動(dòng)部件較重，其重力可起預(yù)加載荷的作用。若剛度滿足要求，可不施預(yù)加載荷。 （2）調(diào)整法：利用螺釘、斜塊或偏心輪調(diào)整來(lái)進(jìn)行預(yù)緊。圖7-21為滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊方法。2022-4-578 三、靜壓蝸桿三、靜壓蝸桿蝸輪齒條傳動(dòng)蝸輪齒條傳動(dòng) 靜壓

44、蝸桿蝸輪齒條是一種精密傳動(dòng)副，用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€位移。 流體靜壓蝸桿蝸輪齒條的工作原理如圖7-22所示，圖中油腔開(kāi)在蝸輪上，用毛細(xì)管節(jié)流的定壓供油方式給該機(jī)構(gòu)提供壓力油。從液壓泵輸出的壓力油，經(jīng)過(guò)蝸桿螺紋內(nèi)的毛細(xì)管節(jié)流器，分別進(jìn)入蝸桿蝸輪齒條的兩側(cè)面油腔內(nèi)，然后經(jīng)過(guò)嚙合面之間的間隙，再進(jìn)入齒頂與齒根的間隙，壓力降為零，流回油箱。2022-4-579 四、預(yù)加載荷雙齒輪齒條四、預(yù)加載荷雙齒輪齒條 工作行程很大的大型數(shù)控機(jī)床通常采用齒輪齒條來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。圖7-23是雙厚齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由軸2輸入，通過(guò)兩對(duì)斜齒輪將運(yùn)動(dòng)傳給軸1和軸3，然后由兩個(gè)直齒輪4和5去傳動(dòng)齒條，帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)

45、。軸2上兩個(gè)斜齒輪的螺旋線的方向相反。如果通過(guò)彈簧在軸2上作用一個(gè)軸向力F，使斜齒輪產(chǎn)生微量的軸向移動(dòng)，這時(shí)軸1和軸3便以相反的方向轉(zhuǎn)過(guò)微小的角度，使齒輪4和5分別與齒條的兩齒面貼緊，消除了間隙。2022-4-580 五、直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)五、直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng) 直線電動(dòng)機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別，可將其視為旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿圓周方向拉伸展平的產(chǎn)物，如圖7-24所示，對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的定子部分，稱(chēng)為直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)；對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子部分，稱(chēng)為直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí)。當(dāng)多相交變電流通過(guò)多相對(duì)稱(chēng)繞組時(shí)，就會(huì)在直線電動(dòng)機(jī)初級(jí)和次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生一個(gè)行波磁場(chǎng)，從而使初級(jí)和次級(jí)之間相對(duì)移動(dòng)。當(dāng)然，二者之間

46、也存在下一個(gè)垂直力，可以是吸引力，也可以是推斥力。2022-4-581 直線電動(dòng)機(jī)可以分為步進(jìn)直線電動(dòng)機(jī)、直流直線電動(dòng)機(jī)和交流直線電動(dòng)機(jī)三大類(lèi)。在機(jī)床上主要使用交流直線電動(dòng)機(jī)。 在結(jié)構(gòu)上，可以有如圖7-25所示的短次級(jí)和短初級(jí)兩種形式。為了減小發(fā)熱量和降低成本，高速機(jī)床用直線電動(dòng)機(jī)一般采用圖7-25b所示的短初級(jí)和動(dòng)次級(jí)結(jié)構(gòu)。2022-4-582 在勵(lì)磁方式上，交流直線電動(dòng)機(jī)可以分為永磁(同步)式和感應(yīng)(異步)式兩種。永磁式直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí)是一塊一塊鋪設(shè)的永久磁鋼，其初級(jí)是含鐵心的三相繞組。感應(yīng)式直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)和永磁式直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)相同，而次級(jí)是用自行短路的不饋電柵條來(lái)代替永磁式直線電動(dòng)機(jī)

47、的永久磁鋼。永磁式直線電動(dòng)機(jī)在單位面積推力、效率、可控性等方面均優(yōu)于感應(yīng)式直線電動(dòng)機(jī)，但其成本高，工藝復(fù)雜，而且給機(jī)床的安裝、使用和維護(hù)帶來(lái)不便。感應(yīng)式直線電動(dòng)機(jī)在不通電時(shí)是沒(méi)有磁性的，因此有利于機(jī)床的安裝、使用和維護(hù)。2022-4-583六、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷及維修六、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷及維修 1表7-3、7-4分別例舉了絲杠、導(dǎo)軌在使用過(guò)程中常見(jiàn)的的故障、故障原因及維修方法。 2進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷及維修實(shí)例2022-4-584 例7-5：一臺(tái)數(shù)控車(chē)床，加工零件時(shí)，常出現(xiàn) 徑向尺寸忽大忽小的故障 例7-6：TH6363臥式加工中心，Y軸導(dǎo)軌潤(rùn)滑不足 例7-7：某加工中心運(yùn)行

48、時(shí)，工作臺(tái)X軸方向位移接近行程終端過(guò)程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動(dòng)故障，故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警。 例7-8：X軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警 例7-9：某加工中心采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，安裝后用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查，發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)X軸方向移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械干涉故障，運(yùn)動(dòng)阻力很大。 2022-4-585 例7-10：其配套西門(mén)子公司生產(chǎn)的SINUMEDIK8MC的數(shù)控裝置的數(shù)控鏜銑床，機(jī)床Z軸運(yùn)行（方滑枕為Z軸）抖動(dòng)，瞬間即出現(xiàn)123號(hào)報(bào)警；機(jī)床停止運(yùn)行。 例7-11：某加工中心運(yùn)行九個(gè)月后，發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定，尺寸超差且無(wú)規(guī)律，CRT及伺服放大器無(wú)任何報(bào)警顯示。 例7-12：某臥式加工中心出現(xiàn)ALM421

49、報(bào)警，即Y軸移動(dòng)中的位置偏差量大于設(shè)定值而報(bào)警。 例7-13：絲杠竄動(dòng)引起的故障維修2022-4-586七、自動(dòng)換刀裝置故障診斷與維修實(shí)例七、自動(dòng)換刀裝置故障診斷與維修實(shí)例 例7-14：一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，刀庫(kù)在換刀過(guò)程中不停轉(zhuǎn)動(dòng)。2022-4-587例7-15：一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，在換刀過(guò)程中，主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫(kù)刀爪有錯(cuò)動(dòng)，拔插刀時(shí)，有明顯聲響，似乎卡滯。2022-4-588 例7-16：某數(shù)控機(jī)床的換刀系統(tǒng)在執(zhí)行換刀指令時(shí)不動(dòng)作，機(jī)械臂停在行程中間位置上，CRT顯示報(bào)警號(hào)，查閱手冊(cè)得知該報(bào)警號(hào)表示：換刀系統(tǒng)

50、機(jī)械臂位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)為“0”及“刀庫(kù)換刀位置錯(cuò)誤”。2022-4-589例例7-17 換刀臂平移至C時(shí)，無(wú)拔刀動(dòng)作。圖7-33b為某立式加工中心自動(dòng)換刀控制示意圖。2022-4-590 7.3 7.3 自動(dòng)換刀裝置的維修與調(diào)整自動(dòng)換刀裝置的維修與調(diào)整 為進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率，數(shù)控機(jī)床正向著工件在一臺(tái)機(jī)床一次裝夾即可完成多道工序或全部工序加工的方向發(fā)展，因此出現(xiàn)了各種類(lèi)型的加工中心機(jī)床，如車(chē)削中心、鏜銑加工中心、鉆削中心等。 各類(lèi)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置的結(jié)構(gòu)取決于機(jī)床的類(lèi)型、工藝范圍、使用刀具的種類(lèi)和數(shù)量。數(shù)控機(jī)床常用的自動(dòng)換刀裝置的類(lèi)型、特點(diǎn)、適用范圍見(jiàn)表7-5。2022-4-591

51、一、排刀式刀架一、排刀式刀架 排刀式刀架一般用于小規(guī)格數(shù)控車(chē)床，以加工棒料為主的機(jī)床較為常見(jiàn)。刀具典型布置方式如圖7-26所示。這種刀架的特點(diǎn)之一是在使用上刀具布置和機(jī)床調(diào)整都較方便，可以根據(jù)具體工件的車(chē)削工藝要求，任意組合各種不同用途的刀具，一把刀完成車(chē)削任務(wù)后，橫向滑板只要按程序沿X軸向移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的距離后，第二把刀就到達(dá)加工位置，這樣就完成了機(jī)床的換刀動(dòng)作。這種換刀方式迅速省時(shí)，有利于提高機(jī)床的生產(chǎn)效率。2022-4-592 特點(diǎn)之二是使用如圖7-27所示的快換臺(tái)板，可以實(shí)現(xiàn)成組刀具的機(jī)外預(yù)調(diào)，即當(dāng)機(jī)床在加工某工件的同時(shí)，可以利用快換臺(tái)板在機(jī)外組成加工同一種零件或不同零件的排刀組，利用對(duì)

52、刀裝置進(jìn)行預(yù)調(diào)。當(dāng)?shù)毒吣p或需要更換加工零件品種時(shí)，可以通過(guò)更換臺(tái)板來(lái)成組地更換刀具，從而使換刀的輔助時(shí)間大為縮短。2022-4-593 特點(diǎn)三是還可以安裝各種不同用途的動(dòng)力刀具(如圖7-26所示中刀架兩端的動(dòng)力刀具)來(lái)完成一些簡(jiǎn)單 的鉆、銑、攻螺紋等二次加工工序，以使機(jī)床可在一次裝夾中完成工件的全部或大部分加工工序。特點(diǎn)之四是排刀式刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可在一定程度上降低機(jī)床的制造成本。然而，采用排刀式刀架只適合加工旋轉(zhuǎn)直徑比較小的工件，只適合較小規(guī)格的機(jī)床配置。不適用于加工較大規(guī)格的工件或細(xì)長(zhǎng)的軸類(lèi)零件。一般說(shuō)來(lái)旋轉(zhuǎn)直徑超過(guò)100mm的機(jī)床大都不用排刀式刀架，而采用轉(zhuǎn)塔式刀架。2022-4-594

53、二、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床方刀架二、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床方刀架 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床方刀架是在普通車(chē)床四方刀架的基礎(chǔ)上發(fā)展的一種自動(dòng)換刀裝置，功能和普通四方 刀架一樣，有四個(gè)刀位，能裝夾4把不同功能的刀具，方刀架回轉(zhuǎn)90時(shí)，刀具交換一個(gè)刀位，但方刀架的回轉(zhuǎn)和刀位號(hào)的選擇是由加工程序指令控制。換刀時(shí)方刀架的動(dòng)作順序是：刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和夾緊刀架。為完成上述動(dòng)作要求，要有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，下面就以WZD4型刀架為例說(shuō)明其具體結(jié)構(gòu)，如圖7-28所示。2022-4-595 該刀架可以安裝四把不同的刀具，轉(zhuǎn)位信號(hào)由加工程序指定。當(dāng)換刀指令發(fā)出后，小型電動(dòng)機(jī)1起動(dòng)正轉(zhuǎn)，通過(guò)平鍵套簡(jiǎn)聯(lián)軸器2使蝸桿軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)

54、蝸輪絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪的上部外圓柱加工有外螺紋，所以該零件稱(chēng)蝸輪絲杠。刀架體7內(nèi)孔加工有內(nèi)螺紋，與蝸輪絲杠旋合。蝸輪絲杠內(nèi)孔與刀架中心軸外圓是滑動(dòng)配合，在轉(zhuǎn)位換刀時(shí)，中心軸固定不動(dòng)，蝸輪絲杠環(huán)繞中心軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)蝸輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于在刀架底座5和刀架體7上的端面齒處在嚙合狀態(tài)，且蝸輪絲杠軸向固定，這時(shí)刀架體7抬起。2022-4-596 刀架不定期位出現(xiàn)過(guò)位或不到位時(shí)，可松開(kāi)螺母12調(diào)好發(fā)信體11與電刷14的相對(duì)位置。隨夾緊力增加，轉(zhuǎn)矩不斷增大時(shí)，達(dá)到一定值時(shí)，在傳感器的控制下，電動(dòng)機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 譯碼裝置由發(fā)信體11與電刷13、14組成，電刷13負(fù)責(zé)發(fā)信，電刷14負(fù)責(zé)位置判斷。刀架不定期位出現(xiàn)過(guò)位或

55、不到位時(shí)，可松開(kāi)螺母12調(diào)好發(fā)信體11與電刷14的相對(duì)位置。這種刀架在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床及普通車(chē)床的數(shù)控化改造中得到廣泛的應(yīng)用。2022-4-597 三、一般轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)刀架三、一般轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)刀架 圖7-29為數(shù)控車(chē)床的轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)刀架它適用于盤(pán)類(lèi)零件的加工。在加工軸類(lèi)零件時(shí)，可以換用四方回轉(zhuǎn)刀架。由于兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分方便?；剞D(zhuǎn)刀架動(dòng)作根據(jù)數(shù)控指令進(jìn)行，由液壓系統(tǒng)通過(guò)電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制，其動(dòng)作過(guò)程分為如下四個(gè)步驟：2022-4-598 (1) 刀架抬起 當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，壓力油從A孔進(jìn)入壓緊液壓缸的下腔，使活塞1上升，刀架2抬起使定位用活動(dòng)插銷(xiāo)10與固定插銷(xiāo)9脫開(kāi)。同時(shí)，活

56、塞桿下端的端齒離合器5與空套齒輪7結(jié)合。 (2) 刀架轉(zhuǎn)位 當(dāng)?shù)都芴鸷?，壓力油從c孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔，活塞6向右移動(dòng)，通過(guò)接板13帶動(dòng)齒條8移動(dòng)，使空套齒輪7連同端齒離合器5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60，實(shí)現(xiàn)刀架轉(zhuǎn)位?；钊谐虘?yīng)當(dāng)?shù)扔邶X輪7的節(jié)圓周長(zhǎng)的16，并由限位開(kāi)關(guān)控制。2022-4-599 (3) 刀架壓緊 刀架轉(zhuǎn)位后，壓力油從B孔進(jìn)入壓緊液壓缸的上腔，活塞1帶動(dòng)刀架2下降。件3的底盤(pán)上精確地安裝著6個(gè)帶斜楔的圓柱固定插銷(xiāo)9，利用活動(dòng)銷(xiāo)10消除定位銷(xiāo)與孔之間的間隙，實(shí)現(xiàn)反靠定位。當(dāng)?shù)都荏w2下降時(shí)，定位活動(dòng)插銷(xiāo)與另一個(gè)固定插銷(xiāo)9卡緊，同時(shí)，件3與件4以錐面接觸，刀架在新的位置上定位并壓緊。此時(shí)，端面

57、離合器與空套齒輪脫開(kāi)。 (4) 轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位 刀架壓緊后，壓力油從D孔進(jìn)轉(zhuǎn)位液壓缸右腔，活塞6帶動(dòng)齒條復(fù)位。由于此時(shí)端齒離合器已脫開(kāi)，齒條帶動(dòng)齒輪在軸上空轉(zhuǎn)。如果定位，壓緊動(dòng)作正常，推桿11與相應(yīng)的觸頭12接觸，發(fā)出信號(hào)表示已完成換刀過(guò)程，可進(jìn)行切削加工。2022-4-5100四、刀庫(kù)的形式四、刀庫(kù)的形式 刀庫(kù)用于存放刀具，它是自動(dòng)換刀裝置中主要部件之一。其容量、布局和具體結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)有很大影響。根據(jù)刀庫(kù)存放刀具的數(shù)目和取刀方式，刀庫(kù)可設(shè)計(jì)成多種形式。圖7-30所示為常見(jiàn)的幾種刀庫(kù)形式。單盤(pán)式刀庫(kù)圖7-30(a)-(d)存放的刀具數(shù)目般為15-40把，為適應(yīng)機(jī)床主軸的布局，刀庫(kù)上刀具

58、軸線可以按不同方向配置，如軸向、徑向或斜向。2022-4-5101 圖7-30 (d)是刀具可作90翻轉(zhuǎn)的圓盤(pán)刀庫(kù)，采用這種結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化取刀動(dòng)作。單盤(pán)式的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取刀也很方便，因此應(yīng)用廣泛。當(dāng)?shù)稁?kù)存放刀具的數(shù)目要求較多時(shí)，若仍采用單圓盤(pán)刀庫(kù)則刀庫(kù)直徑增加太大而使結(jié)構(gòu)龐大。為了既能增大刀庫(kù)容量而結(jié)構(gòu)又較緊湊，研制了各種形式的刀庫(kù)。如7-30 (e)為鼓輪彈倉(cāng)式(又稱(chēng)刺猬式)刀庫(kù)，其結(jié)構(gòu)十分緊湊，在相同的空間內(nèi)，它的刀庫(kù)容量最大，但選刀和取刀的動(dòng)作較復(fù)雜。2022-4-5102 圖7-31為鏈?zhǔn)降稁?kù)，其結(jié)構(gòu)有較大的靈活性，圖7-31(a)是某一自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床所采用的單排鏈?zhǔn)降稁?kù)簡(jiǎn)圖，刀庫(kù)置于

59、機(jī)床立柱側(cè)面，可容納45把刀具，如刀具儲(chǔ)存量過(guò)大，將使刀庫(kù)過(guò)高。為了增加鏈?zhǔn)降稁?kù)的儲(chǔ)存量，可采用圖7-31(b)所示的多排鏈?zhǔn)降稁?kù)，我國(guó)JCS-013型自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床采用了四排刀鏈，每排儲(chǔ)存15把刀具；整個(gè)刀庫(kù)儲(chǔ)存60把刀具。這種刀庫(kù)常獨(dú)立安裝于機(jī)床之外，因此占地面積大；由于刀庫(kù)遠(yuǎn)離主軸，必須有刀具中間搬運(yùn)裝置，使整個(gè)換刀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。2022-4-5103 圖7-31(c)為加長(zhǎng)鏈條的鏈?zhǔn)降稁?kù)，采用增加支承鏈輪數(shù)目的方法，使鏈條折疊回繞，提高其空間利用率，從而增加了刀庫(kù)的儲(chǔ)存量。此外，還有多盤(pán)式和格子式刀庫(kù)，如圖7-30(g)、圖7-30(h)所示，這種刀庫(kù)雖然儲(chǔ)存量大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜選刀和

60、取刀動(dòng)作多。故較少采用。2022-4-5104 刀庫(kù)除了存儲(chǔ)刀具之外，還要能根據(jù)要求將各工序所用的刀具運(yùn)送到取刀位置。刀庫(kù)常采用單獨(dú)驅(qū)動(dòng)裝置。如圖7-32（a）,圖7-32（b）所示為圓盤(pán)式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)圖，可容納40把刀具，圖7-32 (a)為刀庫(kù)的驅(qū)動(dòng)裝置，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸桿4和蝸輪5，端齒離合器2和3帶動(dòng)與圓盤(pán)13相連的軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。2022-4-5105 如圖7-32 (b)所示，圓盤(pán)13上均布40個(gè)刀座9，其外側(cè)邊緣上有固定不動(dòng)的刀座號(hào)讀取裝置7。當(dāng)圓盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀座號(hào)碼板8依次經(jīng)過(guò)刀座號(hào)讀取裝置，并讀出各刀座的編號(hào)，與輸入指令相比較，當(dāng)找到所要求的刀座號(hào)時(shí)，即發(fā)出信號(hào)，高壓油進(jìn)入油