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文檔簡介
1、一、一、 運(yùn)動方程式運(yùn)動方程式dtdnGDTTL3752 二、負(fù)載特性二、負(fù)載特性三、電力拖動穩(wěn)定運(yùn)行的條件三、電力拖動穩(wěn)定運(yùn)行的條件;有交點(diǎn)有交點(diǎn)與與、)T(fn)T(fnL 1dndTdndTTTLL處,必須有處,必須有在在 即即復(fù)原來的運(yùn)行點(diǎn)復(fù)原來的運(yùn)行點(diǎn) 系統(tǒng)經(jīng)干擾后有能力恢系統(tǒng)經(jīng)干擾后有能力恢、,2一、工作原理和主要結(jié)構(gòu)一、工作原理和主要結(jié)構(gòu)二、空在磁場、電樞磁場、電樞反應(yīng)二、空在磁場、電樞磁場、電樞反應(yīng)三、電樞繞組的基本類型、特點(diǎn)及適用場合三、電樞繞組的基本類型、特點(diǎn)及適用場合四、四、 電樞電勢、電磁轉(zhuǎn)矩。電樞電勢、電磁轉(zhuǎn)矩。(3-3)五、基本方程、功率及轉(zhuǎn)矩平衡方程、效率五、基本
2、方程、功率及轉(zhuǎn)矩平衡方程、效率六、機(jī)械特性方程及曲線六、機(jī)械特性方程及曲線七、直流電機(jī)的換向,影響換向的電磁原因七、直流電機(jī)的換向,影響換向的電磁原因一、起動一、起動 二、調(diào)速二、調(diào)速 三、四象限運(yùn)行三、四象限運(yùn)行 一、空載、負(fù)載運(yùn)行的基本方程、等效電路及相量圖一、空載、負(fù)載運(yùn)行的基本方程、等效電路及相量圖(5-9)二、三相變壓器接線圖、相量圖、連接組別二、三相變壓器接線圖、相量圖、連接組別(5-17 ,5-18)三、三相變壓器并聯(lián)運(yùn)行的條件三、三相變壓器并聯(lián)運(yùn)行的條件(5-21)一、電樞繞組的短距、分布、繞組系數(shù)一、電樞繞組的短距、分布、繞組系數(shù)(基波、諧波基波、諧波)二、相繞組的感應(yīng)電勢二
3、、相繞組的感應(yīng)電勢三、三相對稱繞組的概念,相帶的劃分三、三相對稱繞組的概念,相帶的劃分四、單相磁勢、三相合成磁勢的幅值及性質(zhì)四、單相磁勢、三相合成磁勢的幅值及性質(zhì)一、工作原理一、工作原理二、空載、短路、負(fù)載運(yùn)行的電磁關(guān)系、基本方程、二、空載、短路、負(fù)載運(yùn)行的電磁關(guān)系、基本方程、等效電路及相量圖。等效電路及相量圖。三、功率關(guān)系和轉(zhuǎn)矩關(guān)系三、功率關(guān)系和轉(zhuǎn)矩關(guān)系四、機(jī)械特性的參數(shù)方程、最大轉(zhuǎn)矩、過載倍數(shù)、臨四、機(jī)械特性的參數(shù)方程、最大轉(zhuǎn)矩、過載倍數(shù)、臨界轉(zhuǎn)差率。界轉(zhuǎn)差率。五、機(jī)械特性的適用表達(dá)式及其應(yīng)用五、機(jī)械特性的適用表達(dá)式及其應(yīng)用一、籠型轉(zhuǎn)子電動機(jī)的起動方法,增大起動轉(zhuǎn)矩的方法一、籠型轉(zhuǎn)子電動機(jī)
4、的起動方法,增大起動轉(zhuǎn)矩的方法二、繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)的起動方法及其特點(diǎn)二、繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)的起動方法及其特點(diǎn)三、三相異步電動機(jī)四象限運(yùn)行,三、三相異步電動機(jī)四象限運(yùn)行,s范圍確定運(yùn)行狀態(tài)范圍確定運(yùn)行狀態(tài)一、工作原理一、工作原理二、凸、隱極同步電動機(jī)的功角特性、矩角特性方程二、凸、隱極同步電動機(jī)的功角特性、矩角特性方程及其應(yīng)用,特性曲線,最大轉(zhuǎn)矩,過載倍數(shù)。及其應(yīng)用,特性曲線,最大轉(zhuǎn)矩,過載倍數(shù)。三、功率因數(shù)的調(diào)節(jié),三種勵磁狀態(tài)對應(yīng)電動機(jī)的性質(zhì)三、功率因數(shù)的調(diào)節(jié),三種勵磁狀態(tài)對應(yīng)電動機(jī)的性質(zhì)二、三相異步電動機(jī)的調(diào)速原理、性質(zhì)、性能及特點(diǎn)二、三相異步電動機(jī)的調(diào)速原理、性質(zhì)、性能及特點(diǎn)三、大容量繞線式電動
5、機(jī)的調(diào)速方法及原理。三、大容量繞線式電動機(jī)的調(diào)速方法及原理。一、三相異步電動機(jī)的調(diào)速方法一、三相異步電動機(jī)的調(diào)速方法一、什么是交流伺服電動機(jī)的一、什么是交流伺服電動機(jī)的“自傳自傳”?如何消除?如何消除?二、交流測速發(fā)電機(jī)原理二、交流測速發(fā)電機(jī)原理三、步進(jìn)電動機(jī)三、步進(jìn)電動機(jī)b b、n=n=?Z Zr r選擇限定的條件?選擇限定的條件?1、何為直流電機(jī)的電樞反應(yīng)?有什么作用?如何消除?何為直流電機(jī)的電樞反應(yīng)?有什么作用?如何消除?答答2、三相變壓器并聯(lián)運(yùn)行的條件有哪些?那個必須滿足?、三相變壓器并聯(lián)運(yùn)行的條件有哪些?那個必須滿足?答:答:答:答: 5、何為交流伺服電動機(jī)的、何為交流伺服電動機(jī)的“
6、自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象?如何消除?現(xiàn)象?如何消除? 6、三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)實現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動的條件?三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)實現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動的條件? 答:答:答:答: Zr=2pk、 Zr2mpk、m1Kmp2Zr電力拖動穩(wěn)定運(yùn)行的條件電力拖動穩(wěn)定運(yùn)行的條件;有交點(diǎn)有交點(diǎn)與與、)T(fn)T(fnL 1,2復(fù)復(fù)原原來來的的運(yùn)運(yùn)行行點(diǎn)點(diǎn) 系系統(tǒng)統(tǒng)經(jīng)經(jīng)干干擾擾后后有有能能力力恢恢、dndTdndTTTLL處,必須有處,必須有在在 即即1364. 015007 .68224. 0220 NNaNNenIRUC min/16131364.02200rCUnNeN min/9 .48316133 .00maxmaxrnn
7、min/11299 .4861613max0minrnnn 329. 111291500minmax nnD,13kWPN,220VUN,68AINmin,/1500rnN。224. 0aR%30max7 7、一臺他勵直流電動機(jī),、一臺他勵直流電動機(jī), 電阻串電阻調(diào)速,要求電阻串電阻調(diào)速,要求求:求: 電動機(jī)額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時的最低轉(zhuǎn)速;電動機(jī)額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時的最低轉(zhuǎn)速; 調(diào)速范圍;調(diào)速范圍; 電樞需串入的電阻最大值;電樞需串入的電阻最大值; 運(yùn)行在最低轉(zhuǎn)速帶額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時,電動機(jī)的輸入功運(yùn)行在最低轉(zhuǎn)速帶額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時,電動機(jī)的輸入功率、電磁功率。率、電磁功率。解解:(1):(1) (2)(2) W
8、IUPNN151147.682201 WInCPPNNeM105797 .6811291364. 0min2 (4)(4) NeNaCIRRn )(maxmax 737. 07 .689 .4831364. 0maxmaxaNNeRInCR (3)(3) 若采用降低電源電壓和減小磁通的方法調(diào)速,要求最低理想若采用降低電源電壓和減小磁通的方法調(diào)速,要求最低理想空載轉(zhuǎn)速空載轉(zhuǎn)速,29kWPN,220VUN,50AINmin,/1000rnN。4 . 0aRmin,/250min0rnmin,/1500max0rnNLTT maxNLPP 8 8、一臺他勵直流電動機(jī),、一臺他勵直流電動機(jī),最高理想空
9、載轉(zhuǎn)速最高理想空載轉(zhuǎn)速 求:求: 該電動機(jī)拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載該電動機(jī)拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時的最低轉(zhuǎn)速及時的最低轉(zhuǎn)速及 該電動機(jī)拖動恒功率負(fù)載該電動機(jī)拖動恒功率負(fù)載時的最高轉(zhuǎn)速;時的最高轉(zhuǎn)速;此時的靜差率此時的靜差率 系統(tǒng)的調(diào)速范圍。系統(tǒng)的調(diào)速范圍。2 . 010004 . 050220NaNNNenRIUCmin/1002 . 04 . 050rnmin/50100250min0minrnnn%40250100min0maxnn解:解:min/6 .13631467. 04 . 0501500max0maxrCRInneaN1467. 01500220max0nUCNe 27.27506 .1363mi
10、nmaxnnD (2)(2)若采用反接制動停車,若采用反接制動停車,電樞應(yīng)串多大電阻?電樞應(yīng)串多大電阻?(1)(1)若采用能耗制動停車,電樞應(yīng)串多大電阻若采用能耗制動停車,電樞應(yīng)串多大電阻?(3)(3)兩種制動方法在制動開始瞬間的電磁轉(zhuǎn)矩;兩種制動方法在制動開始瞬間的電磁轉(zhuǎn)矩;(4)(4)兩種制動方法在制動到兩種制動方法在制動到n=0時的電磁轉(zhuǎn)矩。時的電磁轉(zhuǎn)矩。,kWPN17,VUN110,AIN185min,/rnN1010,.maxNII81負(fù)負(fù)載載電電動動運(yùn)運(yùn)行行,求求:NLTT80.9 9、一臺他勵直流電動機(jī),一臺他勵直流電動機(jī),電動機(jī)拖動電動機(jī)拖動電動機(jī)最大允許電流電動機(jī)最大允許電流
11、解:解:取額定電樞電勢為:取額定電樞電勢為: VUENaN4103110940940.電樞電阻電樞電阻 03601854103110.NaNNaIEUR1034010004103.NaNNenEC ATTITTINNNNLa14818580.制動前制動前VRIUEaaNa671040360148110.制制動動前前:入入的的最最小小制制動動電電阻阻為為能能耗耗制制動動停停車車電電樞樞應(yīng)應(yīng)串串 278003601858167104.maxaaRIER:阻阻為為樞樞應(yīng)應(yīng)串串入入的的最最小小制制動動電電( (2 2) )反反接接制制動動停停車車電電 609. 0036. 01858 . 167.10
12、4110maxaaNRIEUR:間間的的電電磁磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩大大小小一一樣樣( (3 3) )兩兩種種制制動動開開始始瞬瞬mNICTNe8328559.max 分分別別為為:0 0時時的的電電磁磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩大大小小( (4 4) )兩兩種種制制動動到到n n00Tn,能能耗耗制制動動,mNRRUCTEnaNNea3616855900., 反接制動反接制動 若采用能耗制動運(yùn)行下放同一重物,要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速若采用能耗制動運(yùn)行下放同一重物,要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速,kWPN29,VUN440,. AIN276min,/1050rnN。393. 0aR,60AIamin,/300rnmin,/850rn1010、一臺他
13、勵直流電動機(jī),、一臺他勵直流電動機(jī), 電動機(jī)在反向回饋制動運(yùn)行下放重物,設(shè)電動機(jī)在反向回饋制動運(yùn)行下放重物,設(shè)電樞回路不串電阻,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩各為多少?電樞回路不串電阻,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩各為多少? 若采用倒拉反轉(zhuǎn)下放同一重物,電動機(jī)轉(zhuǎn)速若采用倒拉反轉(zhuǎn)下放同一重物,電動機(jī)轉(zhuǎn)速電樞回路應(yīng)串多大電阻?電樞回路應(yīng)串多大電阻?電樞回路應(yīng)串多大電阻?電樞回路應(yīng)串多大電阻?3905. 01050393. 02 .76440 NaNNNenRIUC min/11873905. 0393. 060440rCRIUnNeaaN mNICTTaNeL 8 .223603905. 055. 955. 9
14、 解:解: 47.12393. 060)850(3905. 0440aaNeNRInCUR (3) 0U393. 060)300(3905. 0 aaNeRInCR 65. 1(2)A,a(y)Cc(x)b(z) abU ABUB解:解:AUBUCUaUbUcUACXYZcabzxyB11、試畫相量圖確定連接組別為、試畫相量圖確定連接組別為Y/d3的三相變壓器的接線圖,的三相變壓器的接線圖,并標(biāo)出相電壓相量和同名端。并標(biāo)出相電壓相量和同名端。 ,260kWPN,380VUN1212、一臺三相八極異步電動機(jī)數(shù)據(jù)為:、一臺三相八極異步電動機(jī)數(shù)據(jù)為:,50HzfNmin,/722rnN。132. 過
15、載倍數(shù)過載倍數(shù)求:求: 額定轉(zhuǎn)差率;額定轉(zhuǎn)差率; 額定轉(zhuǎn)矩;額定轉(zhuǎn)矩; 最大轉(zhuǎn)矩;最大轉(zhuǎn)矩; 臨界轉(zhuǎn)差率。臨界轉(zhuǎn)差率。 解:解: 037. 075072275011 nnnNsN mN34397222609550nP9550TNNN mNPTNm 7325343913. 2 148. 0)113. 213. 2(037. 0)1(22 Nmss ,60kWPN,2002VEN1313、某繞線式三相異步電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)為:、某繞線式三相異步電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)為:,AIN1952min,/rnN960。52. 其拖動起重機(jī)主鉤,當(dāng)提升其拖動起重機(jī)主鉤,當(dāng)提升 重物時電動機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩重物時電動機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。m
16、NTL 530 電動機(jī)工作在固有特性上提升重物時,求電動機(jī)的轉(zhuǎn)速;電動機(jī)工作在固有特性上提升重物時,求電動機(jī)的轉(zhuǎn)速; 不考慮提升機(jī)構(gòu)傳動損耗,如果改變電源相序下放該重物,下不考慮提升機(jī)構(gòu)傳動損耗,如果改變電源相序下放該重物,下 放的速度是多少?放的速度是多少? 若使下放速度為若使下放速度為min,/280rn不改變電源相序,轉(zhuǎn)子回路不改變電源相序,轉(zhuǎn)子回路 應(yīng)串入多大電阻?應(yīng)串入多大電阻? 解解: :(1)(1)04. 01000960100011 nnnsNnmNnPTNNN 9 .5969606095509550 024. 0195320004. 03222NNNIEsR192. 0)15
17、 . 25 . 2(04. 0)1(22 NmssAmmANssssTT 2AAss192. 0192. 09 .5965 . 22530 解得解得 s sA A=0.035(=0.035(另一解另一解1.0411.041不合理,舍去不合理,舍去) ) 035. 01000100011 AAAnnnnsmin/965035. 010001000rnA 改變電源下放同一重物,不計傳動損耗時,機(jī)械特性具有對稱改變電源下放同一重物,不計傳動損耗時,機(jī)械特性具有對稱 性,電動機(jī)運(yùn)行于反向回饋制動狀態(tài),有性,電動機(jī)運(yùn)行于反向回饋制動狀態(tài),有035. 0ABssmin/1035)035. 01000100
18、0(rnB min,/r280n 不改變電源相序,所以不改變電源相序,所以此時電動機(jī)運(yùn)行在倒拉此時電動機(jī)運(yùn)行在倒拉 反轉(zhuǎn)的反接制動狀態(tài)。反轉(zhuǎn)的反接制動狀態(tài)。28. 110002801000 s2C2ACRRRss 8540024002400350281RRssR22ACC. 75,NPkW380 ,NUV210NIA976 / min,Nnr2.052238NEV0.1LNTT1414、一繞線式三相異步電動機(jī)額定數(shù)據(jù)為:、一繞線式三相異步電動機(jī)額定數(shù)據(jù)為:。轉(zhuǎn)子回路每相串入。轉(zhuǎn)子回路每相串入電阻,求:電阻,求:時的轉(zhuǎn)速;時的轉(zhuǎn)速;2 2)調(diào)速范圍;)調(diào)速范圍; 3 3)最大靜差率)最大靜差率。1 1)拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載)拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載, , ,解:解:024. 01000976100011 nnnsNn 016. 02103238024. 03222NNNIEsR092. 0)105. 205. 2(024. 0)1(22 Nmss(1) 串入串入0.1電阻時電阻時 min/826174. 010001000rn 174. 0024. 0016. 01 . 0016. 022 NsRRRs(2)調(diào)速范圍調(diào)速范圍18. 1826976minmax nnnnDN(3)最大靜差率最大靜差率174. 0100082610001min1 nnn 15000sin1 . 52
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