SMT貼片機(jī)操作與編程說明書+文召召

1、SMT基本操作說明書，“鑫久盛”貼片機(jī)廠編寫軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)主界面如圖1圖1軟件系統(tǒng)分為兩大塊，左邊部分為操作界面，包括軟件的啟動(dòng)、停止、電機(jī)移動(dòng)等等，右邊部分為參數(shù)設(shè)置、坐標(biāo)設(shè)置、I/O口測(cè)試及軟件管理等等。軟件設(shè)定1、在不同的機(jī)型、不同的操作模式下，變灰的編輯框或設(shè)置框都是不需要操作或不能操作的。2、速度參數(shù)頁里的參數(shù)出廠前已經(jīng)調(diào)式到最佳狀態(tài)，為保護(hù)機(jī)器更穩(wěn)定的運(yùn)行，用戶不能擅自改變其速度參數(shù)。3、V5.1以下的軟件，軟件工程數(shù)據(jù)的格式為.txt;V10.1以上的軟件，工程數(shù)據(jù)文件為.dot,坐標(biāo)文件格式為.txt,坐標(biāo)文件飛達(dá)等相關(guān)數(shù)據(jù)為.log。把V5.1數(shù)據(jù)改為.dot格式的文件，

2、可使用到V10.1以上的軟件。SMT文件系統(tǒng)SMT文件系統(tǒng)提供一種非常簡(jiǎn)單快捷的操作模式，跟Window的文件系統(tǒng)一樣，用戶可以進(jìn)行復(fù)制、粘貼、刪除、重命名文件等操作。文件系統(tǒng)里保存了系統(tǒng)的所有參數(shù)，文件系統(tǒng)又是獨(dú)立的，因此用戶可以通過管理不同的文件，載入不同的基板參數(shù)，從而省去的重復(fù)設(shè)置參數(shù)的時(shí)間。如圖1,在軟件的左上角，單擊【載入數(shù)據(jù)】，載入材料的參數(shù)數(shù)據(jù)，在文件名稱欄里顯示當(dāng)前載入的文件名。修改好參數(shù)，單擊【保存數(shù)據(jù)】，將保存系統(tǒng)所有的數(shù)據(jù)到當(dāng)前文件；同時(shí)也可以選擇了【另存為】，保存為另一個(gè)文件。文件系統(tǒng)的操作技巧：在重新做一個(gè)材料參數(shù)之前，把先前已存在的參數(shù)文件復(fù)制一份，命名為該材料的

3、名稱，然后再打開軟件，載入該文件，從而達(dá)到快速制作參數(shù)的目的電機(jī)移動(dòng)電機(jī)移動(dòng)主要是為后面的設(shè)置參數(shù)服務(wù)的，選擇【X5】X軸、Y軸、Z軸移動(dòng)約40叩，選擇【X50】，移動(dòng)約是0.4mm,【X500】則移動(dòng)4mm快捷鍵：鍵盤的四個(gè)方向鍵，分別對(duì)應(yīng)X軸丫軸的四個(gè)方向，Delete和PgDnd對(duì)應(yīng)送料電機(jī)的兩個(gè)方向，End是切換速度。時(shí)間和速度時(shí)間是系統(tǒng)后臺(tái)計(jì)算貼裝所選吸嘴個(gè)數(shù)單個(gè)周期的時(shí)間，作為速度計(jì)算的調(diào)式選項(xiàng)調(diào)式選項(xiàng)主要是在參數(shù)設(shè)置和驗(yàn)證時(shí)使用。需要強(qiáng)調(diào)的是，在做吸料高度和放料高度之后一定的先復(fù)位Z1和Z2軸后再移動(dòng)X/Y軸，否則可能會(huì)把吸嘴撞壞。警告：打開軟件之后，必須先復(fù)位。停電并移動(dòng)電機(jī)之

4、后，必須要重啟軟件再復(fù)位，否則可能會(huì)出現(xiàn)撞擊事故。手動(dòng)模式手動(dòng)模式包括【到吸料位】、【吸料】、【到工作位】、【放料】等選項(xiàng)，【單步運(yùn)行】將重復(fù)實(shí)行以上操作。操作技巧：重復(fù)【到工作位】操作可以驗(yàn)證坐標(biāo)設(shè)置的精確度。自動(dòng)模式自動(dòng)模式包括全自動(dòng)開始和停止按鈕，另外機(jī)器上添加一個(gè)啟動(dòng)/停止的機(jī)械按鈕。圖1左下角是機(jī)器操作過程中出現(xiàn)的各種提示信息，用戶可以根據(jù)這些提示信息，了解機(jī)器的當(dāng)前運(yùn)行狀況。參數(shù)設(shè)置圖2是基本參數(shù)的設(shè)置頁面，如下圖2在介紹之前，首先強(qiáng)調(diào)基本參數(shù)和擴(kuò)展參數(shù)里的各種參數(shù)設(shè)置必須在移到目標(biāo)位置之前先單擊【設(shè)置】，移到目標(biāo)位置之后再單擊【確定】完成操作。切忌不可移到目標(biāo)位置之后再單擊【設(shè)置

5、】，接著單擊【確定】。預(yù)備位坐標(biāo)：此坐標(biāo)位置是為更好的觀察吸嘴狀況或別的目的使用，一般在飛達(dá)的右手邊。第一次進(jìn)料長(zhǎng)度：此長(zhǎng)度的設(shè)置需確保最后貼一個(gè)吸嘴后，最右邊的機(jī)器裝置不撞到X軸光耦位置。復(fù)位后，通過移動(dòng)送料電機(jī)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。第N次進(jìn)料長(zhǎng)度：此進(jìn)料長(zhǎng)度為除第一次進(jìn)料長(zhǎng)度外，其余的進(jìn)料長(zhǎng)度。進(jìn)料的長(zhǎng)度為參數(shù)頁設(shè)置的進(jìn)料個(gè)數(shù)的總長(zhǎng)度（規(guī)則陣列工作模式下）吸嘴、飛達(dá)的坐標(biāo)和高度信息是全局?jǐn)?shù)據(jù)，即不管是規(guī)則、模塊和坐標(biāo)導(dǎo)入模式等模式中共用這些信息，更改其中一個(gè)，其他都會(huì)跟著改變。根據(jù)不同吸嘴號(hào)分別設(shè)置吸料高度和放料高度。吸料高度：吸嘴吸料的高度。移到飛達(dá)的正上方后，通過調(diào)節(jié)Z1或Z2電機(jī),合適高度為

6、吸嘴正好貼到材料，切忌吸嘴把材料壓下去過多。放料高度：放料高度為吸嘴把器件放到基板上時(shí)吸嘴的高度。移到基板的正上方后，通過調(diào)節(jié)Z1或Z2電機(jī)，合適高度為吸嘴壓到材料后，再下去一點(diǎn)，直到能觀察到吸嘴的彈簧輕微彈起，切記彈簧不可壓下去太多。根據(jù)不同的吸嘴號(hào)和飛達(dá)（料站）分別設(shè)置飛達(dá)坐標(biāo)（吸料位置）：選擇的吸嘴號(hào)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的飛達(dá)位置，完成操作。規(guī)則陣列信息：點(diǎn)序號(hào)為每次循環(huán)打點(diǎn)的次序；吸嘴號(hào)為該點(diǎn)序號(hào)所要使用的吸嘴；飛達(dá)號(hào)是該點(diǎn)的料位，即吸嘴所要吸料的位置序號(hào)。相鄰兩點(diǎn)水平間距X:兩個(gè)器件在水平方向的中心距離。數(shù)量為學(xué)習(xí)的總數(shù)量。移動(dòng)到設(shè)置的間距個(gè)數(shù)后，【確定】完成操作。相鄰兩點(diǎn)水平間距丫：兩個(gè)器件

7、在垂直方向的中心距離。數(shù)量為學(xué)習(xí)的總數(shù)量。移動(dòng)到設(shè)置的間距個(gè)數(shù)后，【確定】完成操作。擴(kuò)展設(shè)置擴(kuò)展設(shè)置頁是一些功能的擴(kuò)展，如圖3和圖3-1所示：設(shè)置測(cè)試-176249025翁考點(diǎn)Xy吸嘴到債頭吸嘴間距1吸嘴間距P吸嘴間距擊30設(shè)置設(shè)置設(shè)置測(cè)試測(cè)試測(cè)試圖3-1前饋，是為了消除機(jī)械裝備過程中產(chǎn)生的誤差。每錄入一塊基板的參數(shù)都需要學(xué)習(xí)此前饋系數(shù)，否則工作過程中可能出現(xiàn)上下左右規(guī)律性的累積偏差。，在垂直方向上移X軸前饋系數(shù)：復(fù)位，移到第一工作點(diǎn)后，單擊【設(shè)置】動(dòng)最后一個(gè)器件，并對(duì)準(zhǔn)最后一個(gè)器件，單擊【確定】完成。丫軸前饋系數(shù)：跟X軸前饋操作一致，所不同的是，移動(dòng)的方向是在水平方向上。送料板前饋系數(shù)：此前

8、饋主要在丫軸上進(jìn)行修正。設(shè)置方法為，進(jìn)料移到參考點(diǎn)后（通常為第一點(diǎn)），連續(xù)進(jìn)料，直到最后一次進(jìn)料，此時(shí)會(huì)看到在丫方向上有上下偏差，修正此偏差，填入進(jìn)料總數(shù)，單擊【確定】即可完成。停料板位置：完成一整張基板貼片任務(wù)，送料板停留的位置。此位置是為更換材料方便而設(shè)置的。如果方向選擇左邊，將會(huì)停放在原點(diǎn)位置，否則停止在指定位置。拼板/模塊間距方向：分為水平和垂直拼板/模塊間距：按照上一選項(xiàng)選擇的方向，如果為水平方向，學(xué)習(xí)X軸;如為垂直方向，學(xué)習(xí)丫軸。原點(diǎn)補(bǔ)償：在自定義模式下，所有參數(shù)的錄入都是與唯一的機(jī)械原點(diǎn)為參考點(diǎn)的，當(dāng)機(jī)械原點(diǎn)因某種原因改變時(shí)，為使原參數(shù)仍然能正常使用，特設(shè)立這一補(bǔ)償點(diǎn)。使用原點(diǎn)補(bǔ)

9、償?shù)那疤釛l件是，必須確保所有坐標(biāo)位置的偏移量一致，否則仍然會(huì)出現(xiàn)偏差。設(shè)置方法，移動(dòng)一個(gè)目標(biāo)位置后，發(fā)現(xiàn)有偏差，單擊【設(shè)置】，通過方向鍵移動(dòng)電機(jī)到實(shí)際目標(biāo)位置后，單擊【確定】，完成操作。圖像系統(tǒng)選項(xiàng)：如果使用具有圖像系統(tǒng)的軟件版本，則具有此選項(xiàng)拍照穩(wěn)定時(shí)間：移動(dòng)到位后，延時(shí)的時(shí)間。角度前饋：機(jī)器自動(dòng)修正后增加的前饋。圖像位置：四個(gè)吸嘴相對(duì)應(yīng)于鏡頭的位置。參考點(diǎn)：這一數(shù)據(jù)主要是為做數(shù)據(jù)方便而設(shè)置，一般設(shè)置在四號(hào)吸嘴對(duì)應(yīng)的第一點(diǎn)的位置。吸嘴到鏡頭：吸嘴與鏡頭的距離，先用視覺系統(tǒng)對(duì)應(yīng)好一個(gè)參考位置，單擊【設(shè)置】，然后把四號(hào)吸嘴移到該參考位置上，單擊【確定】完成操作。吸嘴間距如圖3-2：吸嘴間距1:D

10、1吸嘴間距2:D2吸嘴間距3:D3姿Jfiz-Muu姿IBL姿I?寸圖3-2D1D2D3參數(shù)頁參數(shù)頁包括基板的所有行列參數(shù)及其他的信息，在進(jìn)行所有坐標(biāo)位置設(shè)置之前必須進(jìn)行參數(shù)頁的正確設(shè)置。其界面如圖4:基不設(shè)置擴(kuò)屬設(shè)詈I童數(shù)I電機(jī)速度導(dǎo)人坐標(biāo)iHUiX關(guān)于1複塊學(xué)習(xí)四個(gè)S«fTL£-GlG)機(jī)器型號(hào)I：作?；蜻\(yùn)打模式坐標(biāo)丈件者優(yōu)冒試20吸料察定選項(xiàng)飛這打開時(shí)閭S0ms-疋達(dá)時(shí)間飛這崗合時(shí)剛100ms提示:務(wù)個(gè)吸嘴啜同一飛達(dá)時(shí)，需要設(shè)置.遵免飛達(dá)不送料吸料MH11亟ms吸料時(shí)閭£|ET!Mms玻料MH1放料時(shí)間2msms放料時(shí)凰3放料時(shí)HH軻msms荷材料總數(shù)進(jìn)料介

11、數(shù)一牛拼基扳總打數(shù)個(gè)吸嘴數(shù)量個(gè)1T強(qiáng)轉(zhuǎn)1角度TU|*哇轉(zhuǎn)了角度CE轉(zhuǎn)4角度TQ|90圖4機(jī)器型號(hào)：機(jī)器出廠前就設(shè)定好的參數(shù)，此參數(shù)只有管理人員可以改變。工作模式：分為模塊學(xué)習(xí)、規(guī)則陣列和坐標(biāo)導(dǎo)入。運(yùn)行模式：分為正常模式和老化模式。吸料穩(wěn)定選項(xiàng)：【啟動(dòng)】，每個(gè)吸嘴完成吸料后都進(jìn)行復(fù)位操作，否則就不進(jìn)行復(fù)位。一般情況下選擇關(guān)閉。特殊情況，如吸料高度經(jīng)常改變，貝誕擇啟動(dòng)。放料穩(wěn)定選項(xiàng)：?jiǎn)?dòng)，完成每次放料，個(gè)吸嘴都進(jìn)行復(fù)位；關(guān)閉，放完材料才經(jīng)行復(fù)位，即放好3號(hào)吸嘴，復(fù)位Z2,放好1號(hào)吸嘴，復(fù)位Z1;一般情況下，選擇關(guān)閉選項(xiàng)，如1、3號(hào)吸嘴頻繁出現(xiàn)不放料狀況，則需選擇啟動(dòng)此功能。吸嘴數(shù)量：吸嘴的個(gè)數(shù)。*

12、掉料檢測(cè)：自動(dòng)檢測(cè)吸嘴吸料情況。選為0，不檢測(cè)；選1，檢測(cè)一次，如沒吸到材料，自動(dòng)吸一次，如還沒有吸到材料，系統(tǒng)將停機(jī)，手動(dòng)上料后，繼續(xù)運(yùn)行；選2，檢測(cè)兩次，過程同1，多循環(huán)1次。吸料選項(xiàng)：1，吸嘴單個(gè)吸料；2，吸嘴每?jī)蓚€(gè)兩個(gè)吸料。飛達(dá)打開時(shí)間和飛達(dá)關(guān)閉時(shí)間，只有當(dāng)多個(gè)吸嘴同時(shí)吸一個(gè)站位的材料是才采用這一時(shí)間，一般情況下飛達(dá)打開時(shí)間為50，關(guān)閉時(shí)間為50100；穩(wěn)定時(shí)間：機(jī)器穩(wěn)定的時(shí)間，當(dāng)機(jī)器震動(dòng)較大時(shí)，可適當(dāng)增加此參數(shù)以消除影響，提高精度，一般設(shè)置為2050ms.吸料時(shí)間：吸嘴貼到器件后打開真空閥開始吸料，停留一定時(shí)間，然后吸嘴抬起，進(jìn)行下一步操作，其間所停留的時(shí)間就是吸料時(shí)間。吸料時(shí)間長(zhǎng)一

13、些，有利于吸嘴吸料，但會(huì)影響速度，一般設(shè)置為3070ms四個(gè)吸嘴可以單獨(dú)設(shè)置。放料時(shí)間：吸嘴下降到基板位置后，關(guān)閉真空閥放開材料，等待器件完全放下后，吸嘴起來進(jìn)行下一步操作，其間所等待的時(shí)間就是放料時(shí)間。放料時(shí)間長(zhǎng)一些，有利于器件更加穩(wěn)定的放到正確位置，但會(huì)影響到工作效率，一般設(shè)置為3090ms四個(gè)吸嘴可以單獨(dú)放置。一行燈總數(shù)：水平方向上，一行燈上總器件的總個(gè)數(shù)，注意總數(shù)包括燈和電阻。吸嘴數(shù)量：規(guī)則陣列下使用吸嘴的個(gè)數(shù)。進(jìn)料個(gè)數(shù)：送料板每一次進(jìn)料的個(gè)數(shù)。在大約23公分的長(zhǎng)度范圍內(nèi)所包括的材料個(gè)數(shù)為最大進(jìn)料個(gè)數(shù)，此為進(jìn)料個(gè)數(shù)必須為吸嘴個(gè)數(shù)的整數(shù)倍，比如4四吸嘴，進(jìn)料個(gè)數(shù)只能為4、8、12、16、

14、20、24等。一個(gè)拼版行數(shù)：一個(gè)拼版的行數(shù)?？傂袛?shù)：一整版材料所包含的行數(shù)。角度旋轉(zhuǎn)：對(duì)應(yīng)吸嘴旋轉(zhuǎn)的角度。模塊學(xué)習(xí)此頁面是在選擇材料為模塊學(xué)習(xí)時(shí)有效，否則無效。其頁面如圖5圖5這里引入模塊的概念，模塊是指在一個(gè)電路板里重復(fù)出現(xiàn)的單元。學(xué)習(xí)好一個(gè)單元后，就可以通過累加的方法完成整個(gè)電路板的貼裝工作。材料總數(shù)：一個(gè)基板包含的所有材料點(diǎn)數(shù)每次進(jìn)料點(diǎn)數(shù)：每一次進(jìn)料包含的點(diǎn)數(shù)。一個(gè)模塊循環(huán)次數(shù)：貼好一個(gè)模塊需要循環(huán)的次數(shù)。一個(gè)循環(huán)是指一次吸料和一次放料的過程。垂直方向模塊數(shù)：在垂直方向上的模塊數(shù)。選擇操作模式：操作模式分為學(xué)習(xí)、查詢和手動(dòng)輸入。學(xué)習(xí)模式，是一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的學(xué)習(xí)；查詢模式，是為驗(yàn)證學(xué)習(xí)時(shí)各參

15、數(shù)是否學(xué)習(xí)正確，如不正確，還可以邊驗(yàn)證邊修改，直到準(zhǔn)確為止；手動(dòng)輸入模式，當(dāng)知道某個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置后，可以手動(dòng)輸入?yún)?shù)。模塊循環(huán)序號(hào):一個(gè)模塊里貼裝的循環(huán)序號(hào)，比如第1次，第2次等等。當(dāng)前循環(huán)總點(diǎn)數(shù)：當(dāng)前循環(huán)所貼裝的總點(diǎn)數(shù)。當(dāng)前點(diǎn)序號(hào)：當(dāng)前循環(huán)貼裝工作的順序。*模板編號(hào)：加裝視覺系統(tǒng)后，當(dāng)前點(diǎn)數(shù)與模板相對(duì)應(yīng)。飛達(dá)號(hào)：當(dāng)前點(diǎn)拾取材料所在飛達(dá)的位置。吸嘴號(hào)：拾取當(dāng)前飛達(dá)材料所使用的吸嘴編號(hào)。旋轉(zhuǎn)角度：當(dāng)前吸嘴旋轉(zhuǎn)的角度。飛達(dá)交換：當(dāng)某個(gè)飛達(dá)（料站）的材料打完時(shí)，可以切換到別的飛達(dá)；需要寫入文件保存此交換信息，單擊【寫入】按鈕完成操作。查詢與驗(yàn)證：在模式選擇為查詢與驗(yàn)證時(shí)，輸入模塊循環(huán)序號(hào)、當(dāng)前點(diǎn)序號(hào)

16、等目標(biāo)位置后，單擊此按鈕，吸嘴將會(huì)移動(dòng)到該目標(biāo)位置。下一個(gè)點(diǎn)：在模式選擇為查詢與驗(yàn)證時(shí)，輸入模塊循環(huán)序號(hào)、當(dāng)前點(diǎn)序號(hào)等目標(biāo)位置后，單擊此按鈕，吸嘴將會(huì)移動(dòng)到當(dāng)前目標(biāo)位置的下一個(gè)位置點(diǎn)。坐標(biāo)導(dǎo)入坐標(biāo)導(dǎo)入界面如圖6載入坐標(biāo)、保存坐標(biāo)和另存為，是坐標(biāo)文件載入與保存，文件格式為.txt格式；載入數(shù)據(jù)、保存數(shù)據(jù)和另存為，是飛達(dá)和吸嘴等的相關(guān)參數(shù)，文件格式為.log；圖像系數(shù):XY軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為實(shí)際移動(dòng)距離的系數(shù)。對(duì)準(zhǔn)好第一點(diǎn)，單擊【設(shè)置】，移動(dòng)到X軸距離和Y軸距離盡可能大的點(diǎn)上，并在坐標(biāo)表上選擇相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)（切記要完成這步操作），最后【確定】完成。X軸長(zhǎng)度：一次進(jìn)料能工作最長(zhǎng)的X軸距離，橫向模式時(shí)需要設(shè)置，

17、縱向不需要做，如圖5-1。D圖5-1D為X軸長(zhǎng)度，第N次進(jìn)料也要送到SMT1_11,切記此時(shí)的第N次送料長(zhǎng)度跟以往都不同。工作模式：橫向，一個(gè)拼版工作完在切換到另一個(gè)拼版，此時(shí)載入的坐標(biāo)文件僅為一個(gè)拼版的坐標(biāo)信息，而不是整版文件坐標(biāo)信息；一次進(jìn)料打不完所有坐標(biāo)點(diǎn)的材料必須選用橫向模式?？v向，垂直方向的材料全部打好了，再進(jìn)料，打完整版（拼版）的材料，類似模塊學(xué)習(xí)方式。一次進(jìn)料能打完所有坐標(biāo)點(diǎn)的材料，選縱向。飛達(dá)交換：當(dāng)某個(gè)飛達(dá)（料站）的材料打完時(shí)，可以切換到別的飛達(dá)；需要寫入文件保存此交換信息，單擊【寫入】按鈕完成操作。點(diǎn)序號(hào)145673g101112元件吸嘴號(hào)1飛達(dá)號(hào)|駛坐標(biāo)Y坐標(biāo)_LED22

18、4-17.5334-33.1956LEDH02-18.040&1-107.0640LEDE3.3-19.6562-T9.454210LED£04-2O.0E-12O.T0380LID24110-24.152-66.Z9TOL0LED552Z一空，EL斛-BO.53021QLED1933-26.£443-133.50540EED2L44-26.3713-105.00660LEC53110-29,3944-11已10LED5622-25.344-76.457020LED岔33LED1544-30.93-54.155310K75：2-145.24OZ0狀憲LED5210-

19、35.211'132.2.016LEDS2110-36.8112-6T.S3621017LED602Z-3963141-1162.010LED2S33-30.783-43.43701.019LED8344-4135T8-T3.129810LED57Z-35.23T2-63.ET44L015LED54-36.2524-105.2.0一于料擾總點(diǎn)數(shù)拼板總數(shù)144垂亙方向護(hù)板數(shù)進(jìn)科次數(shù)到進(jìn)料序號(hào)遺料卓數(shù)啰料高倉啟糾高度飛達(dá)坐標(biāo):t卷數(shù)京件名：犬回喙喘號(hào)黑一點(diǎn)坐標(biāo)X團(tuán)橡系數(shù)X工化選頊工作模式n飛達(dá)交換縱同模式p-設(shè)詈-36416測(cè)試設(shè)詈LET保存修改數(shù)據(jù)設(shè)量-22000保存設(shè)置測(cè)試坐標(biāo)取消戟入

20、坐標(biāo)傑存坐標(biāo)另存為|坐標(biāo)立件名：大圓坐標(biāo)沁泄傑存數(shù)據(jù)另存為|圖象頁點(diǎn)癢號(hào)角度兀懺耳口0測(cè)試點(diǎn)位直|4飛達(dá)號(hào)112測(cè)試設(shè)置|測(cè)試設(shè)畳I111III飛達(dá)、高度潔息圖象頁是具有視覺系統(tǒng)的機(jī)器所特有的操作頁面。如圖7,當(dāng)前數(shù)據(jù)，是指當(dāng)前模板所匹配材料的參數(shù)，包含分?jǐn)?shù)、角度、X坐標(biāo)和丫坐標(biāo)搜索：載入好模板之后，就可以搜索模板了。模板參數(shù)：搜索模板需要設(shè)置的分?jǐn)?shù)、比例等信息。創(chuàng)建模板：將彈出創(chuàng)建模板對(duì)話框來創(chuàng)建一個(gè)模板;編輯模板：將彈出修改模板對(duì)話框來修改模板；圖像系數(shù)：學(xué)習(xí)像素與實(shí)際移動(dòng)距離的系數(shù)。加載模板：為系統(tǒng)加載所需要的模板。刪除模板：刪除系統(tǒng)不需要的模板。吸嘴位置：吸嘴在圖像的標(biāo)記位置。圖像1、

21、2、3、4為分別對(duì)應(yīng)四個(gè)吸嘴的圖像。輸入吸嘴號(hào)，選擇好模板，單擊【圖像校正】，可進(jìn)行示教校正閔俾椅iF顯示模伐邊緣圖7.1模板參數(shù)如圖7.2:圖7.2參數(shù)的參考值如上圖，如需修改，可適當(dāng)微量調(diào)整數(shù)值大小。搜索數(shù)量為1,不能改變。如果材料比較難識(shí)別，可適當(dāng)降低最小分?jǐn)?shù)，但建議最小不能超過600。如果圖像不清晰，可以適當(dāng)增加邊緣閥值和最短邊緣，否則降低。最小角度和最大角度不要設(shè)置太小，否則可能匹配不上，也不能設(shè)置太大，否則匹配會(huì)出問題，不能大于180°或小于180°。如果材料有大小細(xì)微差別，最小比例可以降到90左右，最大比例120左右匹配模式只能選正常。測(cè)試頁此頁面是為調(diào)機(jī)用，

22、如圖&輸入信號(hào)：各個(gè)光耦的輸入信號(hào)。輸出信號(hào)：電磁閥的輸出信號(hào)。瞬模抉學(xué)習(xí)電機(jī)速度導(dǎo)人坐標(biāo)關(guān)于輸入信號(hào)»篙由原點(diǎn)Y軸原點(diǎn)刃軸原點(diǎn)2罟由垠點(diǎn)送料電機(jī)原點(diǎn)啟動(dòng)停止真位真空檢測(cè)1真空檢測(cè)Z真空檢測(cè)2«真空檢測(cè)4手柄丫+手柄K+手柄x-手柄Y-輸出信號(hào)驗(yàn)證觴料高度圖8中間為驗(yàn)證操作，最下邊為調(diào)機(jī)用的選項(xiàng)，用戶不需要操作關(guān)于頁面此頁面主要內(nèi)容是軟件注冊(cè)及公司的基本信息。如圖9軟件注冊(cè)：要正常使用本軟件系統(tǒng)，需要注冊(cè)，在授權(quán)使用的時(shí)間內(nèi)使用。注冊(cè)時(shí)，單擊【生產(chǎn)隨機(jī)碼】，然后發(fā)給本公司，然后由公司提供注冊(cè)碼，貴公司得到注冊(cè)碼后，輸入注冊(cè)碼，單擊【注冊(cè)】，完成軟件注冊(cè)。隨機(jī)瑪2«t件注冊(cè)圖解說明2DYby|dk-0XN1LEtJDXN2圖10圖10為日光燈管示意圖。用規(guī)則陣列模式工作下，需要做的主要數(shù)據(jù)如下：DX:相鄰兩點(diǎn)水平間距X;DY:相鄰兩點(diǎn)垂直間距Y;DY2:垂直方向，兩拼板之間的間距，不需要做水平方向拼版間距;DXN1、DXN2為第N次送料長(zhǎng)度圖