

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

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文檔簡介
1、SZ系列微型直流伺服電動機廣泛應(yīng)用于自動控制等系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,也可用作驅(qū)動元件。本系列電動機是我國自行設(shè)計的新系列產(chǎn)品,同老系列S系列產(chǎn)品相比,具有體積小、重量輕、力能指標(biāo)高等特點,且產(chǎn)品系列化程度高,零部件通用化程度強。按激磁方式本系列電動機分為他激(并激)、串激、復(fù)激三種。按使用環(huán)境條件本系列電動機分為普通型和濕熱帶型兩類。安裝結(jié)構(gòu)型式安裝結(jié)構(gòu)型式代號機座號單軸伸雙軸伸機殼外圓安裝A5AA536130端蓋凸緣安裝A3AA336130底腳安裝A1AA190130型號說明堵搭樸秘代學(xué) 方眠為式代*戰(zhàn)幅序號產(chǎn)品償號1、機座號用36、45、55、70、90、110、130表示,其相應(yīng)機座外徑為
2、36、45、55、70、90、110、130mm。2、產(chǎn)品代號用字母"SZ!示電磁式直流伺服電動機。3、產(chǎn)品規(guī)格序號由數(shù)字組成,在同一機座號中“0149表示短鐵心產(chǎn)品“519或示長鐵心產(chǎn)品;“101149表示特長鐵心產(chǎn)品。4、激磁方式用字母表示,“串激式,不注明者,即為他激(并激)式5、結(jié)構(gòu)特征代號對基型結(jié)構(gòu)其代號按表1規(guī)定。對派生結(jié)構(gòu)其代號用H1、H2、H3表示(按每個機座號依用戶提出要求的順序排列)SZ系列直流伺服電動機結(jié)構(gòu)及電氣線路圖激(并激激外型及安奘尺寸©55SZ61C/H1X£TiE?注圖示旋轉(zhuǎn)方向系從挨向器端視.型號DcD1h4L1LDEL4FGdD
3、2E2L12F1G2d2重量(kg)不大于(h6)-+(h11)(H11)(h6)-+(h11)(H11)55SZ014955609151227412光軸55SZ519910170SZ0149707457211461416275122770SZ51998212470SZ10114994136290SZ0149909512781618210614162790SZ5199147110SZ0149110115710916410202031081618210110SZ5199139194型號Nh2h3MPSD1L11DEL4FGdD2E2L12F1+G2d2重量(kg)不大于(h7)-(h12)(T-
4、(H14)-一(h6)-+(h11)(H11)(h6)-(h11)(H11)55SZ0149424485860915122741255SZ51991017U十囚70SZ0149545360727411461416275122770SZ5199124270SZ10114913690SZ0149706376929512781618210614162790SZ5199857491151471020310182110SZ0149941121642281610110SZ5199194型號Hhh1AbCB1LDEL4FGdD2E2h2F1G2d2重量+(kg)(土(土h6-h11H11h6-h11H11不
5、大于90SZ014911273344ox81618210614162790SZ51991UU1264147110SZ0149411513032708516410202231081618210110SZ519947194型號轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)速(r/min)功率(W)電壓(V)電流(A)不大于允許順逆轉(zhuǎn)速差(r/min)轉(zhuǎn)動慣量不大于附注電樞激磁電樞激磁20055SZ01653000242420055SZ02653000272720055SZ03653000484820055SZ0465300011011020055SZ05556000242430055SZ06556000272730055SZ07556
6、000484830055SZ0855600011011030055SZ09428000-1000011011040055SZ10/H4556000272730055SZ11/H522450012串勵55SZ51913000242420055SZ51/H2913000242420055SZ51/H7913000242420055SZ52913000272720055SZ53913000484820055SZ5491300011011020055SZ55786000242430055SZ56786000272730055SZ56/H1786000272730055SZ577860004848300
7、55SZ5878600011011030055SZ59/H3786000272730055SZ60664200484825055SZ61C/H11503500110350串激場控,短時20S,休息10S連續(xù)3次后冷至室溫。55SZ62C65300048200串勵場控55SZ63C653000110200串勵場控55SZ64C65300024200串勵場控型號轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(r/min)功率(W)電壓(V)<,/FONT>,電流(A)不大于允許順逆轉(zhuǎn)速差(r/min)<,/TD>轉(zhuǎn)動慣量不大于附注,電樞激磁電樞激磁70SZ0112730002424,20070SZ0212730
8、00,272720070SZ031273000484820070SZ04127300011011020070SZ051086000242430070SZ061086000272730070SZ06/H11086000272730070SZ071086000484830070SZ08108600011011030070SZ09F1081800220220復(fù)勵70SZ511763000242420070SZ521763000272720070SZ531763000484820070SZ54176300011011020070SZ551476000242430070SZ561476000272730
9、070SZ571476000484830070SZ58147600011011030070SZ59938000-1000011011040070SZ61/H31763000272720070SZ62/H239860002828復(fù)勵負載4min,空載6min,冷卻至室溫70SZ63/H31476000242430070SZ64127300016017520070SZ65/H51764500363625070SZ1011677500-950011011040070SZ101/H41677500-950011011040070SZ10329427504824180短時工作30min70SZ104/H
10、1392100002727500短時工作2min70SZ105/H253960002828復(fù)勵負載4min,空載6min,冷卻至室溫70SZ1061507000200200350型號轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(r/min)功率(W)電壓(V)電流(A)不大于允許順逆轉(zhuǎn)速差(r/min)轉(zhuǎn)動慣量不大于附注電樞激磁電樞激磁90SZ01323150011011010090SZ02323150022022010090SZ03294300011011020090SZ03/H2294300011011020090SZ04294300022022020090SZ052943000242420090SZ102943000180
11、20020090SZ112943000363620090SZ12/H52943300272722090SZ13323100018020080<,;,DIValign=center>90SZ14323150018020010090SZ15294225018020015090SZ16323150050484890SZ49/T12943000922790SZ51510150011011010090SZ52510150022022010090SZ53480300011011020090SZ54480300022022020090SZ54/H8480300022022020090SZ5551
12、01500242410090SZ5731915000220220700短時,2min90SZ58319150005556700短時,2min90SZ6082415006060100短時,2min90SZ61/H12943000484820090SZ62/H45103000363620090SZ6451010001802007090SZ65510150018020010090SZ66480225018020015090SZ67480300018020020090SZ68C/H71761300024串勵,短時,1h90SZ69245600022022030090SZ7148030004242200
13、型號轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)I鬼I力率電(壓V)電流不共,(A)允許順:逆轉(zhuǎn)聿轉(zhuǎn)動慣量不附注(r/min)(W)電樞激磁電樞激磁(r/min)110SZ017841500110110100110SZ027841500220220100110SZ036373000110110200110SZ046373000220220200110SZ0747710000110110500短時,10min110SZ10H5686500121230,110SZ126373000160190200110SZ13C/H103186000110<,/FONT>串勵110SZ14784100018020070,110SZ,15
14、7841500123.,0180,200100110SZ166372250180200150110SZ49F/勵110SZ5111771500110110100110SZ51/H711771500110110100110SZ5211771500220220100110SZ52/H811771500220220100110SZ539803000110110200110SZ53/H19803000110110200110SZ53/H49803000110110200110SZ53/H69803000110110200110SZ549803000220220200110SZ
15、5598030002424200110SZ55/H1198030002424200110SZ5611771000110110100110SZ56/H311771000110110100110SZ5782414505454110SZ5782420005454借調(diào)不磁場電流實現(xiàn)110SZ59127430009696200短時,1h110SZ59/H2127430009696200短時,1h110SZ609803000110110200110SZ6184317001212120110SZ629803000220250200110SZ63/H1257330004848200110SZ63FL/H125
16、7430004848復(fù)勵110SZ6411771500180220100110SZ659802250180200150110SZ669803000180200200110SZ6711771000180200100型號轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(r/min)功率(W)電壓(V)電流(A)不允許順逆轉(zhuǎn)速差(r/min)轉(zhuǎn)動慣量不大于附注電樞激磁電樞激磁130SZ0122561500110110100130SZ0222561500220220100130SZ02/H622561500220220100130SZ02/H722561500220220100130SZ0319123000110110200130SZ03/
17、H119123000110110200130SZ03M/H519123000110110200130SZ0419123000220220200130SZ04/H819123000220220200130SZ04M/H519123000220220200130SZ05F/H11275<,/FONT>3000110110復(fù)勵130SZ06225675011011075130SZ07M/H115931500220220100130SZ08M/H115931500180180100130SZ09/H3191220002424130并勵130SZ1122561500180180100130S
18、Z1219123000180200200130SZ13C19122500160150串勵場控130SZ14C19121500180串勵130SZ16/H101470200090220130130SZ17F/H12191220002424復(fù)勵130SZ1822561000180200100130SZ19/H132256750808050帶制動器,制動力矩短時30min130SZ61/H2028672500160180150130SZ49F/T1225615004848復(fù)勵130SZ61/H2128672500160180180130SZ80/T1286715002202201、機座號用36、45
19、、55、70、90、110、130表使用條件:示,其相應(yīng)機座外徑為36、45、55、70、90、110、130mm。1、海拔不超過4000m;2、產(chǎn)品代號用字母"SZI示電磁式直流伺服電動2、環(huán)境溫度:40°C+55°C;機。3、空氣相對濕度;3、產(chǎn)品規(guī)格序號由數(shù)字組成,在同一機座號中4、振動:振頻10150Hz,加速度;“0149t示短鐵心產(chǎn)品“5199t示長鐵心產(chǎn)品;“10114恭示特長鐵心產(chǎn)品。5、沖擊:7g(峰值);4、激磁方式用字母表示,串激式,不注明者,6、允許溫升:不超過75K(海拔為1000m時);即為他激(并激)式。7、任意安裝位置;對溫?zé)釒碗?/p>
20、動機還允許在下列條件下工作;5、結(jié)構(gòu)特征代號對基型結(jié)構(gòu)其代號按表1規(guī)定。8、有凝露;對派生結(jié)構(gòu)其代號用H1、H2、H3表示(按每個9、有霉菌.機座號依用戶提出要求的順序排列)。佛用及竟裝RDAlAA1五米型式:AlAA1mm貴號HhhCB1LDEUFGd【打E?1uFiG?出地品(kg)不大于一-(7初(1詞上j心酰hitHuh-1QDC500bh:-5Hu班5£由-4995310011626S4464罪e16201825210w幡2437338KSZ5I-*g寫110SZO1-19”034115130327085他22137.310&16IS,25.2101iiosst-第471網(wǎng)79亙裝型式;A3AA3man型號Nh?MPSDiLDEFGd0?E,L”Fiad:垂楊(kg)不大干(h,)(M(10.15)(Hu).,0005-0.015M%】(hj-0.005-0015“j(H.J70SZ01-49545360725.5741146141624.375
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