液壓控制閥課件

1、液壓與氣壓傳動山東理工大學(xué)耿端陽2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院1 第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院2第一節(jié) 概述 u為了控制執(zhí)行元件（油缸、油馬達(dá)）的輸出力或力矩，運動為了控制執(zhí)行元件（油缸、油馬達(dá)）的輸出力或力矩，運動速度和運動方向，在液壓系統(tǒng)中要有操縱控制元件，這就是速度和運動方向，在液壓系統(tǒng)中要有操縱控制元件，這就是下面介紹的控制閥。下面介紹的控制閥。u控制閥是液壓系統(tǒng)中的一類重要且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的元件，對其各控制閥是液壓系統(tǒng)中的一類重要且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的元件，對其各方面的要求都很高，根據(jù)閥在液壓系統(tǒng)中的作用不同，一般方面的

2、要求都很高，根據(jù)閥在液壓系統(tǒng)中的作用不同，一般可分為如下三類閥?？煞譃槿缦氯愰y。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院3一、控制閥的分類一、控制閥的分類u1. 方向控制閥：控制系統(tǒng)液壓油的方向（如單向閥、換方向控制閥：控制系統(tǒng)液壓油的方向（如單向閥、換向閥）向閥）u2. 壓力控制閥：控制系統(tǒng)壓力（如溢流閥（安全閥）、壓力控制閥：控制系統(tǒng)壓力（如溢流閥（安全閥）、順序閥、減壓閥）順序閥、減壓閥）u3. 流量控制閥：控制系統(tǒng)流量（如簡單節(jié)流閥、調(diào)速閥）流量控制閥：控制系統(tǒng)流量（如簡單節(jié)流閥、調(diào)速閥） 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院4二、液壓系統(tǒng)對控制的要求二

3、、液壓系統(tǒng)對控制的要求u1. 動作靈敏，工作平穩(wěn)可靠，沖擊、振動和噪音小。動作靈敏，工作平穩(wěn)可靠，沖擊、振動和噪音小。u2. 油液流經(jīng)閥時阻力損失要?。ú槐匾乃p失）。油液流經(jīng)閥時阻力損失要小（不必要的水力損失）。u3. 密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。u4. 結(jié)構(gòu)要簡單、緊湊，體積小，通用性好，壽命長。結(jié)構(gòu)要簡單、緊湊，體積小，通用性好，壽命長。u5. 與管路的連接形式：管式、板式、法蘭。與管路的連接形式：管式、板式、法蘭。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院5第二節(jié)第二節(jié) 方向控制閥（方向閥）方向控制閥（方向閥）u方向閥是用來

4、控制系統(tǒng)中液壓油方向的，有單向閥和換向方向閥是用來控制系統(tǒng)中液壓油方向的，有單向閥和換向閥兩種。閥兩種。一、單向閥一、單向閥（一）普（一）普通通單向閥單向閥u要求：要求：正向通油阻力小，反正向通油阻力小，反 向密封要好，且動作靈敏。向密封要好，且動作靈敏。u作用：作用：控制系統(tǒng)中液壓油方控制系統(tǒng)中液壓油方 向，只允許有單向流動。向，只允許有單向流動。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院6u結(jié)構(gòu)形式：直通式，直角式結(jié)構(gòu)形式：直通式，直角式u與管路連接方式：管式、板式、法蘭式、快速接頭式與管路連接方式：管式、板式、法蘭式、快速接頭式u閥芯：球形閥芯：球形-適用于流量較小的場合，制造

5、工藝簡單。適用于流量較小的場合，制造工藝簡單。 錐形錐形-制造工藝較復(fù)雜。制造工藝較復(fù)雜。 1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院72.工作原理：工作原理：液流由入口進(jìn)入閥體，頂開閥芯（克服彈簧液流由入口進(jìn)入閥體，頂開閥芯（克服彈簧力），流向出油口，反向時，閥芯與閥座緊密接觸。力），流向出油口，反向時，閥芯與閥座緊密接觸。3.職能符號：職能符號： 4.應(yīng)用應(yīng)用：(1)作單向閥用（開啟壓力較?。A(yù)先確定，是不可調(diào)的。作單向閥用（開啟壓力較?。A(yù)先確定，是不可調(diào)的。P2P12006-9-2山東理工大學(xué) 精密模具實驗室8鎖緊油缸，避免向油泵倒灌。鎖緊油缸，避免向油泵倒灌

6、。平衡重物平衡重物2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院9(2)作背壓閥（開啟壓力較大），目的使在執(zhí)行元件的回油腔作背壓閥（開啟壓力較大），目的使在執(zhí)行元件的回油腔建立壓力，使其工作平穩(wěn)，因此，它往往被裝在回油路上。建立壓力，使其工作平穩(wěn)，因此，它往往被裝在回油路上。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院10（二）（二） 液控單向閥液控單向閥當(dāng)需反向流動時，可用液控單向閥當(dāng)需反向流動時，可用液控單向閥1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)P1P2K2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院112.作用原理作用原理u當(dāng)控制油口當(dāng)控制油口K不通壓力油時，油只可以從不通壓力油時，油只可

7、以從P1進(jìn)入，頂開單進(jìn)入，頂開單向閥，從向閥，從P2流出；若油從流出；若油從P2進(jìn)入，單向閥關(guān)閉，油路不通。進(jìn)入，單向閥關(guān)閉，油路不通。當(dāng)控制油口通壓力油時，由于活塞腔的右腔與油箱相通，當(dāng)控制油口通壓力油時，由于活塞腔的右腔與油箱相通，所以，在壓力油作用下，活塞右行，推動頂桿，將單向閥所以，在壓力油作用下，活塞右行，推動頂桿，將單向閥推開，使反向推開，使反向P2與與P1相通，這樣，油在兩個方向上可自由相通，這樣，油在兩個方向上可自由相通。相通。3. 職能符號職能符號P2P1K2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院124. 應(yīng)用應(yīng)用u組成組成液壓鎖液壓鎖，如圖，在任何一個位置都可以

8、將油缸鎖住，無，如圖，在任何一個位置都可以將油缸鎖住，無論多大的外力均不能使油缸動作。論多大的外力均不能使油缸動作。u液壓修井機起升系統(tǒng)中，若用此系統(tǒng)，則無論在什么高度，液壓修井機起升系統(tǒng)中，若用此系統(tǒng)，則無論在什么高度，我們都可以將鉆柱鎖停住。我們都可以將鉆柱鎖停住。若A為高壓進(jìn)口，B為低壓出口，則A在打開閥1的同時，把閥2 也打開，這樣活塞右行；反之，亦然；如果A、B都不通油，則由于閥1,2都關(guān)閉，所以活塞不能運動。AB122022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院13（四）充液閥（實質(zhì)上還是液控單向閥）（四）充液閥（實質(zhì)上還是液控單向閥）充液閥用于油缸快速行程中，由于形成真空，

9、需要從油箱中充液閥用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要從油箱中補油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以節(jié)省功率。補油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以節(jié)省功率。充液箱油液控制活塞大彈簧控制油口X小彈簧充液箱閥芯 菌狀閥芯的液控單向閥常用作立式壓機的充液閥。當(dāng)壓機滑塊帶動液壓缸快速空程下降時，充液油箱內(nèi)的油液由A口到B口向液壓缸上腔充液，以防其吸空；當(dāng)滑塊快速回程時，控制口X通以壓力油，控制活塞先頂開茵狀閥芯中心的卸荷閥，使缸上腔先泄壓然后再頂開茵狀閥芯，使缸上腔的油液經(jīng)該閥口快速流回充液箱。BA2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院14二、換向閥二、換向閥（一）分類及結(jié)構(gòu)

10、（一）分類及結(jié)構(gòu)當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件需換向時，需要使用換向閥。當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件需換向時，需要使用換向閥。u1.對換向閥的要求：對換向閥的要求：換向平穩(wěn)，靈敏可靠，無沖擊，壓力損換向平穩(wěn)，靈敏可靠，無沖擊，壓力損失小，內(nèi)部泄漏要少。失小，內(nèi)部泄漏要少。u2.換向閥的分類換向閥的分類(1)按換向閥閥芯運動形式可分為：按換向閥閥芯運動形式可分為：滑閥滑閥和和轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥兩大類。工程兩大類。工程上應(yīng)用較多的是滑閥。上應(yīng)用較多的是滑閥。(2)按閥芯工作位置可分為：按閥芯工作位置可分為：兩位兩位，三位三位和和多位多位閥。閥。(3)按通路情況可分為：按通路情況可分為：二通二通，三通三通，四通四通和和多通

11、多通。(4)按對滑閥閥芯的控制方式不同又可分為：按對滑閥閥芯的控制方式不同又可分為：手動手動（S）、）、機機動動（C）（即行程控制換向）（即行程控制換向） 、電動電動（D-交流、交流、E-直流）、直流）、液動液動（Y）、）、電液動電液動（DY和和EY）等。）等。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院15手動換向閥手動換向閥三位四通三位四通自動復(fù)位式手動換向閥，彈簧3使閥芯2處于自然位置。P為壓力油入口，A、B分別接通液動機，O為回油口。環(huán)槽a通過閥芯中心孔與回油口相通，手柄向左撥動，閥芯右移，A與P、B與O接通；當(dāng)手柄右打，閥芯向左移動，P與B、A與O接通，實現(xiàn)換向。當(dāng)松動手柄，

12、閥芯在彈簧作用下自動回復(fù)中立位置。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院16機動換向閥機動換向閥 機動換向閥也稱行程閥。圖示機動換向閥也稱行程閥。圖示為為O O型型二位二通常閉式二位二通常閉式行程滑閥行程滑閥和圖形符號。閥芯的移動靠擋塊和圖形符號。閥芯的移動靠擋塊或凸輪推壓閥桿頂部的滾輪實現(xiàn)?；蛲馆喭茐洪y桿頂部的滾輪實現(xiàn)。當(dāng)移開擋塊時，閥芯靠其底部的當(dāng)移開擋塊時，閥芯靠其底部的彈簧進(jìn)行復(fù)位。改變擋塊斜面角彈簧進(jìn)行復(fù)位。改變擋塊斜面角( (凸輪的外廓形狀凸輪的外廓形狀) )可使滑閥獲得可使滑閥獲得合適的移動速度，減小換向合適的移動速度，減小換向時系統(tǒng)中的液壓沖擊和噪產(chǎn)。時系統(tǒng)中的液

13、壓沖擊和噪產(chǎn)。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院17三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥插頭組件殼體隔套銜鐵線圈閥芯2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院182022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院19u所以，一般在給換向閥命名時，都按這四個特性來進(jìn)行，如所以，一般在給換向閥命名時，都按這四個特性來進(jìn)行，如三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥，二位三通手動換向閥二位三通手動換向閥等。等。u了解了這些特征后，根據(jù)其命名便可以判斷結(jié)構(gòu)特點和功能。了解了這些特征后，根據(jù)其命名便可以判斷結(jié)構(gòu)特點和功能。（二）滑閥式換向閥（二）滑閥式換向閥1.結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)

14、構(gòu)和工作原理u所有換向閥結(jié)構(gòu)上基本都有所有換向閥結(jié)構(gòu)上基本都有主閥體和閥芯主閥體和閥芯兩部分（主體結(jié)構(gòu)）兩部分（主體結(jié)構(gòu)）組成。組成。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院20主體結(jié)構(gòu)主體結(jié)構(gòu) u滑閥的閥體上開有多個通口，每個滑閥的閥體上開有多個通口，每個通口在閥體上有相應(yīng)的沉槽，閥芯通口在閥體上有相應(yīng)的沉槽，閥芯上的臺肩可與兩沉槽之間形成柱面上的臺肩可與兩沉槽之間形成柱面密封，各通口之間是斷開還是接通，密封，各通口之間是斷開還是接通，取決于閥芯的不同位置，閥芯通過取決于閥芯的不同位置，閥芯通過外力（機械力、電磁力、液壓力等）外力（機械力、電磁力、液壓力等）在閥體內(nèi)相對移動，可

15、以停在不同在閥體內(nèi)相對移動，可以停在不同的工作位置上，從而改變閥體內(nèi)的的工作位置上，從而改變閥體內(nèi)的通路，來達(dá)到使油路換向的目的。通路，來達(dá)到使油路換向的目的。 閥體閥體閥芯閥芯2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院21PA二位二通換向閥2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院22PAB二位三通換向閥2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院23PABO三位 四通換向閥2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院24PABO1O2二位五通換向閥2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院25PABO1O2三位五通換向閥2022-4-5山東理工

16、大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院26舉例舉例2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院27A BP o不吸合左吸合右吸合2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院28（三）職能符號的意義（三）職能符號的意義u1.每個方格表示閥的一個工作位置每個方格表示閥的一個工作位置（一個位），（一個位），有幾個方格有幾個方格就有幾個位就有幾個位，對三位閥來說，中間位為，對三位閥來說，中間位為常態(tài)位常態(tài)位，對二位閥來，對二位閥來說，靠近彈簧的方格為常態(tài)工況。所謂說，靠近彈簧的方格為常態(tài)工況。所謂常態(tài)位就是不用外部常態(tài)位就是不用外部的手段使閥芯移動，而靠彈簧將閥芯定位的初始狀態(tài)的手段使閥芯移動，

17、而靠彈簧將閥芯定位的初始狀態(tài)。u2.在常態(tài)位在常態(tài)位方格外的每一條線表示一個通路方格外的每一條線表示一個通路，有幾條線便是，有幾條線便是幾通幾通，寫，寫A/B/P/O。u3.方格內(nèi)各帶箭頭的線段表示閥內(nèi)部通路情況及油流動的方方格內(nèi)各帶箭頭的線段表示閥內(nèi)部通路情況及油流動的方向。向。 “”、“”表示油路不通表示油路不通。u4.左右兩邊（方格外）表示控制方式左右兩邊（方格外）表示控制方式，彈簧表示由彈簧來復(fù)，彈簧表示由彈簧來復(fù)位。位。u5.靠近電磁鐵靠近電磁鐵等控制方式等控制方式的方格，表示該電磁鐵的方格，表示該電磁鐵等等通電通電或動或動作作時的通路情況。時的通路情況。2022-4-5山東理工大學(xué)

18、 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院29（四）三位閥的滑閥機能（四）三位閥的滑閥機能u當(dāng)三位閥的閥芯處于中間位置時（常當(dāng)三位閥的閥芯處于中間位置時（常態(tài)位），閥的通路情況稱為三位閥的態(tài)位），閥的通路情況稱為三位閥的滑閥機能滑閥機能（只有三位閥有這樣的概（只有三位閥有這樣的概念）。念）。u滑閥的機能共有以下幾種：滑閥的機能共有以下幾種：O型：型：P、O、A、B均不通，執(zhí)行元件均不通，執(zhí)行元件雙向自鎖雙向自鎖。泵不卸荷，執(zhí)行元件起動。泵不卸荷，執(zhí)行元件起動平穩(wěn)，因為執(zhí)行元件回油腔中充滿了平穩(wěn)，因為執(zhí)行元件回油腔中充滿了油。油。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院30M型：型：P、O相通，相通

19、，A、B關(guān)閉，執(zhí)行元件雙向自鎖關(guān)閉，執(zhí)行元件雙向自鎖。油泵卸。油泵卸荷，起動平穩(wěn)。荷，起動平穩(wěn)。 P、T相通，A、B封閉，活塞閉鎖不動；用于泵的卸荷。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院31P型：型：P、A、B通，通，O關(guān)閉，可聯(lián)成差動回路關(guān)閉，可聯(lián)成差動回路。油泵不卸荷，油泵不卸荷，起動平穩(wěn)起動平穩(wěn)。 P、A、B相通，T封閉，泵與缸兩腔相通，組成差動回路。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院32Y型：型：A、B、O通，通，P關(guān)閉，執(zhí)行元件呈浮動狀態(tài)。泵不卸關(guān)閉，執(zhí)行元件呈浮動狀態(tài)。泵不卸荷，起動有沖擊荷，起動有沖擊。 P口封閉，A、B、T三口相通，活塞浮動，在

20、外力作用下可以移動，液壓泵不卸荷。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院33此外還有此外還有H型型，K型型、X型型、J型型等等 四口相通，活塞處于浮動狀態(tài)，在外力作用下可以移動，用于泵卸荷。P、A、 T相通，B口封閉，活塞處于閉鎖狀態(tài)，用于泵卸荷。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院342022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院35換向閥小結(jié)換向閥小結(jié)職能符號職能符號:位位:閥芯的工作位置閥芯的工作位置;通通:閥體上油路的通道數(shù)閥體上油路的通道數(shù);機能機能:中位時油路的連通方式中位時油路的連通方式。ABP O控制方式控制方式:O型型H型型P型型Y型型K型

21、型手動手動機動機動電磁電磁液動液動電液電液2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院36（五）三位四通（五）三位四通手動換向閥手動換向閥 (1)自動彈簧復(fù)位式自動彈簧復(fù)位式推位、拉位，放開推位、拉位，放開手柄后，閥芯在彈簧作用下，自動回到中手柄后，閥芯在彈簧作用下，自動回到中間位置。間位置。A BP oA BP o(2)彈簧鋼球定位式彈簧鋼球定位式能在左、中、右三個位置定位。能在左、中、右三個位置定位。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院37（六）三位四通電磁閥（六）三位四通電磁閥A BP oA BP o2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院38中高壓電

22、磁閥的代號中高壓電磁閥的代號：34DO-B10H-T3-位數(shù)位數(shù)4-通路數(shù)通路數(shù)D-交流電磁鐵交流電磁鐵O-O型滑閥機能型滑閥機能B-板式連接（管式略，板式板式連接（管式略，板式B，法蘭，法蘭F） 10-公稱通徑公稱通徑10mmH-壓力等級（壓力等級（C，H)2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院39（七）三位四通液動換向閥（七）三位四通液動換向閥 K1K1通油，閥芯右移，通油，閥芯右移，P P、A A接通，接通，B B、O O接通；接通；K2K2通油，閥芯左移，通油，閥芯左移， P P、B B接通，接通，A A、O O接通。接通。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)

23、學(xué)院40 與電動和手動換向閥相對比，其閥芯的改變是由壓力油來與電動和手動換向閥相對比，其閥芯的改變是由壓力油來控制的，控制的， 用于用于大流量控制大流量控制。1.結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)和作用原理作用原理：將電磁鐵換為通控制油路的將電磁鐵換為通控制油路的K1，K2口，口，即即電動改為液動，由電動改為液動，由K1，K2口進(jìn)入的控制油來控制滑閥的口進(jìn)入的控制油來控制滑閥的移動，仍由彈簧控制復(fù)位。移動，仍由彈簧控制復(fù)位。 為了控制滑閥的移動（換向）的時間，在控制油路上接入一為了控制滑閥的移動（換向）的時間，在控制油路上接入一單向節(jié)流閥，進(jìn)油不節(jié)流，回油節(jié)流，稱單向節(jié)流閥，進(jìn)油不節(jié)流，回油節(jié)流，稱帶阻尼器的液動換帶

24、阻尼器的液動換向閥向閥。A BP oA BP o職能符號職能符號 簡化職能符號簡化職能符號 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院41（八）電液動換向閥（八）電液動換向閥u為使液動閥換向，在其控制的油路必須接入一換向裝置。由為使液動閥換向，在其控制的油路必須接入一換向裝置。由于控制油路流量、壓力均不大，因此選用電磁換向閥，這樣于控制油路流量、壓力均不大，因此選用電磁換向閥，這樣將兩種閥結(jié)合在一起，便組成了電、液動換向閥，將兩種閥結(jié)合在一起，便組成了電、液動換向閥，電磁閥起電磁閥起先導(dǎo)作用，改變控制液流方向先導(dǎo)作用，改變控制液流方向，以改變液動閥的位置。，以改變液動閥的位置。u先導(dǎo)

25、閥：不與執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生直接聯(lián)系，起到控制那個控制執(zhí)先導(dǎo)閥：不與執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生直接聯(lián)系，起到控制那個控制執(zhí)行元件的閥的作用。行元件的閥的作用。1單向閥 2 節(jié)流閥3 電磁鐵 4電磁閥閥芯5電磁鐵 6 節(jié)流閥7 單向閥 8 液動閥閥芯2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院42職能符號職能符號 簡化職能符號簡化職能符號 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院43應(yīng)注意：這兩個閥放在一起有一個配合問題。為了使液動閥應(yīng)注意：這兩個閥放在一起有一個配合問題。為了使液動閥在需要時，能在彈簧的作用下可靠復(fù)位，電磁先導(dǎo)閥的滑閥在需要時，能在彈簧的作用下可靠復(fù)位，電磁先導(dǎo)閥的滑閥應(yīng)具有這樣

26、的機能，即應(yīng)具有這樣的機能，即保證電磁閥在中間位時，液動閥兩端保證電磁閥在中間位時，液動閥兩端控制油路卸荷控制油路卸荷（互通并通油箱），即也應(yīng)處于中位。因此，（互通并通油箱），即也應(yīng)處于中位。因此，一般電磁閥選用的一般電磁閥選用的滑閥機能為滑閥機能為“Y” 。C型型2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院44u液動換向閥的滑閥機能也有液動換向閥的滑閥機能也有O、P、Y、M、H等型。等型。當(dāng)用當(dāng)用M、K、H型時也要特別注意閥的機能特點。型時也要特別注意閥的機能特點。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院45三、轉(zhuǎn)閥三、轉(zhuǎn)閥 圖示為三位四通轉(zhuǎn)圖示為三位四通轉(zhuǎn)O O型機能轉(zhuǎn)

27、閥的工作原理圖和圖形符號。它由閥芯，型機能轉(zhuǎn)閥的工作原理圖和圖形符號。它由閥芯，閥體等主要元件組成。閥體上開有四個油口閥體等主要元件組成。閥體上開有四個油口P P，O O，A A，B B。閥芯上有兩個。閥芯上有兩個交叉的直通孔。當(dāng)閥芯處于圖交叉的直通孔。當(dāng)閥芯處于圖b b所示位置時，四個油口都關(guān)閉；當(dāng)閥芯處所示位置時，四個油口都關(guān)閉；當(dāng)閥芯處于圖于圖a a所示位置時，所示位置時，P P和和B B通，通，A A和和O O通。當(dāng)閥芯處于圖通。當(dāng)閥芯處于圖c c所示位置，所示位置，P P和和A A通，通，B B和和0 0通。圖通。圖d d為其圖形符號。為其圖形符號。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)

28、工程與食品科學(xué)學(xué)院46第三節(jié)第三節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥u壓力控制閥控制系統(tǒng)的壓力，實現(xiàn)執(zhí)行元件所要求的力壓力控制閥控制系統(tǒng)的壓力，實現(xiàn)執(zhí)行元件所要求的力或扭矩的要求或扭矩的要求。包括。包括溢流閥、減壓閥和順序閥溢流閥、減壓閥和順序閥等。它們等。它們的共同點是利用油液壓力和彈簧力相平衡的原理來進(jìn)行的共同點是利用油液壓力和彈簧力相平衡的原理來進(jìn)行工作。工作。 pQ2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院47分類分類 按用途：溢流閥按用途：溢流閥 減壓閥減壓閥 順序閥順序閥 平衡閥平衡閥 卸荷閥卸荷閥 按閥芯結(jié)構(gòu)：滑閥按閥芯結(jié)構(gòu)：滑閥 球閥球閥 錐閥錐閥 按工作原理：直動式按工作原理：

29、直動式 先導(dǎo)式先導(dǎo)式 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院48一、溢流閥一、溢流閥( (直動式、先導(dǎo)式）直動式、先導(dǎo)式）2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院491.作用：作用：調(diào)節(jié)穩(wěn)定液壓系統(tǒng)的最高壓力，并溢出多余的油液，防止系調(diào)節(jié)穩(wěn)定液壓系統(tǒng)的最高壓力，并溢出多余的油液，防止系統(tǒng)過載，保證安全統(tǒng)過載，保證安全。使用中一般并聯(lián)于主油路，出口接油箱，。使用中一般并聯(lián)于主油路，出口接油箱，一般液壓系統(tǒng)少不了溢流閥。一般液壓系統(tǒng)少不了溢流閥。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由兩部分組成，控制部分和調(diào)節(jié)部分。由兩部分組成，控制部分和調(diào)節(jié)部分?？刂撇糠郑洪y芯、閥體、彈簧等?？刂撇糠郑洪y芯、閥

30、體、彈簧等。調(diào)節(jié)部分：調(diào)節(jié)手輪、絲桿、調(diào)節(jié)部分：調(diào)節(jié)手輪、絲桿、 彈簧、錐閥、遙控口等。彈簧、錐閥、遙控口等。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院502 .直動式溢流閥的作用原理直動式溢流閥的作用原理 pA=kx2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院512022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院523.先導(dǎo)式溢流閥的作用原理先導(dǎo)式溢流閥的作用原理 pA錐錐=k錐錐x錐錐主閥：錐閥主閥：錐閥主閥：滑閥主閥：滑閥2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院53阻尼孔阻尼孔主閥主閥先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥平衡彈簧平衡彈簧調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧先導(dǎo)閥關(guān)閉時，先導(dǎo)閥關(guān)閉時

31、，主閥關(guān)閉主閥關(guān)閉先導(dǎo)閥打開時，先導(dǎo)閥打開時，主閥溢流主閥溢流2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院54特點：特點： 內(nèi)部回油內(nèi)部回油 內(nèi)部控制內(nèi)部控制溢流閥溢流閥 不工作時，閥芯常閉不工作時，閥芯常閉 工作時，閥芯常開工作時，閥芯常開 并聯(lián)于系統(tǒng)回路中并聯(lián)于系統(tǒng)回路中 注意：如果溢流法的控制口注意：如果溢流法的控制口X X接到另一個遠(yuǎn)程調(diào)壓閥上，接到另一個遠(yuǎn)程調(diào)壓閥上，且遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的開啟壓力小先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力，則主閥且遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的開啟壓力小先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力，則主閥上端的壓力就由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥來決定。上端的壓力就由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥來決定。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院

32、554.職能符號職能符號 方框表示溢流閥閥體；實線表示油路；箭方框表示溢流閥閥體；實線表示油路；箭頭表示內(nèi)部通路及方向；虛線表示控制油路；頭表示內(nèi)部通路及方向；虛線表示控制油路；連在進(jìn)油路表示由進(jìn)油控制；彈簧表示與液壓連在進(jìn)油路表示由進(jìn)油控制；彈簧表示與液壓力相平衡來控制閥芯；力相平衡來控制閥芯；U表示下部回油箱。表示下部回油箱。中高壓溢流閥的代號：中高壓溢流閥的代號：YF-L10B YF-溢流閥溢流閥 L-連接方式（連接方式（L-螺紋連接，螺紋連接，B-板式連接，板式連接，F(xiàn)-法蘭連接）法蘭連接） 10-公稱直徑公稱直徑10mm通徑通徑 B-工作壓力范圍工作壓力范圍 2022-4-5山東理工

33、大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院565.應(yīng)用應(yīng)用(1)溢流穩(wěn)壓作用，作溢流閥用溢流穩(wěn)壓作用，作溢流閥用u在定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，如圖所在定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，如圖所示，液壓泵輸出的壓力油只有一部示，液壓泵輸出的壓力油只有一部分進(jìn)入油缸，多余的經(jīng)溢流閥流回分進(jìn)入油缸，多余的經(jīng)溢流閥流回油箱，油箱，溢流閥是常開的溢流閥是常開的，這樣使系，這樣使系統(tǒng)壓力保持恒定。統(tǒng)壓力保持恒定。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院57(2)保障系統(tǒng)的安全保障系統(tǒng)的安全u液壓系統(tǒng)都要液壓系統(tǒng)都要裝安全用的溢流閥，以限裝安全用的溢流閥，以限制系統(tǒng)油液的最高壓力，超過時，安全制系統(tǒng)油液的最高壓力，超過時，安

34、全溢流閥打開溢流溢流閥打開溢流。u安全用溢流閥在系統(tǒng)正常工作的情況下安全用溢流閥在系統(tǒng)正常工作的情況下是關(guān)閉的，僅在油壓高于正常的工作壓是關(guān)閉的，僅在油壓高于正常的工作壓力時才打開。因為溢流閥的開啟壓力低力時才打開。因為溢流閥的開啟壓力低于調(diào)定壓力，故溢流閥的調(diào)整值應(yīng)比系于調(diào)定壓力，故溢流閥的調(diào)整值應(yīng)比系統(tǒng)的最高工作壓力高統(tǒng)的最高工作壓力高10-20%，以免溢，以免溢流閥打開溢流影響系統(tǒng)正常工作。流閥打開溢流影響系統(tǒng)正常工作。(3)調(diào)壓（背壓）調(diào)壓（背壓）u 在需要調(diào)壓的油路上裝溢流閥，即可在需要調(diào)壓的油路上裝溢流閥，即可實現(xiàn)該油路工作壓力的調(diào)節(jié)。調(diào)壓溢流實現(xiàn)該油路工作壓力的調(diào)節(jié)。調(diào)壓溢流閥在

35、工作時是處于溢流的狀態(tài)，此時油閥在工作時是處于溢流的狀態(tài)，此時油路的壓力由溢流閥的調(diào)壓彈簧力決定。路的壓力由溢流閥的調(diào)壓彈簧力決定。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院58(4)實現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓實現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓u先導(dǎo)式溢流閥與直動式遠(yuǎn)程調(diào)壓先導(dǎo)式溢流閥與直動式遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥配合使用，從而實現(xiàn)液壓溢流閥配合使用，從而實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓。系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓。(5)使泵和系統(tǒng)卸荷使泵和系統(tǒng)卸荷u將先導(dǎo)式溢流閥的遙控口與二位將先導(dǎo)式溢流閥的遙控口與二位二通電磁換向閥連接，則當(dāng)二位二通電磁換向閥連接，則當(dāng)二位二通閥的二通閥的PO口處于相通的狀態(tài)時，口處于相通的狀態(tài)時，系統(tǒng)中的油液在

36、壓力很小的情況系統(tǒng)中的油液在壓力很小的情況下即可頂起溢流閥的主閥芯流向下即可頂起溢流閥的主閥芯流向油箱，系統(tǒng)便處于卸荷狀態(tài)，泵油箱，系統(tǒng)便處于卸荷狀態(tài)，泵進(jìn)行空負(fù)荷運轉(zhuǎn)。進(jìn)行空負(fù)荷運轉(zhuǎn)。 X口接到另一個調(diào)壓閥上，并要使遠(yuǎn)程調(diào)壓法的開啟壓力小于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院59(6)多級調(diào)壓多級調(diào)壓2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院60習(xí)題習(xí)題u1.何為先導(dǎo)閥？為什么會有電液動換向閥？何為先導(dǎo)閥？為什么會有電液動換向閥？u2.如圖如圖1中為各閥的調(diào)定壓力，問中為各閥的調(diào)定壓力，問Y閥的調(diào)定壓力分別為閥的調(diào)定壓力分別為2Mpa及及4Mpa時，

37、時，A點點所達(dá)到的最大工作壓力所達(dá)到的最大工作壓力分別為多少？分別為多少？u3.圖圖3示系統(tǒng)中，已知兩溢流閥的調(diào)定壓力分別為示系統(tǒng)中，已知兩溢流閥的調(diào)定壓力分別為Py1=5，Py2=2，試問活塞向左和向右運動時，油泵可能達(dá)到的最大，試問活塞向左和向右運動時，油泵可能達(dá)到的最大工作壓力分別是工作壓力分別是多少？多少？ DTPy1Py2圖圖3圖圖1YA5Mpa1Mpa3Mpa2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院61例題選講Pp=20X105pa2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院62例題選講Pp=(30+20+40)X105=90X105pa2022-4-5山東理工

38、大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院63例題選講電磁閥不通電時：Pp=(60+70)X105=130X105pa電磁閥通電后：Pp=70X105pa2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院64例題選講Pp=20X105pa2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院65二、順序閥二、順序閥1.1.作用作用u當(dāng)一主油路同時向幾個執(zhí)行元件供油，并要求順序動作時，當(dāng)一主油路同時向幾個執(zhí)行元件供油，并要求順序動作時，就使用順序閥，順序閥串聯(lián)于系統(tǒng)之中，當(dāng)進(jìn)油口壓力達(dá)到就使用順序閥，順序閥串聯(lián)于系統(tǒng)之中，當(dāng)進(jìn)油口壓力達(dá)到或超過順序閥預(yù)調(diào)壓力時，閥口開啟，油液通過，因此，順或超過順序閥預(yù)調(diào)壓力

39、時，閥口開啟，油液通過，因此，順序閥相當(dāng)于壓力開關(guān)，它是利用系統(tǒng)本身的壓力來控制執(zhí)行序閥相當(dāng)于壓力開關(guān)，它是利用系統(tǒng)本身的壓力來控制執(zhí)行元件的先后順序動作。順序閥的結(jié)構(gòu)及工作原理與溢流閥基元件的先后順序動作。順序閥的結(jié)構(gòu)及工作原理與溢流閥基本相同，唯一不同的是順序閥的出口不是接油箱，而是接到本相同，唯一不同的是順序閥的出口不是接油箱，而是接到系統(tǒng)中繼續(xù)用油的地方，除非作卸荷閥用。系統(tǒng)中繼續(xù)用油的地方，除非作卸荷閥用。不工作時，閥芯不工作時，閥芯常閉，工作時，閥芯常開，常閉，工作時，閥芯常開，串聯(lián)或并聯(lián)于系統(tǒng)。串聯(lián)或并聯(lián)于系統(tǒng)。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院66直動式順序

40、閥直動式順序閥 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院672.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)u順序閥按結(jié)構(gòu)有直動式和先導(dǎo)式兩種，根據(jù)控制方式的不同，順序閥按結(jié)構(gòu)有直動式和先導(dǎo)式兩種，根據(jù)控制方式的不同，又有又有(直）內(nèi)控順序閥、外（遠(yuǎn)）控順序閥和卸荷閥三種。直）內(nèi)控順序閥、外（遠(yuǎn)）控順序閥和卸荷閥三種。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院683. 順序閥的工作原理順序閥的工作原理 內(nèi)部控制，內(nèi)部控制，外部回油外部回油 外部控制，外部控制，外部回油外部回油 外部控制，外部控制，內(nèi)部回油內(nèi)部回油 溢流閥溢流閥2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院69內(nèi)控外控2022-4-5

41、山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院704.先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥u先導(dǎo)式順序閥與先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)與原理基本相似，所不先導(dǎo)式順序閥與先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)與原理基本相似，所不同的是先導(dǎo)式順序閥有專門的泄油口。這是因為順序閥的同的是先導(dǎo)式順序閥有專門的泄油口。這是因為順序閥的出油口要接到工作回路上，泄油口接到工作回路上因為有出油口要接到工作回路上，泄油口接到工作回路上因為有一定的工作壓力（作用在滑閥的上部）而不能工作。一定的工作壓力（作用在滑閥的上部）而不能工作。 P1P2P1P32022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院715.單向順序閥單向順序閥a.內(nèi)控單向順序閥內(nèi)控單向順序閥 （內(nèi)部

42、控制，外部泄油）（內(nèi)部控制，外部泄油）b.外控單向順序閥外控單向順序閥 （外部控制，外部泄油）（外部控制，外部泄油）c.內(nèi)控單向平衡閥內(nèi)控單向平衡閥 （內(nèi)部控制，內(nèi)部泄油）（內(nèi)部控制，內(nèi)部泄油）d.外控單向平衡閥外控單向平衡閥 （外部控制，內(nèi)部泄油）（外部控制，內(nèi)部泄油） 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院726.順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用u(1)實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)順序動作實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)順序動作 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院73(2)作卸荷閥用作卸荷閥用2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院74(3)用于產(chǎn)生平衡力用于產(chǎn)生平衡力 2022-4-5山

43、東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院75(4)用于產(chǎn)生背壓用于產(chǎn)生背壓 減壓閥順序閥溢流閥2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院76三、減壓閥三、減壓閥1.1.作用作用u減壓閥用于系統(tǒng)上有壓力高低不同的兩條或兩條以上的油路減壓閥用于系統(tǒng)上有壓力高低不同的兩條或兩條以上的油路同時工作的場合，或要求穩(wěn)定的壓力時。串聯(lián)于系統(tǒng)中。同時工作的場合，或要求穩(wěn)定的壓力時。串聯(lián)于系統(tǒng)中。u減壓閥有定值減壓閥和定差減壓閥兩種。減壓閥有定值減壓閥和定差減壓閥兩種。u定值減壓閥串聯(lián)于系統(tǒng)中，減低油壓后輸出，并使出口壓力定值減壓閥串聯(lián)于系統(tǒng)中，減低油壓后輸出，并使出口壓力為恒定值。此閥用的較多。為恒定值。

44、此閥用的較多。u定差減壓閥則保證閥的進(jìn)口和出口兩側(cè)的油壓為恒定的差值，定差減壓閥則保證閥的進(jìn)口和出口兩側(cè)的油壓為恒定的差值，這種閥通常與節(jié)流閥組合構(gòu)成調(diào)速閥。這種閥通常與節(jié)流閥組合構(gòu)成調(diào)速閥。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院772.直動式定值減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理直動式定值減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理當(dāng)閥芯處于原始位置時，閥口打開，進(jìn)出口油路溝通，閥芯位置由出口油路壓力決定；當(dāng)出口壓力小于彈簧反力，則閥口全開；當(dāng)出口壓力大于彈簧力時，閥芯上移，閥口減小，所以出口壓力基本已定。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院783.先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)

45、構(gòu)與工作原理2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院79減壓閥特點：減壓閥特點： u減壓閥出口壓力不受進(jìn)口壓力波動的影響。這是因為如進(jìn)口減壓閥出口壓力不受進(jìn)口壓力波動的影響。這是因為如進(jìn)口壓力增加或減少時，出口壓力企圖隨之增加或減小，但主閥壓力增加或減少時，出口壓力企圖隨之增加或減小，但主閥能及時關(guān)小或開大閥口，使出口壓力保持不變，在工作狀態(tài)能及時關(guān)小或開大閥口，使出口壓力保持不變，在工作狀態(tài)下，減壓閥的主閥是常開的，所以減壓閥是常開閥。下，減壓閥的主閥是常開的，所以減壓閥是常開閥。u由于出口壓力由錐閥彈簧的調(diào)定壓力所決定，所以改變彈簧由于出口壓力由錐閥彈簧的調(diào)定壓力所決定，所以改

46、變彈簧的壓縮量，就可調(diào)節(jié)減壓閥的出口壓力。的壓縮量，就可調(diào)節(jié)減壓閥的出口壓力。u使用減壓閥時，它的泄油口必須單獨回油（外部泄油），不使用減壓閥時，它的泄油口必須單獨回油（外部泄油），不能有背壓，否則影響閥的靈敏度。能有背壓，否則影響閥的靈敏度。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院804.4.符號符號u定值減壓閥的職能符號如圖所示，與溢流閥職能符號不同之定值減壓閥的職能符號如圖所示，與溢流閥職能符號不同之處是：控制油路與閥的出口相連；泄油單獨回油。滑閥通道處是：控制油路與閥的出口相連；泄油單獨回油?；y通道處于常開狀態(tài)。處于常開狀態(tài)。u減壓閥也有遙控口，接入控制油路可外（遠(yuǎn)）控

47、出口的壓力。減壓閥也有遙控口，接入控制油路可外（遠(yuǎn)）控出口的壓力。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院815.單向減壓閥單向減壓閥u在某些液壓系統(tǒng)中，當(dāng)油液向一個方向流動時，要求減壓在某些液壓系統(tǒng)中，當(dāng)油液向一個方向流動時，要求減壓閥起減壓作用，而反向流動時減壓閥不起作用。因此常把閥起減壓作用，而反向流動時減壓閥不起作用。因此常把一個定值減壓閥和一個單向閥并聯(lián)起來，組合在一起，稱一個定值減壓閥和一個單向閥并聯(lián)起來，組合在一起，稱為單向減壓閥。為單向減壓閥。u職能符號如圖所示。職能符號如圖所示。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院826.減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)

48、用u(1)使不同的油路或執(zhí)行元件得到不同的壓力。使不同的油路或執(zhí)行元件得到不同的壓力。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院83u(2)穩(wěn)定油路工作壓力。穩(wěn)定油路工作壓力。 使工作油路的壓力不受系統(tǒng)壓力變化的影響。使工作油路的壓力不受系統(tǒng)壓力變化的影響。u(3)保證流量穩(wěn)定。保證流量穩(wěn)定。 減壓閥與節(jié)流閥連接，可保證流量穩(wěn)定。減壓閥與節(jié)流閥連接，可保證流量穩(wěn)定。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院84u(4)單向減壓閥單向減壓閥2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院85四、壓力繼電器四、壓力繼電器1.結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理u壓力繼電器是將液

49、壓信號轉(zhuǎn)換為電信號控制的液壓傳感元壓力繼電器是將液壓信號轉(zhuǎn)換為電信號控制的液壓傳感元件。當(dāng)系統(tǒng)的壓力達(dá)到繼電器預(yù)先調(diào)定的壓力時，它發(fā)出件。當(dāng)系統(tǒng)的壓力達(dá)到繼電器預(yù)先調(diào)定的壓力時，它發(fā)出控制電信號的動作，操縱電器元件，使油路換向、卸壓控制電信號的動作，操縱電器元件，使油路換向、卸壓 、實現(xiàn)順序動作，或關(guān)閉電機起安全保護(hù)作用。實現(xiàn)順序動作，或關(guān)閉電機起安全保護(hù)作用。u柱塞式柱塞式u薄膜式薄膜式2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院86微動開關(guān)微動開關(guān)調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘頂桿頂桿柱塞柱塞p ps ，微動開關(guān)閉合，發(fā)出電信號。，微動開關(guān)閉合，發(fā)出電信號。p pmA滑閥下移，開度增加，滑閥下移

50、，開度增加，pm P=pm-p2不變不變u外載外載p2 ，F(xiàn)彈彈+p2pmA滑閥上移滑閥上移pm P不變不變u若若p1p2F彈彈+p2pmA滑閥下移滑閥下移pm P不變不變2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院102五、溢流節(jié)流閥五、溢流節(jié)流閥六、分流集流閥六、分流集流閥u在一個系統(tǒng)中，兩個執(zhí)行元件完全一樣，分流閥可以使在一個系統(tǒng)中，兩個執(zhí)行元件完全一樣，分流閥可以使兩個執(zhí)行元件在不同的負(fù)載時以相同的速度運動或以比兩個執(zhí)行元件在不同的負(fù)載時以相同的速度運動或以比例速度運動。例速度運動。分流：分流：Q1=Q2=Q/2Q1Q2Q分流閥分流閥2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品

51、科學(xué)學(xué)院103集流：集流：Q1Q2=Q/2Q1Q2Q集流閥集流閥2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院104u根據(jù)分流量分為等量分（集）流和比例分（集）流。根據(jù)分流量分為等量分（集）流和比例分（集）流。u根據(jù)油液的流動方向分為出口分流閥；進(jìn)口分流閥；雙向根據(jù)油液的流動方向分為出口分流閥；進(jìn)口分流閥；雙向分流閥。分流閥。u原理：等量分（集）流就是保證兩個節(jié)流閥口兩端的壓力原理：等量分（集）流就是保證兩個節(jié)流閥口兩端的壓力降都相同。降都相同。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院105第五節(jié)第五節(jié) 比例控制閥比例控制閥u隨著工業(yè)自動化水平的提高，許多液壓系統(tǒng)要求油流的壓

52、力隨著工業(yè)自動化水平的提高，許多液壓系統(tǒng)要求油流的壓力和流量能連續(xù)地或按比例地跟隨控制信號而變化。和流量能連續(xù)地或按比例地跟隨控制信號而變化。u若僅用普通的控制閥很難實現(xiàn)這種控制。若僅用普通的控制閥很難實現(xiàn)這種控制。u若用電液伺服閥組成伺服系統(tǒng)當(dāng)然能實現(xiàn)這種控制，但伺服若用電液伺服閥組成伺服系統(tǒng)當(dāng)然能實現(xiàn)這種控制，但伺服系統(tǒng)的控制精度和動態(tài)性能大大超過了這些液壓系統(tǒng)的要求，系統(tǒng)的控制精度和動態(tài)性能大大超過了這些液壓系統(tǒng)的要求，使得系統(tǒng)復(fù)雜、成本高、制造和維護(hù)困難。使得系統(tǒng)復(fù)雜、成本高、制造和維護(hù)困難。u為了滿足生產(chǎn)中這類液壓系統(tǒng)的要求，近幾年來發(fā)展了比例為了滿足生產(chǎn)中這類液壓系統(tǒng)的要求，近幾年

53、來發(fā)展了比例控制閥，以它組成開環(huán)比例控制或閉環(huán)比例控制系統(tǒng)?？刂崎y，以它組成開環(huán)比例控制或閉環(huán)比例控制系統(tǒng)。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院106u比例閥的結(jié)構(gòu)特點是由比例電磁鐵與液壓控制閥兩部分組比例閥的結(jié)構(gòu)特點是由比例電磁鐵與液壓控制閥兩部分組成。成。u相當(dāng)于在普通液壓控制閥上裝上比例電磁鐵以代替原有的相當(dāng)于在普通液壓控制閥上裝上比例電磁鐵以代替原有的手調(diào)控制部分。電磁鐵接收輸入的電信號，連續(xù)地或按比手調(diào)控制部分。電磁鐵接收輸入的電信號，連續(xù)地或按比例地轉(zhuǎn)換成力或位移。液壓控制閥受電磁鐵輸出的力或位例地轉(zhuǎn)換成力或位移。液壓控制閥受電磁鐵輸出的力或位移控制，連續(xù)地或按比

54、例地控制油流的壓力和流量。移控制，連續(xù)地或按比例地控制油流的壓力和流量。u由于比例閥實現(xiàn)了用電信號控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，由于比例閥實現(xiàn)了用電信號控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，因此它兼有液壓機械傳遞功率大，反應(yīng)快，電氣設(shè)備易操因此它兼有液壓機械傳遞功率大，反應(yīng)快，電氣設(shè)備易操縱控制，電信號易放大、傳遞和檢測的優(yōu)點，適用于遙控、縱控制，電信號易放大、傳遞和檢測的優(yōu)點，適用于遙控、自動化和程序控制。自動化和程序控制。 2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院107比例電磁鐵 比例電磁鐵是一個比例電磁鐵是一個直流電磁鐵，不過和一直流電磁鐵，不過和一般電磁閥所用的電磁鐵般電磁閥所用的電磁鐵有

55、所不同。后者只要求有所不同。后者只要求有吸合和斷開兩個位置，有吸合和斷開兩個位置，并且為了增加吸力，在并且為了增加吸力，在吸合時磁路中幾乎沒有吸合時磁路中幾乎沒有氣隙。而對比例電磁鐵氣隙。而對比例電磁鐵則要求吸力或位移和給則要求吸力或位移和給定電流成比例，并在銜定電流成比例，并在銜鐵的全部工作位置上，鐵的全部工作位置上，磁路中保持一定的氣隙。磁路中保持一定的氣隙。2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院108u根據(jù)被控制的參數(shù)不同，比例閥可分為比例壓力閥、比例根據(jù)被控制的參數(shù)不同，比例閥可分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥和比例復(fù)合閥。下面對這幾種閥作簡流量閥、比例方向閥和比例復(fù)合閥。下面對這幾種閥作簡單介紹。單介紹。一、電液比例壓力閥一、電液比例壓力閥1.工作原理工作原理直動式直動式它由直流電磁鐵(力矩馬達(dá))、彈簧和閥芯等組成。其工作原理與普通壓力閥的先導(dǎo)閥相似。只是用比例電磁鐵代替了手動操縱。當(dāng)輸入一個電訊號(電流I),比例電磁鐵就產(chǎn)生一個與電信號（電流I）,比例電磁鐵產(chǎn)生一個與電訊號（I）成比例的電磁力F（F=KI）,與閥芯上的液壓力PA相平衡。錐閥彈簧導(dǎo)向閥推桿2022-4-5山東理工大學(xué) 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院109u先導(dǎo)閥