機械動力學(xué)課程教學(xué)大綱

1、“機械動力學(xué)”課程教學(xué)大綱英文名稱：Mechanical Dynamics課程編號：MACH3441學(xué)時：32 （理論學(xué)時：32 實驗學(xué)時：課外學(xué)時：2實驗）學(xué)分：2適用對象：機械設(shè)計、機械制造及自動化、機械電子工程、流體機械、電機、電器、材料工程等本科生高年級。先修課程：高等數(shù)學(xué)、普通物理學(xué)、理論力學(xué)、材料力學(xué)、線性代數(shù)使用教材及參考書：1 石端偉主編. 機械動力學(xué). 北京：中國電力出版社，2007.2 張策主編. 機械動力學(xué).北京：高等教育出版社, 2008.3 倪振華主編. 振動力學(xué). 西安交通大學(xué)出版社，1988.一、 課程性質(zhì)和目的性質(zhì)：專業(yè)課目的：1. 了解機械動力學(xué)的研究內(nèi)容、發(fā)

2、展歷史以及最新研究進展。2. 培養(yǎng)機械系統(tǒng)動力學(xué)分析的基本能力。3. 了解機械系統(tǒng)動力學(xué)分析相關(guān)的CAE軟件。4. 了解機械系統(tǒng)動態(tài)測試有關(guān)技術(shù)。5. 培養(yǎng)查閱和運用相關(guān)科技文獻進行動力學(xué)分析的初步能力。6. 培養(yǎng)創(chuàng)新思維以及解決工程實際問題的能力。7. 培養(yǎng)科學(xué)、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。二、 課程內(nèi)容簡介隨著現(xiàn)代機械裝備朝著高精度、高效、大功率的方向發(fā)展，其動態(tài)性能指標的優(yōu)劣越來越受到廣泛關(guān)注和高度重視。機械動力學(xué)已日益成為現(xiàn)代機械設(shè)計與制造工程領(lǐng)域不可或缺的基礎(chǔ)知識。本課程主要介紹機械系統(tǒng)動力分析的基本理論、分析方法、測試與控制技術(shù)以及典型機械系統(tǒng)動力學(xué)分析方法。通過課程的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生能夠在機械

3、系統(tǒng)動力分析方面具有明確的基本概念、必要的專業(yè)基礎(chǔ)知識、一定的機械系統(tǒng)動力分析能力與計算能力。三、 教學(xué)基本要求1了解相關(guān)機械系統(tǒng)動力學(xué)分析的新理論、新方法及發(fā)展趨向。2. 掌握有關(guān)機械系統(tǒng)動力學(xué)分析的基本概念、基本理論與方法。3. 了解典型機械系統(tǒng)動力學(xué)分析流程，具有進行工程實際問題分析的初步能力。4. 建立正確的機械系統(tǒng)動力分析的思維方式，理論聯(lián)系實際，具備一定的科研創(chuàng)新精神；5. 課后需要查閱文獻，并開展討論，完成作業(yè)。四、 教學(xué)內(nèi)容及安排第一章：緒論 1熟悉研究機械動力學(xué)的意義。 2熟悉機械動力學(xué)的主要研究內(nèi)容。 教學(xué)安排及教學(xué)方式 教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)時分配 課后環(huán)節(jié)（請打“”）章節(jié)數(shù)授課實驗

4、上機討論作業(yè)自學(xué)綜合大作業(yè)其他1.111.21第二章：單自由度系統(tǒng)的振動1. 熟悉無阻尼和有阻尼系統(tǒng)的自由振動。2. 熟悉等效質(zhì)量與等效剛度的基本概念，掌握系統(tǒng)固有頻率的計算方法以及系統(tǒng)對簡諧激勵的響應(yīng)求解方法，熟悉系統(tǒng)對周期激勵和任意激勵的響應(yīng)求解方法。3. 熟悉隔振技術(shù)，了解簡諧強迫振動理論的應(yīng)用。教學(xué)安排及教學(xué)方式 教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)時分配 課后環(huán)節(jié)（請打“”）章節(jié)數(shù)授課實驗上機討論作業(yè)自學(xué)綜合大作業(yè)其他2.142.24第三章：多自由度系統(tǒng)的振動1. 掌握多自由系統(tǒng)的模態(tài)分析法（包括運動方程的建立、固有振動分析、固有頻率和振型求解、振型正交性和歸一化以及響應(yīng)的求解等）2. 熟悉動力減振技術(shù)。教學(xué)

5、安排及教學(xué)方式 教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)時分配 課后環(huán)節(jié)（請打“”）章節(jié)數(shù)授課實驗上機討論作業(yè)自學(xué)綜合大作業(yè)其他3.143.22第四章：剛性構(gòu)件組成的機械系統(tǒng)動力學(xué)1. 初步掌握曲柄連桿構(gòu)與差動輪系的動力學(xué)分析方法。教學(xué)安排及教學(xué)方式 教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)時分配 課后環(huán)節(jié)（請打“”）章節(jié)數(shù)授課實驗上機討論作業(yè)自學(xué)綜合大作業(yè)其他4.144.2第五章：彈性構(gòu)件組成的機械系統(tǒng)動力學(xué)1. 初步掌握軸與軸系振動以及齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)分析方法。教學(xué)安排及教學(xué)方式 教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)時分配 課后環(huán)節(jié)（請打“”）章節(jié)數(shù)授課實驗上機討論作業(yè)自學(xué)綜合大作業(yè)其他5.145.2第六章：典型機械系統(tǒng)動力學(xué)分析專題1. 初步掌握高檔數(shù)控機床和車輛的動力

6、學(xué)分析方法。2. 了解最新動力學(xué)分析方法和振動控制技術(shù)。教學(xué)安排及教學(xué)方式 教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)時分配 課后環(huán)節(jié)（請打“”）章節(jié)數(shù)授課實驗上機討論作業(yè)自學(xué)綜合大作業(yè)其他6.166.22五、 課外實踐環(huán)節(jié)1典型機械系統(tǒng)實驗?zāi)B(tài)分析技術(shù)（包括實驗系統(tǒng)搭建、標定、參數(shù)選取，激勵點與測試點選擇，邊界條件施加，頻響函數(shù)測試，固有頻率測試，振型動畫顯示等），2學(xué)時六、 考核方式 閉卷；閉卷考試成績占 80 %，平時表現(xiàn)占20 % 。七、 本課程各教學(xué)環(huán)節(jié)對人才培養(yǎng)目標的貢獻度見下表知識能力素質(zhì)要求教學(xué)環(huán)節(jié)課后環(huán)節(jié)授課實驗上機討論作業(yè)自學(xué)綜合大作業(yè)其他K1K2K3K4A1A2A3A4A5A6A7A8C1C2C3C4C5C6注：1、各