機(jī)械原理課程教學(xué)大綱1

1、機(jī)械原理課程教學(xué)大綱課程名稱：機(jī)械原理課程代碼：MEAU3005英文名稱：Theory of Machines and Mechanisms課程性質(zhì)：大類基礎(chǔ)課程學(xué)分/學(xué)時(shí)：3學(xué)分/54學(xué)時(shí)開課學(xué)期：第4學(xué)期適用專業(yè)：機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、材料成型及控制工程先修課程：高等數(shù)學(xué)、工程圖學(xué)、理論力學(xué)、C語言程序設(shè)計(jì)等后續(xù)課程：無開課單位：機(jī)電工程學(xué)院課程負(fù)責(zé)人：司廣琚大綱執(zhí)筆人：司廣琚大綱審核人：倪俊芳一、課程性質(zhì)和教學(xué)目標(biāo)（在人才培養(yǎng)中的地位與性質(zhì)及主要內(nèi)容，指明學(xué)生需掌握知識與能力及其應(yīng)達(dá)到的水平）課程性質(zhì)：機(jī)械原理課程是機(jī)械類各專業(yè)中研究機(jī)械共性問題的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課。它的任務(wù)是使學(xué)生掌

2、握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動力學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能，并初步具有擬定機(jī)械運(yùn)動方案、分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力。它在培養(yǎng)高級工程技術(shù)人才的全局中，具有增強(qiáng)學(xué)生對機(jī)械技術(shù)工作的適應(yīng)能力和開發(fā)創(chuàng)造能力的作用。教學(xué)目標(biāo)：本課程以理論力學(xué)知識作為理論基礎(chǔ)，將所學(xué)理論力學(xué)知識應(yīng)用到機(jī)器和機(jī)構(gòu)分析設(shè)計(jì)中，但因?yàn)闄C(jī)器和機(jī)構(gòu)的復(fù)雜和多樣性，因而它不是理論力學(xué)知識簡單重復(fù)和堆砌，具有很強(qiáng)的工程實(shí)踐性。基于此本課程在理論上具有基本概念多、邏輯性強(qiáng)、內(nèi)容分散等特點(diǎn)，實(shí)踐上又具有工程中解決問題方法的靈活和巧妙、設(shè)計(jì)的多方案性、求解問題方法的多樣性等特點(diǎn)，是一門理論性和實(shí)踐性均較強(qiáng)的課程。目標(biāo)是使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動力學(xué)基本理

3、論、基本知識和基本技能，學(xué)會各種常用基本機(jī)構(gòu)分析和綜合方法，并具有按照機(jī)械使用要求進(jìn)行機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的初步能力和機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的素質(zhì)。本課程的具體教學(xué)目標(biāo)如下：1. 掌握機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件等基本概念；2. 掌握平面機(jī)構(gòu)的表示方法和機(jī)構(gòu)運(yùn)動的基本條件；3. 掌握平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等機(jī)械中常用機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、工作特性、應(yīng)用特點(diǎn)等基本知識。；4. 掌握齒輪系的類型、功用和傳動比的計(jì)算方法。掌握圓柱齒輪傳動、圓錐齒輪傳動和蝸桿傳動的知識；5. 了解間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的類型、基本特性和應(yīng)用特點(diǎn)；6. 了解機(jī)械動力學(xué)的基本理論。教學(xué)目標(biāo)與畢業(yè)要求的對應(yīng)關(guān)系：畢業(yè)要求指

4、標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系說明畢業(yè)要求1：工程知識1-2能將掌握的制圖、電工電子學(xué)、力學(xué)、機(jī)械原理、材料科學(xué)等專業(yè)基礎(chǔ)知識，用于解決機(jī)械加工、制造等工程實(shí)際問題 教學(xué)目標(biāo)3掌握平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等機(jī)械中常用機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、工作特性、應(yīng)用特點(diǎn)等基本知識。教學(xué)目標(biāo)4掌握齒輪系的類型、功用和傳動比的計(jì)算方法。掌握圓柱齒輪傳動、圓錐齒輪傳動和蝸桿傳動的知識。畢業(yè)要求2：問題分析2-2 能夠通過文獻(xiàn)檢索與查詢獲取解決一個(gè)復(fù)雜工程問題的多種解決方案教學(xué)目標(biāo)2掌握平面機(jī)構(gòu)的表示方法和機(jī)構(gòu)運(yùn)動的基本條件。畢業(yè)要求4：研究4-1 能夠基于機(jī)械專業(yè)知識，選擇機(jī)械設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案教學(xué)目

5、標(biāo)3掌握平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等機(jī)械中常用機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、工作特性、應(yīng)用特點(diǎn)等基本知識。畢業(yè)要求10：溝通10-1 能夠?qū)C(jī)械工程問題的關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)進(jìn)行口頭或書面表達(dá)，跟公眾和同行有效溝通并能夠合理決策教學(xué)目標(biāo)1掌握機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件等基本概念二、課程教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配（含課程教學(xué)、自學(xué)、作業(yè)、討論等內(nèi)容和要求，指明重點(diǎn)內(nèi)容和難點(diǎn)內(nèi)容。重點(diǎn)內(nèi)容：«；難點(diǎn)內(nèi)容：）1、 緒論（1學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)1）1.1 本課程研究的對象及內(nèi)容1.2 學(xué)習(xí)本課程的目的1.3 如何進(jìn)行本課程學(xué)習(xí)1.4 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡介Ø 目標(biāo)及要求：1) 明確本

6、課程研究的對象和內(nèi)容«，以及在培養(yǎng)高級工程技術(shù)人才全局中的地位、任務(wù)和作用；2) 了解機(jī)械原理課程的性質(zhì)和特點(diǎn)«；3) 對機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢有所了解。2、 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（6學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)1，2）2.1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的2.2 機(jī)構(gòu)的組成及分類2.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2.4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件及最小阻力定律2.5 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算2.6 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)2.7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析Ø 目標(biāo)及要求：1) 掌握構(gòu)件、運(yùn)動副、運(yùn)動鏈和機(jī)構(gòu)的概念«；2) 掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的概念及測繪方法«；3) 熟練掌握

7、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算方法，正確計(jì)算運(yùn)動副的數(shù)目（復(fù)合鉸鏈），局部自由度及除去的方法，虛約束及其常出現(xiàn)的幾種情況«；4) 掌握平面機(jī)構(gòu)可動和具有確定運(yùn)動的條件«；5) 了解 基本桿組及平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理。Ø 討論內(nèi)容：虛約束的識別及其除去的方法。Ø 作業(yè)內(nèi)容：機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的測繪；平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算；平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析。Ø 自學(xué)拓展：平面機(jī)構(gòu)中的高副低代： 高副低代的概念、目的及其條件；高副低代的方法及舉例。3、 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析（4學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)6）3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的任務(wù)、目的和方法3.2 用圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分

8、析3.3 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析Ø 目標(biāo)及要求：1) 明確機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的和方法；2) 掌握速度瞬心的概念，熟悉三心定理，會確定一般平面機(jī)構(gòu)的全部瞬心，能用瞬心法對平面級機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析«；3) 掌握矢量方程圖解法的基本原理及作法；會用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析；4) 能用解析法（矢量分析法或矩陣法）對平面級機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析，能用計(jì)算機(jī)作圖畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動曲線。Ø 討論內(nèi)容：用解析法建立機(jī)構(gòu)位置矢量方程。Ø 作業(yè)內(nèi)容：用瞬心法對平面級機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析；用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析；用計(jì)算機(jī)作圖畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動曲線。Ø 自學(xué)拓

9、展：MATLAB軟件實(shí)訓(xùn)。4、 平面機(jī)構(gòu)的力分析（4學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)6）4.1 機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法4.2 構(gòu)件慣性力的確定4.3 運(yùn)動副中摩擦力的確定4.4 考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析4.5 不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析Ø 目標(biāo)及要求：1) 了解機(jī)構(gòu)中的各種力及力分析的方法；2) 確定運(yùn)動副中的反力及需加于機(jī)械上的平衡力或平衡力矩；3) 掌握移動副、轉(zhuǎn)動副和螺旋副等運(yùn)動副中摩擦力的計(jì)算方法«。4) 掌握一般平面機(jī)構(gòu)力分析的方法Ø 討論內(nèi)容：摩擦圓的概念及轉(zhuǎn)動副中總反力作用線的確定。Ø 作業(yè)內(nèi)容：考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析。Ø 自學(xué)拓展

10、：5、 機(jī)械的效率和自鎖（3學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)6）5.1 機(jī)械的效率5.2 機(jī)械的自鎖Ø 目標(biāo)及要求：1) 建立正確、全面的機(jī)械效率的概念；2) 掌握移動副、轉(zhuǎn)動副和螺旋副的自鎖條件«；3) 掌握簡單機(jī)械機(jī)械效率和自鎖條件的求解方法«。Ø 討論內(nèi)容：自鎖現(xiàn)象在工程實(shí)際上的應(yīng)用。Ø 作業(yè)內(nèi)容：機(jī)構(gòu)自鎖條件的確定。Ø 自學(xué)拓展：6、 機(jī)械的平衡（3學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)6）6.1 機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容6.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算6.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)6.4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量和許用不平衡度6.5 平面機(jī)構(gòu)的平衡Ø 目標(biāo)及要求：

11、1) 掌握剛性轉(zhuǎn)子靜、動平衡的原理和方法；«2) 了解平面機(jī)構(gòu)的平衡原理。Ø 討論內(nèi)容：Ø 作業(yè)內(nèi)容：剛性轉(zhuǎn)子靜、動平衡的計(jì)算。7、 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)（4學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)6）7.1 概述7.2 機(jī)械的運(yùn)動方程式7.3 機(jī)械運(yùn)動方程式的求解7.4 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)7.5 機(jī)械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)Ø 目標(biāo)及要求：1) 了解機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)動力學(xué)方程；2) 掌握建立單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動力學(xué)模型及運(yùn)動方程式的方法«；3) 掌握穩(wěn)定狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)方法«；4) 了解飛輪調(diào)速原理，掌

12、握飛輪轉(zhuǎn)動慣量的簡易計(jì)算法«；5) 了解機(jī)械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)方法。Ø 討論內(nèi)容：單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動力學(xué)模型及運(yùn)動方程式。Ø 作業(yè)內(nèi)容：飛輪轉(zhuǎn)動慣量的簡易計(jì)算。Ø 自學(xué)拓展：調(diào)速器的類型及工作原理。8、 連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（6學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)3）8.1 連桿機(jī)構(gòu)及其傳動特點(diǎn)8.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用8.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識8.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)Ø 目標(biāo)及要求：1) 了解平面連桿機(jī)構(gòu)傳動特點(diǎn)及其主要優(yōu)缺點(diǎn)；2) 了解平面四桿機(jī)構(gòu)基本型式、演化型式及一些應(yīng)用實(shí)例«；3) 掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識(有曲柄

13、的條件、急回運(yùn)動及行程速比系數(shù)、傳動角和壓力角、死點(diǎn)和傳動的連續(xù)性等) «；4) 能按連桿的三個(gè)位置，兩連架桿的三個(gè)對應(yīng)位置，行程速比系數(shù)等條件設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)«。Ø 討論內(nèi)容：平面四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。Ø 作業(yè)內(nèi)容：平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(有曲柄的條件、急回運(yùn)動及行程速比系數(shù)、傳動角和壓力角、死點(diǎn)等)；平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（圖解法、解析法）Ø 自學(xué)拓展：平面多桿機(jī)構(gòu)。9、 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（5學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)3）9.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類9.2 推桿的運(yùn)動規(guī)律9.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)9.4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定Ø 目標(biāo)及要求：

14、1) 了解凸輪機(jī)構(gòu)類型和應(yīng)用；2) 理解推桿基本運(yùn)動規(guī)律及推桿運(yùn)動規(guī)律選擇原則«；3) 掌握根據(jù)選定的凸輪類型和推桿的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線的方法«；4) 了解在確定盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的主要問題«。Ø 討論內(nèi)容：確定盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的主要問題。Ø 作業(yè)內(nèi)容：根據(jù)選定的凸輪類型和推桿的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。Ø 自學(xué)拓展：凸輪機(jī)構(gòu)的分析與反求設(shè)計(jì)；高速凸輪機(jī)構(gòu)簡介。10、 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（8學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)3）10.1 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型10.2 齒輪的齒廓曲線10.3 漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)1

15、0.4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸10.5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動10.6 漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象10.7 漸開線變位齒輪簡介10.8 斜齒圓柱齒輪傳動10.9 直齒錐齒輪傳動10.10 蝸輪蝸桿傳動Ø 目標(biāo)及要求：1) 了解齒輪機(jī)構(gòu)類型和應(yīng)用；2) 掌握齒廓嚙合基本定律«；3) 深入了解漸開線直齒圓柱齒輪傳動嚙合特性«；4) 掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算«；5) 明確根切現(xiàn)象及最少齒數(shù)、齒輪變位修正和變位齒輪傳動的基本概念«；6) 了解平行軸斜齒圓柱齒輪嚙合特點(diǎn)，掌握標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動幾何尺寸的計(jì)算&

16、#171;；7) 了解其他齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合特點(diǎn)和適用場合。Ø 討論內(nèi)容：常見共軛齒廓的類型。Ø 作業(yè)內(nèi)容：標(biāo)準(zhǔn)直齒及斜齒圓柱齒輪傳動基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算。Ø 自學(xué)拓展：其他齒輪傳動簡介。11、 齒輪系及其設(shè)計(jì)（5學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)4）11.1 齒輪系及其分類11.2 定軸輪系的傳動比11.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比11.4 復(fù)合輪系的傳動比11.5 輪系的功用11.6 行星輪系的效率11.7 行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識Ø 目標(biāo)及要求：1) 了解輪系分類和應(yīng)用；2) 掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系傳動比計(jì)算方法«；3) 了解行星輪系類型選擇

17、及設(shè)計(jì)基本知識。Ø 討論內(nèi)容：輪系的功用Ø 作業(yè)內(nèi)容：定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系傳動比計(jì)算。Ø 自學(xué)拓展：其他新型行星齒輪傳動。12、 其他常用機(jī)構(gòu)（2學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)5）12.1 棘輪機(jī)構(gòu)12.2 槽輪機(jī)構(gòu)12.3 擒縱機(jī)構(gòu)12.4 凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)12.5 不完全齒輪機(jī)構(gòu)12.6 萬向聯(lián)軸節(jié)12.7 螺旋機(jī)構(gòu)Ø 目標(biāo)及要求：1) 著重了解23種其他常用機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動特點(diǎn)、應(yīng)用場合和設(shè)計(jì)要點(diǎn)«；2) 一般了解23種其他常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)及應(yīng)用場合。Ø 討論內(nèi)容：Ø 作業(yè)內(nèi)容：Ø 自學(xué)拓展：星輪機(jī)構(gòu)；

18、非圓齒輪機(jī)構(gòu)；組合機(jī)構(gòu)。三、教學(xué)方法在教學(xué)方式上，根據(jù)具體教學(xué)內(nèi)容，綜合運(yùn)用課堂講授和演示、課堂討論、課堂練習(xí)、發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)法和自學(xué)指導(dǎo)法，通過引入問題和啟發(fā)式教學(xué)，使學(xué)生更加明確教學(xué)內(nèi)容的知識體系，引導(dǎo)學(xué)生主動學(xué)習(xí)，激發(fā)內(nèi)在學(xué)習(xí)動機(jī)，提高課堂的積極性。結(jié)合具體教學(xué)內(nèi)容，本課程所采用的教學(xué)方法說明如下：1. 緒論部分。緒論課是一門課的開始，是對該課程的高度概括和總結(jié)。通過在教學(xué)中采用講授法、演示法和發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)法相結(jié)合，調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)該課程的欲望、興趣和學(xué)習(xí)的積極性，故講好緒論課尤為重要。緒論課主要解決三個(gè)問題：該課程學(xué)什么？為什么學(xué)？怎樣學(xué)？學(xué)什么即該課程研究的對象和內(nèi)容；為什么學(xué)即該課程在本專業(yè)教學(xué)

19、中的地位及在工程實(shí)際中的作用；怎樣學(xué)即該課程的特點(diǎn)及相應(yīng)的學(xué)習(xí)方法。通過旁征博引學(xué)生較熟悉的機(jī)械實(shí)例，結(jié)合多媒體動畫(如：一些典型的機(jī)械、機(jī)械手、機(jī)械人等)，生動形象地論述了上述問題，很自然地引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)入狀態(tài)。另一方面，強(qiáng)調(diào)在學(xué)習(xí)過程中逐步樹立工程的觀點(diǎn)。由于機(jī)械原理是機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生在學(xué)完基礎(chǔ)課后第一次接觸的一門設(shè)計(jì)性的技術(shù)基礎(chǔ)課，與工程實(shí)際聯(lián)系緊密，教學(xué)中常以各種機(jī)械為實(shí)例提出問題和分析問題。因此，提醒學(xué)生在學(xué)習(xí)中要應(yīng)用工程技術(shù)的觀點(diǎn)，去觀察周圍的機(jī)械設(shè)備，理論聯(lián)系實(shí)際地深入思考。注意將理論的嚴(yán)密性與工程實(shí)際的靈活性、可行性結(jié)合起來。在注重邏輯思維的同時(shí)，加強(qiáng)形象思維。2. 各種常用機(jī)構(gòu)的

20、分析與設(shè)計(jì)部分。包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、其他常用機(jī)構(gòu)等。該部分內(nèi)容有較大的難度，使初學(xué)者往往找不到規(guī)律，入門較慢，學(xué)習(xí)效率較低。要解決這一難題，關(guān)鍵是教學(xué)方法，抓住每一問題的實(shí)質(zhì)，重在能力培養(yǎng)，做到舉一反三。在教學(xué)中采用講授法、演示法和討論法相結(jié)合：1)強(qiáng)調(diào)對圖形的理解。機(jī)械原理名詞、定義、概念、公式及圖形較多，學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)抓住對圖形的理解，是該門課程最有效的學(xué)習(xí)方法。機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)中的許多原理和方法都是通過圖形來表達(dá)的，學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)注意對圖形的理解與應(yīng)用。公式、概念、定義要與圖形有機(jī)結(jié)合起來，理解性地記憶。對于計(jì)算公式，則應(yīng)注意其原始條件、模型的建立、推導(dǎo)思路，重點(diǎn)是公式的應(yīng)用，而不是機(jī)械地記憶公式。2)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析、力分析是機(jī)械原理難點(diǎn)之一。該內(nèi)容實(shí)質(zhì)上是先修課程理論力學(xué)的基礎(chǔ)理論在具體機(jī)械上的應(yīng)用，解法是矢量運(yùn)算，并沒有更多新的知識點(diǎn)。向?qū)W生講明白了這一點(diǎn)，畏難思想立即得到緩解，也較容易地找到相應(yīng)的學(xué)習(xí)方法。3)相對運(yùn)動原理是機(jī)械原理課程解題的核心。在連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、輪系傳動比計(jì)算及機(jī)構(gòu)的倒置變異等章節(jié)中，都反復(fù)應(yīng)用這一原理。抓住基本原理講解，使學(xué)生做到舉一反三。為講清該原理，可舉一些通俗易懂的實(shí)例，如：兩人在火車車箱內(nèi)相對運(yùn)動速度與火車是否運(yùn)動無關(guān)，火車的運(yùn)動只影