第二章-繼電器接觸器控制系統(tǒng).

1、School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 2.1 常用低壓電器2.2 主要技術(shù)指標(biāo)2.3 電氣原理圖的畫法規(guī)則2.4 基本控制電路School of Mechanical & Power Eng

2、ineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 2.1 常用低壓電器 低壓電器定義 電器定義：根據(jù)外界特定的信號(hào)和要求，自動(dòng)或手動(dòng)地接通或斷開(kāi)電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象控制的器件稱為電器。低壓電器：直流1500V以下的電器；交流1200V以下的電器。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 低壓

3、電器分類 按作用，一般分為兩類：低壓配電電器、低壓控制電器。 低壓配電電器 用于輸配電系統(tǒng)，典型產(chǎn)品有：刀開(kāi)關(guān)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)、熔斷器等； 低壓控制電器 用于電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，典型產(chǎn)品有：繼電器、接觸器、主令電器等。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 1、絕緣強(qiáng)度 指電器元件的觸頭處于分?jǐn)酄顟B(tài)時(shí)，動(dòng)靜頭之間耐受 的電壓值。2、耐潮濕性能 指保證電器可靠工作的允許環(huán)境潮濕條件。3、極限允許溫升 為防止過(guò)度氧化和燒熔而規(guī)定

4、的最高溫升值 (溫升值測(cè)得實(shí)際溫度環(huán)境溫度)。4、操作頻率 在單位時(shí)間(1小時(shí))內(nèi)允許操作的最高次數(shù)。5、壽命2.2 主要技術(shù)指標(biāo)School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 一 開(kāi)關(guān)電器 1 刀開(kāi)關(guān) 功能：通斷電源 選型： 電壓 電流大于額定 工作電流的三倍 圖21刀開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào) School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)

5、機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 功能：電源隔離 選型：接通次數(shù)小于1520/h 電流（1.52.5倍）圖22轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的圖形及文字符號(hào) School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 自動(dòng)開(kāi)關(guān) 功能：有故障時(shí)，自動(dòng)切斷電路 （過(guò)壓，過(guò)流，短路，失壓等） 選型：電壓電流不小于正常工作值 電磁式漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)電磁式漏電保護(hù)開(kāi)關(guān) 主要用于交流50HZ,電壓250V線

6、路的漏電、觸電、過(guò)載、短路保護(hù)School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 作用： 不頻繁地接通或斷開(kāi)電路 具有過(guò)載、短路、失壓保護(hù)功能分類： 按其用途自動(dòng)開(kāi)關(guān)可分為：保護(hù)線路、保護(hù)電動(dòng)機(jī)、保護(hù)照明電路； 按其所含有的脫扣器自動(dòng)開(kāi)關(guān)可分為：失壓脫扣器、過(guò)載脫扣器、過(guò)電流脫扣器等； 按主電路極數(shù)自動(dòng)開(kāi)關(guān)可分為：?jiǎn)螛O、雙極、三極。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大

7、學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)及工作原理（以過(guò)電流脫扣器的自動(dòng)開(kāi)關(guān)為例） 結(jié)構(gòu)：不論那種自動(dòng)開(kāi)關(guān)，從結(jié)構(gòu)看都是有三部分組成：l 各種脫扣器（感測(cè)元件）接收電路的故障信號(hào)；l 操作機(jī)構(gòu)（機(jī)械傳遞部件）由脫扣器接收信號(hào)后，由它實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)跳閘的任務(wù)。l 主觸點(diǎn)及滅弧系統(tǒng)（執(zhí)行部分）接通/分?jǐn)嘀麟娐罚籗chool of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接

8、觸器控制系統(tǒng) 分?jǐn)鄰椈蛇^(guò)電流脫扣器鎖扣School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 文字符號(hào)及文字符號(hào)：文字符號(hào)：QF圖形符號(hào)：選型：選擇自動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，其額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路正常工作的電壓和電流，脫扣器的整定電流與所控的電動(dòng)機(jī)或負(fù)載額定電流一致。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ)

9、 ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 控制按鈕 AC 380V DC220V 5A紅色：停止綠色：?jiǎn)?dòng)選型：觸點(diǎn)數(shù)，場(chǎng)合，顏色種類：常開(kāi)，常閉，復(fù)合 School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 限位開(kāi)關(guān)種類：常開(kāi)、常閉作用：控制方向，行程大小，位置保護(hù)選型：機(jī)械位置觸點(diǎn)數(shù)目 圖2-5 行程開(kāi)關(guān)的圖形及文字符號(hào) School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)

10、械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) LXLX系列行程開(kāi)關(guān)系列行程開(kāi)關(guān)本系列開(kāi)關(guān)適用于50赫茲，電壓220伏至380伏的控制電路上，作控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程，變換其運(yùn)動(dòng)方向或速度用School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 熔斷器功能：串在要保護(hù)的 電路中，進(jìn)行短路保護(hù)和嚴(yán)重的過(guò)載保護(hù)選型：額定電壓應(yīng)該大于或等于線路的額定電壓; 額定電流應(yīng)該大于

11、或等于熔體的額定電流 (核心)School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 圖26 熔斷器的圖形 School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 繼電器作用：根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，接通/斷開(kāi)控制電路，實(shí)現(xiàn)控制目的。分類：按輸入信號(hào)的性質(zhì)可分為：電壓繼電

12、器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器及壓力繼電器等；按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、熱繼電器、電子式繼電器等。 School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)及工作原理（以電磁式電流繼電器為例） 1 鐵芯、線圈、動(dòng)/靜觸點(diǎn)等組成。2 按斷電時(shí)觸點(diǎn)是開(kāi)還是閉合，可將觸點(diǎn)分為常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)；3 按線圈接收的是直流還是交流，繼電器可分為交流繼電器或直流繼電器School of M

13、echanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 返回彈簧銜鐵鐵芯線圈School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 圖形及文字符號(hào) 文字符號(hào) AI（電流繼電器）、 KV（電壓繼電器）、 KT（時(shí)間繼電器）、 FR（熱繼電器） 圖形符號(hào)見(jiàn)教材11頁(yè)選型電流繼電器主要根據(jù)主電路的電

14、流種類和額定電流來(lái)選擇 School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 電壓繼電器 （并聯(lián)） 欠電壓 40%70% 過(guò)電壓 110%115% 零電壓 525%School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 中間繼電器 特點(diǎn)：中間繼電器（KA）實(shí)質(zhì)上是電壓繼

15、電器的一種，但它的觸點(diǎn)數(shù)多，觸點(diǎn)的容量大（額定電流510A）。 作用：信號(hào)傳遞、放大、分路、反相。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 時(shí)間繼電器 定義：時(shí)間繼電器是一種用來(lái)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開(kāi)的控制電器。 種類：斷電延時(shí)時(shí)間繼電器、通電延時(shí)時(shí)間繼電器。另按其工作原理不同，時(shí)間繼電器又可分為：電磁阻尼式、空氣阻尼式、晶體管式時(shí)間繼電器。School of Mechanical & Power Engine

16、ering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) a) 線圈一般符號(hào) b) 通電延時(shí)線圈 c) 斷電延時(shí)線圈 d) 延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn) e) 延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn) f) 延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn) g) 延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn) h) 瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn) i) 瞬動(dòng)常閉觸點(diǎn)School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 熱繼電器作用：利用熱效應(yīng)原理，對(duì)電機(jī)或電氣設(shè)

17、備過(guò)載起保護(hù)作用。有熱慣性，不能用于短路保護(hù)。文字符號(hào)：FR選型：根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)確定型號(hào)和熱元件的額定電流等級(jí)注意：電機(jī)的主電路中熔斷器和熱繼電器都是需要的School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 熱繼電器的圖形及文字符號(hào) a) 熱元件 b) 常閉觸點(diǎn) School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)

18、控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 速度繼電器 作用：用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制 動(dòng)作轉(zhuǎn)速： 120RPM 復(fù)位轉(zhuǎn)速小于 100RPM 在30006000RPM 以下可靠工作速度繼電器的圖形及文字符號(hào) a) 轉(zhuǎn)子 b) 常開(kāi)觸點(diǎn) c) 常閉觸點(diǎn) School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械

19、與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 接觸器 作用：接觸器是一種用來(lái)頻繁地接通或斷開(kāi)有負(fù)載的主電路的自動(dòng)控制器。與繼電器的區(qū)別： l 主、輔觸點(diǎn)之分l 按主觸點(diǎn)通過(guò)的電流是直流還是交流，接觸器分為直流/交流接觸器。l 主觸點(diǎn)容量大。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 圖27 接觸器的圖形符號(hào) a)線圈 b)常開(kāi)觸點(diǎn) c)常閉觸點(diǎn) Sch

20、ool of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 2.3 電氣原理圖的畫法規(guī)則電氣控制系統(tǒng)圖定義：電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按一定要求連接而成的。電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其連接，可用一定的圖形表達(dá)出來(lái)，這種圖稱為

21、電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖的種類：電氣原理圖電器元件布置圖電氣安裝接線圖School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 電氣原理圖的定義：采用電氣元件展開(kāi)的形式繪制成的表示電氣控制線路工作原理的圖形.電氣原理圖的作用：便于閱讀和分析控制系統(tǒng)。電器元件布置圖的定義：表明電器設(shè)備在機(jī)械設(shè)備上和控制柜中的實(shí)際安裝位置的圖.電器元件布置圖的作用：便于制造、加工、安裝.電氣安裝接線圖的定義：表明各電器之間的實(shí)際連接的圖.電氣安裝接

22、線圖的作用：便于配線檢修。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 繪制電氣原理圖的基本規(guī)則1.原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分。主電路用粗實(shí)線表示，畫在左邊（或上部）；輔助電路用細(xì)實(shí)線表示，畫在右邊（或下部）；2.原理圖中，各電器元件采用國(guó)家規(guī)定的圖形符號(hào)來(lái)畫，屬于同一電器的線圈和觸點(diǎn)，都用同一文字符號(hào)表示。當(dāng)使用相同類型電器時(shí)，可在文字符號(hào)后加數(shù)字序號(hào)來(lái)區(qū)分。3.同一電器元件的各個(gè)部件可不畫在一起，根據(jù)便于閱讀

23、和分析的原則來(lái)畫。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 4、原理圖中所有電器的觸點(diǎn)，都按沒(méi)有通電或外力作用時(shí)的開(kāi)閉狀態(tài)畫出。5、原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連接點(diǎn)，用黑圓點(diǎn)表示。6、原理圖中，各電器元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平或垂直布置。7、在原理圖上方將圖分為若干圖區(qū)，并表明該區(qū)電路的作用。在原理圖下方用數(shù)字編號(hào)圖區(qū)。繪制電氣原理圖的基本規(guī)則School of Mechanical

24、 & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 2.4 基本控制電路1、啟動(dòng)、自鎖與停止控制電路生產(chǎn)設(shè)備在使用時(shí)，一般都必須有啟動(dòng)與停止按鈕，用于控制設(shè)備的啟動(dòng)與停止。2、長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制：生 產(chǎn)設(shè)備在正常情況下是連續(xù)工作，即所謂長(zhǎng)動(dòng)；而點(diǎn)動(dòng)是指按下

25、按鈕時(shí)，設(shè)備工作，手松開(kāi)按鈕時(shí)，設(shè)備立即停止工作。3、互鎖控制所謂互鎖實(shí)際上是指多組控制電路相互禁止，即一個(gè)動(dòng)作禁止其他動(dòng)作（也叫聯(lián)鎖）。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 4、多點(diǎn)控制：實(shí)現(xiàn)的方法是將多個(gè)啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)；5、順序控制：在控制系統(tǒng)中，常常要求被控設(shè)備按一定順序動(dòng)作；實(shí)現(xiàn)方法是：如啟動(dòng)順序?yàn)橄燃缀笠?，則在乙線圈電路中串聯(lián)甲的常開(kāi)觸點(diǎn)；如停止順序?yàn)橄纫液蠹?，則在甲停止按鈕中并聯(lián)乙的常閉觸點(diǎn)。School of Mechanical & Power Engineering上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ) ( (II) )第二