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1、 51 蝸桿傳動概述 52 蝸桿傳動的主要參數(shù)和嚙合條件53 蝸桿傳動的應(yīng)用特點(diǎn)蝸桿傳動應(yīng)用舉例蝸桿傳動應(yīng)用舉例一、蝸桿傳動的組成 二、蝸桿的分類三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定51 蝸桿傳動概述 一、蝸桿傳動的組成 蝸桿傳動由蝸桿蝸桿和蝸輪蝸輪組成,通常由蝸桿(主動件)帶動蝸輪(從動件)轉(zhuǎn)動,并傳遞運(yùn)動和動力。 蝸桿蝸輪1蝸桿結(jié)構(gòu) 蝸桿通常與軸合為一體。 2蝸輪結(jié)構(gòu) 蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)。 二、蝸桿的分類 按蝸桿形狀按蝸桿螺旋線方向按蝸桿頭數(shù)圓柱蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動錐蝸桿傳動左旋蝸桿右旋蝸桿單頭蝸桿多頭蝸桿三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定 1判斷蝸桿或蝸輪的旋向 右手法則右手法則: 手心對著自己,四指順著蝸桿或蝸
2、輪軸線方向擺正,若齒向與右手拇指指向一致,則該蝸桿或蝸輪為右旋,反之則為左旋。 2判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向 左、右手法則左、右手法則: 左旋蝸桿用左手,右旋蝸桿用右手,用四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向,拇指伸直代表蝸桿軸線,則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向。 一、蝸桿傳動的主要參數(shù) 二、蝸桿傳動的正確嚙合條件 52 蝸桿傳動的主要參數(shù)和嚙合條件 在蝸桿傳動中,其幾何參數(shù)及尺寸計(jì)算均以中間平面為準(zhǔn)。通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為中間平面中間平面。 一、蝸桿傳動的主要參數(shù)1模數(shù)m、齒形角 2蝸桿分度圓導(dǎo)程角 3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q 4蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2 1模
3、數(shù)m、齒形角 蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等,且為標(biāo)準(zhǔn)值。 蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等,且為標(biāo)準(zhǔn)值。 x1t220 mx1mt2m2蝸桿分度圓導(dǎo)程角 指蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間的銳角。 tan = px z1/d1 = z1m / d1 3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q 切制蝸輪的滾刀,其分度圓直徑、模數(shù)和其他參數(shù)必須與該蝸輪相配的蝸桿一致,齒形角與相配的蝸桿相同。 為了使刀具標(biāo)準(zhǔn)化,限制滾刀的數(shù)目,對一定模數(shù)m的蝸桿的分度圓直徑d1作了規(guī)定,即規(guī)定了蝸桿直徑系數(shù)蝸桿直徑系數(shù)q,且q = d1/m。 4蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2 蝸桿頭數(shù)z1
4、:根據(jù)蝸桿傳動傳動比和傳動效率來選定,一般推薦選用z1 = 1、2、4、6。 蝸輪齒數(shù)z2:根據(jù)z1和傳動比i來確定。一般推薦z2 = 2980。 二、蝸桿傳動的正確嚙合條件 1在中間平面內(nèi),蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等。即: mx1mt2 2在中間平面內(nèi),蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等。即:x1t2 3蝸桿分度圓導(dǎo)程角1和蝸輪分度圓柱面螺旋角2相等,且旋向一致。即:12 一、蝸桿傳動的潤滑 二、蝸桿傳動的散熱53 蝸桿傳動的應(yīng)用特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無噪聲、沖擊振動小以及能得到很大的單級傳動比。 一、蝸桿傳動的潤滑 目的目的:減摩與散熱,以提高蝸桿傳動的效率,防止膠合及減少磨損。 潤滑方式:潤滑方式:油池潤滑、噴油潤滑。 二、蝸桿傳動的散熱風(fēng)扇冷卻 蛇形水管冷卻 壓力噴油冷卻 本章小結(jié)本章小結(jié) 1蝸桿傳動的組成:蝸桿(主動件)、蝸輪(從動件)。 2蝸桿傳動的類型和應(yīng)用特點(diǎn)。 3蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定方法。 4蝸輪蝸桿傳動的主要參數(shù):模
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