EML340連采機(jī)機(jī)械部分培訓(xùn)

1、熱烈歡迎各位學(xué)員參加培訓(xùn) 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7EML340連續(xù)采煤機(jī)培訓(xùn)教材（機(jī)械部分）煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 20201010年年1 1月月 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7概述概述技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)主要結(jié)構(gòu)和工作原理主要結(jié)構(gòu)和工作原理操作和使用操作和使用檢修及維護(hù)保養(yǎng)檢修及維護(hù)保養(yǎng) 機(jī)器常見故障及處理方法機(jī)器常見故障及處理方法 拆運(yùn)安裝和調(diào)整拆運(yùn)安裝和調(diào)整 安全保護(hù)安全保護(hù) 運(yùn)輸和貯存運(yùn)輸和貯存企業(yè)聯(lián)系信息企業(yè)聯(lián)系信息目目 錄錄 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原

2、研究院 2022-4-7一、概述一、概述 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7 EML340EML340連續(xù)采煤機(jī)是短壁開采的關(guān)鍵設(shè)備。連續(xù)采煤機(jī)是短壁開采的關(guān)鍵設(shè)備。具有采掘一體化、高效靈活、投資小、見效快具有采掘一體化、高效靈活、投資小、見效快的特點(diǎn)，與連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)、梭車、行走支架、的特點(diǎn)，與連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)、梭車、行走支架、錨桿鉆車、鏟車等共同組成了短壁開采技術(shù)裝錨桿鉆車、鏟車等共同組成了短壁開采技術(shù)裝備。備。 主要適用于主采區(qū)煤田開采、回收邊角煤主要適用于主采區(qū)煤田開采、回收邊角煤和和“三下三下”煤層開采以及煤巷的快速掘進(jìn)。煤層開采以及煤巷的快速掘進(jìn)。 產(chǎn)

3、品簡介產(chǎn)品簡介概述概述 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7l周圍空氣中的甲烷、煤層、硫化氫、二氧化周圍空氣中的甲烷、煤層、硫化氫、二氧化碳不超過碳不超過煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全中所規(guī)定的安全含量的礦井。含量的礦井。l煤層厚度煤層厚度26004650mm，單向抗壓強(qiáng)，單向抗壓強(qiáng)度不小于度不小于40MPa的煤，單向抗壓強(qiáng)度小于的煤，單向抗壓強(qiáng)度小于100MPa的夾矸。的夾矸。l適用坡度適用坡度17。 適用范圍適用范圍 概述概述 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7l海拔不超過海拔不超過2000m（86106Kpa）

4、。）。l周圍環(huán)境溫度周圍環(huán)境溫度-5+40。l周圍空氣相對濕度不大于周圍空氣相對濕度不大于95%（+25）。）。l無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中。無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中。 l無長期連續(xù)滴水的地方。無長期連續(xù)滴水的地方。 使用環(huán)境條件使用環(huán)境條件 概述概述 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7二、技術(shù)參數(shù)二、技術(shù)參數(shù) 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7l長寬高（mm） 1131033001950l地 隙 305mml截割臥底深度 205mml接地比壓 0.19MPal機(jī) 重 62tl總裝機(jī)功率 597kWl可截割煤巖硬

5、度 單向抗壓強(qiáng)度40MPal理論生產(chǎn)能力 1527 m3/minl最大采高 4650mml最小采高 2600mml截割寬度 3300mml最大牽引力 不小于360kNl綜合噪聲 100dB（A）l適應(yīng)巷道坡度 17l機(jī)器供電電壓 1140V總體參數(shù)總體參數(shù)技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7截割機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu)l截割電機(jī) 型 式 隔爆，水冷，三相異步式電機(jī) 絕緣等級 C 額定功率 170kW 額定轉(zhuǎn)速 1484r/min 額定電壓 AC1140Vl截割滾筒 寬 度 3300mm 直 徑 1120mm 轉(zhuǎn) 速 51.3r/min裝載機(jī)構(gòu)裝載機(jī)構(gòu)l裝

6、載形式 星 輪 式l裝運(yùn)電機(jī) 型 式 隔爆，水冷，三相異步式電機(jī) 絕緣等級 C 額定功率 45kW 額定轉(zhuǎn)速 1425r/min 額定電壓 AC1140Vl鏟板寬度 3150mml鏟板臥底 165mml星輪轉(zhuǎn)速 51.8r/min部件參數(shù)部件參數(shù)技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7輸送機(jī)輸送機(jī)l運(yùn)輸形式 中間鏈刮板l槽 寬 762mm l鏈 速 2.45m/sl左右擺角 45l張緊形式 黃油缸張緊 行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)l行走形式 交流變頻可調(diào)速履帶式l行走電機(jī) 型 式 隔爆，水冷，變頻調(diào)速異步電機(jī) 絕緣等級 C 額定功率 50kW 額定電壓 AC

7、1140 V 額定頻率 55 Hz 額定轉(zhuǎn)速 1080r/minl行走速度 018m/minl張緊形式 黃油缸張緊部件參數(shù)部件參數(shù)技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)l額定壓力： 16.9MPa l總 流 量： 154L/minl泵站電機(jī)： 型 式 隔爆、風(fēng)冷、三相異步式電機(jī) 絕緣等級 F 額定功率 45kW 額定電壓 AC660/1140V 額定轉(zhuǎn)速 1483r/minl油缸數(shù)量： 9根電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)l額定電壓 主 回 路 1140V 控制回路 AC220V、AC127V、AC36V、AC24Vl額定頻率 50 Hzl輸出

8、分路數(shù) 8路l拖曳電纜規(guī)格型號 英制7型，95mml無線遙控頻率 458.510MHz l照明燈 AC70W/24Vl礦用隔爆型蜂鳴器 XBF-36/120Pl礦用隔爆型急停控制按鈕 BZA24-0.1/24-1l遙控瓦斯傳感器 KGJ16A（0.004.00）%CH4部件參數(shù)部件參數(shù)技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7水冷卻噴霧系統(tǒng)水冷卻噴霧系統(tǒng)l降塵形式 外噴霧l系統(tǒng)壓力 不小于1.5MPal流 量 不小于100L/min集塵系統(tǒng)集塵系統(tǒng)l集塵方式 濕式l集塵電機(jī) 型 式 隔爆、風(fēng)冷、三相異步式電機(jī) 絕緣等級 F 額定功率 22kW 額定

9、電壓 AC660/1140V 額定轉(zhuǎn)速 2940r/minl風(fēng) 量 200390m3/minl真 空 度 7003650Pa部件參數(shù)部件參數(shù)技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7三、主要結(jié)構(gòu)和工作原理三、主要結(jié)構(gòu)和工作原理 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理 EML340型連續(xù)采煤機(jī)主要由截割機(jī)構(gòu)、型連續(xù)采煤機(jī)主要由截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、主機(jī)架、穩(wěn)定靴、集塵裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、主機(jī)架、穩(wěn)定靴、集塵系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、水冷卻噴霧系統(tǒng)、系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、水

10、冷卻噴霧系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、駕駛操縱及附件等組成。潤滑系統(tǒng)、駕駛操縱及附件等組成。 主要機(jī)構(gòu)主要機(jī)構(gòu) 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7輸送機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu)駕駛操縱裝載機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)電控箱EML340連續(xù)采煤機(jī)總體布置圖連續(xù)采煤機(jī)總體布置圖油箱主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7泵電機(jī)變頻器箱集塵系統(tǒng)主油箱EML340連續(xù)采煤機(jī)總體布置圖連續(xù)采煤機(jī)總體布置圖主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7 EML340型連續(xù)采煤機(jī)動力設(shè)備

11、有型連續(xù)采煤機(jī)動力設(shè)備有8臺臺電動機(jī)，其中電動機(jī)，其中2臺臺170kW交流電機(jī)驅(qū)動截割交流電機(jī)驅(qū)動截割機(jī)構(gòu)的左、右截割滾筒；機(jī)構(gòu)的左、右截割滾筒；2臺臺50kW直流變頻直流變頻電機(jī)分別驅(qū)動行走左、右履帶；電機(jī)分別驅(qū)動行走左、右履帶；2臺臺45kW交交流電機(jī)驅(qū)動裝載運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；流電機(jī)驅(qū)動裝載運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；1臺臺45kW和和1臺臺22kW電機(jī)分別驅(qū)動液壓系統(tǒng)液壓泵和濕式電機(jī)分別驅(qū)動液壓系統(tǒng)液壓泵和濕式集塵裝置的風(fēng)機(jī)，裝機(jī)總?cè)萘考瘔m裝置的風(fēng)機(jī)，裝機(jī)總?cè)萘?97kW。主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)主要機(jī)構(gòu) 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7工作原理工作原理

12、EML340連續(xù)采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是橫置在機(jī)體前方的連續(xù)采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是橫置在機(jī)體前方的旋轉(zhuǎn)截割滾筒，截割滾筒上裝有按一定規(guī)律排列的鎬形截齒。旋轉(zhuǎn)截割滾筒，截割滾筒上裝有按一定規(guī)律排列的鎬形截齒。在每一個作業(yè)循環(huán)的開始，截割機(jī)構(gòu)的升降液壓缸將截割滾在每一個作業(yè)循環(huán)的開始，截割機(jī)構(gòu)的升降液壓缸將截割滾筒舉至要截割高度的位置上，在行走履帶向前推進(jìn)的過程中，筒舉至要截割高度的位置上，在行走履帶向前推進(jìn)的過程中，旋轉(zhuǎn)的截割滾筒切入煤層一定的深度，稱為截槽深度。然后旋轉(zhuǎn)的截割滾筒切入煤層一定的深度，稱為截槽深度。然后行走履帶停止推進(jìn)，再用升降液壓缸使截割滾筒向下運(yùn)動至行走履帶停止推進(jìn)，再用升降液壓缸使截

13、割滾筒向下運(yùn)動至底板，按截槽深度呈弧形向下切割出寬度等于截割滾筒長度底板，按截槽深度呈弧形向下切割出寬度等于截割滾筒長度和厚度等于截槽深度的弧形條帶煤體，最后通過鏟板和運(yùn)輸和厚度等于截槽深度的弧形條帶煤體，最后通過鏟板和運(yùn)輸機(jī)將切割下來的煤運(yùn)送到后配套設(shè)備，這就是機(jī)將切割下來的煤運(yùn)送到后配套設(shè)備，這就是EML340連續(xù)連續(xù)采煤機(jī)一個作業(yè)循環(huán)。采煤機(jī)一個作業(yè)循環(huán)。主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7截割機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu) 截割機(jī)構(gòu)是連續(xù)采煤機(jī)的核心工作部件主要由截割臂、截割齒輪箱、截割機(jī)構(gòu)是連續(xù)采煤機(jī)的核心工作部件主要由截割臂、截

14、割齒輪箱、截割電機(jī)、截割滾筒、截割端盤、截割油缸和兩套機(jī)械保護(hù)裝置組成。截割電機(jī)、截割滾筒、截割端盤、截割油缸和兩套機(jī)械保護(hù)裝置組成。主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7截割機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu) 截割齒輪箱由兩臺截割齒輪箱由兩臺170kW隔爆交流電機(jī)驅(qū)動，兩臺電機(jī)以垂直機(jī)器縱軸隔爆交流電機(jī)驅(qū)動，兩臺電機(jī)以垂直機(jī)器縱軸方向?qū)ΨQ布置在截割臂上方左右兩側(cè)，各自通過機(jī)械保護(hù)裝置將動力傳至齒輪方向?qū)ΨQ布置在截割臂上方左右兩側(cè)，各自通過機(jī)械保護(hù)裝置將動力傳至齒輪箱，經(jīng)左右對稱的一級直齒圓柱齒輪傳動、一級圓錐齒輪傳動和一級箱，經(jīng)左右對稱的一級直

15、齒圓柱齒輪傳動、一級圓錐齒輪傳動和一級NGW行行星齒輪傳動，將兩側(cè)動力傳遞到主軸上，再通過主軸上的花鍵傳至左右側(cè)驅(qū)動星齒輪傳動，將兩側(cè)動力傳遞到主軸上，再通過主軸上的花鍵傳至左右側(cè)驅(qū)動輪轂和中間側(cè)驅(qū)動輪轂上，最終將動力傳至左右側(cè)滾筒和中間滾筒。輪轂和中間側(cè)驅(qū)動輪轂上，最終將動力傳至左右側(cè)滾筒和中間滾筒。主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理1.截割電機(jī) 2.一級直齒圓柱齒輪傳動3.二級圓錐齒輪傳動 4.三級NGW行星齒輪傳動 5.主軸 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7截割機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu)l截割機(jī)構(gòu)采用限矩器和扭矩軸雙重機(jī)械保護(hù)裝置。截割電機(jī)軸為空心軸，截割機(jī)構(gòu)采

16、用限矩器和扭矩軸雙重機(jī)械保護(hù)裝置。截割電機(jī)軸為空心軸，空心軸外端以外花鍵與限矩器輸入裝置相聯(lián)接。限矩器的輸出裝置與扭空心軸外端以外花鍵與限矩器輸入裝置相聯(lián)接。限矩器的輸出裝置與扭矩軸一端聯(lián)接。扭矩軸的另一端則穿過電機(jī)的空心軸并以外花鍵與截割矩軸一端聯(lián)接。扭矩軸的另一端則穿過電機(jī)的空心軸并以外花鍵與截割齒輪箱聯(lián)接。截割電機(jī)通過限矩器、扭矩軸將動力傳至截割齒輪箱。齒輪箱聯(lián)接。截割電機(jī)通過限矩器、扭矩軸將動力傳至截割齒輪箱。l限矩器在傳送動力的同時(shí)起機(jī)械過載保護(hù)作用。當(dāng)外力矩低于限矩器摩限矩器在傳送動力的同時(shí)起機(jī)械過載保護(hù)作用。當(dāng)外力矩低于限矩器摩擦片設(shè)定的摩擦扭矩時(shí)，限矩器將截割電機(jī)的動力傳送至截

17、割齒輪箱；擦片設(shè)定的摩擦扭矩時(shí)，限矩器將截割電機(jī)的動力傳送至截割齒輪箱；反之，當(dāng)外力矩高于限矩器摩擦片設(shè)定的摩擦扭矩時(shí)，摩擦片打滑，截反之，當(dāng)外力矩高于限矩器摩擦片設(shè)定的摩擦扭矩時(shí)，摩擦片打滑，截割機(jī)構(gòu)停止工作，起到了機(jī)械過載保護(hù)作用。此后，當(dāng)外力矩又低于設(shè)割機(jī)構(gòu)停止工作，起到了機(jī)械過載保護(hù)作用。此后，當(dāng)外力矩又低于設(shè)定的摩擦扭矩時(shí)，限矩器自動恢復(fù)動力傳送，截割機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作。定的摩擦扭矩時(shí)，限矩器自動恢復(fù)動力傳送，截割機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作。l扭矩軸是實(shí)現(xiàn)限矩器輸出裝置與截割齒輪箱之間動力傳動的，比較細(xì)長。扭矩軸是實(shí)現(xiàn)限矩器輸出裝置與截割齒輪箱之間動力傳動的，比較細(xì)長。當(dāng)外力矩低于扭矩軸細(xì)頸處抗扭強(qiáng)度時(shí)

18、，扭矩軸傳送動力，截割電機(jī)驅(qū)當(dāng)外力矩低于扭矩軸細(xì)頸處抗扭強(qiáng)度時(shí)，扭矩軸傳送動力，截割電機(jī)驅(qū)動截割機(jī)構(gòu)正常工作；反之，當(dāng)外力矩大于扭矩軸細(xì)頸處抗扭強(qiáng)度時(shí)，動截割機(jī)構(gòu)正常工作；反之，當(dāng)外力矩大于扭矩軸細(xì)頸處抗扭強(qiáng)度時(shí)，扭矩軸在細(xì)頸處扭斷，與扭斷的扭矩軸相連的一側(cè)電機(jī)空轉(zhuǎn)，停止驅(qū)動扭矩軸在細(xì)頸處扭斷，與扭斷的扭矩軸相連的一側(cè)電機(jī)空轉(zhuǎn)，停止驅(qū)動截割機(jī)構(gòu)。扭矩軸同樣能在傳送動力的同時(shí)起截割機(jī)構(gòu)過載保護(hù)作用。截割機(jī)構(gòu)。扭矩軸同樣能在傳送動力的同時(shí)起截割機(jī)構(gòu)過載保護(hù)作用。l截割滾筒是整機(jī)最寬的部分，寬度為截割滾筒是整機(jī)最寬的部分，寬度為3300mm，直徑為，直徑為1120mm，其上安裝有其上安裝有79把強(qiáng)力

19、鎬形截齒。把強(qiáng)力鎬形截齒。主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7裝載機(jī)構(gòu)裝載機(jī)構(gòu) 裝載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主要由鏟板、裝運(yùn)電機(jī)、裝運(yùn)減速器、星輪、鏈裝載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主要由鏟板、裝運(yùn)電機(jī)、裝運(yùn)減速器、星輪、鏈輪組件組成。輪組件組成。主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理1.鏟板 2.鏈輪組件 3.星輪 4.裝運(yùn)減速器 （左右各一） 5.裝運(yùn)電機(jī) 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7裝載機(jī)構(gòu)裝載機(jī)構(gòu) 裝載機(jī)構(gòu)的左右減速器對稱地布置在鏟板兩側(cè)，分別由兩臺裝載機(jī)構(gòu)的左右減速器對稱地布置在鏟板兩側(cè)，分別由兩臺45kW交

20、流電機(jī)驅(qū)動。每臺減速器有兩路輸出，一路輸出到鏟板上的星輪，帶交流電機(jī)驅(qū)動。每臺減速器有兩路輸出，一路輸出到鏟板上的星輪，帶動星輪轉(zhuǎn)動裝載煤巖；一路輸出至鏈輪組件為輸送機(jī)的動力源。動星輪轉(zhuǎn)動裝載煤巖；一路輸出至鏈輪組件為輸送機(jī)的動力源。主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理1.一級弧齒錐齒輪 2.二級行星組件 3.三級圓柱直齒輪4.四級直齒錐齒輪（星輪輸出） 5.五級直齒錐齒輪（鏈輪輸出） 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7輸送機(jī)構(gòu)輸送機(jī)構(gòu) 輸送機(jī)為單鏈刮板運(yùn)輸機(jī)，主要由中部運(yùn)輸槽、運(yùn)輸機(jī)尾、刮輸送機(jī)為單鏈刮板運(yùn)輸機(jī)，主要由中部運(yùn)輸槽、運(yùn)輸機(jī)尾、刮板鏈、滾筒與滑

21、板組件、張緊油缸、機(jī)尾擺動油缸等組成。板鏈、滾筒與滑板組件、張緊油缸、機(jī)尾擺動油缸等組成。主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理1.中部運(yùn)輸槽 2.刮板鏈 3.機(jī)尾擺動油缸4.運(yùn)輸機(jī)尾 5.張緊油缸 6.滾筒與滑板組件 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu)采用無支重輪履帶的行走方式，主要由行走電機(jī)、行走行走機(jī)構(gòu)采用無支重輪履帶的行走方式，主要由行走電機(jī)、行走減速器、導(dǎo)向張緊裝置、履帶架和履帶鏈等組成。左、右行走機(jī)構(gòu)對減速器、導(dǎo)向張緊裝置、履帶架和履帶鏈等組成。左、右行走機(jī)構(gòu)對稱布置，分別由一臺稱布置，分別由一臺50kW的交流變頻調(diào)速電機(jī)

22、直接驅(qū)動。動力由的交流變頻調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動。動力由電機(jī)輸出，通過減速器減速后傳遞到鏈輪，由鏈輪驅(qū)動履帶做卷繞運(yùn)電機(jī)輸出，通過減速器減速后傳遞到鏈輪，由鏈輪驅(qū)動履帶做卷繞運(yùn)動實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走調(diào)動。動實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走調(diào)動。 主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理1.行走減速器 2.行走電機(jī)3.履帶架 4.履帶鏈 5.導(dǎo)向張緊裝置 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu) 減速器為五級傳動，第一級為直齒圓柱齒輪，第二級為弧齒錐減速器為五級傳動，第一級為直齒圓柱齒輪，第二級為弧齒錐齒輪，第三四級為直齒圓柱齒輪，第五級為行星減速，在第四級加齒輪，第三四級為直齒圓柱

23、齒輪，第五級為行星減速，在第四級加裝一級墮輪。裝一級墮輪。主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理1.一級直齒圓柱齒輪 2.二級弧齒錐齒輪 3.三級直齒圓柱齒輪4.四級直齒圓柱齒輪 5. 惰輪6. 五級行星減速 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu) 導(dǎo)向張緊裝置起到履帶鏈的導(dǎo)向及張緊作用，通過使導(dǎo)向張緊裝置起到履帶鏈的導(dǎo)向及張緊作用，通過使用黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂，用黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂，來完成履帶鏈的張緊（油缸張緊行程來完成履帶鏈的張緊（油缸張緊行程120mm），調(diào)整完），調(diào)整完畢后，裝入適量

24、墊板及一塊鎖板，擰松注油嘴螺塞，泄除畢后，裝入適量墊板及一塊鎖板，擰松注油嘴螺塞，泄除油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞，使張緊油缸活塞在機(jī)器正常油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞，使張緊油缸活塞在機(jī)器正常工作過程中不會承受張緊力。工作過程中不會承受張緊力。 履帶架內(nèi)部設(shè)有液壓油箱，兩側(cè)通過管路連通。履帶架內(nèi)部設(shè)有液壓油箱，兩側(cè)通過管路連通。 主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7機(jī)架機(jī)架 機(jī)架是整個連續(xù)采煤機(jī)的骨架，主要由主機(jī)架、后機(jī)架、穩(wěn)定機(jī)架是整個連續(xù)采煤機(jī)的骨架，主要由主機(jī)架、后機(jī)架、穩(wěn)定靴等組成。靴等組成。 主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)

25、和工作原理1.主機(jī)架 2.穩(wěn)定靴 3.后機(jī)架 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7機(jī)架機(jī)架 穩(wěn)定靴安裝在主機(jī)架的后下方，由一個倒置的雙作用油穩(wěn)定靴安裝在主機(jī)架的后下方，由一個倒置的雙作用油缸、靴板及銷軸等構(gòu)成。油缸缸體一端鉸接在主機(jī)架上，活缸、靴板及銷軸等構(gòu)成。油缸缸體一端鉸接在主機(jī)架上，活塞桿一端鉸接在靴板一端，靴板另一端亦鉸接在主機(jī)架上。塞桿一端鉸接在靴板一端，靴板另一端亦鉸接在主機(jī)架上。當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，靴板繞機(jī)架銷軸向下回轉(zhuǎn)并支撐在巷道底當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，靴板繞機(jī)架銷軸向下回轉(zhuǎn)并支撐在巷道底板上；反之，當(dāng)活塞桿縮回時(shí)，靴板向上回轉(zhuǎn)并抬離地面。板上；反之，當(dāng)

26、活塞桿縮回時(shí)，靴板向上回轉(zhuǎn)并抬離地面。穩(wěn)定靴油缸活塞桿全部伸出時(shí)，機(jī)器后部抬離地面穩(wěn)定靴油缸活塞桿全部伸出時(shí)，機(jī)器后部抬離地面76mm，穩(wěn)定靴支撐在巷道底板，可以增加截割臂工作的穩(wěn)定性，為穩(wěn)定靴支撐在巷道底板，可以增加截割臂工作的穩(wěn)定性，為整機(jī)提供有效的平衡力；機(jī)器維修時(shí)，還可配合截割臂使整整機(jī)提供有效的平衡力；機(jī)器維修時(shí)，還可配合截割臂使整個機(jī)器抬離地面，便于機(jī)器的維修維護(hù)。個機(jī)器抬離地面，便于機(jī)器的維修維護(hù)。 主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7集塵系統(tǒng)集塵系統(tǒng) EML340型連續(xù)采煤機(jī)除配有外噴霧降塵系統(tǒng)外，還有一套

27、型連續(xù)采煤機(jī)除配有外噴霧降塵系統(tǒng)外，還有一套濕式除塵系統(tǒng)對工作面含塵氣流實(shí)行強(qiáng)制性吸出，配合工作面壓入濕式除塵系統(tǒng)對工作面含塵氣流實(shí)行強(qiáng)制性吸出，配合工作面壓入式通風(fēng)組成集塵系統(tǒng)。該系統(tǒng)由吸塵風(fēng)箱、噴霧桿、過濾器、水滴式通風(fēng)組成集塵系統(tǒng)。該系統(tǒng)由吸塵風(fēng)箱、噴霧桿、過濾器、水滴分離器、泥漿泵和風(fēng)機(jī)組成。分離器、泥漿泵和風(fēng)機(jī)組成。 主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理1、吸塵風(fēng)箱 2、風(fēng)筒 3、噴嘴 4、除霧墊層 5、水滴分離器6、風(fēng)機(jī)7、泥漿泵 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7集塵系統(tǒng)集塵系統(tǒng) 除塵裝置主體成除塵裝置主體成L型，前部吸塵風(fēng)箱聯(lián)結(jié)在截割臂上方。

28、吸入型，前部吸塵風(fēng)箱聯(lián)結(jié)在截割臂上方。吸入口為三組朝下的條形通孔，通孔正對截割機(jī)構(gòu)。前部風(fēng)箱可隨截割口為三組朝下的條形通孔，通孔正對截割機(jī)構(gòu)。前部風(fēng)箱可隨截割臂同時(shí)升降。后部除塵器包括噴霧桿、過濾器、水滴分離器、風(fēng)機(jī)臂同時(shí)升降。后部除塵器包括噴霧桿、過濾器、水滴分離器、風(fēng)機(jī)及其驅(qū)動電機(jī)，聯(lián)結(jié)在連采機(jī)機(jī)身左上方并固定不動。前后部聯(lián)結(jié)及其驅(qū)動電機(jī)，聯(lián)結(jié)在連采機(jī)機(jī)身左上方并固定不動。前后部聯(lián)結(jié)過渡段為一連接蓋和一連接板，可適應(yīng)前部吸塵風(fēng)箱隨截割臂升降過渡段為一連接蓋和一連接板，可適應(yīng)前部吸塵風(fēng)箱隨截割臂升降的需要。工作時(shí)，風(fēng)機(jī)負(fù)壓將含塵空氣從吸塵風(fēng)箱吸入，經(jīng)噴霧桿的需要。工作時(shí)，風(fēng)機(jī)負(fù)壓將含塵空氣從

29、吸塵風(fēng)箱吸入，經(jīng)噴霧桿八個噴嘴所形成的水幕，使空氣中的粉塵顆粒濕潤，然后經(jīng)過濾網(wǎng)八個噴嘴所形成的水幕，使空氣中的粉塵顆粒濕潤，然后經(jīng)過濾網(wǎng)將較大顆粒的粉塵阻擋下來，濕潤的含塵氣流再進(jìn)入水滴分離器。將較大顆粒的粉塵阻擋下來，濕潤的含塵氣流再進(jìn)入水滴分離器。水滴分離器的作用是將吸進(jìn)來的介質(zhì)重新將其與水分離開，被分離水滴分離器的作用是將吸進(jìn)來的介質(zhì)重新將其與水分離開，被分離出來的介質(zhì)匯集到位于水滴分離器下方的污物槽，然后由泥漿泵排出來的介質(zhì)匯集到位于水滴分離器下方的污物槽，然后由泥漿泵排出連采機(jī)前部鏟板處；過濾后的空氣則由風(fēng)機(jī)向連采機(jī)后部排出。出連采機(jī)前部鏟板處；過濾后的空氣則由風(fēng)機(jī)向連采機(jī)后部排出

30、。 主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理 液壓系統(tǒng)包括一個液壓系統(tǒng)包括一個820升的油箱，升的油箱，2個個10微米的壓力微米的壓力過濾器，過濾器，1個個20微米的回油過濾器，微米的回油過濾器，3個個250微米的節(jié)流微米的節(jié)流過濾器，過濾器，1個除塵控制閥組和個除塵控制閥組和1組多路換向閥。系統(tǒng)泵站由組多路換向閥。系統(tǒng)泵站由一臺一臺45kW的電機(jī)驅(qū)動一臺的電機(jī)驅(qū)動一臺88.5/24.2EML/r的雙聯(lián)齒的雙聯(lián)齒輪泵。主泵系統(tǒng)回路采用負(fù)載敏感控制，同時(shí)分別向各油輪泵。主泵系統(tǒng)

31、回路采用負(fù)載敏感控制，同時(shí)分別向各油缸回路提供壓力油，另外系統(tǒng)還設(shè)置了自動加油裝置為油缸回路提供壓力油，另外系統(tǒng)還設(shè)置了自動加油裝置為油箱補(bǔ)油，避免了補(bǔ)油時(shí)對系統(tǒng)的污染。輔泵通過除塵控制箱補(bǔ)油，避免了補(bǔ)油時(shí)對系統(tǒng)的污染。輔泵通過除塵控制總成實(shí)現(xiàn)對泥漿泵的控制。有關(guān)液壓部分具體講解請參照總成實(shí)現(xiàn)對泥漿泵的控制。有關(guān)液壓部分具體講解請參照EML340型連續(xù)采煤機(jī)培訓(xùn)教材液壓部分。型連續(xù)采煤機(jī)培訓(xùn)教材液壓部分。 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng) EML340型連續(xù)采煤機(jī)總裝機(jī)功率為型連續(xù)采煤機(jī)總裝機(jī)功率為597kW，整個機(jī)，整個機(jī)器共有八臺電機(jī)，

32、分別為截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)器共有八臺電機(jī)，分別為截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu) 、液壓系統(tǒng)及集塵系統(tǒng)提供動力，以實(shí)現(xiàn)煤巖的割煤、裝運(yùn)，液壓系統(tǒng)及集塵系統(tǒng)提供動力，以實(shí)現(xiàn)煤巖的割煤、裝運(yùn)，機(jī)器的行走以及降塵等功能。機(jī)器的行走以及降塵等功能。 電氣系統(tǒng)主要由主電控箱、變頻器、遙控接收機(jī)、遙控電氣系統(tǒng)主要由主電控箱、變頻器、遙控接收機(jī)、遙控發(fā)射機(jī)發(fā)射機(jī) 、顯示器、操作箱、低壓電纜接線盒、蜂鳴器、急停、顯示器、操作箱、低壓電纜接線盒、蜂鳴器、急?？刂瓢粹o、照明燈、瓦斯傳感器、油溫傳感器、組合擴(kuò)音電控制按鈕、照明燈、瓦斯傳感器、油溫傳感器、組合擴(kuò)音電話等組成。話等組成。 有關(guān)電氣部分具體講解請參照

33、有關(guān)電氣部分具體講解請參照EML340型連續(xù)采煤機(jī)培型連續(xù)采煤機(jī)培訓(xùn)教材電氣部分。訓(xùn)教材電氣部分。 主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7冷卻噴霧系統(tǒng)冷卻噴霧系統(tǒng)l 冷卻噴霧系統(tǒng)主要用于降塵、截齒降溫、消滅火花、集塵噴霧以冷卻噴霧系統(tǒng)主要用于降塵、截齒降溫、消滅火花、集塵噴霧以及冷卻電機(jī)、變頻器箱和油箱等，提高工作面能見度，改善工作及冷卻電機(jī)、變頻器箱和油箱等，提高工作面能見度，改善工作環(huán)境，消除安全隱患。環(huán)境，消除安全隱患。l供水流量和壓力要求：系統(tǒng)至少需要供水流量和壓力要求：系統(tǒng)至少需要2Mpa的壓力和的壓力和150 L

34、/min的流量來滿足最佳噴霧效果。的流量來滿足最佳噴霧效果。l噴嘴要求：由于冷卻和噴霧的水路串聯(lián)，冷卻后的水必須從噴嘴噴嘴要求：由于冷卻和噴霧的水路串聯(lián)，冷卻后的水必須從噴嘴中暢通地噴出，任何時(shí)候噴嘴都不允許堵塞。中暢通地噴出，任何時(shí)候噴嘴都不允許堵塞。l供水水質(zhì)的要求：要求潔凈無腐蝕性，在水流進(jìn)入系統(tǒng)前要經(jīng)過供水水質(zhì)的要求：要求潔凈無腐蝕性，在水流進(jìn)入系統(tǒng)前要經(jīng)過一個反沖洗過濾器，在壓力水進(jìn)入流量一個反沖洗過濾器，在壓力水進(jìn)入流量/壓力開關(guān)前，還要在壓力開關(guān)前，還要在Y型型過濾器進(jìn)行二次過濾。過濾器進(jìn)行二次過濾。l操作要求：當(dāng)冷卻噴霧水未接通前，絕對不允許開機(jī)操作超過操作要求：當(dāng)冷卻噴霧水未

35、接通前，絕對不允許開機(jī)操作超過15min。主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7冷卻噴霧系統(tǒng)冷卻噴霧系統(tǒng) 液壓控制水路原理液壓控制水路原理 連續(xù)采煤機(jī)冷卻、噴霧及除塵器的供水由液壓回路控制。主泵通連續(xù)采煤機(jī)冷卻、噴霧及除塵器的供水由液壓回路控制。主泵通過減壓閥和除塵控制閥組可以向水閥供給控制油，實(shí)現(xiàn)連續(xù)采煤機(jī)冷過減壓閥和除塵控制閥組可以向水閥供給控制油，實(shí)現(xiàn)連續(xù)采煤機(jī)冷卻和噴霧供水的控制；輔泵系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)采煤機(jī)煤泥的排放功能。卻和噴霧供水的控制；輔泵系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)采煤機(jī)煤泥的排放功能。電磁鐵電磁鐵D1通電，控制壓力油經(jīng)

36、電磁換向閥后打開液控水閥，水經(jīng)液通電，控制壓力油經(jīng)電磁換向閥后打開液控水閥，水經(jīng)液控水閥到達(dá)除塵噴嘴；電磁鐵控水閥到達(dá)除塵噴嘴；電磁鐵D2通電，控制壓力油經(jīng)電磁換向閥后通電，控制壓力油經(jīng)電磁換向閥后打開液控?fù)Q向閥，來自輔泵的壓力油經(jīng)高壓過濾器、液控?fù)Q向閥進(jìn)入打開液控?fù)Q向閥，來自輔泵的壓力油經(jīng)高壓過濾器、液控?fù)Q向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動泥漿泵工作，泥漿泵將濕式除塵器收液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動泥漿泵工作，泥漿泵將濕式除塵器收集的煤泥排至裝煤鏟板，輔泵出口置一安全閥，以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的過集的煤泥排至裝煤鏟板，輔泵出口置一安全閥，以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的過載保護(hù)；電磁鐵載保護(hù)；電磁鐵D3通電，控制

37、壓力油經(jīng)電磁換向閥后打開液控水閥，通電，控制壓力油經(jīng)電磁換向閥后打開液控水閥，水經(jīng)液控水閥、減壓閥到達(dá)除塵器。水經(jīng)液控水閥、減壓閥到達(dá)除塵器。主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7冷卻噴霧系統(tǒng)冷卻噴霧系統(tǒng)主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理1.反沖洗過濾器組件 2.減壓閥組件 3.液控閥組件 4.壓力調(diào)節(jié)閥組5.截止閥組件6.污物槽出水管組件7.泥漿泵出口組件 8.集塵噴嘴組件9.液控閥組10.截止閥組件11.安全閥組件12.端盤噴霧組件13.三通閥塊組件14.Y型過濾器組件 15.水流量壓力組合開關(guān)組件16.閥塊組件17.

38、左滾筒噴霧組件18.中間滾筒噴霧組件 19.右滾筒噴霧組件 20.鏟板噴霧組件21.兩側(cè)可調(diào)噴霧組件 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7潤滑系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)主要機(jī)構(gòu)和工作原理主要機(jī)構(gòu)和工作原理l 潤滑的主要目的是防止磨損和減少發(fā)熱。潤滑劑用于減潤滑的主要目的是防止磨損和減少發(fā)熱。潤滑劑用于減 小摩擦，帶走熱量，防止生銹及防止污物進(jìn)入。小摩擦，帶走熱量，防止生銹及防止污物進(jìn)入。l 檢查機(jī)器的潤滑劑通常可在出現(xiàn)故障之前及早發(fā)現(xiàn)問題。檢查機(jī)器的潤滑劑通常可在出現(xiàn)故障之前及早發(fā)現(xiàn)問題。l 通常，潤滑油用在高速、高溫條件，而潤滑脂則用在低通常，潤滑油用在高速、高溫條件，而

39、潤滑脂則用在低 速、高壓條件中。速、高壓條件中。l 潤滑周期因使用條件的差異而有所不同，一定要以規(guī)定的潤滑周期因使用條件的差異而有所不同，一定要以規(guī)定的 間隔時(shí)間來使用推薦的潤滑劑，否則會導(dǎo)致過度磨損以及間隔時(shí)間來使用推薦的潤滑劑，否則會導(dǎo)致過度磨損以及 非正常的停機(jī)檢修。非正常的停機(jī)檢修。 l 潤滑周期及潤滑表等詳見本培訓(xùn)檢修及維護(hù)保養(yǎng)部分。潤滑周期及潤滑表等詳見本培訓(xùn)檢修及維護(hù)保養(yǎng)部分。 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7四、操作和使用四、操作和使用 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7操作和使用操作和使用 EML340

40、型連續(xù)采煤機(jī)的操作分電氣系統(tǒng)操作和型連續(xù)采煤機(jī)的操作分電氣系統(tǒng)操作和液壓系統(tǒng)操作兩個部分，基本程序是電氣系統(tǒng)啟動以后液壓系統(tǒng)操作兩個部分，基本程序是電氣系統(tǒng)啟動以后通過液壓控制閥的操作來實(shí)現(xiàn)機(jī)器的截割、裝運(yùn)等功能。通過液壓控制閥的操作來實(shí)現(xiàn)機(jī)器的截割、裝運(yùn)等功能。本機(jī)設(shè)計(jì)有手動、遙控兩種操作方式。通過操作箱上的本機(jī)設(shè)計(jì)有手動、遙控兩種操作方式。通過操作箱上的“鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān)SA2”進(jìn)行切換。進(jìn)行切換。 電氣系統(tǒng)操作由位于司機(jī)座左側(cè)的操作控制箱、前電氣系統(tǒng)操作由位于司機(jī)座左側(cè)的操作控制箱、前下方的變頻器、左前方的顯示箱、后方的煤電鉆控制箱下方的變頻器、左前方的顯示箱、后方的煤電鉆控制箱及遙控控

41、制器組成。及遙控控制器組成。 液壓系統(tǒng)操作主要是對多路換向控制閥的操作控制。液壓系統(tǒng)操作主要是對多路換向控制閥的操作控制。操作和使用操作和使用 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7操作前檢查操作前檢查 操作和使用操作和使用開機(jī)檢查開機(jī)檢查1.確認(rèn)所有液壓和電氣開關(guān)處于確認(rèn)所有液壓和電氣開關(guān)處于OFF位置或中位；位置或中位；2.確認(rèn)所有電氣連接件緊固，且機(jī)身觸地；確認(rèn)所有電氣連接件緊固，且機(jī)身觸地；3.檢查液壓和潤滑油油位；檢查液壓和潤滑油油位；4.確認(rèn)電源電壓適用于本機(jī)；確認(rèn)電源電壓適用于本機(jī)；5.檢查所有控制器、急停開關(guān)及其它安全裝置；檢查所有控制器、急停開

42、關(guān)及其它安全裝置；6.檢查所有電機(jī)接線相位，確保正確的轉(zhuǎn)向（檢查相位可通過開啟泵電機(jī)，檢查所有電機(jī)接線相位，確保正確的轉(zhuǎn)向（檢查相位可通過開啟泵電機(jī)，升起煤機(jī)滾筒實(shí)現(xiàn)。如果泵電機(jī)接線錯誤，截割臂將不會升起。馬上停止升起煤機(jī)滾筒實(shí)現(xiàn)。如果泵電機(jī)接線錯誤，截割臂將不會升起。馬上停止所有操作，重新給電機(jī)接線）；所有操作，重新給電機(jī)接線）；7.空運(yùn)轉(zhuǎn)中應(yīng)隨時(shí)注意檢查各部分有無異常聲響空運(yùn)轉(zhuǎn)中應(yīng)隨時(shí)注意檢查各部分有無異常聲響,檢查減速器和油箱的溫升檢查減速器和油箱的溫升情況；情況；8.檢查各減速器結(jié)合口面和伸出軸處是否漏油；檢查各減速器結(jié)合口面和伸出軸處是否漏油；9.試運(yùn)轉(zhuǎn)的初起階段，應(yīng)注意把空氣從液壓

43、系統(tǒng)中排出，檢查液壓系統(tǒng)是試運(yùn)轉(zhuǎn)的初起階段，應(yīng)注意把空氣從液壓系統(tǒng)中排出，檢查液壓系統(tǒng)是否漏油；否漏油；10.各部件的動作是否靈活可靠等。各部件的動作是否靈活可靠等。 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7操作前檢查操作前檢查 操作和使用操作和使用班前檢查班前檢查1.檢查拖曳電纜的絕緣情況，是否有磨損和斷裂現(xiàn)象；檢查拖曳電纜的絕緣情況，是否有磨損和斷裂現(xiàn)象；2.檢查設(shè)備照明燈具和其它電氣元件；檢查設(shè)備照明燈具和其它電氣元件；3.檢查輸送機(jī)的磨損和刮板的損壞情況。檢查輸送機(jī)的磨損和刮板的損壞情況。4.檢查更換磨損或斷裂的截齒；檢查更換磨損或斷裂的截齒；5.每班對需

44、要潤滑的點(diǎn)進(jìn)行潤滑；每班對需要潤滑的點(diǎn)進(jìn)行潤滑；6.檢查噴嘴是否堵塞；檢查噴嘴是否堵塞；7.確信所有的操作手柄可以靈活操作；確信所有的操作手柄可以靈活操作；8.確信所有的操作手柄在確信所有的操作手柄在OFF位或中位；位或中位；9.確保急停按鈕工況正常；確保急停按鈕工況正常；10.檢查危及設(shè)備安全的部位，如松脫丟失的蓋板、斷裂磨損的部件等；檢查危及設(shè)備安全的部位，如松脫丟失的蓋板、斷裂磨損的部件等；11.檢查各重要部位的螺栓，若有松動必須擰緊，螺栓緊固力矩值見表檢查各重要部位的螺栓，若有松動必須擰緊，螺栓緊固力矩值見表1；12.清理設(shè)備上的易燃物質(zhì)、巖石、工具和其它雜物；清理設(shè)備上的易燃物質(zhì)、巖

45、石、工具和其它雜物；13.確保截割頭、扒爪和輸送機(jī)可靈活轉(zhuǎn)動；確保截割頭、扒爪和輸送機(jī)可靈活轉(zhuǎn)動；14.檢查刮板鏈、履帶鏈的張緊程度，必要時(shí)調(diào)整；檢查刮板鏈、履帶鏈的張緊程度，必要時(shí)調(diào)整；15.檢查液壓油箱及各齒輪箱的油位，必要時(shí)加注；檢查液壓油箱及各齒輪箱的油位，必要時(shí)加注；16.打開負(fù)載鎖定，檢查閥是否有泄漏；打開負(fù)載鎖定，檢查閥是否有泄漏；17.開機(jī)前確信設(shè)備周圍有沒有人員和其它設(shè)備。開機(jī)前確信設(shè)備周圍有沒有人員和其它設(shè)備。 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7液壓部分操作液壓部分操作 操作和使用操作和使用泵電機(jī)正常啟動后，可以進(jìn)行液壓機(jī)構(gòu)的作業(yè)。具體操

46、作方泵電機(jī)正常啟動后，可以進(jìn)行液壓機(jī)構(gòu)的作業(yè)。具體操作方法如下。法如下。1.1.各油缸回路各油缸回路油缸回路通過多路換向閥后六聯(lián)分別控制六組油缸，即：截油缸回路通過多路換向閥后六聯(lián)分別控制六組油缸，即：截割臂升降、穩(wěn)定靴升降、鏟板升降、輸送機(jī)升降與擺動、擺纜。割臂升降、穩(wěn)定靴升降、鏟板升降、輸送機(jī)升降與擺動、擺纜。油缸動作可以通過操作手柄或遙控器來完成。油缸動作可以通過操作手柄或遙控器來完成。油缸操作標(biāo)牌油缸操作標(biāo)牌 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7液壓部分操作液壓部分操作 操作和使用操作和使用2.自動加油自動加油 當(dāng)需要向油箱補(bǔ)油時(shí)，擰下噴射泵吸油管處螺

47、塞后，將噴射當(dāng)需要向油箱補(bǔ)油時(shí)，擰下噴射泵吸油管處螺塞后，將噴射泵吸油管插入清潔的油桶內(nèi)，操作加油手柄。油液經(jīng)過噴射泵吸油管插入清潔的油桶內(nèi)，操作加油手柄。油液經(jīng)過噴射泵時(shí)，在噴射泵體內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將油桶內(nèi)的清潔油液吸入油泵時(shí)，在噴射泵體內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將油桶內(nèi)的清潔油液吸入油箱。在自動加油系統(tǒng)不工作時(shí)，務(wù)必將噴射泵吸油管處的螺箱。在自動加油系統(tǒng)不工作時(shí)，務(wù)必將噴射泵吸油管處的螺塞擰上，以避免空氣中的灰塵通過噴射泵進(jìn)入系統(tǒng)。塞擰上，以避免空氣中的灰塵通過噴射泵進(jìn)入系統(tǒng)。3.泥漿泵回路泥漿泵回路 泥漿泵的工作由駕駛室內(nèi)的泥漿泵啟動、停止按鈕控制。泥漿泵的工作由駕駛室內(nèi)的泥漿泵啟動、停止按鈕控制。 煤炭

48、科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7電氣部分操作電氣部分操作 操作和使用操作和使用操作注意事項(xiàng)操作注意事項(xiàng) 1.開機(jī)前應(yīng)檢查液壓操作手柄，使之處于開機(jī)前應(yīng)檢查液壓操作手柄，使之處于“0”位；位； 2.合上斷路器以后，不要急于操作，先觀察顯示器是否顯示正合上斷路器以后，不要急于操作，先觀察顯示器是否顯示正 常，再看電源指示燈是否正常，如果電壓過高時(shí)斷路器會自常，再看電源指示燈是否正常，如果電壓過高時(shí)斷路器會自 動動作，從而保護(hù)電控系統(tǒng)；動動作，從而保護(hù)電控系統(tǒng)； 3.油泵電機(jī)運(yùn)行后，才能對其它機(jī)構(gòu)操作；油泵電機(jī)運(yùn)行后，才能對其它機(jī)構(gòu)操作； 4.操作過程中，如有突發(fā)事

49、件發(fā)生，要注意使用急停（本機(jī)裝操作過程中，如有突發(fā)事件發(fā)生，要注意使用急停（本機(jī)裝 設(shè)有六個急停，分別為操作箱急停、主電控箱急停、變頻器設(shè)有六個急停，分別為操作箱急停、主電控箱急停、變頻器 急停、機(jī)頭急停、機(jī)尾急停及遙控器急停）；急停、機(jī)頭急停、機(jī)尾急停及遙控器急停）； 5.作業(yè)中停機(jī)時(shí)，一定要將斷路器開關(guān)斷電，以免誤動作。作業(yè)中停機(jī)時(shí)，一定要將斷路器開關(guān)斷電，以免誤動作。 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7電氣部分操作電氣部分操作 操作和使用操作和使用操作箱按鈕功能和作用操作箱按鈕功能和作用l 轉(zhuǎn)換開關(guān)：轉(zhuǎn)換開關(guān)： “前級開關(guān)前級開關(guān)SA1”遠(yuǎn)距離接通、分

50、斷向連續(xù)采煤機(jī)供電；遠(yuǎn)距離接通、分?jǐn)嘞蜻B續(xù)采煤機(jī)供電； “鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān)SA2”選擇操作方式為手動方式或遙控方式；選擇操作方式為手動方式或遙控方式； “控制開關(guān)控制開關(guān)SA3”選擇除塵的操作方式為手動方式或自動方式；選擇除塵的操作方式為手動方式或自動方式； “SA4”選擇警鈴或者復(fù)位。選擇警鈴或者復(fù)位。l 按鈕：按鈕： “油泵啟油泵啟”、“油泵停油泵?！狈謩e控制油泵電機(jī)的運(yùn)行、停止；分別控制油泵電機(jī)的運(yùn)行、停止； “截割啟截割啟”、“截割停截割停”分別控制左右截割電機(jī)的運(yùn)行、停止；分別控制左右截割電機(jī)的運(yùn)行、停止； “裝運(yùn)正啟裝運(yùn)正啟”、“裝運(yùn)反啟裝運(yùn)反啟”、“裝運(yùn)停裝運(yùn)?！狈謩e控制左右裝運(yùn)

51、電機(jī)的正轉(zhuǎn)分別控制左右裝運(yùn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)運(yùn)行、運(yùn)行、 反轉(zhuǎn)運(yùn)行、停止；反轉(zhuǎn)運(yùn)行、停止； “除塵啟除塵啟”、“除塵停除塵?！狈謩e控制手動方式下除塵電機(jī)的運(yùn)行、停止；分別控制手動方式下除塵電機(jī)的運(yùn)行、停止； “前燈前燈”、“后燈后燈”分別控制連續(xù)采煤機(jī)的兩個前燈和后燈；分別控制連續(xù)采煤機(jī)的兩個前燈和后燈； “進(jìn)水進(jìn)水”、“噴霧噴霧”、“泥漿泵泥漿泵”分別控制水路的三個電磁閥；分別控制水路的三個電磁閥； “急停開關(guān)急停開關(guān)”為緊急情況下的停機(jī)；為緊急情況下的停機(jī)； “故障查詢故障查詢”可以查詢到最近發(fā)生的四個故障，可以查詢到故障的可以查詢到最近發(fā)生的四個故障，可以查詢到故障的 類型、故障發(fā)生時(shí)間及故障參

52、數(shù)。類型、故障發(fā)生時(shí)間及故障參數(shù)。 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7電氣部分操作電氣部分操作 操作和使用操作和使用遙控系統(tǒng)遙控系統(tǒng)l 遙控系統(tǒng)主要由兩部分組成，分別為遙控接收機(jī)和遙控發(fā)射遙控系統(tǒng)主要由兩部分組成，分別為遙控接收機(jī)和遙控發(fā)射 機(jī)，其通信方式為有線和無線兩種，可以通過遙控發(fā)射機(jī)上的機(jī)，其通信方式為有線和無線兩種，可以通過遙控發(fā)射機(jī)上的 鑰匙開關(guān)切換。鑰匙開關(guān)切換。l 遙控不僅實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制，而且實(shí)現(xiàn)對液壓油缸的控制。遙控不僅實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制，而且實(shí)現(xiàn)對液壓油缸的控制。l 遙控發(fā)射機(jī)與遙控接收機(jī)配合使用，主要完成對連續(xù)采煤機(jī)電遙控發(fā)射機(jī)與遙控接

53、收機(jī)配合使用，主要完成對連續(xù)采煤機(jī)電 氣控制信號的處理和向遙控接收機(jī)的傳送。氣控制信號的處理和向遙控接收機(jī)的傳送。 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7電氣部分操作電氣部分操作 操作和使用操作和使用 遙控發(fā)射機(jī)面板上的控制按鈕分為四個區(qū)，分別為下、中遙控發(fā)射機(jī)面板上的控制按鈕分為四個區(qū)，分別為下、中 、上、兩邊四個區(qū)，每、上、兩邊四個區(qū)，每個區(qū)對應(yīng)著一類控制內(nèi)容：個區(qū)對應(yīng)著一類控制內(nèi)容：l 下區(qū)為輔助啟動、下區(qū)為輔助啟動、3個電機(jī)、噴霧、泥漿泵、進(jìn)水個電機(jī)、噴霧、泥漿泵、進(jìn)水7個控制按鈕及對應(yīng)的指示燈，輔個控制按鈕及對應(yīng)的指示燈，輔 助啟動按鈕是公用的，每個電

54、機(jī)啟動和電磁閥打開都要按住它，其余助啟動按鈕是公用的，每個電機(jī)啟動和電磁閥打開都要按住它，其余6個控制按鈕個控制按鈕是是 一個運(yùn)行一個運(yùn)行/停止按鈕，啟動與停止都要用它，指示燈指示電機(jī)與電磁閥的啟停狀態(tài)；停止按鈕，啟動與停止都要用它，指示燈指示電機(jī)與電磁閥的啟停狀態(tài)；l 中區(qū)為中區(qū)為8個自復(fù)位撥動開關(guān)及其對應(yīng)的指示燈，每個開關(guān)對應(yīng)兩個輸出，向上和向個自復(fù)位撥動開關(guān)及其對應(yīng)的指示燈，每個開關(guān)對應(yīng)兩個輸出，向上和向 下，第下，第1個開關(guān)控制截割臂升降，第個開關(guān)控制截割臂升降，第2個開關(guān)控制鏟板升降，第個開關(guān)控制鏟板升降，第3個開關(guān)控制擺電纜個開關(guān)控制擺電纜 升降，第升降，第4個開關(guān)控制穩(wěn)定靴升降，

55、第個開關(guān)控制穩(wěn)定靴升降，第7、8個開關(guān)分別控制輸送機(jī)尾升、降、左個開關(guān)分別控制輸送機(jī)尾升、降、左 擺、右擺，第擺、右擺，第5個開關(guān)控制裝運(yùn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)，第個開關(guān)控制裝運(yùn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)，第6個開關(guān)控制照明燈的前燈和后燈；個開關(guān)控制照明燈的前燈和后燈；l 上區(qū)為三個自復(fù)位撥動開關(guān)、一個上區(qū)為三個自復(fù)位撥動開關(guān)、一個12位的撥碼開關(guān)、左右履帶控制手柄、電量指示位的撥碼開關(guān)、左右履帶控制手柄、電量指示 燈，自復(fù)位撥動開關(guān)分別為復(fù)位、截割前進(jìn)、截割后退，撥碼開關(guān)選擇變頻器頻燈，自復(fù)位撥動開關(guān)分別為復(fù)位、截割前進(jìn)、截割后退，撥碼開關(guān)選擇變頻器頻 率，電量指示燈通過不同的閃爍次數(shù)來顯示遙控系統(tǒng)的工作情況；率，電量

56、指示燈通過不同的閃爍次數(shù)來顯示遙控系統(tǒng)的工作情況；l 兩邊為鑰匙開關(guān)、有線電纜插座、急停開關(guān)、履帶控制按鈕，鑰匙開關(guān)選擇有線或兩邊為鑰匙開關(guān)、有線電纜插座、急停開關(guān)、履帶控制按鈕，鑰匙開關(guān)選擇有線或 無線通信，急停開關(guān)為緊急情況下的停機(jī)，履帶控制按鈕閉鎖履帶控制手柄。無線通信，急停開關(guān)為緊急情況下的停機(jī)，履帶控制按鈕閉鎖履帶控制手柄。 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7電氣部分操作電氣部分操作 操作和使用操作和使用遙控操作遙控操作l遙控操作之前，分別將操作箱上的遙控操作之前，分別將操作箱上的SA2轉(zhuǎn)換開關(guān)扳倒轉(zhuǎn)換開關(guān)扳倒“遙控遙控”位置、位置、SA3轉(zhuǎn)換開關(guān)

57、扳倒轉(zhuǎn)換開關(guān)扳倒“自動自動”位置，選擇系統(tǒng)操作方式為遙控，除塵方式為自動；位置，選擇系統(tǒng)操作方式為遙控，除塵方式為自動；鑰匙開關(guān)選擇遙控接收機(jī)與發(fā)射機(jī)的通信方式，有線通信或無線通信。鑰匙開關(guān)選擇遙控接收機(jī)與發(fā)射機(jī)的通信方式，有線通信或無線通信。l遙控方式下電機(jī)啟動流程與手動方式一樣，不同的是每次電機(jī)啟動需要按遙控方式下電機(jī)啟動流程與手動方式一樣，不同的是每次電機(jī)啟動需要按住兩個按鈕，一個手指按住輔助啟動按鈕，另一個手指按住控制電機(jī)按住兩個按鈕，一個手指按住輔助啟動按鈕，另一個手指按住控制電機(jī)按鈕，直到電機(jī)啟動后才松開兩手指，噴霧、泥漿泵、進(jìn)水電磁閥的控制也鈕，直到電機(jī)啟動后才松開兩手指，噴霧、

58、泥漿泵、進(jìn)水電磁閥的控制也同樣如此，啟動后，按鈕上對應(yīng)的指示燈被點(diǎn)亮。注意，輔助啟動按鈕是同樣如此，啟動后，按鈕上對應(yīng)的指示燈被點(diǎn)亮。注意，輔助啟動按鈕是公用的，每個電機(jī)啟動和水路電磁閥打開都要按住它。公用的，每個電機(jī)啟動和水路電磁閥打開都要按住它。l遙控方式下電機(jī)和噴霧、泥漿泵、進(jìn)水電磁閥的控制按鈕是一個運(yùn)行遙控方式下電機(jī)和噴霧、泥漿泵、進(jìn)水電磁閥的控制按鈕是一個運(yùn)行/停止停止按鈕，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行和電磁閥閉合之后，只要一按這個運(yùn)行按鈕，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行和電磁閥閉合之后，只要一按這個運(yùn)行/停機(jī)按鈕，對應(yīng)停機(jī)按鈕，對應(yīng)的電機(jī)就會停止，電磁閥就會打開，按鈕上的指示燈就會隨之熄滅。的電機(jī)就會停止，電磁閥就會打

59、開，按鈕上的指示燈就會隨之熄滅。l其余電磁閥和復(fù)位的控制為點(diǎn)動，扳動運(yùn)行，松開停止，指示燈指示其狀其余電磁閥和復(fù)位的控制為點(diǎn)動，扳動運(yùn)行，松開停止，指示燈指示其狀態(tài)；用遙控器操縱履帶控制手柄時(shí)，都必須壓下履帶控制按鈕，才能控制態(tài)；用遙控器操縱履帶控制手柄時(shí)，都必須壓下履帶控制按鈕，才能控制行走系統(tǒng)；急停開關(guān)為緊急情況下的停機(jī)，緊急情況處理后，旋轉(zhuǎn)急停開行走系統(tǒng)；急停開關(guān)為緊急情況下的停機(jī)，緊急情況處理后，旋轉(zhuǎn)急停開關(guān)并重新上電后，遙控發(fā)射機(jī)才能正常工作。關(guān)并重新上電后，遙控發(fā)射機(jī)才能正常工作。 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院煤炭科學(xué)研究總院太原研究院 2022-4-7電氣部分操作電氣部分操作 操作

60、和使用操作和使用開機(jī)操作順序開機(jī)操作順序 1.檢查各個電控箱是否處于可靠的鎖緊位置；檢查各個電控箱是否處于可靠的鎖緊位置； 2.檢查主電控箱和變頻器的斷路器手柄是否均處于檢查主電控箱和變頻器的斷路器手柄是否均處于“分分”位；位； 3.把司機(jī)左側(cè)的前級開關(guān)旋轉(zhuǎn)到通的位置，向連采機(jī)供電（如果使用先導(dǎo)控制）；把司機(jī)左側(cè)的前級開關(guān)旋轉(zhuǎn)到通的位置，向連采機(jī)供電（如果使用先導(dǎo)控制）； 4.分別壓下主電控箱和行走電控箱上的緊急停止按鈕，把斷路器的手柄置于分別壓下主電控箱和行走電控箱上的緊急停止按鈕，把斷路器的手柄置于“合合”的的 位置，然后將緊急停止按鈕拔出。分別按下前燈、后燈啟動控制按鈕位置，然后將緊急停