PLC某車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計解析

1、i電氣控制與 PLC課程設(shè)計題 目:某車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計_院系名稱：_電氣工程學(xué)院_專業(yè)班級：_學(xué)生姓名：_學(xué) 號：20104682_指導(dǎo)教師：_成績：指導(dǎo)老師簽名：日期：目錄1系統(tǒng)概述 . 11.1 系統(tǒng)描述 . 11.2 設(shè)計要求 . 122方案論證 . 22.1 方案設(shè)計 . 22.2 方案選擇 . 23硬件設(shè)計 . 33.1 系統(tǒng)的原理方框圖 . 33.2 主電路 . 33.3 I/O 分配 . 53.4 I/O 接線圖 . 63.5 元器件選型 . 74軟件設(shè)計 . 94.1 主流程 . 94.2 梯形圖 . 115調(diào)試結(jié)果 . 13設(shè)計心得 . 14參考文獻 . 1511 系統(tǒng)概

2、述1.1 系統(tǒng)描述在國民經(jīng)濟中占重要地位的制造業(yè)領(lǐng)域健康快速的發(fā)展，制造裝備的改進，使 得作為工業(yè)重要設(shè)備的各類機械工藝裝備也有了許多新的變化，尤其是金屬切削機 械產(chǎn)品，其在今天機械產(chǎn)品的地位越來越重要。傳統(tǒng)的制造裝備由于技術(shù)落后、可 靠性差、工作效率低、故障率高、故障診斷和排除困難，已嚴重影響企業(yè)的生產(chǎn)效 率。因此，更新改造舊機床等制造裝備很有必要。更新改造舊機床是最近幾年發(fā)展起來的一個新興產(chǎn)業(yè)，在國外己形成一定規(guī)模 和市場，涌現(xiàn)出了許多專門從事機床改造的公司。國外舊機床改造費用大約為同類 型新機床價格的 60%，盡管費用較高， 但由于機床改造后使用效果好， 所以仍然受到 機床用戶的歡迎。此

3、次更新改造設(shè)計是對某臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 空制改造的研究設(shè)計。采用 連線少、體積小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的 PLC 空制系統(tǒng)，來代 替電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制邏輯，配以合適的數(shù)控裝置，可使機床控制功能更加 豐富，自動化水平大大提高。此次設(shè)計從被控對象的 I/O 點數(shù)和性價比高、 綜合成本 低這幾個主要原則出發(fā)，主要進行了控制裝置選型，PLC 的地址分配和用梯形圖編輯的 PLC 空制程序設(shè)計。1.2 設(shè)計要求某車床主軸電機采用三相異步電動機： Y112M-4-85 4KW 380V 50HZ 冷卻泵電 動機0.125KW 380V 50HZ 主軸電機采用電氣正反轉(zhuǎn)，冷卻

4、泵單向運轉(zhuǎn)。主軸電機 有 SA1（3 個位置正、停、反和 3 對觸頭）控制，冷卻泵電機有 SA2（2 個位置 1 對 觸頭）控制。具體要求如下：1、 采用 PLC 進行車床的控制。2、 應(yīng)有電源有信號指示。3、 應(yīng)有局部照明必要的保護環(huán)節(jié)。2 方案論證2.1 方案設(shè)計可編程邏輯控制器是一種工業(yè)控制計算機，它使用了可編程序的記憶以存儲指 令，用來執(zhí)行諸如邏輯、順序、計時、計數(shù)和演算等功能，并通過數(shù)字或模擬的輸 入2和輸出，以控制各種機械或生產(chǎn)過程。PLC 有以下特點：（1）可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)， 采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，

5、內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)， 具有很高的可靠性。 例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達 30 萬小時。（2） 配套齊全，功能完善，適用性強PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟?種規(guī)模的工業(yè)控制場合。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展， 使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。（3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編 程語言易于為工程技術(shù)人員接受。 梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路 圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方

6、便地實現(xiàn)繼電器電路的 功能。為不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。（4） 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng) 設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng) 過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。（5） 體積小，重量輕，能耗低以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100MM 重量小于 150g，功 耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。2.2 方案選擇可編程控制器（PLC 體積小、功

7、能強、靈活性和適應(yīng)性好以及模塊化結(jié)構(gòu)的一 系列優(yōu)點，特別是高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到廣大技術(shù)開發(fā)人員和用戶的青睞，他們在工業(yè)控制領(lǐng)域迅猛發(fā)展，得到越來越廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代 工業(yè)控制的支柱之一。因此，可編程控制器控制機床具有廣闊的發(fā)展前景和極具重 要的研究意義，是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的趨勢，起著不可估量的作用。綜上所述，我選擇 PLC 車床控制系統(tǒng)來完成此次課程設(shè)計。33 硬件設(shè)計3.1 系統(tǒng)的原理方框圖本次設(shè)計的控制系統(tǒng)主要是以可編程序邏輯控制器所輸出的離散型指令為指令 源。通過這些數(shù)字信號的輸出以及其他控制電路的受控行為來指揮供電電路給電動 機供電，實現(xiàn)了對模擬車床的控制。它采用了可

8、編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存 儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字量、 模擬量的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC 是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線 復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點。 用 PLC 控制改造其繼電器控制電路，可靠性高、邏輯功能強、體積小，降低了設(shè)備 故障率，提高了設(shè)備使用效率，運行效果良好。經(jīng)過科技人員的不斷引進、開發(fā)、 研究，我國的機床改造行業(yè)已由繼電器控制過渡到完全由PLC 監(jiān)控工作的階段?？刂齐娐返慕M成主要包括：可編程序控制器

9、、繼電器組和連接電路（變頻器） 其中，繼電器為主要執(zhí)行模塊，PLC 所發(fā)出的數(shù)字指令控制繼電器線圈，而繼電器 的開合直接控制電源電路，實現(xiàn)對電動機的控制。其原理方框圖如圖3.1.1 所示。主軸電機 PLCPLC -冷卻泵電機圖 3.1.1車床控制原理圖3.2 主電路本設(shè)計硬件設(shè)計的整體思路就是通過PLC 輸出的數(shù)字信號控制繼電器組，通過繼電器組的觸頭的斷開與閉合以達到電流的通與斷，控從而制電機啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的目的。系統(tǒng)主電路如圖 3.2.1 所示。4圖中“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”為控制電動機電源方向的三個繼電器組，它們的線圈 分別與PLC 的輸出端相連，受控于 PLC 的輸出信號。其中正轉(zhuǎn)組和

10、反轉(zhuǎn)組是通過變 頻器的限制后接入電動機的，因此，改變變頻器參數(shù)就可以改變車床進刀和退刀。 而冷卻泵繼電器組直接與電源和電動機相連，這樣，當(dāng)車床進刀退刀時，電動機按 額定轉(zhuǎn)速工作。按下主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2, 10.2 動合觸點閉合，Q0.2 動合觸點閉合,Q0.2 接通，Q0.2 動合觸點閉合，通用繼電器 M0.0 接通，使 Q0.2 保持得電，同 時 T37接通并開始計時，通用繼電器 M0.1 接通。M0.0、M0.1 動合觸點閉合，Q0.0 接通，主軸電動機正向啟動運轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸電動機正向旋轉(zhuǎn)速度達到120r/min 時，速度繼電器正轉(zhuǎn)動合觸點 KS1 閉合，11.3 動合觸點閉合，為

11、主軸電動機正向旋轉(zhuǎn)反向 制動作好準備。T37 計時經(jīng)過 5s 后動作，T37 動合觸點閉合，接通 Q0.5，電流表 A 開始監(jiān)測主軸電動機的電流。接下主軸電動機反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB3.I0.3 動合觸點閉合，Q0.2 接通，Q0.2 動合 觸點閉合，通用繼電器 M0.0 接通，使 Q0.2 保持通電，同時 T37 接通并開始計時； 通用繼電器 M0.2 接通。M0.0、M0.2 動合觸點閉合，Q0.1 接通，主軸電動機反向啟動運轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸電動機反向旋轉(zhuǎn)速度達到120r/mi n 時，速度繼電器反轉(zhuǎn)動合觸點L1L2L3圖 3.2.1 主電路KM25KS2 閉合，11.4 動合觸點閉合，為主軸電動機

12、反向旋轉(zhuǎn)正向制動作好準備。T37 計時經(jīng)過 5s 后動作，T37 動合觸點閉合。接通 Q0.5，電流表 A 開始監(jiān)測主軸電動機的 電流。3.3 I/O 分配這個控制系統(tǒng)的輸入有正傳連續(xù)啟動按鈕、反轉(zhuǎn)連續(xù)啟動按鈕、正傳點動按鈕、 反轉(zhuǎn)點動按鈕、快進按鈕、快退按鈕、急停按鈕、冷卻泵按鈕8 個輸入點。這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有主軸電動機、冷卻泵電動機。這個程序可以模擬輸出， 進行系統(tǒng)的測試，為漢化版，在國內(nèi)屬于比較先進完善的編程程序。模擬起來較為 方便，可以很好地了解設(shè)計成果。本控制系統(tǒng)的 PLC 的輸入、輸出點數(shù)的確定是根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計要求和所需控 制的現(xiàn)場設(shè)備數(shù)量加以確定。（1） PLC

13、的輸入端口包括自動循環(huán)工作按鈕、點動按鈕、油泵啟動、總停按鈕、SA1 等，還包括電動機的熱保護繼電器輸入，輸入形式是熱繼電器的常開觸點。（2） PLC 的輸出端口包括運行指示燈、交流接觸器、繼電器等。由于車床主軸電動機有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點應(yīng)該有 5 個。具體的輸出分配如表 3.3.1 所示。I 點輸入信號0 點輸出信號X0SB1正傳連續(xù)啟動Y0KM主電機主觸點X1SB2反轉(zhuǎn)連續(xù)啟動Y1KMY星形X2SB3正傳點動Y22KM三角形X3SB4反轉(zhuǎn)點動Y4KM1冷卻泵電機X4SB5快移左行啟動Y5KM2快移電機X5SB6快移右行啟動Y6KM21快移左行X6

14、SB7正傳停止Y11反轉(zhuǎn)指示燈X7SB8反轉(zhuǎn)停止Y12冷卻泵指示燈X8FU熱繼電器Y13正傳點動指示燈X9SB10急停按鈕Y15右行指示燈X10SB9液壓泵單獨啟動Y23KM12M1 反轉(zhuǎn)線圈圖 3.3.1 I/O 分配表3.4 I/O 接線圖為了使車床安全高效，并且維護維修方便，保障車床電氣安全可靠的前提下， 只是把6電氣元件適當(dāng)替換，如除了總電源去除熔斷器外，其他電路的熔斷器改用塑 料外殼式斷路器代替。塑料外殼式斷路器相當(dāng)于刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠壓 繼電器等組合，集多種控制與保護于一身，并具有操作安全、使用方便、工作可靠、 安裝簡單、分斷能力高等優(yōu)點，因此，機床改造中使用塑料外殼式斷

15、路器作為保護 電路之用是非常合理的選擇?？刂齐娐啡扛臑?PLC 控制。為保證車床電氣安全可靠，主電機正反轉(zhuǎn)控制電 路除了有 PLC 內(nèi)部軟繼電器互鎖外，還要有外部硬件接觸器互鎖，主電動機和冷卻 泵電動機要有過載、短路等保護。車床 PLC 控制系統(tǒng) I/O 接線圖如圖 3.4.1 所示AC 220V圖 3.4.1 I/O 接線圖3.5 元器件選型A. 交流接觸器的選擇交流接觸器是一種頻繁應(yīng)用于工業(yè)電氣控制，并用按鈕或其他方式來控制其通 斷的自動切換電器。在功能上除了能自動切換外，還具有刀開關(guān)類手動開關(guān)所不能 實現(xiàn)的遠距離7操作功能和失壓（或欠壓）保護功能。其生產(chǎn)方便，價格低廉，應(yīng)用 十分廣泛。

16、交流接觸器由電磁機構(gòu)，觸點系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、釋放彈簧機構(gòu)、輔助觸點及基 座等部分組成。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通入交流電時，會產(chǎn)生很強的磁場使 裝在線圈中心的靜銜鐵吸動動銜鐵，當(dāng)兩組銜鐵合攏時，安裝在動銜鐵上的動觸點 也隨之與靜觸點閉合，使電氣線路接通。當(dāng)斷開電磁線圈中的電流時，磁場消失， 接觸器在彈簧的作用下恢復(fù)到斷開的狀態(tài) 。在工業(yè)電氣中， 常用交流接觸器的型號有 CJX8 （B 系列） CJ12、 CJ20、 CJT1 （CJ10） 、CJX1（3TB 3TF 系列）、CJ40 SMC 等系列產(chǎn)品。在這次控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計中，采 用了 CJ20 系列的交流接觸器，其額定電流應(yīng)在控制電流的

17、 11.4 倍之間（或經(jīng)驗 公式 2PN選擇，PN為電動機功率），在此控制主軸電機的 KM1 KM2 KM3 KM4 選 取交流接觸器型號為：CJ20-63,線圈電壓 220V;控制冷卻泵電機 KM5 和控制快進 電機的 KM6 選取交流接觸器型號為：CJ20-10,線圈電壓 220V。B. 中間繼電器的選擇中間繼電器用于繼電保護與自動控制系統(tǒng)中， 以增加觸點的數(shù)量及容量。 它用 于在控制電路中傳遞中間信號。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同， 與接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭 只能通過小電流。所以，它只能用于控制電路中。它一般是沒有主觸點的，因

18、為過 載能力比較小。所以它用的全部都是輔助觸頭，數(shù)量比較多。新國標對中間繼電器 的定義是 K,老國標是 KA 常用的中間繼電器型號有 JZ7、JZ14 等。本次設(shè)計選擇 的中間繼電器型號為 JZ7-44。C. 熔斷器 熔斷器在電路中主要作短路保護和嚴重過載保護，用于保護線路。熔斷器的熔體串接于被保護的電路中， 當(dāng)通過它的電流小于規(guī)定值時， 其熔體相當(dāng)于一根導(dǎo)線， 起電氣連接作用;當(dāng)通過它的電流超過規(guī)定值（電路發(fā)生嚴重過載或短路時）一定時間后，其熔體自動熔斷并切斷電路，從而起到保護作用。一般電氣控制線路中常 用螺旋式熔斷器，其常用的產(chǎn)品有 RL5 RL6 RL7 和 RL8 系列產(chǎn)品，一般選擇熔

19、體 熔斷電流應(yīng)為電機額定電流的1.52.5 倍。則主軸電機電路熔斷器選取型號為:RL1-100/100.冷卻泵電機電路、快進電機電路熔斷器選取型號分別為：RL1-15/2、RL1-15/6. 控制電路選取型號 RL1-15/2。D. 熱繼電器8熱繼電器是利用電流熱效應(yīng)原理來工作的保護電器，具有與電動機容許過載特 性相近的反時限保護特性。主要用于電動機的過載保護、斷相及電流不平衡運行保 護。也常與接觸器配合成電池啟動器。三相異步電動機在實際運行中，常會遇到因 電氣或機械原因等引起的過電流 （過載和斷相 ） 現(xiàn)象，如果過電流不嚴重，持續(xù)時間 短，繞組不超過允許溫升，這種過電流是允許；如果過電流情況

20、嚴重，持續(xù)時間較 長，則會加快電動機絕緣老化，甚至?xí)龤щ妱訖C。E. 轉(zhuǎn)換開關(guān)又稱組合開關(guān) 一般用于電氣設(shè)備中非頻繁的通斷電路、換接電源和負載、測量三相電壓以及直接控制小容量感應(yīng)電動機的運行狀態(tài)。 轉(zhuǎn)換開關(guān)由動觸頭 （動觸片）、靜觸頭（靜 觸片）、轉(zhuǎn)軸、手柄、定位機構(gòu)及外殼等部分組成。其動靜觸頭分別疊裝于數(shù)層絕 緣殼內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)換手柄時，每層的動觸片隨方形轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動。一般選取的原則為允 許通過的電流大于或等于電路的額定電流， 按此選擇轉(zhuǎn)換開關(guān)。 常用的產(chǎn)品有： HZ5、HZ。和 HZ5 等系列。本次設(shè)計選取 HZ10-100/3。F. 按鈕開關(guān)（簡稱按鈕） 是一種接通或斷開小電流電路的手動開關(guān)電

21、器，一般不直接去控制主電路的通 斷，而在控制電路中發(fā)出啟動或停止“命令”以遠距離控制接觸器、繼電器、電磁 啟動器等電器線圈電流的接通或斷開，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐贰Ｄ壳俺Ｓ玫陌粹o開 關(guān)盒為 LA4 系列產(chǎn)品，本次設(shè)計選擇的按鈕開關(guān)型號為 LA4-3H。G. 速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達到規(guī)定值時觸頭動作的繼電器。主要用于電動機反接制動控制電路 中，當(dāng)反接制動的轉(zhuǎn)速下降到接近零時能自動地及時切斷電源。 速度繼電器的軸與 電動機軸相連，電動機旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子隨之一起轉(zhuǎn)動，形成旋轉(zhuǎn)磁場?；\型繞組切割 磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電流，該電流與旋轉(zhuǎn)磁場作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子隨轉(zhuǎn)子向轉(zhuǎn) 子的轉(zhuǎn)動方向偏擺，定子柄推動相應(yīng)觸頭動作

22、。定子柄推動觸頭的同時，也壓縮反 力彈簧，其反作用阻止定子繼續(xù)轉(zhuǎn)動。本設(shè)計元器件主要包括 PLG 選擇開關(guān)、電磁閥、接觸器、熔斷器、電動機、 繼電器。各個電器元件的型號如表 3.5.1 所示。名稱型號PLCFX2N-32MR選擇開關(guān)LA23-X-AFO2W電磁閥DC24V 5W9接觸器CJ20J-10A熔斷器RL1-15主軸電動機Y112M-4-85 4KW 380V 50HZ冷卻泵電動機0.125KW 380V 50HZ熱繼電器JR36-63表 3.5.1 元器件的選型4 軟件設(shè)計4.1 主流程程序設(shè)計的說明：1主電機的點動 按下 X2 電動機進行正轉(zhuǎn)的點動運行， 丫丫 0 和丫丫 1 啟動

23、， 1S 后丫丫 0 和丫丫 22 運行，點動指示燈丫丫 13 亮，實現(xiàn)降壓點動，既可以快速的對刀，也可以進行短距離的加工。按下 X3 可以實現(xiàn)點動反轉(zhuǎn)，這個一般我們用于對刀或者切削螺紋時 進行退刀，保證加工精度。2主電機的連續(xù)運轉(zhuǎn) 按下 X0,主電機進行正轉(zhuǎn)連續(xù)運行。按下 X0, 丫丫 0 和丫丫 1 得電，1S 后降壓啟動，丫丫 0 和丫丫 22 得電自鎖，電動機型連續(xù)正轉(zhuǎn)運行指示燈 丫丫 10 亮。 同時冷卻泵電機 M2 快移電機 M3 分別有 Y4 Y5 線圈運行，并且主電機的指示燈與 M2 的指示燈丫丫 13 同時點亮。可以通過 X4， X5 來控制快移電機的左右運行，指示燈丫丫 1

24、4 Y15 可以分別點亮。按下 X1 為反轉(zhuǎn)運行，指示燈丫丫 11 點亮，并且啟動 M2 和 M33冷卻泵與快移電機的單獨啟動按下 X20,冷卻泵啟動，可以單獨對工件進行冷卻，指示燈丫丫 20 亮。同時帶動快移電機的主觸頭 KM2 吸合?？煲齐姍C待命。4急停按鈕急停按鈕設(shè)置為 X15 可以快速的停下電機的運行并且加入了正反轉(zhuǎn)的反接制動，保證機器與工人的安全。5暫停加工按鈕暫停加工按鈕 X13,可以在暫停加工時單獨停下冷卻泵與快10移電機的使用，減少消耗，方便我們對工件的檢查。6過載保護 為了保證電機與工人的安全，程序中使用了雙重連鎖和熱繼電器的保護，在程序中，使用了同一個熱繼電器，這樣可以保證

25、在三臺電機M1M2M 任何一臺過載或者短路時我們其余電機都可以停止工作，保護電機的安全與工作人員的 安全。車床的工作流程圖如圖 4.1.1 所示。系統(tǒng)報警指示燈 L0L0 亮啟動是否進行加工液壓泵是否正常開始PLCPLC 與電氣系統(tǒng)的準備11圖 4.1.1車床的工作流程圖124.2 梯形圖設(shè)計梯形圖不僅僅滿足了設(shè)計要求的需要，還可以滿足反轉(zhuǎn)的點動，可以點動 在最初1S 內(nèi) Y 型對刀也可以正反轉(zhuǎn)的點動電機型運行。液壓泵 M2 和快移電機 M3 可以實現(xiàn)單獨啟動與停止，滿足實際加工的要求，一切從實際出發(fā)?？煲齐姍C M3 還 可以實現(xiàn)點動，并且加入了限位開關(guān) SQ 保證了車床加工時工人和設(shè)備的安全

26、性能。 程序設(shè)計的說明：1主電機的點動 按下 X2 電動機進行正轉(zhuǎn)的點動運行， 丫丫 0 和 Y1 啟動， 1S 后丫丫 0 和Y22 運行，點動指示燈 Y13 亮，既可以快速的對刀，也可以進行短距離的加工。2主電機的連續(xù)運轉(zhuǎn) 按下 X0,主電機進行正轉(zhuǎn)連續(xù)運行。按下 X0, Y0 和 Y1 得電，1S 后降壓啟動，Y0 和丫丫 22 得電自鎖，電動機型連續(xù)正轉(zhuǎn)運行指示燈 Y10 亮。 同時冷卻泵電機 M2 快移電機 M3 分別有 Y4 Y5 線圈運行，并且主電機的指示燈與 M2 的指示燈丫丫 13 同時點亮?？梢酝ㄟ^ X4， X5 來控制快移電機的左右運行，指示燈丫丫 14 Y15 可以分別

27、點亮。按下 X1 為反轉(zhuǎn)運行，指示燈 Y11 點亮，并且啟動 M2 和 M33冷卻泵與快移電機的單獨啟動按下 X20,冷卻泵啟動，可以單獨對工件進行冷卻，指示燈丫丫 20 亮。同時帶動快移電機的主觸頭 KM2 吸合?？煲齐姍C待命。4急停按鈕急停按鈕設(shè)置為 X15 可以快速的停下電機的運行并且加入了正反轉(zhuǎn)的反接制動，保證機器與工人的安全。如圖421 所示XOO0T12T IT30-T 1M3D311COOATOOK5T0K1901-1Ml141 eii4i izim99TOOAnuTIXBOOK匚SIQK1TOASOOSTOOKTkb TOX ISggai01d卜owEDI:K13圖 421梯形

28、圖5 調(diào)試結(jié)果按下連續(xù)進刀按鈕時主軸電機開始工作，車床開始連續(xù)進刀，按下連續(xù)推到按 鈕時開始連續(xù)推到，當(dāng)按下停止按鈕時車床停止工作，打開冷卻泵按鈕時冷卻泵電 機開始工作，按下電動按鈕時車床實現(xiàn)點動工作。經(jīng)調(diào)試，本設(shè)計可完成主電機的點動、主電機的連續(xù)運轉(zhuǎn)、冷卻泵與快移電機 的單獨啟動、急停、暫停加工、過載保護等功能，為了保證電機與工人的安全，程 序中使用了雙重連鎖和熱繼電器的保護，在程序中，使用了同一個熱繼電器，這樣 可以保證在三臺電機M1M2M 任何一臺過載或者短路時我們其余電機都可以停止工 作，保護電機的安全與工作人員的安全。我們對電機采用順序啟動逆序停止，防止 電流過大，對線路造成太大的壓力保證安全。工作過程完全達到了控制要求，與工 作原理一樣，實現(xiàn)了車床的自動控制過程。14設(shè)計心得在開始接到這個課題時我相當(dāng)茫然，不知道自己