機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第4章齒輪機(jī)構(gòu)(4-1234)

1、第四章第四章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu) (Gear Mechanism)本章特點(diǎn)：本章特點(diǎn)：1、5多概念、術(shù)語(yǔ)、符號(hào)、公式、圖形；2、引入了當(dāng)量齒輪、變位齒輪等概念，理解有一定的難度；3、有些插圖難于表達(dá)實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況和空間概念，要有想象力。學(xué)習(xí)方法：學(xué)習(xí)方法：1、認(rèn)真閱讀學(xué)習(xí)指導(dǎo)書(shū)，及時(shí)復(fù)習(xí)，認(rèn)真完成思考題和習(xí)題；2、充分利用圖形的直觀(guān)、簡(jiǎn)潔性來(lái)理解、掌握、記憶概念和名詞。41 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類(lèi)型齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類(lèi)型一、齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、特點(diǎn)一、齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、特點(diǎn)1、應(yīng)用、應(yīng)用 齒輪機(jī)構(gòu)可用來(lái)傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。我國(guó)在2000多年前，就有使用齒輪的記載了。齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最為廣

2、泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2、特點(diǎn)、特點(diǎn)(Characteristics)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)(Advantage) ：1）能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)，且傳動(dòng)平穩(wěn)。2）適用范圍廣，目前應(yīng)用的齒輪其直徑d=125m150m以上，傳遞的功率P=100MW，模數(shù)m=0.004100mm ，圓周速度可達(dá)300m/s，轉(zhuǎn)速n=10萬(wàn)rpm。3）結(jié)構(gòu)緊湊，而皮帶、鏈傳動(dòng)占地空間大。4）傳動(dòng)效率高。高精度：0.99；一般精度：0.95以上。5）使用壽命長(zhǎng)，工作安全可靠。缺點(diǎn)缺點(diǎn)(Disadvantage) ：2）不適于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。1）要求較高的制造技術(shù)及安裝精度。二、齒輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)二、齒輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)齒輪機(jī)構(gòu)按空間兩齒輪軸線(xiàn)的相對(duì)位置，

3、可分為：1、兩軸平行的齒輪機(jī)構(gòu)（圓柱齒輪機(jī)構(gòu)）、兩軸平行的齒輪機(jī)構(gòu)（圓柱齒輪機(jī)構(gòu)） 用于兩平行軸之間的傳動(dòng)，這是一種平面齒輪機(jī)構(gòu)。按輪齒排列的方向與軸線(xiàn)是否平行，可分：1）直齒圓柱齒輪）直齒圓柱齒輪(Spur Gear)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)2）斜齒圓柱齒輪）斜齒圓柱齒輪(Helical Gear)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)3）人字齒輪）人字齒輪(Herringbone Gear)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)按輪齒的嚙合方式，還可分：外嚙合外嚙合：兩齒輪的轉(zhuǎn)向相反， 圖4-1a。內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合：兩齒輪的轉(zhuǎn)向相同，圖4-1b。齒輪齒條齒輪齒條(Rack)：齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)、齒條作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，圖4-1c。圖4-1a ）圖4-1 b）圖4-1 c）1）直齒圓柱齒

4、輪機(jī)構(gòu)）直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)（輪齒的齒向軸線(xiàn)）2）斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)）斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)（輪齒齒向?qū)S線(xiàn)傾斜一個(gè)角度，稱(chēng)螺旋角，圖4-1d）按輪齒嚙合方式，也可分：外嚙合外嚙合、內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合、齒輪齒條齒輪齒條3）人字齒輪機(jī)構(gòu)）人字齒輪機(jī)構(gòu)：可視為由螺旋角方向相反的兩個(gè)斜齒輪所組成，圖4-1e 。圖4-1d）外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條圖4-1e）2、兩軸不平行的齒輪機(jī)構(gòu)、兩軸不平行的齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu) 兩齒輪的軸線(xiàn)相交于一點(diǎn)，稱(chēng)為圓錐齒輪圓錐齒輪(bevel gear) 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)（兩軸相交，大多垂直）。按輪齒的形狀輪齒的形狀還可分為：直齒直齒：應(yīng)用最廣，圖4-1f。斜齒斜齒：應(yīng)用很少。曲齒曲齒（弧齒）：能適

5、應(yīng)高速重載的要求，目前應(yīng)用較廣泛，圖4-1g。圖4-1 f）斜齒圖4-1g）1）相交軸齒輪機(jī)構(gòu)）相交軸齒輪機(jī)構(gòu)1）交錯(cuò)軸斜齒輪）交錯(cuò)軸斜齒輪(crossed helical gear)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)：兩軸交錯(cuò)，圖4-1h，又稱(chēng)螺旋斜齒輪機(jī)構(gòu)。2）蝸桿）蝸桿(worm) 蝸輪機(jī)構(gòu)蝸輪機(jī)構(gòu)：兩軸一般垂直交錯(cuò)，圖4-1i 。2）交錯(cuò)軸齒輪機(jī)構(gòu)）交錯(cuò)軸齒輪機(jī)構(gòu) 兩齒輪的傳動(dòng)軸線(xiàn)為空間任意交錯(cuò)（既不平行也不相交）位置，它也是空間齒輪機(jī)構(gòu)。可分為：圖4-1h）圖4-1i）三、齒輪傳動(dòng)的基本要求三、齒輪傳動(dòng)的基本要求 機(jī)械系統(tǒng)對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求基本要求歸納起來(lái)有兩項(xiàng)：1、傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn) 要求齒輪機(jī)構(gòu)

6、在工作過(guò)程中，瞬時(shí)傳動(dòng)比要恒定，且振動(dòng)、沖擊較小。2、承載能力大、承載能力大 要求齒輪機(jī)構(gòu)能傳遞較大的動(dòng)力，且體積小、重量輕、壽命長(zhǎng)。 為了滿(mǎn)足基本要求，需要對(duì)齒輪齒廓曲線(xiàn)、嚙合原理和齒輪強(qiáng)度等問(wèn)題進(jìn)行研究。42 齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比傳動(dòng)的條件齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比傳動(dòng)的條件一、齒廓嚙合的基本定律一、齒廓嚙合的基本定律 齒輪傳動(dòng)是靠主動(dòng)齒輪的齒廓依次推動(dòng)從動(dòng)齒輪的齒廓來(lái)實(shí)現(xiàn)，且要保證定傳動(dòng)比（i12=1/2 ）傳動(dòng)，而傳動(dòng)比i12卻與齒廓的形狀有關(guān)。 如圖4-2所示為一對(duì)相互嚙合的齒廓，主動(dòng)輪齒廓E1推動(dòng)從動(dòng)輪的齒廓E2轉(zhuǎn)動(dòng)。兩齒廓在K點(diǎn)接觸，過(guò)K點(diǎn)作兩齒廓的公法線(xiàn)nn，它與連心線(xiàn)O1O2的交點(diǎn)為C。圖

7、4-21、傳動(dòng)比、傳動(dòng)比 (Transmission Ratio) ： 兩輪的瞬時(shí)角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，即i12=1/2=n1/n2 由瞬心知識(shí)知，C點(diǎn)即為兩齒輪的相對(duì)速度瞬心。V1C=V2C 1O1C=2O2C則 i12=1 /2= O2C / O1C2、齒廓嚙合基本定律、齒廓嚙合基本定律 一對(duì)傳動(dòng)齒輪的瞬時(shí)角速度與其連心線(xiàn)O1O2被齒廓接觸點(diǎn)公法線(xiàn)所分割的兩線(xiàn)段長(zhǎng)度成反比。2nnE1E2k1o1o2C3、節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)(pitch point) 和節(jié)圓和節(jié)圓(pitch circle)1）節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)C過(guò)齒廓嚙合點(diǎn)的公法線(xiàn)與連心線(xiàn)的交點(diǎn)。2）節(jié)圓節(jié)圓 如要求定比傳動(dòng)即i12=常數(shù)，則應(yīng)使O2C/

8、O1C=常數(shù)。由于O1、O2為定點(diǎn)，則節(jié)點(diǎn)C在O1O2上必須是定點(diǎn)。 定比傳動(dòng)齒輪的齒廓嚙合定比傳動(dòng)齒輪的齒廓嚙合基本定律基本定律可以表述為：要使兩齒輪作定傳動(dòng)比傳動(dòng)，則不論兩齒廓在何處接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作的公法線(xiàn)必須與連心線(xiàn)交于一定點(diǎn)。節(jié)圓特征節(jié)圓特征： r1+r2=a：說(shuō)明一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，兩節(jié)圓必相切； 兩節(jié)圓作純滾動(dòng)，因?yàn)楣?jié)點(diǎn)是速度瞬心，此點(diǎn)相對(duì)速度為零。 i12=1 /2= O2C/O1C= r2/ r1傳動(dòng)比等于兩節(jié)圓半徑的反比。 以O(shè)1為圓心，O1C為半徑作圓；以O(shè)2為圓心，O2C為半徑作圓。這兩個(gè)圓分別稱(chēng)為齒輪齒輪1、2的節(jié)圓的節(jié)圓，節(jié)圓半徑用r1、r2（節(jié)圓上的參數(shù)用帶的字母）來(lái)

9、表示。二、共軛齒廓二、共軛齒廓 (Conjugate Profiles) 共軛齒廓共軛齒廓是指能滿(mǎn)足嚙合基本定律（即能實(shí)現(xiàn)預(yù)定傳動(dòng)比傳動(dòng)）的一對(duì)齒廓。三、齒廓曲線(xiàn)的選擇三、齒廓曲線(xiàn)的選擇 理論上，只要給出一齒廓E1 ，就可以求出另一條滿(mǎn)足定傳動(dòng)比的共軛齒廓E2。但生產(chǎn)實(shí)際上，選擇齒廓曲線(xiàn)時(shí)，不僅要滿(mǎn)足傳動(dòng)比要求，還必須從設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用等方面予以考慮。 目前對(duì)定傳動(dòng)比傳動(dòng)的齒輪來(lái)說(shuō)，常用的齒廓有漸開(kāi)線(xiàn)、擺線(xiàn)和 圓弧等。 由于漸開(kāi)線(xiàn)齒廓具有良好的傳動(dòng)性能，便于制造、安裝、測(cè)量和互換性好等優(yōu)點(diǎn)，所有目前絕大部分齒輪都采用漸開(kāi)線(xiàn)齒廓。本章只討論漸開(kāi)線(xiàn)齒輪。43 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓漸開(kāi)線(xiàn)齒廓 每個(gè)齒輪的

10、輪齒都是由兩條反向的漸開(kāi)線(xiàn)組成的。一、漸開(kāi)線(xiàn)的形成一、漸開(kāi)線(xiàn)的形成 如圖4-3所示，當(dāng)一直線(xiàn)BK沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)，直線(xiàn)上任意點(diǎn)K的軌跡AK，就是該圓的漸開(kāi)線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn)。 這個(gè)圓稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)的基圓(Base Circle) ，其半徑用rb表示；直線(xiàn)BK叫做漸開(kāi)線(xiàn)的發(fā)生線(xiàn)；線(xiàn)段OK稱(chēng)為K點(diǎn)的向徑rk 。圖4-3二、漸開(kāi)線(xiàn)的特性二、漸開(kāi)線(xiàn)的特性 根據(jù)漸開(kāi)線(xiàn)的形成過(guò)程，漸開(kāi)線(xiàn)的特性有：1、 BK= AB。 發(fā)生線(xiàn)在基圓上滾過(guò)的長(zhǎng)度BK等于基圓上被滾過(guò)的圓弧長(zhǎng)度AB。2、漸開(kāi)線(xiàn)上任一點(diǎn)的法線(xiàn)、漸開(kāi)線(xiàn)上任一點(diǎn)的法線(xiàn)必切于基圓；必切于基圓；或者說(shuō)基基圓的切線(xiàn)必為漸開(kāi)線(xiàn)某圓的切線(xiàn)必為漸開(kāi)線(xiàn)某一點(diǎn)的法線(xiàn)。一點(diǎn)的法線(xiàn)

11、。AKBOrKrbk Vkk Fn3、線(xiàn)段、線(xiàn)段BK是漸開(kāi)線(xiàn)在是漸開(kāi)線(xiàn)在K點(diǎn)的曲率半徑（點(diǎn)的曲率半徑（ 用用K 表示表示），）， B點(diǎn)是漸開(kāi)線(xiàn)在點(diǎn)是漸開(kāi)線(xiàn)在K點(diǎn)的曲率中心。點(diǎn)的曲率中心。推論推論： 漸開(kāi)線(xiàn)愈接近于基圓的部分，曲率半徑愈小，漸開(kāi)線(xiàn)愈彎曲； 漸開(kāi)線(xiàn)愈遠(yuǎn)離基圓的部分，曲率半徑愈大，漸開(kāi)線(xiàn)愈平直； 漸開(kāi)線(xiàn)在基圓上的起始點(diǎn)A處的曲率半徑為零。4、漸開(kāi)線(xiàn)上各點(diǎn)的壓力角不等。離圓心越遠(yuǎn)（向徑、漸開(kāi)線(xiàn)上各點(diǎn)的壓力角不等。離圓心越遠(yuǎn)（向徑rK越越大），壓力角越大。大），壓力角越大。 K點(diǎn)的壓力角壓力角K：齒廓在點(diǎn)K所受正壓力的方向（即齒廓曲線(xiàn)在該點(diǎn)的法線(xiàn)方向）與點(diǎn)K的絕對(duì)速度方向線(xiàn)（OK）之間所

12、夾的銳角。cosK = rb / rK（應(yīng)熟記此公式） K = rb tanK = rK sinK 若rK = rb ，則K=0，即漸開(kāi)線(xiàn)起始點(diǎn)A處的壓力角為0。5、漸開(kāi)線(xiàn)的形狀取決于基圓的大小。即同一基圓展開(kāi)的、漸開(kāi)線(xiàn)的形狀取決于基圓的大小。即同一基圓展開(kāi)的漸開(kāi)線(xiàn)的形狀完全相同。漸開(kāi)線(xiàn)的形狀完全相同。在相同壓力角相同壓力角處： （如圖4-4）rb漸開(kāi)線(xiàn)越彎曲，曲率半徑；rb漸開(kāi)線(xiàn)越平直，曲率半徑；rb，則漸開(kāi)線(xiàn)成為直線(xiàn)，齒條的齒廓是直線(xiàn)的漸開(kāi)線(xiàn)。圖4-46、基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)。、基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)。 漸開(kāi)線(xiàn)是從基圓開(kāi)始向外展開(kāi)的。 對(duì)齒輪加工，這話(huà)的意思是：刀具在基圓內(nèi)所切的曲線(xiàn)不是漸開(kāi)線(xiàn)。7、同一

13、基圓上任意兩條漸開(kāi)線(xiàn)（不論是同向還是反向）、同一基圓上任意兩條漸開(kāi)線(xiàn)（不論是同向還是反向）沿法線(xiàn)方向的對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離處處相等。沿法線(xiàn)方向的對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離處處相等。A2rb2Krb1o2B3在在KB2A1B1o1A3在在KOBBEAAABEE111222三、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合特性三、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合特性 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪獲得了廣泛的應(yīng)用，除了它便于加工之外，更主要是因?yàn)樗哂幸韵绿匦裕?、嚙合線(xiàn)為一條定直線(xiàn)、嚙合線(xiàn)為一條定直線(xiàn) 圖4-5為一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓E1和E2的嚙合原理圖，在接觸點(diǎn)K處嚙合。兩齒輪齒廓的基圓半徑分別為rb1、rb2，現(xiàn)過(guò)K點(diǎn)作這對(duì)齒廓的公法線(xiàn)nn，與兩輪連心線(xiàn)交于C點(diǎn)。圖4-51）

14、據(jù)特性2（漸開(kāi)線(xiàn)上任一點(diǎn)的法線(xiàn)必切于基圓），則nn一定同時(shí)與兩基圓相切，即nn是兩基圓的一條內(nèi)公切線(xiàn)，切點(diǎn)分別為N1、N2 ；2） 兩基圓大小及位置都是固定不變的， 其在同一方向的內(nèi)公切線(xiàn)只有一條。 因此，不論兩齒廓在何處接觸，它們的嚙合點(diǎn)一定在這條內(nèi)公切線(xiàn)N1N2上。這條內(nèi)公切線(xiàn)N1N2就是嚙合點(diǎn)K所走過(guò)的軌跡，稱(chēng)為嚙合線(xiàn)。 一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合線(xiàn)為一條定直線(xiàn)。2、能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)、能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng) 如上所述，無(wú)論兩齒廓在何處接觸，接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)是一條定直線(xiàn)，所以其與連心線(xiàn)O1O2的交點(diǎn)C必為定點(diǎn)。 根據(jù)齒廓嚙合的基本定律知，一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)。 O1CN1O2CN2 O2

15、C/O1C= O2N2/ O1N1= rb2 / rb1 i12=1 /2= O2C/ O1C= r2/ r1= rb2 / rb1表明：兩漸開(kāi)線(xiàn)齒廓嚙合時(shí)，傳動(dòng)比i12不僅與兩輪的節(jié)圓半徑成反比，而且也與兩輪的基圓半徑成反比。3、傳動(dòng)具有平穩(wěn)性、傳動(dòng)具有平穩(wěn)性 由于嚙合線(xiàn)與兩齒廓嚙合點(diǎn)的公法線(xiàn)重合，且為一條定直線(xiàn)，所以漸開(kāi)線(xiàn)齒廓在嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，齒廓間的正壓力方向始終是不變的（沿嚙合線(xiàn)N1N2方向），這對(duì)于齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性極為有利。4、中心距具有可分性、中心距具有可分性（即中心距的變動(dòng)不影響傳動(dòng)比）（即中心距的變動(dòng)不影響傳動(dòng)比） 由i12= rb2/ rb1知，傳動(dòng)比與兩基圓的半徑成反比。由

16、于當(dāng)兩齒輪加工好之后，兩齒輪的基圓大小已完全確定，因此，即使這對(duì)齒輪的中心距O1O2 稍有改變（只要漸開(kāi)線(xiàn)齒廓仍能?chē)Ш蟼鲃?dòng)），其傳動(dòng)比仍保持原值不變。 這種中心距的變動(dòng)而其傳動(dòng)比不變的特性，稱(chēng)為中心距的可分性。中心距的可分性對(duì)于漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的制造和裝配是十分有利的。5、嚙合角恒等于節(jié)圓的壓力角、嚙合角恒等于節(jié)圓的壓力角 齒輪傳動(dòng)的嚙合角嚙合角：是指嚙合線(xiàn)N1N2與兩節(jié)圓公切線(xiàn)tt之間所夾的銳角。它的大小標(biāo)志著嚙合線(xiàn)的傾斜程度。 嚙合角恒等于節(jié)圓的壓力角，統(tǒng)一用表示 。在圖上常用N1O1C和N2O2C來(lái)度量，即： N1O1P=N2O2P= cos= rb1/r1= rb2 /r244 漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)齒

17、輪漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)齒輪(Standard Involute Gears)一、齒輪各部分的名稱(chēng)和符號(hào)一、齒輪各部分的名稱(chēng)和符號(hào) 圖4-6所示為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外外齒輪的一部分。圖4-6齒齒：齒輪上每一個(gè)用于嚙合的凸起部分稱(chēng)為齒。每一個(gè)輪齒的齒形是由2段漸開(kāi)線(xiàn)、3段圓弧、2段過(guò)渡曲線(xiàn)所構(gòu)成。1）齒頂圓齒頂圓 (addendum circle)： 過(guò)齒輪各輪齒頂端所作的圓。直徑、半徑用da、ra表示。2）齒根圓齒根圓 (dedendum circle) ：rarfrbO 過(guò)各輪齒的齒槽底部所作的圓。直徑、半徑用df、rf表示。3）齒厚齒厚(tooth thickness) ： 沿任意圓周所量得的輪齒的弧線(xiàn)厚度

18、，稱(chēng)為該圓周的齒厚齒厚sk 。4）齒槽寬齒槽寬(tooth space width) ：raskrfrbOek 沿任意圓周所量得的相鄰兩齒之間的齒槽的弧長(zhǎng)，稱(chēng)為該圓周的齒槽寬齒槽寬ek 。6）分度圓分度圓(reference circle) ： 為了便于齒輪各部分尺寸的計(jì)算，在齒輪上選擇一個(gè)圓5）齒距齒距（周節(jié)周節(jié)） (pitch) ： 沿任意圓周所量得的相鄰兩齒上同側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)，稱(chēng)為該圓周的齒距齒距pk 。 在同一圓周上：pk=sk+ek。作為設(shè)計(jì)計(jì)算的基準(zhǔn)，該圓稱(chēng)為分度圓分度圓。d、r、s、e、p，且p=s+e。 rpkraseskekrfrbO7）齒頂高齒頂高(addendum) ：

19、 介于分度圓和齒頂圓之間的輪齒部分稱(chēng)為齒頂齒頂，其徑向高度稱(chēng)為齒頂高齒頂高h(yuǎn)a。 rraseskekrfrbOhahfpk8）齒根高齒根高(dedendum)： 介于分度圓和齒根圓之間的輪齒部分稱(chēng)為齒根齒根，其徑向高度稱(chēng)為齒根高齒根高h(yuǎn)f。 9）齒全高齒全高(tooth depth) ：10）法向齒距法向齒距(normal pitch) ： 相鄰兩輪齒同側(cè)齒廓之間在法線(xiàn)方向上的距離，用pn表示。 由漸開(kāi)線(xiàn)特性可知：pn= pb（pb為基圓齒距基圓齒距）。今后法向齒距和基圓齒距均以pb來(lái)表示。 pnrraseskekrfrbOpbhahfhpk 齒頂圓和齒根圓之間的徑向距離，即齒頂高和齒根高之和

20、稱(chēng)為齒齒全高全高h(yuǎn)，h=ha+hf 。二、漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的基本參數(shù)二、漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的基本參數(shù)(Basic Parameters ) 為了計(jì)算齒輪各部分的幾何尺寸，需要規(guī)定若干個(gè)基本參數(shù)。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪而言，有以下5個(gè)基本參數(shù)：1、齒數(shù)齒數(shù)(Tooth Number)z 在齒輪整個(gè)圓周上輪齒的總數(shù)。2、模數(shù)模數(shù)(Module) m 分度圓周長(zhǎng)=d = z p d= z p / 為了方便設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)，人為地把分度圓齒距p與的比值用m表示，并取其為一有理數(shù)列。即：m=p/。 分度圓直徑：d= m z 分度圓齒距：p= m m、z的確定不是原理部分能解決的，而是由設(shè)計(jì)部分來(lái)確定。 m稱(chēng)為分度圓模數(shù)分度圓模

21、數(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)為模數(shù)模數(shù)，單位為mm，是標(biāo)準(zhǔn)值。我國(guó)已制訂了模數(shù)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，見(jiàn)P57表4-1 。m=p/ 模數(shù)m越大，齒距p越大，輪齒就越大，輪齒的抗彎能力也越強(qiáng)。當(dāng)模數(shù)一定時(shí)，齒數(shù)不同，齒廓漸開(kāi)線(xiàn)的形狀不同。3、分度圓壓力角分度圓壓力角（簡(jiǎn)稱(chēng)為壓力角壓力角） 壓力角壓力角：是指分度圓與漸開(kāi)線(xiàn)齒廓交點(diǎn)處的壓力角。在圖上常用NOA來(lái)表示。則cos= rb / r 或 rb= r cos= m z cos/2 我國(guó)規(guī)定分度圓壓力角是標(biāo)準(zhǔn)值，一般為：=20。 分度圓：分度圓：就是齒輪中具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。 任意一個(gè)齒輪有且僅有一個(gè)分度圓。 分度圓壓力角是決定漸開(kāi)線(xiàn)齒廓形狀的一個(gè)基本參數(shù)。A4、齒

22、頂高系數(shù)齒頂高系數(shù)(Coefficient of Addendum ) ha*ha= ha*m5、頂隙系數(shù)頂隙系數(shù)(Coefficient of Bottom Clearance) c*hf =（ha*+ c*）m我國(guó)規(guī)定的齒頂高系數(shù)ha*和頂隙系數(shù)c*的標(biāo)準(zhǔn)值為：1）正常齒制：ha*=1，c*=0.25；2）短齒制：ha*=0.8，c*=0.3。 標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪：指m、ha*、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，而且e =s= m/2的齒輪。則ha、hf也為標(biāo)準(zhǔn)值。 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)確定后，其主要尺寸及齒廓形狀就完全確定了。 d = m zha= ha*mhf =（ha*+ c*）mh = ha+ hfda= d +2 ha=（z+2ha*）mdf= d -2 hf=（z -2ha*-2 c*）mdb= d cos= m z cosp =ms = e = p / 2=m /2pb=db/z=m cos= p cosa = m ( z1+z2 ) /2標(biāo)準(zhǔn)中心距d=d當(dāng)中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)i12=1 /2= r2/r1 = rb2 /rb1 = r2 /