氣缸結(jié)構(gòu)原理簡介_經(jīng)驗(yàn)分享

1、氣缸結(jié)構(gòu)原氣缸結(jié)構(gòu)原理理簡介簡介 谷令鵬 2015/06/16IAC Confidential氣缸簡介氣缸簡介 一、氣動(dòng)系統(tǒng)概述一、氣動(dòng)系統(tǒng)概述 二、氣缸的種類二、氣缸的種類 三、氣缸的結(jié)構(gòu)和原理三、氣缸的結(jié)構(gòu)和原理 四、氣缸的參數(shù)和選型四、氣缸的參數(shù)和選型 五、氣缸的維護(hù)五、氣缸的維護(hù) IAC Confidential氣動(dòng)系統(tǒng)概述氣動(dòng)系統(tǒng)概述 氣動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成IAC Confidential氣動(dòng)系統(tǒng)概述氣動(dòng)系統(tǒng)概述氣動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)由下面幾種元件及裝置組成由下面幾種元件及裝置組成 一、氣源裝置一、氣源裝置 壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存貯、淨(jìng)化壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存貯、淨(jìng)化的輔助裝

2、置。它為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。的輔助裝置。它為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。 二、二、執(zhí)行元件執(zhí)行元件 將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并完成做功動(dòng)作的元將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并完成做功動(dòng)作的元件，如氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)等。件，如氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)等。 三、控制元件三、控制元件 控制氣體壓力、流量及運(yùn)動(dòng)方向的元件，如各種控制氣體壓力、流量及運(yùn)動(dòng)方向的元件，如各種閥類（電磁閥、速度控制閥）。閥類（電磁閥、速度控制閥）。 四、四、氣動(dòng)輔件氣動(dòng)輔件 氣動(dòng)系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭氣動(dòng)系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。等。 IAC Confidential氣缸的種類氣缸的種類 氣缸：氣

3、壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行氣缸：氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。元件。 氣缸按運(yùn)動(dòng)形式可分為以下幾種類型：做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸、氣缸按運(yùn)動(dòng)形式可分為以下幾種類型：做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸、做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼氣缸和步進(jìn)氣缸。做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼氣缸和步進(jìn)氣缸。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為：做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為： 1、單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，、單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓， 氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返

4、回。 2、雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。、雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。 3、膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧、膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。 4、衝擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為、衝擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（活塞高速（1020米米/秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。 5、無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸、無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱

5、。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。兩大類。 IAC Confidential氣缸的結(jié)構(gòu)和原理氣缸的結(jié)構(gòu)和原理 氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示： 磁環(huán)磁環(huán)活塞活塞 密封圈密封圈 活塞桿活塞桿密封圈密封圈 缸體缸體 端蓋端蓋IAC Confidential氣缸的結(jié)構(gòu)和原理氣缸的結(jié)構(gòu)和原理1）缸筒）缸筒 缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra

6、0.8m。2）端蓋）端蓋 端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩衝機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩衝機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，較少活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長氣缸使用壽命。較少活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長氣缸使用壽命。3）活塞）活塞活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互串氣，設(shè)有活塞密封圈?；?/p>

7、塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互串氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的摩擦損耗，減少摩擦活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的摩擦損耗，減少摩擦阻力。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動(dòng)部份長度來決定?；瑒?dòng)部份太短，阻力?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部份長度來決定?；瑒?dòng)部份太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅製成的。製成的。 4）活塞桿）活塞桿 活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、活塞桿是氣缸中最

8、重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不鏽鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性?；蚴褂貌荤n鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。5）密封圈）密封圈 回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部份的密封稱為靜密封?；剞D(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部份的密封稱為靜密封。 IAC Confidential典型氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理典型氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理典型雙作用氣缸典型雙作用氣缸 以氣動(dòng)系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由活塞、活以氣動(dòng)系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由活塞、活塞桿、前端蓋、后端

9、蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。活塞桿腔稱為無桿腔。 當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上形成的力克服阻力負(fù)載推當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。和

10、排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 普通雙作用氣缸普通雙作用氣缸 1、3緩衝柱塞緩衝柱塞2活塞活塞 4缸筒缸筒 5導(dǎo)向套導(dǎo)向套 6防塵圈防塵圈7前端蓋前端蓋 8氣口氣口9傳感器傳感器 10活塞桿活塞桿11耐磨環(huán)耐磨環(huán) 12密封圈密封圈 13后端蓋后端蓋 14緩衝節(jié)流閥緩衝節(jié)流閥IAC Confidential典型氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理典型氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理機(jī)械接觸式無桿氣缸機(jī)械接觸式無桿氣缸 在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止洩露及防塵需要，在開口部採用聚在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止

11、洩露及防塵需要，在開口部採用聚氨酯密封帶和防塵不鏽鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接氨酯密封帶和防塵不鏽鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械接觸式無桿缸機(jī)械接觸式無桿缸 1節(jié)流閥節(jié)流閥2緩衝柱塞緩衝柱塞 3密封帶密封帶 4防塵不鏽鋼帶防塵不鏽鋼帶 5活塞活塞6壞塊壞塊7活塞架活塞架IAC Confidential典型氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理典型氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理磁性無桿氣缸磁性無桿氣缸 活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步

12、移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖所示。它的工作原理是：在活塞上安裝活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的永久磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由於兩磁環(huán)磁性相反，具一組高強(qiáng)磁性的永久磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由於兩磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。 磁性無桿缸磁性無桿缸 1套筒

13、套筒2外磁環(huán)外磁環(huán) 3外磁導(dǎo)板外磁導(dǎo)板4內(nèi)磁環(huán)內(nèi)磁環(huán) 5內(nèi)磁導(dǎo)板內(nèi)磁導(dǎo)板6壓蓋壓蓋7卡環(huán)卡環(huán)8活塞活塞9活塞軸活塞軸10緩衝柱塞緩衝柱塞11氣缸筒氣缸筒12端蓋端蓋13進(jìn)、排氣口進(jìn)、排氣口IAC Confidential兩種無桿缸的區(qū)別兩種無桿缸的區(qū)別 機(jī)械接觸式：機(jī)械接觸式：機(jī)械連接，動(dòng)作穩(wěn)定機(jī)械連接，動(dòng)作穩(wěn)定可使用氣緩衝可使用氣緩衝機(jī)構(gòu)不完全密封，有微漏機(jī)構(gòu)不完全密封，有微漏磁性無桿缸：磁性無桿缸：可以製作小口徑可以製作小口徑密封簡單，動(dòng)作穩(wěn)定密封簡單，動(dòng)作穩(wěn)定無洩漏，可用於潔淨(jìng)環(huán)境無洩漏，可用於潔淨(jìng)環(huán)境IAC Confidential氣缸的技術(shù)參數(shù)氣缸的技術(shù)參數(shù)1）氣缸的輸出力）氣缸的輸

14、出力 雙作用單活塞桿氣缸推力計(jì)算如下：雙作用單活塞桿氣缸推力計(jì)算如下： 理論推力（活塞桿伸出）理論推力（活塞桿伸出） Ft1A1p （1-1） 理論拉力（活塞桿縮回）理論拉力（活塞桿縮回） Ft2A2p （1-2)式中式中 Ft1、Ft2氣缸理論輸出力氣缸理論輸出力（N）；）； A1、A2無桿腔、有桿腔活塞面積無桿腔、有桿腔活塞面積（m2）；）； p 氣缸工作壓力氣缸工作壓力（Pa）。）。 實(shí)際中，由於活塞等運(yùn)動(dòng)部件的慣性力以及密封等部份的摩擦力，活塞桿實(shí)際中，由於活塞等運(yùn)動(dòng)部件的慣性力以及密封等部份的摩擦力，活塞桿的實(shí)際輸出力小於理論推力，稱這個(gè)推力為氣缸的實(shí)際輸出力。的實(shí)際輸出力小於理論推

15、力，稱這個(gè)推力為氣缸的實(shí)際輸出力。 IAC Confidential氣缸的技術(shù)參數(shù)氣缸的技術(shù)參數(shù)2）負(fù)載率）負(fù)載率（） 從對氣缸運(yùn)行特性的研究可知，要精確確定氣缸的實(shí)際輸出力是困難的。從對氣缸運(yùn)行特性的研究可知，要精確確定氣缸的實(shí)際輸出力是困難的。於是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時(shí)，常用到負(fù)載率的概念。氣缸的負(fù)載於是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時(shí)，常用到負(fù)載率的概念。氣缸的負(fù)載率率定義為：定義為： 氣缸的實(shí)際負(fù)載是由實(shí)際工況所決定的，若確定了氣缸的負(fù)載率，則定義氣缸的實(shí)際負(fù)載是由實(shí)際工況所決定的，若確定了氣缸的負(fù)載率，則定義就能確定氣缸的理論輸出力，從而可以計(jì)算氣缸的缸徑。就能確定氣缸的理

16、論輸出力，從而可以計(jì)算氣缸的缸徑。 對於阻性負(fù)載，如氣缸用做氣動(dòng)夾具，負(fù)載不產(chǎn)生慣性力，一般選取負(fù)載對於阻性負(fù)載，如氣缸用做氣動(dòng)夾具，負(fù)載不產(chǎn)生慣性力，一般選取負(fù)載率率為為0.8；對於慣性負(fù)載，如氣缸用來推送工件，負(fù)載將產(chǎn)生慣性力，負(fù)載率；對於慣性負(fù)載，如氣缸用來推送工件，負(fù)載將產(chǎn)生慣性力，負(fù)載率的取值如下：的取值如下： 0.65 當(dāng)氣缸低速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣缸低速運(yùn)動(dòng)，v 100 mm/s時(shí)；時(shí)； 0.5 當(dāng)氣缸中速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣缸中速運(yùn)動(dòng)，v100500 mm/s時(shí)；時(shí)； 0.35 當(dāng)氣缸高速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣缸高速運(yùn)動(dòng)，v 500 mm/s時(shí)。時(shí)。%100tFF氣缸的理論輸出力氣缸的實(shí)際負(fù)載IAC Conf

17、idential氣缸的技術(shù)參數(shù)氣缸的技術(shù)參數(shù)3）氣缸的耗氣量）氣缸的耗氣量 氣缸的耗氣量是活塞每分鐘移動(dòng)的容積，稱這個(gè)容積為壓縮空氣耗氣量。氣缸的耗氣量是活塞每分鐘移動(dòng)的容積，稱這個(gè)容積為壓縮空氣耗氣量。4）氣缸的特性）氣缸的特性 氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。氣缸的靜態(tài)特性是指與氣缸的輸出氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。氣缸的靜態(tài)特性是指與氣缸的輸出力及耗氣量密切相關(guān)的最低工作壓力、最高工作壓力、摩擦阻力等參數(shù)。氣缸力及耗氣量密切相關(guān)的最低工作壓力、最高工作壓力、摩擦阻力等參數(shù)。氣缸的動(dòng)態(tài)特性是指在氣缸運(yùn)動(dòng)過程中氣缸兩腔內(nèi)空氣壓力、溫度、活塞速度、位的動(dòng)態(tài)特性是指在氣缸運(yùn)動(dòng)過程中氣缸兩

18、腔內(nèi)空氣壓力、溫度、活塞速度、位移等參數(shù)隨時(shí)間的變化情況。它能真實(shí)地反映氣缸的工作性能。移等參數(shù)隨時(shí)間的變化情況。它能真實(shí)地反映氣缸的工作性能。 IAC Confidential氣缸的選型及計(jì)算氣缸的選型及計(jì)算1、氣缸的選型步驟、氣缸的選型步驟 氣缸的選型應(yīng)根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。下面以單活塞氣缸的選型應(yīng)根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。下面以單活塞雙作用缸為例介紹氣缸的選型步驟。雙作用缸為例介紹氣缸的選型步驟。（1）氣缸缸徑：根據(jù)氣缸負(fù)載力的大小來確定氣缸的輸出力，由此計(jì)算出氣）氣缸缸徑：根據(jù)氣缸負(fù)載力的大小來確定氣缸的輸出力，由此計(jì)算出氣缸的缸徑。缸的缸徑。（2）氣缸

19、的行程：氣缸的行程與使用的場合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選）氣缸的行程：氣缸的行程與使用的場合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選用滿行程。用滿行程。（3）氣缸的強(qiáng)度和穩(wěn)定性計(jì)算）氣缸的強(qiáng)度和穩(wěn)定性計(jì)算（4）氣缸的安裝形式：氣缸的安裝形式更具安裝位置和使用目的等因素決定。）氣缸的安裝形式：氣缸的安裝形式更具安裝位置和使用目的等因素決定。一般情況下，採用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床一般情況下，採用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需做圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需做圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選

20、用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選用相應(yīng)的特種氣缸。軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選用相應(yīng)的特種氣缸。（5）氣缸的緩衝裝置：根據(jù)活塞的速度決定是否應(yīng)採用緩衝裝置。）氣缸的緩衝裝置：根據(jù)活塞的速度決定是否應(yīng)採用緩衝裝置。（6）磁性開關(guān)：當(dāng)氣動(dòng)系統(tǒng)採用電氣控制方式時(shí)，可選用帶磁性開關(guān)的氣缸。）磁性開關(guān)：當(dāng)氣動(dòng)系統(tǒng)採用電氣控制方式時(shí)，可選用帶磁性開關(guān)的氣缸。（7）其它要求：如氣缸工作在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需在活塞桿伸出端安裝）其它要求：如氣缸工作在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時(shí)需選用無給油或無油潤滑氣缸。防塵罩。要求無污染時(shí)需選用無給油或無油潤滑氣缸。IAC Confide

21、ntial氣缸的選型及計(jì)算氣缸的選型及計(jì)算2、氣缸的直徑計(jì)算、氣缸的直徑計(jì)算 氣缸直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算需根據(jù)其負(fù)載大小、運(yùn)行速度和系統(tǒng)工作壓力來決定。氣缸直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算需根據(jù)其負(fù)載大小、運(yùn)行速度和系統(tǒng)工作壓力來決定。首先，根據(jù)氣缸安裝及驅(qū)動(dòng)負(fù)載的實(shí)際工況，分析計(jì)算出氣缸軸向?qū)嶋H負(fù)載首先，根據(jù)氣缸安裝及驅(qū)動(dòng)負(fù)載的實(shí)際工況，分析計(jì)算出氣缸軸向?qū)嶋H負(fù)載F，再由氣缸平均運(yùn)行速度來選定氣缸的負(fù)載率再由氣缸平均運(yùn)行速度來選定氣缸的負(fù)載率，初步選定氣缸工作壓力（一般，初步選定氣缸工作壓力（一般為為0.4MPa0.6MPa)，再由，再由F/,計(jì)算出氣缸理論出力計(jì)算出氣缸理論出力Ft，最後計(jì)算出缸徑及，最後計(jì)算出缸徑

22、及桿徑，并按標(biāo)準(zhǔn)圓整得到實(shí)際所需的缸徑和桿徑。桿徑，并按標(biāo)準(zhǔn)圓整得到實(shí)際所需的缸徑和桿徑。例題：氣缸推動(dòng)工件在水平導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。已知工件等運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量為例題：氣缸推動(dòng)工件在水平導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。已知工件等運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量為 m=250kg，工件與導(dǎo)軌間摩擦係數(shù)工件與導(dǎo)軌間摩擦係數(shù) =0.25，氣缸行程，氣缸行程 s=400mm，徑，徑1.5 s時(shí)間工件運(yùn)時(shí)間工件運(yùn)動(dòng)到位，系統(tǒng)工作壓力動(dòng)到位，系統(tǒng)工作壓力 P=0.4MPa，試選定氣缸直徑。，試選定氣缸直徑。 解：氣缸實(shí)際軸向負(fù)載解：氣缸實(shí)際軸向負(fù)載 F mg 0.25 x 250 x 9.81613.13 N 氣缸的平均速度氣缸的平均速度 mm/s2675 .

23、 1400tsvIAC Confidential氣缸的選型及計(jì)算氣缸的選型及計(jì)算2、氣缸的直徑計(jì)算、氣缸的直徑計(jì)算 選定負(fù)載率選定負(fù)載率 =0.5 則氣缸理論輸出力則氣缸理論輸出力 雙作用氣缸理論推力雙作用氣缸理論推力 氣缸直徑氣缸直徑 按標(biāo)準(zhǔn)選定氣缸缸徑為按標(biāo)準(zhǔn)選定氣缸缸徑為63mm。N6 .12265 . 013.6131FFpDF2141mm48.624 . 014. 33 .122644pFDtIAC Confidential氣缸的維護(hù)氣缸的維護(hù)氣缸常見故障判斷氣缸常見故障判斷好的氣缸：好的氣缸： 用手緊緊堵住氣孔，然後用手拉活塞桿，拉的時(shí)候有很大的反向力，放的用手緊緊堵住氣孔，然後用

24、手拉活塞桿，拉的時(shí)候有很大的反向力，放的時(shí)候活塞會(huì)自動(dòng)彈回原位；拉出活塞桿再堵住氣孔，用手壓活塞桿時(shí)也有很大時(shí)候活塞會(huì)自動(dòng)彈回原位；拉出活塞桿再堵住氣孔，用手壓活塞桿時(shí)也有很大的反向力，放的時(shí)候活塞會(huì)自動(dòng)彈回原位。的反向力，放的時(shí)候活塞會(huì)自動(dòng)彈回原位。 壞的氣缸：壞的氣缸： 拉的時(shí)候無阻力或阻力很小，放的時(shí)候活塞無動(dòng)作或動(dòng)作無力緩慢，拉出拉的時(shí)候無阻力或阻力很小，放的時(shí)候活塞無動(dòng)作或動(dòng)作無力緩慢，拉出的時(shí)候有反向力但連續(xù)拉的時(shí)候慢慢減??；壓的時(shí)候沒有壓力或壓力很小，有的時(shí)候有反向力但連續(xù)拉的時(shí)候慢慢減??；壓的時(shí)候沒有壓力或壓力很小，有壓力但越壓壓力越小。壓力但越壓壓力越小。氣孔氣孔IAC Confidential氣缸的維護(hù)氣缸的維護(hù)常用維修工具常用維修工具 卡簧鉗卡簧鉗 1500#砂紙砂紙 氣缸潤滑油氣缸潤滑油 新氣缸密封圈新氣缸密封圈 清潔布清潔布IAC Confidential氣缸的維護(hù)氣缸的維護(hù)常用維修技巧常用維修技巧 1、找到與氣缸配、找到與氣缸配套的密封圈套的密封圈2、拆下端蓋、拆下端蓋3、拆下卡