ch03裝卸搬運裝備物流技術(shù)裝備

1、ch03ch03裝卸搬運裝備裝卸搬運裝備( (物流技術(shù)裝備）物流技術(shù)裝備）3.1 概 述一.裝卸搬運的概念 裝卸搬運指在同一區(qū)域范圍內(nèi)，以改變物資的存放狀態(tài)和空間位置為主要內(nèi)容和目的的活動。 習(xí)慣上“裝卸”是指以垂直位移為主的實物運動形式。習(xí)慣上的“搬運”是指物資在區(qū)域范圍內(nèi)(通常指在某一個物流結(jié)尾，如倉庫、車站或碼頭等)所發(fā)生的短距離、以水平方向為主的位移。二. 工作特點1適應(yīng)性強 2工作能力強3機動性較差4安全性要求高5工作忙閑不均汽車與交通工程學(xué)院三.裝卸搬運裝備的作用(1) 提高裝卸搬運效率。(2) 縮短作業(yè)時間。 (3) 提高裝卸質(zhì)量。 (4) 降低裝卸搬運作業(yè)成本。 (5) 充分利

2、用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場地面積。四.裝卸搬運裝備的分類 1按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進行分類裝卸搬運裝備可分為起重裝備、連續(xù)運輸裝備、裝卸搬運車輛、專用裝卸搬運裝備。2按作業(yè)方向進行分類按作業(yè)方向，裝卸搬運裝備可分為以下3類。汽車與交通工程學(xué)院(3) 考慮的因素 吞吐量。 堆碼、搬倒作業(yè)量。 裝卸作業(yè)的高峰期。2選擇的指標(biāo)體系 1) 技術(shù)指標(biāo) 2) 經(jīng)濟指標(biāo) 設(shè)備投資費用 設(shè)備運作費用 裝卸搬運的作業(yè)成本 3) 組織性指標(biāo) 4) 適用性指標(biāo) 5) 人機關(guān)系指標(biāo)汽車與交通工程學(xué)院3.2 起 重 裝 備一.起重裝備概述1起重裝備的特點 起重裝備是一種重復(fù)循環(huán)工作的間歇動作的貨物裝卸搬運機械

3、。起重裝備在搬運物料時，通常經(jīng)歷著上料、運送、卸料以及回到原處的過程，各工作機構(gòu)在工作時做往復(fù)周期性的運動。起吊件貨的門座起重機的工作循環(huán)如圖3.1所示。 汽車與交通工程學(xué)院2起重裝備的分類起重裝備的分類方法目前尚無統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。起重裝備的類型多種多樣，通常的分類是按其功能和結(jié)構(gòu)特點進行分類，如圖3.2所示。 汽車與交通工程學(xué)院3起重裝備的組成及其作用各種類型起重機通常由工作機構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動力裝置與控制系統(tǒng)4部分組成。(1) 工作機構(gòu) 起升機構(gòu) 變幅機構(gòu) 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 運行機構(gòu)(2) 金屬結(jié)構(gòu)(3) 動力裝置(4) 控制系統(tǒng)汽車與交通工程學(xué)院二.較小起重裝備1千斤頂汽車與交通工程學(xué)院(a) 齒條式

4、 (b) 螺旋式(c) 液壓立式(d) 液壓臥式圖3.4 千斤頂2手扳葫蘆、手拉葫蘆和電動葫蘆（a）鋼絲繩式 (b) 環(huán)鏈?zhǔn)绞职夂J手拉葫蘆(c) 板鏈?zhǔn)?絞車汽車與交通工程學(xué)院(a) 手動絞車 (b) 電動絞車圖3.10 絞車示意圖三. 橋架型起重裝備常見的橋架型起重裝備有梁式起重機、通用橋式起重機、門式起重機和裝卸橋等。1梁式起重機(1) 單梁橋式起重機。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構(gòu)部件裝配而成。按橋架支撐形式不同，分為支撐式和懸掛式兩種；單梁橋式起重機還可分為手動和電動兩種。(2) 雙梁橋式起重機。雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、電動環(huán)鏈葫蘆和小車和電器控制系統(tǒng)組

5、成，特別適合于大懸掛跨度和大起重量的平面范圍物料輸送。2通用橋式起重機通用橋式起重機通常稱為“天車”或“行車”，是在一般環(huán)境中工作的普通用途的橋式起重機(見國標(biāo)GB/T 14405-1993)。汽車與交通工程學(xué)院汽車與交通工程學(xué)院(a) 單梁結(jié)構(gòu)(b) 雙梁結(jié)構(gòu) 圖3.12 梁式起重機圖3.13 通用吊鉤橋式起重機1小車導(dǎo)電裝置；2副起升機構(gòu)；3主起升機構(gòu)；4小車總成；5大車運行機構(gòu)；6橋架；7司機室通用起重機的類型 通用吊鉤橋式起重機 抓斗橋式起重機 電磁橋式起重機 兩用橋式起重機 三用橋式起重機 雙小車橋式起重機汽車與交通工程學(xué)院圖3.14 抓斗橋式起重機示意圖1主梁；2運行小車；3抓斗圖

6、3.15 三用橋式起重機示意圖1導(dǎo)電裝置；2小車；3橋架；4大車運行機構(gòu)；5吊鉤；6抓斗；7電磁盤；8司機室圖3.16 雙小車橋式起重機示意圖1小車總成；2橋架；3司機室；4吊鉤（2）通用橋式起重機的組成 橋架。其結(jié)構(gòu)形式有箱形橋架和桁架橋架兩種。 大車運行機構(gòu)。它包括電動機、制動器、減速器、連軸器、傳動軸、角型軸承箱和車輪等零部件。 起重小車。 司機室。3門式起重機它是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道或地基上的橋架型起重機，又稱龍門起重機。（1）門式起重機分類 按門架結(jié)構(gòu)分類，有全門式起重機、半門式起重機、單懸臂門式起重機、雙懸臂門式起重機等幾種類型，分別如圖3.17(a)(d)所示。 按主梁

7、結(jié)構(gòu)形式分類，有單主梁門式起重機和雙主梁門式起重機。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。汽車與交通工程學(xué)院汽車與交通工程學(xué)院(d) 雙懸臂門式(a) 全門式(b) 半門式(c) 單懸臂門式圖3.18 L型單主梁門式起重機圖3.19 C型單主梁門式起重機3.20 雙梁門式起重機(2) 門式起重機型號的表示方法。門式起重機型號用代號、額定起重量、跨度和工作級別4個主要特征要素來表示。汽車與交通工程學(xué)院4裝卸橋通常把跨度大于35m、起重量不大于40t的門式起重機稱為裝卸橋，裝卸橋的結(jié)構(gòu)方式有桁架式和箱型門架式兩種，采用桁架結(jié)構(gòu)可減少整機自身質(zhì)量，而采用箱型結(jié)構(gòu)便于制造。圖3.22 雙懸臂桁架結(jié)

8、構(gòu)裝卸橋 圖3.23 雙懸臂箱型結(jié)構(gòu)裝卸橋 5纜索起重機利用張緊在主副塔架之間的承載索作為載重小車行駛軌道的起重機，如圖3.24所示。汽車與交通工程學(xué)院圖3.24 纜索起重機四.臂架型起重裝備主要利用臂架的變幅(俯仰)和繞垂直軸線回轉(zhuǎn)配合升降運行，可在一個圓柱形空間范圍內(nèi)起重和搬運貨物。 1門座起重機一臺門座式起重機主要包括金屬結(jié)構(gòu)、4大機構(gòu)和電氣系統(tǒng)等組成部分。汽車與交通工程學(xué)院1變幅機構(gòu)；2司機室；3旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；4起升機構(gòu)；5電器系統(tǒng)；6卷筒；7行走機構(gòu)；8門架；9轉(zhuǎn)柱；10轉(zhuǎn)盤；11機房；12人字架；13平衡系統(tǒng)；14起重臂系統(tǒng)；15吊鉤圖3.25 門座起重機結(jié)構(gòu)示意圖2.汽車起重機 汽車

9、起重機是安裝在標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)懸臂起重機，其車輪采用彈性懸掛，行駛性能接近于汽車。汽車與交通工程學(xué)院圖3.30 汽車起重機總體構(gòu)造1起重臂；2吊鉤；3發(fā)動機；4取力裝置操縱桿；5取力裝置；6支腿操縱臺；7底架；8加速踏板；9上車操縱桿；10駕駛室；11轉(zhuǎn)臺；12回轉(zhuǎn)機構(gòu)；13滾柱轉(zhuǎn)盤；14支腿；15起升機構(gòu)圖3.31 汽車起重機 汽車與交通工程學(xué)院3.輪胎起重機輪胎起重機是將起重工作裝置和裝備裝設(shè)在專門設(shè)計的自行輪胎底盤上的起重機，如圖3.32所示。4履帶起重機將起重工作裝置和設(shè)備設(shè)在履帶式底盤上，靠行走支撐輪在自身封閉的履帶上滾動運行的起重機，如圖3.33所示。5浮式起重

10、機浮式起重機是以專用浮船作為支撐和運行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機，如圖3.34所示。汽車與交通工程學(xué)院圖3.32 輪胎起重機圖3.33 履帶起重機圖3.34 浮式起重機五.起重機的主要屬具起重機的屬具包括索具和取物裝置兩大類，常用的索具有鋼絲繩、麻繩、化學(xué)纖維繩等；常用的取物裝置有吊鉤、抓斗、電磁吸盤等。1鋼絲繩(1) 鋼絲繩的構(gòu)造。起重機的鋼絲通常采用重繞繩，先由19根或37根(也有用61根的)鋼絲擰成股，再由股繩繞組芯擰成繩。鋼絲繩有6股繩和8股繩，比較常用的是6股鋼絲繩。 (2) 鋼絲繩的種類。鋼絲繩按其斷面結(jié)構(gòu)不同分為普通型和復(fù)合型普通型鋼絲繩是用直徑相向的

11、鋼絲捻制，制造簡單，在起重機上應(yīng)用廣泛；復(fù)合型鋼絲繩是用不同直徑的鋼絲捻制，分為粗細(xì)式和外粗式兩種。2麻繩(1) 麻繩的種類。按其原料的不同，可分為白棕繩、混合麻繩和線麻繩3種。汽車與交通工程學(xué)院(2) 麻繩的基本結(jié)構(gòu)用相應(yīng)的麻料纖維細(xì)線先捻搓成股，再合幾股捻搓成繩，股的捻向與繩的捻向相反。按照捻制股數(shù)的多少，可分為3股、4股和9股3種。3化學(xué)纖維繩目前多采用錦綸、尼綸、維尼綸、乙綸、丙綸等合成纖維搓制而成 。4吊鉤由吊鉤、吊鉤螺母、推力軸承、吊鉤橫粱、護板等組成。吊鉤分單鉤和雙鉤，通常80t以下用單鉤，80t以上用雙鉤。5抓斗根據(jù)抓取的貨物不同可分為散糧抓斗、煤炭抓斗、礦石抓斗和木材抓斗等。

12、6.電磁吸盤電磁吸盤是靠電磁力自行吸取導(dǎo)磁物品的取物裝置。汽車與交通工程學(xué)院六. 起重裝備的配置與選擇1起重裝備的主要性能參數(shù)(1) 起重量(2) 工作幅度(3) 起重力矩(4) 起重高度(5) 工作速度2起重機械的選擇(1) 起重機技術(shù)性能的選擇。起重機的技術(shù)性能必須和施工方案相適應(yīng)，主要對起重量、起升高度、工作幅度等性能參數(shù)予以選擇。(2) 起重機數(shù)量的選擇。起重機數(shù)量應(yīng)根據(jù)工程量、工期和起重機臺班定額產(chǎn)量而定。(3) 起重機經(jīng)濟性的選擇 汽車與交通工程學(xué)院一. 輸送機概述1輸送機的特點輸送機具有以下特點。(1) 高輸送速度，生產(chǎn)率高。(2) 結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)自動控制。(3) 重量較輕，

13、結(jié)構(gòu)緊湊，造價較低，輸送距離長 。(4) 通用性較差。(5) 大多數(shù)連續(xù)輸送機不能自行取貨，因而需采用一定的供料裝備。2輸送機的分類(1) 按它所運貨物的種類可分為輸送件貨和輸送散貨兩種。 (2) 按安裝方式的不同，輸送機可分為固定式輸送機和移動式輸送機兩大類。 (3) 按傳動特點的不同，輸送機可分為撓性構(gòu)件牽引的和無撓性構(gòu)件牽引的兩類。 汽車與交通工程學(xué)院3.3 輸 送 裝 備(4) 按輸送貨物力的形式不同，輸送機可分為機械式、慣性式、氣力式、液力式等幾大類。(5) 按照貨物性質(zhì)的不同，輸送機可分為連續(xù)性輸送機和間歇性輸送機。3輸送機在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的作用4主要技術(shù)參數(shù)1) 生產(chǎn)率2) 輸送

14、速度3) 提升高度4) 充填系數(shù)5) 輸送長度。6) 帶寬。二. 輸送機的應(yīng)用及結(jié)構(gòu)1帶式輸送機(1) 帶式輸送的結(jié)構(gòu)及特點汽車與交通工程學(xué)院輸送帶既是承載貨物的構(gòu)件，又是傳遞牽引力的牽引構(gòu)件，依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地進行驅(qū)動。其特點是：輸送距離大；輸送能力大、生產(chǎn)率高；結(jié)構(gòu)簡單、基建投資少、營運費用低；輸送線路可以呈傾斜布置或在水平方向、垂直方向彎曲布置，受地形條件限制較?。还ぷ髌胶饪煽?；操作簡單、安全可靠、易實現(xiàn)自動控制。帶式輸送機如圖3.45所示。(2)帶式輸送機主要結(jié)構(gòu)部件汽車與交通工程學(xué)院圖3.45 帶式輸送機1張緊滾筒；2裝載裝置；3卸料擋板；4上托輥；5輸送帶； 6機架

15、；7驅(qū)動滾筒；8卸載罩殼；9清掃裝置；10支承托輥 輸送帶：傳遞牽引力和承載被運貨物。 支承托輥：支承在輸送帶及帶上的物料，減少輸送帶的垂度。 驅(qū)動裝置：驅(qū)動輸送帶運動，實現(xiàn)貨物運送。 制動裝置：防止?jié)M載停機時輸送帶在貨重的作用下發(fā)生反向運動，引起物料逆流。 張緊裝置：輸送帶保持必要的初張力，以免在驅(qū)動滾筒上打滑。 改向裝置：用來改變輸送帶的運動方向。 裝載裝置對輸送帶均勻裝載，防止物料在裝載時灑落在輸送機外面，并盡量減少物料對輸送帶的沖擊和磨損。 卸載裝置 清掃裝置2鏈?zhǔn)捷斔蜋C用環(huán)繞若干鏈輪的無端鏈條作牽引件，由驅(qū)動鏈輪通過輪齒和鏈節(jié)的嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，在鏈條上固定著一定的工作物件

16、以輸送貨物。 汽車與交通工程學(xué)院3螺旋輸送機螺旋輸送機是利用帶有螺旋葉片的螺旋軸的旋轉(zhuǎn)使物料產(chǎn)生沿螺旋面的相對運動，物料受到料槽或輸送管臂的摩擦力作用與螺旋一起旋轉(zhuǎn)，從而將物料推移向前來實現(xiàn)物料輸送的機械。汽車與交通工程學(xué)院圖3.47 鏈板輸送機(a) 轉(zhuǎn)彎型(b) 多排差速圖3.49 螺旋輸送機4氣力輸送機氣力輸送機是采用風(fēng)機使管道內(nèi)形成氣流來輸送散粒物料的裝備。氣力輸送機主要由送風(fēng)裝置(抽風(fēng)機、鼓風(fēng)機或氣壓機)、輸送管道及管件、供料器、除塵器等組成。按壓力差的不同，氣力輸送機可分為吸送式、壓送式和混合式3種。(1) 吸送式氣力輸送機。如圖3.50所示 ，它可以裝配多根吸料管，同時從多處吸取

17、物料，但輸送距離不能過長。汽車與交通工程學(xué)院圖3.50 吸送式氣力輸送機示意圖1吸嘴；2垂直伸縮管；3軟管；4彎管；5水平伸縮管；6鉸接彎管；7分離器；8風(fēng)管；9除塵器；10鼓風(fēng)機；11消聲器；12卸料器；13卸灰器圖3.51 壓送式氣力輸送機示意圖1鼓風(fēng)機；2供料器；3卸料器；4除塵器；5排出管(2) 壓送式氣力輸送機。如圖3.51所示，它可實現(xiàn)長距離的輸送，生產(chǎn)效率較高， (3) 混合式氣力輸送機。如圖3.52所示，能較長距離輸送，可以由幾個地點吸取物料，同時向幾個不同的目的地輸送。5輥道式輸送機它由一系列以一定間距排列的輥子組成，用于輸送成件貨物或托盤貨物。輥道式輸送機按驅(qū)動方式分為無動

18、力輥道輸送機、動力輥道輸送機(鏈傳動、摩擦傳動)。 汽車與交通工程學(xué)院圖3.52 混合式氣力輸送機示意圖1吸嘴；2吸料管；3分離器；4除塵器；5鼓風(fēng)機；6輸料管；7卸料器；8除塵器圖3.53 輥道式輸送機6斗式提升機斗式提升機是一種在垂直方向或大于70傾角方向上輸送粉粒狀貨物的輸送設(shè)備。根據(jù)牽引構(gòu)件的不同，斗式提升機可分為帶斗式提升機和鏈斗式提升機。斗式提升機通常由牽引構(gòu)件、料斗、機頭、機座、機筒、驅(qū)動裝置等組成，如圖3.54所示。斗式提升機的工作過程分為3個階段：裝料、提升、卸料，其中裝料與卸料尤為重要，對提升機的生產(chǎn)率起決定性的作用。斗式提升機的裝料方式有注入式和挖取式兩種。物料從料斗中卸

19、出，根據(jù)物料受力情況的不同，可分為離心式、重力式和混合式3種。 汽車與交通工程學(xué)院圖3.54 斗式提升機一.叉車的特點及總體結(jié)構(gòu) 1叉車的特點(1) 通用性(2) 機械化程度高(3) 機動靈活性好(4) 經(jīng)濟效果比較好(5) 裝卸效率高和裝卸安全性強(6) 提高倉庫容積利用率2叉車的總體結(jié)構(gòu)(1) 動力系統(tǒng) ：目前在叉車上采用的發(fā)動機80%為往復(fù)式。 (2) 傳動系統(tǒng)：由離合器、變速器、驅(qū)動橋等組成。傳動系統(tǒng)的傳動方式有機械式傳動、液力式傳動和靜壓傳動。(3) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：其組成由轉(zhuǎn)向機、轉(zhuǎn)向聯(lián)動機構(gòu)兩部分組成。轉(zhuǎn)向方式有機械轉(zhuǎn)向器、具有液力助力器的機械轉(zhuǎn)向器和全液壓轉(zhuǎn)向器。(4) 制動系統(tǒng)：由

20、制動器和制動驅(qū)動機構(gòu)組成。制動驅(qū)動方式有機械驅(qū)動機構(gòu)和液壓驅(qū)動機構(gòu)兩種。汽車與交通工程學(xué)院3.4 叉車(5) 起重系統(tǒng)：由內(nèi)外門架、貨叉架、貨叉(前移叉、油桶掛鉤等屬具)組成(6) 液壓系統(tǒng)(7) 電器設(shè)備(8) 行駛系統(tǒng)：由車架、懸掛裝置、車輪等組成二.叉車的分類、結(jié)構(gòu)及性能特點1.平衡重式叉車：工作裝置位于叉車的前端，貨物載于前端的貨叉上，叉車的后部裝有平衡重。2插腿式叉車：叉車前方帶有小輪子的支腿能與貨叉一起伸入貨物底部，由貨叉托起貨物，穩(wěn)定性好。3前移式叉車：有兩條前伸的支腿，前輪較大，支腿較高，穩(wěn)定性很好。4側(cè)面式叉車門架和貨叉在車體的側(cè)面還有一貨物平臺。汽車與交通工程學(xué)院汽車與交通

21、工程學(xué)院圖3.55 平衡重式叉車 圖3.56 插腿式叉車圖3.57 前移式叉車圖3.58 側(cè)面式叉車圖3.59 集裝箱式叉車圖3.60 伸縮臂式叉車5集裝箱式叉車:主要用作堆垛空集裝箱等輔助性作業(yè).6伸縮臂式叉車:作業(yè)范圍廣;穩(wěn)定性有所改善;前方視野良好。7低位揀選叉車:適于車間內(nèi)各個工序間加工部件的運輸 。8高位揀選叉車：適用于物流中心或配送中心的高架倉庫9托盤式叉車：以搬運托盤為主 10跨運車：由門形車架和帶抱叉的提升架組成 汽車與交通工程學(xué)院圖3.61 低位揀選叉車圖3.62 高位揀選叉車圖3.63 托盤式叉車圖3.64 跨運車三. 叉車型號內(nèi)燃叉車型號標(biāo)注由7項內(nèi)容組成，如圖3.65所

22、示。(1) 廠牌：用漢語拼音字母表示或由兩個漢字表示，由廠家自定，可省略。(2) 改進代號：按漢語拼音字母順序表示。(3) 主參數(shù)代號：以額定起重量(t)10表示。(4) 傳動形式代號：機械傳動不標(biāo)字母，動液傳動標(biāo)字母D，靜液傳動標(biāo)字母J。(5) 動力類型代號：汽油機標(biāo)字母Q，柴油機標(biāo)字母C，液態(tài)石油氣機標(biāo)字母Y。汽車與交通工程學(xué)院圖3.65 叉車型號示意圖6) 結(jié)構(gòu)形式代號：P表示平衡重式，C表示側(cè)叉式，Q表示前移式，B表示低起升高度插腿式，T表示插入插腿式，Z表示跨入插腿式，X表示集裝箱叉車，K表示通用跨車，KX表示集裝箱跨車，KM表示龍門跨車。(7) 叉車代號：用C表示。四.叉車的主要技

23、術(shù)參數(shù) (1) 額定起重量Q和載荷中心距C(2) 最大起升高度和自由起升高度(3) 最大起升速度 (4) 最高行駛速度(5) 最大爬坡度 (6) 門架傾角 (7) 最小轉(zhuǎn)彎半徑 (8) 叉車的外形尺寸 (9) 最小離地間隙 (10) 軸距和輪距(11) 叉車的穩(wěn)定性汽車與交通工程學(xué)院五.叉車的選用與使用管理1叉車的選用原則(1) 應(yīng)首先滿足使用性能要求(2) 選擇使用費用低、經(jīng)濟效益高的叉車2叉車在倉庫中的維護保養(yǎng)(1) 日常維護(3) 二級技術(shù)保養(yǎng)(2) 一級技術(shù)保養(yǎng)3叉車在特殊條件下的正確使用(1) 走合期的正確使用(2) 嚴(yán)寒地區(qū)叉車的正確使用(4) 在危險環(huán)境中叉車的正確使用(3) 炎熱地區(qū)叉車的正確使用汽車與交通工程學(xué)院六.叉車屬具1叉車屬具的分類(1) 按操作方式的不同分類汽車與交通工程學(xué)院圖3.66 叉車屬具按操作方式分類(2) 按工作部分形狀的不同分類 汽車與交通工程學(xué)院圖3.67 叉車屬具按工作部分形狀分類 2常用的叉車屬具貨叉：根據(jù)連接方式的不同，貨叉有掛鉤型和鉸接型兩種如圖3.68所示 (2)側(cè)移叉：結(jié)構(gòu)中增加了側(cè)移叉架導(dǎo)軌與油缸 ，如圖3.69所示。 (3) 夾持器：常用的有移動式夾持器和旋轉(zhuǎn)式夾持器 (4) 懸臂吊：常見的為單臂式(5) 串桿：主要用來裝卸環(huán)狀貨物